CN112841052B - 一种智能猪舍监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能猪舍监控系统,属于智能养殖技术领域,红外感温摄像机通过控制主机将采集的猪舍原始图像数据传递给猪舍监控平台,管理人员对图片标注生猪信息以及养殖环境信息,猪舍监控平台开放AI自动模型训练,建立相匹配的养殖模型,养殖模型根据实时图像数据以及实时环境数据核实猪舍养殖状态是否出现异常,当猪舍养殖状态异常时,猪舍监控平台发出报警提醒,通知管理人员并根据异常类型作出响应指令,控制主机根据响应指令调控猪舍环境或者核实生猪情况。本发明公开的智能猪舍监控系统,针对养殖过程中出现的异常突发情况类型,可以实时监控并及时作出适配的应急响应,系统监测的灵敏度在合理区间,响应处理过程灵敏可靠。
Description
技术领域
本发明涉及智能养殖技术领域,尤其涉及一种智能猪舍监控系统。
背景技术
中国专利文献公开号CN204832909U公开的智能化母猪群养管理系统,包括记录有饲料情况、免疫情况、诊疗记录、繁育信息的远程管理计算机、设置于每只猪上的电子耳标、棒形识读器、手持式智能终端以及智能化猪舍,所述智能化猪舍包括设置于猪舍内的在线监测系统、远程联动系统、精确饲喂系统、发情鉴定系统、智能化分离系统以及PLC控制系统,在线监测系统包括C02、氨气、温度、湿度传感器,远程联动系统包括风机、加热灯;棒形识读器、手持式智能终端通过无线信号连接远程管理计算机,电子耳标信号连接棒形识读器,在线监测系统、远程联动系统、精确饲喂系统、发情鉴定系统、智能化分离系统均电连接PLC控制系统。实现猪舍在线监测,利用网络传输现场数据。上述智能化母猪群养管理系统采用远程在线监测方式对猪舍的养殖情况进行实时监控,但没有公开针对养殖过程中出现的突发异常情况的应急措施。如果采用人员24小时实时在线监测,则人力投入成本过大,如果完全采用系统自行监控对比猪舍养殖情况并自动响应,则需要确保系统监测的灵敏度在合理区间,如果系统灵敏度偏低,则无法确保猪群实现健康养殖,如果系统灵敏度过高,则会加大系统运行负担以及维护成本,且在正常养殖情况下容易频繁出现不必要的报警和响应动作,造成资源浪费。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种智能猪舍监控系统,采用红外感温摄像机、新风系统、环境传感器、报警器、空调、控制主机以及猪舍监控平台构成的猪舍监控系统,针对养殖过程中出现的异常突发情况类型,可以实时监控并及时作出适配的应急响应,系统监测的灵敏度在合理区间,响应处理过程灵敏可靠。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种智能猪舍监控系统,包括至少一个红外感温摄像机、至少一个新风系统、至少一台环境传感器、至少一个报警器、至少一台空调、控制主机以及猪舍监控平台,红外感温摄像机的信号端、新风系统的信号端、环境传感器的信号端、报警器的信号端以及空调的信号端分别与控制主机的信号端电性连接,控制主机通过网络与猪舍监控平台进行数据传输,首先,红外感温摄像机通过控制主机将采集的猪舍原始图像数据传递给猪舍监控平台,管理人员对图片标注生猪信息以及养殖环境信息,然后,猪舍监控平台开放AI自动模型训练,建立与该猪群相匹配的养殖模型,最后,养殖模型根据实时图像数据以及实时环境数据核实猪舍养殖状态是否出现异常,当猪舍养殖状态异常时,猪舍监控平台发出报警提醒,通知管理人员并根据异常类型作出响应指令,控制主机根据响应指令调控猪舍环境或者核实生猪情况。
本发明优选地技术方案在于,当猪舍养殖状态异常为猪舍环境异常时,猪舍监控平台可通过控制主机直接调控猪舍环境,实现直接响应。
本发明优选地技术方案在于,当猪舍养殖状态异常为生猪情况异常时,猪舍监控平台可先通知管理人员进行生猪情况核实,再进行响应动作,实现间接响应。
本发明优选地技术方案在于,当猪舍养殖状态异常为有害气体浓度异常时,响应指令输出为换气调控指令,控制主机根据换气调控指令调控新风系统,以确保猪舍空气流通顺畅。
本发明优选地技术方案在于,当猪舍养殖状态异常为温湿度环境异常时,响应指令输出为温湿度调控指令,控制主机根据温湿度调控指令调控空调,以改善猪舍环境温度或者湿度。
本发明优选地技术方案在于,管理人员可通过控制主机调用红外感温摄像机,观察生猪数量或者生猪行为以核实生猪情况,实现远程核实。
本发明优选地技术方案在于,管理人员可通过控制主机调用报警器,通知现场工作人员检查生猪数量或者生猪行为以核实生猪情况,实现现场核实。
本发明优选地技术方案在于,当控制主机在设定的响应时间内未能及时将猪舍环境指标调控至养殖模型所设定的养殖环境指标时,猪舍监控平台再次发出警报通知管理人员,同时通过控制主机调用报警器通知现场工作人员及时排查猪舍安全隐患。
本发明优选地技术方案在于,红外感温摄像机通过控制主机向猪舍监控平台上传实时猪舍实时图像数据,环境传感器通过控制主机向猪舍监控平台上传实时环境数据。
本发明优选地技术方案在于,环境传感器可监测温度数据、湿度数据、二氧化碳浓度数据以及氨气浓度数据中的至少一种数据。
本发明的有益效果为:
本发明提供的智能猪舍监控系统,猪舍监控平台根据管理人员对猪舍原始图像数据输入的生猪信息以及养殖环境信息进行AI自动建模,其中,生猪信息包括生猪数量、种类、性别以及年龄等生猪基本数据,养殖环境信息包括猪圈位置、生猪所适宜的生长环境指标区间等养殖环境数据。根据上述数据所建立的养殖模型,可根据控制主机捕捉并上传的实时数据进行动态调整,其中,实时数据包括红外感温摄像机捕捉的图像数据以及环境传感器捕捉的环境指标数据。当养殖过程中出现突发异常情况时,猪舍监控平台会根据异常情况的类型作出相应的响应指令,其中,当异常情况为猪舍环境指标偏离养殖模型所设定的环境指标阈值时,则猪舍监控平台可通过控制主机直接调控猪舍环境,当异常情况为生猪情况指标偏离养殖模型所设定的生猪情况指标时,猪舍监控平台会通知管理人员进行情况核实后,再进行搜寻生猪、报警、治疗处理病死猪等应急响应处理,减少不必要的报警和响应动作。通过上述过程,使智能猪舍监控系统针对养殖过程中出现的异常突发情况类型,可以实时监控并及时作出适配的应急响应,系统监测的灵敏度在合理区间,响应处理过程灵敏可靠,减少响应偏差造成的财产损失或者人力物力的资源浪费。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中提供的智能猪舍监控系统的框架结构示意图;
图2是本发明具体实施方式中提供的智能猪舍监控系统的控制流程示意图。
图中:
1、红外感温摄像机;2、新风系统;3、环境传感器;4、报警器;5、空调;6、控制主机;7、猪舍监控平台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示,为了使智能猪舍监控系统针对养殖过程中出现的异常突发情况类型,可以实时监控并及时作出适配的应急响应,系统监测的灵敏度在合理区间,响应处理过程灵敏可靠,进一步地,本实施例中提供的一种智能猪舍监控系统,包括至少一个红外感温摄像机1、至少一个新风系统2、至少一台环境传感器3、至少一个报警器4、至少一台空调5、控制主机6以及猪舍监控平台7,红外感温摄像机1的信号端、新风系统2的信号端、环境传感器3的信号端、报警器4的信号端以及空调5的信号端分别与控制主机6的信号端电性连接,控制主机6通过网络与猪舍监控平台7进行数据传输,首先,红外感温摄像机1通过控制主机6将采集的猪舍原始图像数据传递给猪舍监控平台7,管理人员对图片标注生猪信息以及养殖环境信息,然后,猪舍监控平台7开放AI自动模型训练,建立与该猪群相匹配的养殖模型,最后,养殖模型根据实时图像数据以及实时环境数据核实猪舍养殖状态是否出现异常,当猪舍养殖状态异常时,猪舍监控平台7发出报警提醒,通知管理人员并根据异常类型作出响应指令,控制主机6根据响应指令调控猪舍环境或者核实生猪情况。猪舍监控平台7根据管理人员对猪舍原始图像数据输入的生猪信息以及养殖环境信息进行AI自动建模,其中,生猪信息包括生猪数量、种类、性别以及年龄等生猪基本数据,养殖环境信息包括猪圈位置、生猪所适宜的生长环境指标区间(温度、湿度、二氧化碳浓度、氨气浓度等指标)等养殖环境数据。根据上述数据所建立的养殖模型,可根据控制主机6捕捉并上传的实时数据进行动态调整,其中,实时数据包括红外感温摄像机1捕捉的图像数据以及环境传感器3捕捉的环境指标数据。当养殖过程中出现突发异常情况时,猪舍监控平台7会根据异常情况的类型作出相应的响应指令,其中,当异常情况为猪舍环境指标偏离养殖模型所设定的环境指标阈值时,则猪舍监控平台7可通过控制主机6直接调控猪舍环境,当异常情况为生猪情况指标偏离养殖模型所设定的生猪情况指标时,如生猪数量出现偏差的生猪数量异常情况或者生猪长期不动、出现呕吐、相互撕咬吵架等生猪行为异常情况时,猪舍监控平台7会通知管理人员进行情况核实后,再进行搜寻生猪、报警、治疗处理病死猪等应急响应处理,减少不必要的报警和响应动作。通过上述过程,使智能猪舍监控系统针对养殖过程中出现的异常突发情况类型,可以实时监控并及时作出适配的应急响应,系统监测的灵敏度在合理区间,响应处理过程灵敏可靠,减少响应偏差造成的财产损失或者人力物力的资源浪费。
优选地,当猪舍养殖状态异常为猪舍环境异常时,猪舍监控平台7可通过控制主机6直接调控猪舍环境,实现直接响应。通过上述过程,系统可对环境异常进行直接响应动作,应急响应处理过程及时迅速。
优选地,当猪舍养殖状态异常为生猪情况异常时,猪舍监控平台7可先通知管理人员进行生猪情况核实,再进行响应动作,实现间接响应。通过上述过程,系统对生猪情况异常先进行情况核实,再进行响应动作,减少不必要的报警和响应动作,减少响应偏差造成的财产损失或者人力物力的资源浪费。
优选地,当猪舍养殖状态异常为有害气体浓度异常时,响应指令输出为换气调控指令,控制主机6根据换气调控指令调控新风系统2,以确保猪舍空气流通顺畅。通过上述过程,系统可以及时排出有害气体,保证猪舍空气流通顺畅。
优选地,当猪舍养殖状态异常为温湿度环境异常时,响应指令输出为温湿度调控指令,控制主机6根据温湿度调控指令调控空调5,以改善猪舍环境温度或者湿度。通过上述过程,系统可以及时调控环境温度或湿度,营造猪舍良好生长环境,保证猪群健康生长。
优选地,管理人员可通过控制主机6调用红外感温摄像机1,观察生猪数量或者生猪行为以核实生猪情况,实现远程核实。通过上述过程,管理人员可通过调用红外感温摄像机1远程监控并核实生猪情况,如果生猪处于正常养殖状态,则忽略报警提醒,否则可通过报警器4或者其他通讯联系方式及时通知现场工作人员排查安全隐患,以减少不必要的报警和响应动作,减少响应偏差造成的财产损失或者人力物力的资源浪费。
优选地,管理人员可通过控制主机6调用报警器4,通知现场工作人员检查生猪数量或者生猪行为以核实生猪情况,实现现场核实。通过上述过程,管理人员可通过调用报警器4通知现场工作人员核实生猪情况,从而获知更准确的生猪情况信息,以减少不必要的报警和响应动作,减少响应偏差造成的财产损失或者人力物力的资源浪费。
优选地,当控制主机6在设定的响应时间内未能及时将猪舍环境指标调控至养殖模型所设定的养殖环境指标时,猪舍监控平台7再次发出警报通知管理人员,同时通过控制主机6调用报警器4通知现场工作人员及时排查猪舍安全隐患。通过上述过程,可以及时通知管理人员以及现场工作人员排查猪舍安全隐患,保证猪群健康生长,响应处理过程灵敏可靠。
优选地,红外感温摄像机1通过控制主机6向猪舍监控平台7上传实时猪舍实时图像数据,环境传感器3通过控制主机6向猪舍监控平台7上传实时环境数据。养殖模型可根据红外感温摄像机1以及环境传感器3捕捉并上传的实时数据进行动态调整,且通过实时图像数据以及实时环境数据可更准确地分析评判猪舍异常情况类型。
优选地,环境传感器3可监测温度数据、湿度数据、二氧化碳浓度数据以及氨气浓度数据中的至少一种数据。通过对温度数据、湿度数据、二氧化碳浓度数据以及氨气浓度数据进行实时监测,保证环境传感器3的监测数据更综合可靠。
本发明是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种智能猪舍监控系统,其特征在于:
包括至少一个红外感温摄像机(1)、至少一个新风系统(2)、至少一台环境传感器(3)、至少一个报警器(4)、至少一台空调(5)、控制主机(6)以及猪舍监控平台(7);
所述红外感温摄像机(1)的信号端、所述新风系统(2)的信号端、所述环境传感器(3)的信号端、所述报警器(4)的信号端以及所述空调(5)的信号端分别与所述控制主机(6)的信号端电性连接,所述控制主机(6)通过网络与所述猪舍监控平台(7)进行数据传输;
管理人员可通过所述控制主机(6)调用所述红外感温摄像机(1),观察生猪数量或者生猪行为以核实生猪情况,实现远程核实;
管理人员可通过所述控制主机(6)调用所述报警器(4),通知现场工作人员检查生猪数量或者生猪行为以核实生猪情况,实现现场核实;
首先,所述红外感温摄像机(1)通过所述控制主机(6)将采集的猪舍原始图像数据传递给所述猪舍监控平台(7),管理人员对图片标注生猪信息以及养殖环境信息;
然后,所述猪舍监控平台(7)开放AI自动模型训练,建立与猪群相匹配的养殖模型;
最后,所述养殖模型根据实时图像数据以及实时环境数据核实猪舍养殖状态是否出现异常,当猪舍养殖状态异常时,所述猪舍监控平台(7)发出报警提醒,通知管理人员并根据异常类型作出响应指令,所述控制主机(6)根据所述响应指令调控猪舍环境或者核实生猪情况;
猪舍监控平台(7)根据管理人员对猪舍原始图像数据输入的生猪信息以及养殖环境信息进行AI自动建模,其中,生猪信息包括生猪数量、种类、性别以及年龄,养殖环境信息包括猪圈位置、生猪所适宜的生长环境指标区间。
2.根据权利要求1所述的智能猪舍监控系统,其特征在于:
当猪舍养殖状态异常为猪舍环境异常时,所述猪舍监控平台(7)可通过所述控制主机(6)直接调控猪舍环境,实现直接响应。
3.根据权利要求1所述的智能猪舍监控系统,其特征在于:
当猪舍养殖状态异常为生猪情况异常时,所述猪舍监控平台(7)可先通知管理人员进行生猪情况核实,再进行响应动作,实现间接响应。
4.根据权利要求2所述的智能猪舍监控系统,其特征在于:
当猪舍养殖状态异常为有害气体浓度异常时,所述响应指令输出为换气调控指令,所述控制主机(6)根据所述换气调控指令调控所述新风系统(2),以确保猪舍空气流通顺畅。
5.根据权利要求2所述的智能猪舍监控系统,其特征在于:
当猪舍养殖状态异常为温湿度环境异常时,所述响应指令输出为温湿度调控指令,所述控制主机(6)根据所述温湿度调控指令调控所述空调(5),以改善猪舍环境温度或者湿度。
6.根据权利要求2所述的智能猪舍监控系统,其特征在于:
当所述控制主机(6)在设定的响应时间内未能及时将猪舍环境指标调控至所述养殖模型所设定的养殖环境指标时,所述猪舍监控平台(7)再次发出警报通知管理人员,同时通过所述控制主机(6)调用所述报警器(4)通知现场工作人员及时排查猪舍安全隐患。
7.根据权利要求1所述的智能猪舍监控系统,其特征在于:
所述红外感温摄像机(1)通过所述控制主机(6)向所述猪舍监控平台(7)上传猪舍实时图像数据;
所述环境传感器(3)通过所述控制主机(6)向所述猪舍监控平台(7)上传实时环境数据。
8.根据权利要求1或7所述的智能猪舍监控系统,其特征在于:
所述环境传感器(3)可监测温度数据、湿度数据、二氧化碳浓度数据以及氨气浓度数据中的至少一种数据。
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CN112841052A (zh) | 2021-05-28 |
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