CN112840180B - 一种计算文丘里管压力的方法及装置 - Google Patents

一种计算文丘里管压力的方法及装置 Download PDF

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Abstract

一种计算文丘里管压力的方法，包括获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；对所述PA和所述求和得到所述PB文丘里管的压力。该计算文丘里管压力的方法，可以不用利用传感器采集文丘里管的入口压力，而是采用计算的方式计算得到文丘里管的入口压力。从而无需布置文丘里管入口压力传感器，既减少了在文丘里管上布置的传感器的数量，也能够计算出废气流量。还提供了一种计算文丘里管压力的装置。

Description

一种计算文丘里管压力的方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆领域，尤其是涉及一种计算文丘里管压力的方法及装置。
背景技术
目前，车辆的废气排放要满足欧六排放要求。为了控制发动机的排放，需要准确的测量废气流量。可以采用文丘里技术测量废气流量。
文丘里管安装在发动机废气再循环管路上(EGR管路)，一般而言测量EGR废气流量需要在文丘里管上安装三个传感器，如图1所示三个传感器分别是文丘里管入口压力传感器6、入口温度传感器2、入口与喉口间的压差传感器5，4为传感器安装所需的阀座。
废气流量计算公式如下公式1所示：
Figure BDA0002972260440000011
其中：
Qm为计算得到的废气流量；
ρ为文丘里管进气口气体密度，由文丘里管入口温度信号与压力信号计算获取，即ρ可以利用传感器2的测量值和传感器6的测量值确定；
ΔP为文丘里管入口与喉口之间的压差信号，即ΔP可以利用传感器5的测量值确定；
其它参数均为标定量。
通过以上公式可知，要计算废气流量，需要利用传感器2、传感器5和传感器6的测量值，但是由于文丘里管上可以用于布置传感器的空间狭小，三个传感器布置及其困难。
因此，需要提出一种方案，能够解决上述问题。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是要计算废气流量，需要利用3个传感器的测量值，但是由于文丘里管上可以用于布置传感器的空间狭小，三个传感器布置及其困难，提供一种计算文丘里管压力的方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种计算文丘里管压力的方法，所述方法包括：
获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；
利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到排气再循环EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；
对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。
可选的，所述获取进气管的压力值P2，包括：
利用发动机的进气压力传感器获取所述P2。
可选的，所述第一修正MAP是基于所述发动机的转速和油量，通过标定的方式确定的。
可选的，所述第二修正MAP是基于所述发动机的转速和废气流量，通过标定的方式确定的。
可选的，所述方法还包括：
获取所述文丘里管的入口温度；
利用所述文丘里管的入口温度、所述文丘里管的压力和所述ΔP，计算得到所述发动机的废气流量。
第二方面，本申请实施例提供了一种计算文丘里管压力的装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；
修正单元，用于利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到排气再循环EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；
求和单元，用于对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。
可选的，所述获取进气管的压力值P2，包括：
利用发动机的进气压力传感器获取所述P2。
可选的，所述第一修正MAP是基于所述发动机的转速和油量，通过标定的方式确定的。
可选的，所述第二修正MAP是基于所述发动机的转速和废气流量，通过标定的方式确定的。
可选的，所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述文丘里管的入口温度；
计算单元，用于利用所述文丘里管的入口温度、所述文丘里管的压力和所述ΔP，计算得到所述发动机的废气流量。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种计算文丘里管压力的方法及装置，具体地，可以获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。由此可见，利用本申请实施例的方法，可以计算得到文丘里管的入口压力，也就是说，可以不用利用传感器采集文丘里管的入口压力，而是采用计算的方式计算得到文丘里管的入口压力。这样一来，就可以无需布置文丘里管入口压力传感器，既减少了在文丘里管上布置的传感器的数量，也能够计算出废气流量。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种布置有传感器的文丘里管的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种计算文丘里管压力的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种发动机进气管、文丘里管的连接结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种计算文丘里管压力的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
发明人在研究中发现，要计算废气流量，需要利用图1所示的三个传感器：传感器2、传感器5和传感器6的测量值，但是由于文丘里管上可以用于布置传感器的空间狭小，三个传感器布置及其困难。
鉴于此，本申请实施例提供了一种计算文丘里管压力的方法及装置，具体地，可以获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。由此可见，利用本申请实施例的方法，可以计算得到文丘里管的入口压力，也就是说，可以不用利用传感器采集文丘里管的入口压力，而是采用计算的方式计算得到文丘里管的入口压力。这样一来，就可以无需布置文丘里管入口压力传感器，既减少了在文丘里管上布置的传感器的数量，也能够计算出废气流量。
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
示例性方法
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种计算文丘里管压力的方法的流程示意图。
本申请实施例提供的方法，可以由处理器例如车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实现。
本申请实施例提供的方法，例如可以通过S201-S203实现。
S201：获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP。
可结合图3进行理解，图3为本申请实施例提供的一种发动机进气管、文丘里管的连接结构示意图。
图3中301为发动机、302为发动机的进气管、303为发动机的出气管。进气管302和出气管303之间连接有文丘里管、排气再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)冷却器和EGR阀。
一般来讲，发动机都会自带进气压力传感器，因此，在本申请实施例的一种实现方式中，可以利用所述发动机自带的进气压力传感器获取所述发动机的进气管的压力值。
在本申请实施例中，如前所述，文丘里管上可以布置压差传感器，用于测量文丘里管入口与喉口之间的压差，因此，在本申请实施例中，可以利用所述压差传感器(图1中传感器5)来获取所述ΔP。
S202：利用预先确定的第一修正MAP对所述P2进行修正，得到EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB。
需要说明的是，本申请实施例中提及的第一点，是指处于EGR混合器(图2中未示出)之前的点。所述第一点例如可以为图3中示出的A点。
在本申请实施例中，所述第一修正MAP，可以是基于所述发动机的转速和油量，通过标定的方式确定的。本申请实施例不具体限定所述标定所述第一修正MAP的具体实现方式，作为一种示例，可以采用在A点设置一个压力传感器，利用A点设置的传感器测量的压力值与发动机自带的进气压力传感器测量的压力值，标定所述第一修正MAP。
可以理解的是，气体经过文丘里管喉口后压力变小，流经文丘里管扩散段后压力恢复，但是整个过程会出现压力损失。本申请实施例中的PB即为气体经过文丘里管喉口至文丘里管扩散段的压力损失。
在本申请实施例中，所述第二修正MAP，可以是基于所述发动机的转速和EGR废气流量，通过标定的方式确定的。本申请实施例不具体限定所述标定所述第二修正MAP的具体实现方式，标定所述第二修正MAP的具体实现方式可以根据实际情况确定。
需要说明的是，所述文丘里管的压力损失PB取决于文丘里管本身的设计，也就是说，只要文丘里管设计完成，其就会具有一个与之对应的计算文丘里管压力损失的第二修正MAP。
S203：对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。
在本申请实施例的一个实例中，还可以获取所述文丘里管的入口温度，并利用所述文丘里管的入口温度、所述文丘里管的压力和所述ΔP，计算得到所述发动机的废气流量。具体地，可以利用入口温度传感器(图1所示传感器2)获取所述文丘里管的入口温度，通过公式(1)计算得到所述发动机的废气流量。
通过以上描述可知，本申请实施例提供的计算文丘里管压力的方法，可以获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。由此可见，利用本申请实施例的方法，可以计算得到文丘里管的入口压力，也就是说，可以不用利用传感器采集文丘里管的入口压力，而是采用计算的方式计算得到文丘里管的入口压力。这样一来，就可以无需布置文丘里管入口压力传感器，既减少了在文丘里管上布置的传感器的数量，也能够计算出废气流量。
示例性装置
基于以上方法实施例提供的方法，本申请实施例还提供了一种计算文丘里管压力的装置。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种计算文丘里管压力的装置的结构示意图。
本申请实施例提供的计算文丘里管压力的装置400，例如可以具体包括：第一获取单元410、修正单元420和求和单元430。
第一获取单元410，用于获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；
修正单元420，用于利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到排气再循环EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；
求和单元430，用于对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。
可选的，所述获取进气管的压力值P2，包括：
利用发动机的进气压力传感器获取所述P2。
可选的，所述第一修正MAP是基于所述发动机的转速和油量，通过标定的方式确定的。
可选的，所述第二修正MAP是基于所述发动机的转速和废气流量，通过标定的方式确定的。
可选的，所述装置400还包括：
第二获取单元，用于获取所述文丘里管的入口温度；
计算单元，用于利用所述文丘里管的入口温度、所述文丘里管的压力和所述ΔP，计算得到所述发动机的废气流量。
由于所述装置400是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置400的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置400的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。
通过以上描述可知，本申请实施例提供的计算文丘里管压力的装置，可以获取进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。由此可见，利用本申请实施例的方法，可以计算得到文丘里管的入口压力，也就是说，可以不用利用传感器采集文丘里管的入口压力，而是采用计算的方式计算得到文丘里管的入口压力。这样一来，就可以无需布置文丘里管入口压力传感器，既减少了在文丘里管上布置的传感器的数量，也能够计算出废气流量。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算文丘里管压力的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取发动机的进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；
利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到排气再循环EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；
对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机的进气管的压力值P2，包括：
利用发动机的进气压力传感器获取所述P2。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一修正MAP是基于所述发动机的转速和油量，通过标定的方式确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二修正MAP是基于所述发动机的转速和废气流量，通过标定的方式确定的。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述文丘里管的入口温度；
利用所述文丘里管的入口温度、所述文丘里管的压力和所述ΔP，计算得到所述发动机的废气流量。
6.一种计算文丘里管压力的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取发动机的进气管的压力值P2；并获取文丘里管入口与喉口之间的压差ΔP；
修正单元，用于利用预先确定的第一修正脉谱MAP对所述P2进行修正，得到排气再循环EGR混合器之前的第一点的压力PA；利用预先确定的第二修正MAP对所述ΔP进行修正，得到文丘里管的压力损失PB；
求和单元，用于对所述PA和所述PB求和得到所述文丘里管的入口压力。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取发动机的进气管的压力值P2，包括：
利用发动机的进气压力传感器获取所述P2。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一修正MAP是基于所述发动机的转速和油量，通过标定的方式确定的。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二修正MAP是基于所述发动机的转速和废气流量，通过标定的方式确定的。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述文丘里管的入口温度；
计算单元，用于利用所述文丘里管的入口温度、所述文丘里管的压力和所述ΔP，计算得到所述发动机的废气流量。
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