CN112843665A - 一种台球自动送球装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种台球自动送球装置，包括台球架，台球架上设置有台球面和若干球洞，台球架上设置有送球轨道和汇聚箱，送球轨道与各球洞连通，汇聚箱与送球轨道连通。该装置可以将台球全部运送至汇聚箱，并自动送球至放置台上，然后工作人员可以方便的将台球放置在台球面上，省去工作人员到各网兜取球的时间。

Description

一种台球自动送球装置

技术领域

本发明涉及台球装置技术领域，特别涉及一种台球自动送球装置。

背景技术

众所周知，台球运动是一种普及十分广泛的运动，台球是一种用球杆在台上击球的室内娱乐体育项目，在我国，中式台球(黑八规则)较为流行。台球运动的推广和发展已有较长的时间，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，目前，现有的台球桌通常在球洞下方设置网兜，台球进入球洞后会落入网兜中，需要取球时只能依次从各网兜中逐个取出台球，较为费时和不便。

发明内容

本发明提供一种台球自动送球装置，用以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种台球自动送球装置，包括台球架，台球架上设置有台球面和若干球洞，台球架上设置有送球轨道和汇聚箱，送球轨道与各球洞连通，汇聚箱与送球轨道连通。

优选的，所述汇聚箱上还设置自动摆球装置，所述自动摆球装置包括：

主轨道，所述主轨道一端固定连接在所述汇聚箱上；

放置台，所述放置在固定设置在所述台球加上，与所述台球架固定连接；

摆球框，所述摆球框放置在所述放置台上；

若干摆球轨道，所述摆球轨道的一端连接在所述主轨道一侧，所述摆球轨另一端设置在所述摆球框上方；

若干推动装置，所述推动装置设置在所述主轨道另一侧，所述推动装置与所述摆球轨道对应。

优选的，所述放置台包括：

第一凹槽，所述凹槽固定设置在所述放置台上，所述第一凹槽与所述摆球框的形状相匹配；

第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述放置台上，所述第二凹槽与所述台球数量相同。

优选的，所述摆球框包括：

边框，所述边框形成三角形，所述边框可活动连接在所述第一凹槽内；

滑动槽，所述滑动槽固定设置在所述边框上的两个边上；

插板槽，所述插板槽设置在所述边框第三个边上；

插板，所述插板通过插板槽活动插接在所述滑动槽内。

优选的，所述推动装置包括：

支撑架，所述支撑架固定设置在所述主轨道另一侧；

推动电机，所述推动电机固定设置在所述支撑架上；

螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接在所述推动电机的输出端；

推动腔，所述推动腔固定设置在所述主轨道另一侧；

推动块，所述推动块滑动连接在所述推动腔内，所述推动块与所述主轨道螺纹连接，所述推动块内设置螺纹，所述推动块一端通过推动块内的螺纹与所螺纹杆螺纹连接；

检测器，所述检测器设置在所述推动块的另一端。

优选的，所述检测器包括:

检测腔，所述检测腔固定设置在所述推动块的另一端；

单片机，所述单片机固定设置在所述检测腔内；

颜色传感器，所述颜色传感器固定设置在所述检测腔内；

所述单片机与所述推动电机、颜色传感器电连接。

优选的，所述送球轨道上还设置清洁装置，所述清洁装置包括：

清洁电机，所述清洁电机设置在所述送球轨道外壁上，与所述送球轨道固定连接；

驱动轴，所述驱动轴的一端与所述清洁电机的输出端固定连接，所述驱动轴的另一端通过轴承与所述送球轨道内壁转动连接；

若干清洁滚筒，所述清洁滚筒的两端通过转轴与所述送球轨道内壁转动连接，所述清洁滚筒均通过皮带与所述驱动轴传动；

清洁刷，所述清洁刷固定连接在所述清洁滚筒上。

优选的，所述清洁装置上还设置自动调节装置，所述自动调节装置包括：

控制器，所述控制器设置在所述台球架(1)上；

转速传感器，设置在所述清洁滚筒(706)上，用于检测所述清洁滚筒(706)的转速；

力传感器，所述力传感器设置在所述清洁滚筒(706)上，用于检测清洁刷(705)与台球接触时受到台球的最大压力；

距离传感器，所述距离传感器设置在所述清洁滚筒(706)上，用于检测清洁刷(705)与台球的接触长度；

速度传感器，所述速度传感器设置在所述送球轨道(4)上，用于检测台球的运动速度；

所述控制器与所述转速传感器，力传感器、距离传感器、清洁电机(701)电连接，所述控制器基于所述转速传感器，力传感器、距离传感器、控制所述清洁电机(701)清洁刷的转速，包括以下步骤：

步骤1、根据转速传感器、距离传感器的检测值及公式(1)计算灰尘的粘附力F；

其中，σ为预设灰尘单位面积内所带电荷量，δ为绝对电解质数，R为台球的半径，r为距离传感器的检测值，π为圆周率，取π＝3.14，ρ为预设灰尘的密度，ρ₀为空气密度，g为重力加速度，取g＝9.8m/s²；v₁为速度传感器的的检测值，ω为调整前所述转速传感器的检测值；

步骤2，根据步骤1的计算结果、力传感器的检测值及公式(2)计算清洁刷的目标转动速度ω₀；

其中F₀为力传感器的检测值，μ₁为预设灰尘与台球间的摩擦因数，μ₂为清洁刷与灰尘间的摩擦因数；

步骤3、所述控制器控制清洁电机转动，调整所述清洁刷的实际转速为目标转动速度。

优选的，台球架上还设置调节装置，所述调节装置包括：

调节腔，所述调节腔固定设置在所述台球架底部；

调节电机，所述调节电机固定设置在所述调节腔内；

调节主轴，所述调节主轴一端与所述调节电机的输出端固定连接，所述调节主轴的另一端与所述调节腔的内壁通过轴承转动连接；

第一支座，所述第一支座一端固定连接在调节腔底面中心，所述第一支座的另一端通过轴承与所述调节主轴转动连接；

两个第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定设置在所述调节主轴上；

四个第二支座，所述第二支座一端分别连接在所述调节腔底面四个角；

调节副轴，所述调节副轴通过轴承转动连接在所述第二支座另一端，所述四个第二支座上均连接有调节副轴；

第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定连接在所述调节副轴上，所述调节副轴两端均连接有第二锥形齿轮，所述调节副轴一端上的第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合传动；

调节螺杆，所述调节螺杆通过调节腔底面上的螺纹孔与所述调节腔螺纹连接，所述调节腔四个角均设置调节螺杆；

第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮固定设置在所述调节螺杆上，所述第三锥形齿轮与所述调节副轴另一端上的第二锥形齿轮啮合传动；

调节支柱，所述调节支柱内设置在螺纹，所述调节支柱一端通过螺纹与所述调节螺杆螺纹传动，所述调节支柱另一端与地面接触；

两个调节凸轮，所述调凸轮滑动套接在所述调节主轴上，所述调节凸轮内设置螺纹；

两个螺纹套，所述螺纹套固定设置在所述调节主轴上，所述螺纹套位于所述调节凸轮一侧，所述调节凸轮可以通过调节凸轮上的螺纹与所述螺纹套筒螺纹连接；

推块，所述推块滑动套接在所述调节主轴上，所述推块位于所述调节凸轮另一侧；

连接杆，所述连接杆与所述两个推块固定连接，并伸出所述调节腔；

拉手，所述拉手固定连接在所述连接杆上。

优选的，所述台球面下端还设置折叠装置，所述折叠装置包括：

支撑座，所述支撑座固定设置在所述台球架上；

滑轨安装座，所述滑轨安装座固定连接在所述台球面底部；

滑动轨道，所述滑动轨道固定设置在所述滑轨安装座上；

滑动块，所述滑动块滑动连接在所述滑动槽内；

第一液压杆，所述第一液压杆一端通过转轴转动连接在所述滑动块上，所述第一液压杆另一端通过转轴转动连接在所述支撑座上；

第二液压杆，所述第二液压杆一端通过转轴转动连接在所述第一液压杆上，所述第二液压杆的另一端通过转轴转动连接在所述台球架上；

限位槽，所述限位槽固定设置在所述滑轨安装座上；

限位杆，所述限位杆固定设置在所述第一液压杆上

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明自动摆球装置示意图。

图4为本发明图3中A部放大结构示意图。

图5为本发明自动摆球装置俯视结构示意图。

图6本发明放置台结构示意图。

图7为本发明摆球框结构示意图。

图8为本发明清洁装置俯视结构示意图。

图9为本发明清洁装置结构示意图。

图10为本发明调节装置俯视结构示意图；

图11为本发明调节装置结构示意图。

图12为本发明调节装置结构示意图。

图13为本发明折叠装置的结构示意图。

图中：1、台球架；2、台球面；3、球洞；4、送球轨道；5、汇聚箱；601、主轨道；602、放置台；603、摆球框；604、摆球轨道；605、推动装置；6051、支撑架；6052、推动电机；6053、伸缩杆；6054、检测器；6021、第一凹槽；6022、第二凹槽；6031、边框；6032、滑动槽；6033、插板槽；701、清洁电机；702、驱动轴；703、转轴；704、皮带；705、清洁刷；706、清洁滚筒；800、调节腔；801、调节电机；802、第一支座；803、第一锥形齿轮；804、第二支座；805、第二锥形齿轮；806、第三锥形齿轮；807、调节主轴；808、调节副轴；809、调节螺杆；810、调节支柱；811、调节凸轮；812、推块；813、连接杆；814、拉手；815、螺纹套；901、支撑座；902、滑轨安装座；903、滑动轨道；904、滑动块；905、限位槽；906、第一液压杆；907、第二液压杆；908、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种台球自动送球装置，如图1所示，包括台球架1，台球架1上设置有台球面2和若干球洞3，台球架1上设置有送球轨道4和汇聚箱5，送球轨道4与各球洞3连通，汇聚箱5与送球轨道4连通。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：台球进入球洞3后经过送球轨道4传送至汇聚箱5，现有的台球桌通常在球洞下方设置网兜，台球进入球洞后会落入网兜中，需要取球时只能依次从各网兜中逐个取出台球，该装置可以将台球全部运送至汇聚箱，并自动送球至实施例2所述的放置台602上，然后工作人员可以方便的将台球放置在台球面2上，省去工作人员到各网兜取球的时间。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图3-7所示，所述汇聚箱5上还设置自动摆球装置，所述自动摆球装置包括：

主轨道601，所述主轨道601一端固定连接在所述汇聚箱5上；

放置台602，所述放置在固定设置在所述台球加上，与所述台球架1固定连接；

摆球框603，所述摆球框603放置在所述放置台602上；

若干摆球轨道604，所述摆球轨道604的一端连接在所述主轨道601一侧，所述摆球轨另一端设置在所述摆球框603上方；

若干推动装置605，所述推动装置605设置在所述主轨道601另一侧，所述推动装置605与所述摆球轨道604对应。

第一凹槽6021，所述凹槽固定设置在所述放置台602上，所述第一凹槽6021与所述摆球框603的形状相匹配；

第二凹槽6022，所述第二凹槽6022设置在所述放置台602上，所述第二凹槽6022与所述台球数量相同。

所述放置台602包括：

第一凹槽6021，所述凹槽固定设置在所述放置台602上，所述第一凹槽(6021)与所述摆球框603的形状相匹配；

第二凹槽6022，所述第二凹槽6022设置在所述放置台602上，所述第二凹槽6022与所述台球数量相同；

所述第二凹槽6022对应不同颜色的台球，且每个第二凹槽通过不同颜色与所述摆球轨道对应。

所述摆球框603包括：

边框6031，所述边框6031形成三角形，所述边框6031可活动连接在所述第一凹槽6021内；

滑动槽6032，所述滑动槽6032固定设置在所述边框6031上的两个边上；

插板槽6033，所述插板槽6033设置在所述边框6031第三个边上；

插板，所述插板通过插板槽6033活动插接在所述滑动槽6032内。

所述推动装置605包括：

支撑架6051，所述支撑架6051固定设置在所述主轨道601另一侧；

推动电机6052，所述推动电机6052固定设置在所述支撑架6051上；

螺纹杆6053，所述螺纹杆6053的一端固定连接在所述推动电机6052的输出端；

推动腔6054，所述推动腔6054固定设置在所述主轨道601另一侧；

推动块6055，所述推动块6055滑动连接在所述推动腔6054内，所述推动块6055与所述主轨道601螺纹连接，所述推动块6055内设置螺纹，所述推动块6055一端通过推动块6055内的螺纹与所螺纹杆6053螺纹连接；

检测器，所述检测器设置在所述推动块6055的另一端。

检测腔，所述检测腔固定设置在所述推动块6055的另一端；

单片机，所述单片机固定设置在所述检测腔内；

颜色传感器，所述颜色传感器固定设置在所述检测腔内，所述颜色传感器与台球颜色对应；

所述单片机与所述推动电机6052、颜色传感器电连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：台球从汇聚箱进入主轨道，在主轨道上运动过程中，主轨道一侧的检测器还会检测器上的颜色传感器会检测台球的颜色，当检测器检测的台球颜色与颜色传感器对应时，单片机控制气缸工作，气缸使伸缩杆伸长，将台球推入主轨道另一侧的摆球轨道内，台球经过摆球轨道落入放置台上，台球根据颜色的不同落在放置台上不同的第二凹槽内，这样，台球根据不同颜色摆放在指定位置，符合台球的摆放规则，然后将摆球框放置在第一凹槽内，将插板从插板槽插入滑动槽内，台球从放置台的第二凹槽来到插板上方，然后将摆球框取出放置在台球面上，然后抽出插板，取下摆球框，台球完成摆放，该方案可以按照台球的摆放规则将台球摆放到指定位置，无需人工调节位置，减少了工作人员的劳动力。

实施例3，

在实施例1的基础上，所述送球轨道4上还设置清洁装置，所述清洁装置包括：

清洁电机701，所述清洁电机701设置在所述送球轨道4外壁上，与所述送球轨道4固定连接；

驱动轴702，所述驱动轴702的一端与所述清洁电机701的输出端固定连接，所述驱动轴702的另一端通过轴承与所述送球轨道4内壁转动连接；

若干清洁滚筒706，所述清洁滚筒706的两端通过转轴703与所述送球轨道4内壁转动连接，所述清洁滚筒706均通过皮带704与所述驱动轴702传动；

清洁刷705，所述清洁刷705固定连接在所述清洁滚筒706上。

所述清洁刷705距离送球轨道4底面有一定距离，防止台球运送过程中阻碍台球的运送；

上述技术方案的工作原理及有益效果为：台球经过送球轨道4时，台球在送球轨道4上运动，台球运动过程中，台球上方的清洁刷在清洁电机701的带动下摆动，对台球进行清洁，该装置可以对台球进行清洁，无需人工清洁，节省了工作人员的劳动强度。

实施例4

在实施例3的基础上，所述清洁装置上还设置自动调节装置，所述自动调节装置包括：

控制器，所述控制器设置在所述台球架1上；

转速传感器，设置在所述清洁滚筒706上，用于检测所述清洁滚筒706的转速；

力传感器，所述力传感器设置在所述清洁滚筒706上，用于检测清洁刷705与台球接触时受到台球的最大压力；

距离传感器，所述距离传感器设置在所述清洁滚筒706上，用于检测清洁刷705与台球的接触长度；

速度传感器，所述速度传感器设置在所述送球轨道4上，用于检测台球的运动速度；

所述控制器与所述转速传感器，力传感器、距离传感器、清洁电机701电连接，所述控制器基于所述转速传感器，力传感器、距离传感器、控制所述清洁电机(701)清洁刷的转速，包括以下步骤：

步骤1、根据转速传感器、距离传感器的检测值及公式(1)计算灰尘的粘附力F；

其中，σ为预设灰尘单位面积内所带电荷量，δ为绝对电解质数，R为台球的半径，r为距离传感器的检测值，π为圆周率，取π＝3.14，ρ为预设灰尘的密度，ρ₀为空气密度，g为重力加速度，取g＝9.8m/s²；v₁为速度传感器的的检测值，ω为调整前所述转速传感器的检测值；

步骤2，根据步骤1的计算结果、力传感器的检测值及公式(2)计算清洁刷的目标转动速度ω₀；

其中F₀为力传感器的检测值，μ₁为预设灰尘与台球间的摩擦因数，μ₂为清洁刷与灰尘间的摩擦因数；

步骤3、所述控制器控制清洁电机转动，调整所述清洁刷的实际转速为目标转动速度。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：首先根据密度传感器、距离传感器的检测值及公式(1)计算灰尘的粘附力，然后，根据步骤1的计算结果、压力传感器的检测值及公式(2)计算清洁刷的目标清洁角度，最后，控制器根据步骤2的计算结果控制清洁电机转动，调整清洁刷的角度为目标清洁角度，该装置可以自动调节清洁刷的清洁角度，提高了清洁效果。

实施例6，在上述实施例1的基础上，台球架1上还设置调节装置，所述调节装置包括：

调节腔800，所述调节腔800固定设置在所述台球架1底部；

调节电机801，所述调节电机801固定设置在所述调节腔800内；

调节主轴807，所述调节主轴807一端与所述调节电机801的输出端固定连接，所述调节主轴807的另一端与所述调节腔800的内壁通过轴承转动连接；

第一支座802，所述第一支座802一端固定连接在调节腔800底面中心，所述第一支座802的另一端通过轴承与所述调节主轴807转动连接；

两个第一锥形齿轮803，所述第一锥形齿轮803固定设置在所述调节主轴807上；

四个第二支座804，所述第二支座804一端分别连接在所述调节腔800底面四个角；

调节副轴808，所述调节副轴808通过轴承转动连接在所述第二支座804另一端，所述四个第二支座804上均连接有调节副轴808；

第二锥形齿轮805，所述第二锥形齿轮805固定连接在所述调节副轴808上，所述调节副轴808两端均连接有第二锥形齿轮805，所述调节副轴808一端上的第二锥形齿轮805与所述第一锥形齿轮803啮合传动；

调节螺杆809，所述调节螺杆809通过调节腔800底面上的螺纹孔与所述调节腔800螺纹连接，所述调节腔800四个角均设置调节螺杆809；

第三锥形齿轮806，所述第三锥形齿轮806固定设置在所述调节螺杆809上，所述第三锥形齿轮806与所述调节副轴808另一端上的第二锥形齿轮805啮合传动；

调节支柱810，所述调节支柱810内设置在螺纹，所述调节支柱810一端通过螺纹与所述调节螺杆809螺纹传动，所述调节支柱810另一端与地面接触。

上述技术方案的工作原理及有益效果为:调节电机801带动调节主轴807转动，调节主轴807带动第一锥形齿轮803转动，第一锥形齿轮803带动调节副轴808一侧的第二锥形齿轮805转动，第二锥形齿轮805带动调节副轴808转动，调节副轴808带动调节副轴808另一侧的第二锥形齿轮805转动，第二锥形齿轮805带动第三锥形齿轮806转动，第三锥形齿轮806带动调节螺杆809转动，调节螺杆809与支撑柱推动台球架1上下运动，该装置可以自动调节台球架1的高度，满足不同人群的需要，更具实用性。

可选的，所述调节装置还包括：两个调节凸轮811，所述调凸轮滑动套接在所述调节主轴807上，所述调节凸轮811内设置螺纹；两个螺纹套815，所述螺纹套815固定设置在所述调节主轴807上，所述螺纹套815位于所述调节凸轮811一侧，所述调节凸轮811可以通过调节凸轮811上的螺纹与所述螺纹套815筒螺纹连接；推块812，所述推块812滑动套接在所述调节主轴807上，所述推块812位于所述调节凸轮811另一侧；连接杆813，所述连接杆813与所述两个推块812固定连接，并伸出所述调节腔800；拉手814，所述拉手814固定连接在所述连接杆813上。所述调节腔800上表面与所述调节腔800四个侧壁滑动连接，所述调节腔800上壁与所述调节凸轮811接触；所述两个调节凸轮811初始位置时相差90°。且拉动拉手814，拉手814带动推块812运动，将调节凸轮811推动到与螺纹套815接触，调节主轴807带动螺纹套815转动，螺纹套815与调节凸轮811连接并带动调节凸轮811转动，调节凸轮811带动调节腔800上表面移动，调节腔800上表面带动台球架1移动，该装置可以微调台球架1的水平程度，使台球面2水平度更好，提高实用性

实施例7，在实施例1的基础上，如图12所述，所述台球面2下端还设置折叠装置，所述折叠装置包括：

支撑座901，所述支撑座901固定设置在所述台球架1上；

滑轨安装座902，所述滑轨安装座902固定连接在所述台球面2底部；

滑动轨道903，所述滑动轨道903固定设置在所述滑轨安装座902上；

滑动块904，所述滑动块904滑动连接在所述滑动槽6032内；

第一液压杆906，所述第一液压杆906一端通过转轴703转动连接在所述滑动块904上，所述第一液压杆906另一端通过转轴703转动连接在所述支撑座901上；

第二液压杆907，所述第二液压杆907一端通过转轴703转动连接在所述第一液压杆906上，所述第二液压杆907的另一端通过转轴703转动连接在所述台球架1上；

限位槽905，所述限位槽905固定设置在所述滑轨安装座902上；

限位杆908，所述限位杆908固定设置在所述第一液压杆906上；

所述台球面2与所述台球架1通过转轴转动连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用该装置时，将台球面2由右侧向上推，滑动块904沿着滑动轨道903滑动，第一液压杆906、第二液压杆907伸长，直到限位杆908进入限位槽905内，台球面2被抬起，该装置可以在台球面2下的送球轨道4需要维修时，可以利用折叠装置将台球面2升起，方便工作人员的操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种台球自动送球装置，其特征在于：包括台球架(1)，台球架(1)上设置有台球面(2)和若干球洞(3)，台球架(1)上设置有送球轨道(4)和汇聚箱(5)，送球轨道(4)与各球洞(3)连通，汇聚箱(5)与送球轨道(4)连通。

2.根据权利要求1所述的一种台球自动送球装置，其特征在于：所述汇聚箱(5)上还设置自动摆球装置，所述自动摆球装置包括：

主轨道(601)，所述主轨道(601)一端固定连接在所述汇聚箱(5)上；

放置台(602)，所述放置台(602)固定设置在所述台球架(1)上；

摆球框(603)，所述摆球框(603)放置在所述放置台(602)上；

若干摆球轨道(604)，所述摆球轨道(604)的一端连接在所述主轨道(601)一侧，所述摆球轨道(604)另一端设置在所述摆球框(603)上方；

若干推动装置(605)，所述推动装置(605)设置在所述主轨道(601)另一侧，所述推动装置(605)与所述摆球轨道(604)对应。

3.根据权利要求2所述的一种台球自动送球装置，其特征在于：所述放置台(602)包括：

第一凹槽(6021)，所述凹槽固定设置在所述放置台(602)上，所述第一凹槽(6021)与所述摆球框(603)的形状相匹配；

第二凹槽(6022)，所述第二凹槽(6022)设置在所述放置台(602)上，所述第二凹槽(6022)与所述台球数量相同。

4.根据权利要求3所述的一种台球自动送球装置，其特征在于：所述摆球框(603)包括：

边框(6031)，所述边框(6031)形成三角形，所述边框(6031)活动连接在所述第一凹槽(6021)内；

滑动槽(6032)，所述滑动槽(6032)固定设置在所述边框(6031)上的两个边上；

插板槽(6033)，所述插板槽(6033)设置在所述边框(6031)第三个边上；

插板，所述插板通过插板槽(6033)活动插接在所述滑动槽(6032)内，所述插板放置在放置台(602)上。

5.根据权利要求2所述的一种台球自动送球装置，其特征在于：所述推动装置(605)包括：

支撑架(6051)，所述支撑架(6051)固定设置在所述主轨道(601)另一侧；

气缸(6052)，所述气缸(6052)固定设置在所述支撑架(6051)上；

伸缩杆(6053)，所述伸缩杆(6053)一端连接在所述气缸(6052)上；

检测器(6054)，所述检测器(6054)设置在所述伸缩杆(6053)的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种台球自动送球装置，其特征在于：所述检测器(6054)包括:

检测腔，所述检测腔固定设置在所述伸缩杆(6053)的另一端；

单片机，所述单片机固定设置在所述检测腔内；

颜色传感器，所述颜色传感器固定设置在所述检测腔内；

所述单片机与所述推动电机(6052)、颜色传感器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种台球自动送球装置，其特征在于：所述送球轨道(4)上还设置清洁装置，所述清洁装置包括：

清洁电机(701)，所述清洁电机(701)设置在所述送球轨道(4)外壁上，与所述送球轨道(4)固定连接；

驱动轴(702)，所述驱动轴(702)的一端与所述清洁电机(701)的输出端固定连接，所述驱动轴(702)的另一端通过轴承与所述送球轨道(4)内壁转动连接；

若干清洁滚筒(706)，所述清洁滚筒(706)的两端通过转轴(703)与所述送球轨道(4)内壁转动连接，所述清洁滚筒(706)均通过皮带(704)与所述驱动轴(702)传动；

清洁刷(705)，所述清洁刷(705)固定连接在所述清洁滚筒(706)上。

8.根据权利要求7所述的一种台球自动送球装置，其特征在于，所述清洁装置上还设置自动调节装置，所述自动调节装置包括：

控制器，所述控制器设置在所述台球架(1)上；

转速传感器，设置在所述清洁滚筒(706)上，用于检测所述清洁滚筒(706)的转速；

力传感器，所述力传感器设置在所述清洁滚筒(706)上，用于检测清洁刷(705)与台球接触时受到台球的最大压力；

距离传感器，所述距离传感器设置在所述清洁滚筒(706)上，用于检测清洁刷(705)与台球的接触长度；

速度传感器，所述速度传感器设置在所述送球轨道(4)上，用于检测台球的运动速度；

所述控制器与所述转速传感器，力传感器、距离传感器、清洁电机(701)电连接，所述控制器基于所述转速传感器，力传感器、距离传感器、控制所述清洁电机(701)清洁刷的转速，包括以下步骤：

步骤1、根据转速传感器、距离传感器的检测值及公式(1)计算灰尘的粘附力F；

其中，σ为预设灰尘单位面积内所带电荷量，δ为绝对电解质数，R为台球的半径，r为距离传感器的检测值，π为圆周率，取π＝3.14，ρ为预设灰尘的密度，ρ₀为空气密度，g为重力加速度，取g＝9.8m/s²；v₁为速度传感器的的检测值，ω为调整前所述转速传感器的检测值；

步骤2，根据步骤1的计算结果、力传感器的检测值及公式(2)计算清洁刷的目标转动速度ω₀；

其中F₀为力传感器的检测值，μ₁为预设灰尘与台球间的摩擦因数，μ₂为清洁刷与灰尘间的摩擦因数；

步骤3、所述控制器控制清洁电机转动，调整所述清洁刷的实际转速为目标转动速度。

9.根据权利要求1所述的一种台球自动送球装置，其特征在于，台球架(1)上还设置调节装置，所述调节装置包括：

调节腔(800)，所述调节腔(800)固定设置在所述台球架(1)底部；

调节电机(801)，所述调节电机(801)固定设置在所述调节腔(800)内；

调节主轴(807)，所述调节主轴(807)一端与所述调节电机(801)的输出端固定连接，所述调节主轴(807)的另一端与所述调节腔(800)的内壁通过轴承转动连接；

第一支座(802)，所述第一支座(802)一端固定连接在调节腔(800)底面中心，所述第一支座(802)的另一端通过轴承与所述调节主轴(807)转动连接；

两个第一锥形齿轮(803)，所述两个第一锥形齿轮(803)上下间隔的固定设置在所述调节主轴(807)上；

四个第二支座(804)，所述第二支座(804)一端分别连接在所述调节腔(800)底面四个角；

调节副轴(808)，所述调节副轴(808)通过轴承转动连接在所述第二支座(804)另一端，所述四个第二支座(804)上均连接有调节副轴(808)；

第二锥形齿轮(805)，所述第二锥形齿轮(805)固定连接在所述调节副轴(808)上，所述调节副轴(808)两端均连接有第二锥形齿轮(805)，所述调节副轴(808)一端上的第二锥形齿轮(805)与所述第一锥形齿轮(803)啮合传动；

调节螺杆(809)，所述调节螺杆(809)通过调节腔(800)底面上的螺纹孔与所述调节腔(800)螺纹连接，所述调节腔(800)四个角均设置调节螺杆(809)；

第三锥形齿轮(806)，所述第三锥形齿轮(806)固定设置在所述调节螺杆(809)上，所述第三锥形齿轮(806)与所述调节副轴(808)另一端上的第二锥形齿轮(805)啮合传动；

调节支柱(810)，所述调节支柱(810)内设置在螺纹，所述调节支柱(810)一端通过螺纹与所述调节螺杆(809)螺纹传动，所述调节支柱(810)另一端与地面接触。

10.根据权利要求1所述的一种台球自动送球装置，其特征在于，所述台球面(2)下端还设置折叠装置，所述折叠装置包括：

支撑座(901)，所述支撑座(901)固定设置在所述台球架(1)上；

滑轨安装座(902)，所述滑轨安装座(902)固定连接在所述台球面(2)底部；

滑动轨道(903)，所述滑动轨道(903)固定设置在所述滑轨安装座(902)上；

滑动块(904)，所述滑动块(904)滑动连接在所述滑动槽(6032)内；

第一液压杆(906)，所述第一液压杆(906)一端通过转轴(703)转动连接在所述滑动块(904)上，所述第一液压杆(906)另一端通过转轴(703)转动连接在所述支撑座(901)上；

第二液压杆(907)，所述第二液压杆(907)一端通过转轴(703)转动连接在所述第一液压杆(906)上，所述第二液压杆(907)的另一端通过转轴(703)转动连接在所述台球架(1)上；

限位槽(905)，所述限位槽(905)固定设置在所述滑轨安装座(902)上；

限位杆(908)，所述限位杆(908)固定设置在所述第一液压杆(906)上。

Images