CN112839304B - 通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种通信方法及装置，包括：第一电子设备可以通过面板向第二电子设备发送K个面板参考信号，面板参考信号与第一电子设备中发送该面板参考信号的面板的标识相关，第二电子设备通过N个面板接收该K个面板参考信号后，可以测量接收到的K个面板参考信号的信号质量，进一步的，根据该测量的结果可以选择用于接收第一电子设备发送数据，和/或，向第一电子设备发送数据的第一面板，实现与第一电子设备的通信。即本申请实施例中，不是如现有技术中的以天线为基础选择单位，而是以包含若干天线组成的天线阵列的面板为通信中的基础选择单位，使得在多天线通信中，不需要为每个天线接口分配参考信号资源，因此资源开销较小。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在通信领域，发送端与接收端通常依靠天线进行通信。为了满足用户越来越高的通信需求，发送端和接收端中通常设置多个天线，并通过多个天线进行通信。
现有技术中，基于多个天线实现的通信过程通常是：发送端选择一发送天线进行数据发送，接收端选择一接收天线进行数据接收。示例性的，以终端设备向基站发送数据，且终端设备的发送天线数目为2为例，终端设备选择发送天线选择过程主要包括上行测量和下行控制两个阶段。在上行测量阶段，终端设备在不同时频资源上使用不同天线发送探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，基站利用接收到的SRS分别估计终端设备2根天线的信道质量，并选择出信道质量好的终端设备发送天线。在下行控制阶段，基站将天线选择结果隐含于发给终端设备的上行调度控制信息中，之后终端设备对上行调度控制信息进行盲检测并获取到基站的天线选择结果，根据该结果选择合适的发送天线。
但是，随着发送端与接收端中天线数量的不断增加，尤其是在发送端与接收端均采用包括若干天线组成的天线阵列的面板进行通信时，采用现有技术的方法，各面板中所有天线端口都需要分配一个时频资源发送SRS，资源开销大。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，解决现有技术中多天线通信时资源开销大的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：
第二电子设备通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；其中，面板参考信号与第一电子设备中发送面板参考信号的面板的标识相关；N和K均为大于或等于2的整数；第二电子设备测量K个面板参考信号的信号质量。即以面板为通信中的基础选择单位，使得在多天线通信中，不需要为每个天线接口分配参考信号资源，因此资源开销较小。具体的，第一电子设备可以通过面板向第二电子设备发送K个面板参考信号，面板参考信号与第一电子设备中发送该面板参考信号的面板的标识相关，第二电子设备通过N个面板接收该K个面板参考信号后，可以测量接收到的K个面板参考信号的信号质量，进一步的，根据该测量的结果可以选择用于接收第一电子设备发送数据，和/或，向第一电子设备发送数据的第一面板，实现与第一电子设备的通信。即本申请实施例中，不是如现有技术中的以天线为基础选择单位，而是以包含若干天线组成的天线阵列的面板为通信中的基础选择单位，使得在多天线通信中，不需要为每个天线接口分配参考信号资源，因此资源开销较小。
在一种可能的设计中，还包括：第二电子设备利用第一面板向第一电子设备发送第一指示信息；第一面板与K个面板参考信号的信号质量相关，第一指示信息为与第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息。这样，第一电子设备需要向第二电子设备发送数据时，可以根据该第一指示信息确定向第二电子设备发送数据的面板，且该过程中，第一电子设备不需要测量第一电子设备的各面板与第二电子设备的各面板之间的信号质量，从而可以节约第一电子设备的计算资源。
在一种可能的设计中，面板参考信号包括下述信号的一种或多种：第一面板参考信号，第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送面板参考信号的面板的标识相关；第二面板参考信号，第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；第三面板参考信号，第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；第四面板参考信号，第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
在一种可能的设计中，针对第一电子设备发送面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231；，其中，C3init,0为PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝((lC4init，0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。因为第一指示信息中不包含第二电子设备中的面板标识，因此可以节约信令资源。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。因为第一指示信息因为包含了第二电子设备中的面板标识，使得第一电子设备可以了解第二电子设备的情况。
在一种可能的设计中，第二电子设备通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号，包括：第二电子设备在多个时间单元中通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；这样因为第二电子设备中的各面板是分时接收的面板参考信号，因此可以避免各面板之间发送的面板参考信号的干扰，从而可以使得后续第二电子设备测量信号质量时，得到较准确的测量结果。
或，第二电子设备在一个时间单元中通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号。因为第二电子设备的N个面板同时接收第一电子设备发送的面板参考信号，因此可以节约接收面板参考信号的时间资源。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：第一电子设备获取M个面板参考信号；第一电子设备通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号；其中，第一电子设备在M个面板中任一个面板上发送一个或多个面板参考信号；面板参考信号与发送面板参考信号的面板的标识相关；M为大于或等于2的整数，K为大于或等于M的整数。
在一种可能的设计中，还包括：第一电子设备接收来自第二电子设备的第一指示信息，第一指示信息为与第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息。
在一种可能的设计中，面板参考信号包括下述信号的一种或多种：第一面板参考信号，第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送面板参考信号的面板的标识相关；第二面板参考信号，第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；第三面板参考信号，第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；第四面板参考信号，第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
在一种可能的设计中，针对第一电子设备发送面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231；，其中，C3init,0为PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，第一电子设备通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号包括：第一电子设备在多个时间单元中依次通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号；或，第一电子设备在一个时间单元中通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号。
第三方面，本申请实施例提供了一种第二电子设备，包括：接收模块，用于通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；其中，面板参考信号与第一电子设备中发送面板参考信号的面板的标识相关；N和K均为大于或等于2的整数；处理模块，用于测量K个面板参考信号的信号质量。
在一种可能的设计中，还包括：发送模块，用于利用第一面板向第一电子设备发送第一指示信息；第一面板与K个面板参考信号的信号质量相关，第一指示信息为与第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息。
在一种可能的设计中，面板参考信号包括下述信号的一种或多种：第一面板参考信号，第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送面板参考信号的面板的标识相关；第二面板参考信号，第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；第三面板参考信号，第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；第四面板参考信号，第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
在一种可能的设计中，针对第一电子设备发送面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231；，其中，C3init,0为PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，接收模块具体用于：在多个时间单元中通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；或，在一个时间单元中通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号。
第四方面，本申请实施例提供了一种第一电子设备，包括：处理模块，用于获取M个面板参考信号；发送模块，用于通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号；其中，第一电子设备在M个面板中任一个面板上发送一个或多个面板参考信号；面板参考信号与发送面板参考信号的面板的标识相关；M为大于或等于2的整数，K为大于或等于M的整数。
在一种可能的设计中，还包括：接收模块，用于接收来自第二电子设备的第一指示信息，第一指示信息为与第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息。
在一种可能的设计中，面板参考信号包括下述信号的一种或多种：第一面板参考信号，第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送面板参考信号的面板的标识相关；第二面板参考信号，第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；第三面板参考信号，第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；第四面板参考信号，第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
在一种可能的设计中，针对第一电子设备发送面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231；，其中，C3init,0为PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，发送模块具体用于：在多个时间单元中依次通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号；或，在一个时间单元中通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端中的芯片或者芯片上系统，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收代码指令并传输至处理器；处理器用于运行代码指令，以执行如第一方面或第一方面的任一种可能的设计的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为服务器中的芯片或者芯片上系统，包括处理器和接口电路，接口电路用于接收代码指令并传输至处理器；处理器用于运行代码指令，以执行如第二方面或第二方面的任一种可能的设计的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括存储器和处理器，处理器执行存储器中的程序指令，用于实现如第一方面或第一方面的任一种可能的设计的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括存储器和处理器，处理器执行存储器中的程序指令，用于实现如第二方面或第二方面的任一种可能的设计的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种可读计算机存储介质，可读计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序用于实现如第一方面或第一方面的任一种可能的设计的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种可读计算机存储介质，可读计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序用于实现如第二方面或第二方面的任一种可能的设计的方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括第三方面及对应的可行实施方式的第二电子设备以及第四方面及对应的可行实施方式的第一电子设备。
应当理解的是，本申请的第二方面至第十一方面与本申请的第一方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车辆的面板配置示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆的面板配置示意图；
图3为本申请实施例的通信方法在单播应用场景中的系统架构示意图；
图4为本申请实施例的通信方法在组播应用场景中的系统架构示意图；
图5为本申请实施例的通信方法在广播应用场景中的系统架构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图7为本申请实施例在单播场景中的通信方法的信令流程示意图；
图8为本申请实施例的第二电子设备向第一电子设备发送第一指示信息的示意图；
图9为本申请实施例的通信方法在单播应用场景中的具体场景示意图；
图10为本申请实施例的源车辆与目的车辆的通信时序示意图；
图11为本申请实施例在广播场景中的通信方法的信令流程示意图；
图12为本申请实施例的通信方法在单播应用场景中的另一种具体场景示意图；
图13为本申请实施例提供的一种第二电子设备的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种第一电子设备的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例的方法可以应用在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，也可以应用在第五代移动通信(5Generation，5G)系统中，或者未来的移动通信系统。
本申请实施例所描述的第一电子设备和第二电子设备均可以是终端设备、网络设备、车辆或其他电子设备、也可以是车辆或其他电子设备中的芯片系统、电路或者模块等，本申请不作限制。需要说明的是，为了描述统一，在本申请提供的实施例中是以第一电子设备和第二电子设备为例进行描述的。
本申请实施例中，在第一电子设备为网络设备，第二电子设备为终端设备；或第一电子设备为终端设备，第二电子设备为网络设备；或第一电子设备为网络设备，第二电子设备为网络设备的情况下，第一电子设备和第二电子设备可以基于网络系统进行通信，示例性的，网络系统例如可以为：5G通信系统，LTE通信系统，通用移动通信系统(universalmobile telecommunications system，UMTS)陆地无线接入网(UMTS terrestrial radioaccess network，UTRAN)系统，或者全球移动通信系统(global system for mobilecommunication，GSM)/增强型数据速率GSM演进(enhanced data rate for GSMevolution，EDGE)系统的无线接入网(GSM EDGE radio access network，GERAN)架构。或者例如公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)系统、6G系统以及之后的通信系统等，对此，本申请实施例对此不作限定。
其中，终端设备中可以设置多个面板，终端设备可以指工业机器人、工业自动化设备、用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线终端设备、用户代理或用户装置。例如，终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络或5G之后的网络中的终端设备或未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备，对此，本申请对此不作限定。
网络设备中可以设置多个面板，网络设备可以为用于与终端设备进行通信的设备。例如，网络设备可以为5G新无线接入技术(new radio access technology，NR)基站(gNodeB，gNB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)基站(evolved node B，eNB)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，GSM系统或CDMA系统中的基站(base transceiver station，BTS)，网络设备还可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络设备、路边站点单元(road site unit，RSU)、具有基站资源分配功能的Relay节点或者具有资源分配功能的终端等，对此，本申请不作限制。
本申请实施例的第一电子设备和第二电子设备还可以基于车与任何事物(vehicle to everything，V2X)系统进行通信。在V2X系统的侧行链路(Sidelink，SL)通信中，可以应用第二频率范围(frequency range 2，FR2)，实现6GHz以上频段的部署和应用，为实现车辆编队、扩展传感器以及自动驾驶等功能提供支撑。或者，在V2X系统的SL通信中，也可以应用在6GHz以下的频段，本申请实施例对此不作具体限定。
示例性的，V2X可以包括四部分：车与互联网(vehicle-to-network，V2N)、车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)。其中，V2X的主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，从而可以使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能；V2V可以用做车辆间信息交互和提醒，例如用于车辆间防碰撞提醒。V2I可以用作车辆与道路的基础设施(例如交通灯、路障)等通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。V2P可以用于车辆给道路上行人或非机动车安全警告。
第一电子设备中可以配置多个面板，面板也可以称作阵面、天线面板等，面板是指由若干天线组成的天线阵列，面板一般具有方向性。
多个面板可以具有不同的方向。示例性的，面板数目可以由(Mg,Ng)表示，Mg表示竖直维度上的面板数目，Ng表示水平维度上的面板数目。单个面板由编号(mg,ng)表示，0≤mg<Mg，0≤ng<Ng。
单个面板上的天线配置由(M，N，P)表示，M代表单个面板上竖直维度的天线数目，N代表单个面板上水平维度的天线数目，P代表天线的极化数目。
面板(mg,ng)的朝向由(Ωmg,ng,Θmg,ng)表示，其中Ωmg,ng代表方位角，表征了面板的水平指向角度，Θmg,ng代表倾斜角，表征了面板的竖直指向角度。
可以理解，在第一电子设备应用于多输入多输出(multiple input multipleoutput，MIMO)系统时，多面板的设置有利于提升MIMO系统的配置灵活程度。
第一电子设备中可以有多种面板配置方式，示例性的，如图1示出了第一电子设备为车辆时的一种可能的面板配置方式(可以称为配置一)，4个面板安装于车顶，面板中可以包含4个双极化天线，具体参数可以为：(M，N，P，Mg，Ng)＝(1,4,2,1,4)，Ω0,1＝Ω0,0+90°，Ω0,2＝Ω0,0+180°，Ω0,3＝Ω0,0+270°，Θ0,0＝Θ0,1＝Θ0,2＝Θ0,3＝90°。车辆可以在周围4个水平方向上使用宽波束进行信号发送或使用宽角度范围空间滤波器进行信号接收。
示例性的，如图2示出了第一电子设备为车辆时的另一种可能的面板配置方式(可以称为配置二)，2个面板分别安装于车辆的前后保险杠，面板可以包含8个双极化天线，具体参数可以为：(M，N，P，Mg，Ng)＝(2,4,2,1,2)，Ω0,0＝0°，Ω0,1＝180°，Θ0,0＝Θ0,1＝90°。车辆可以在前后2个水平方向上使用宽波束进行信号发送或使用宽角度范围空间滤波器进行信号接收。
在具体应用中，因为面板上的天线是有向天线，面板在垂直和水平维度上均具有方向性，如果车辆在发送信号时选择了不合理的面板，可能出现发送的信号没有指向接收方，或可能出现接收方空间滤波器不能覆盖车辆发送的信号，或可能使得车辆发送的信号经历额外的路径损耗或穿透损耗，导致收发两端不匹配，信道增益和信噪比下降。
第二电子设备的具体面板配置可以参照第一电子设备的面板配置说明，第二电子设备的面板配置可以与第一电子设备不同，也可以与第一电子设备相同，在此不再赘述。
可以理解，因为第一电子设备和第二电子设备中均可能包括32个单极化天线，如果在第一电子设备和第二电子设备进行通信时，将天线作为选择对象，对于第一电子设备的每个天线端口或第二电子设备的每个天线端口都需要分配时域资源发送侧行链路探测参考信号(Sidelink Sounding Reference Signal，SL-SRS)，资源开销较大。且不同天线端口的链路质量主要受信道小尺度衰落影响，小尺度衰落的迅速变化需要高频率的信道测量实现天线选择，而在第一电子设备和第二电子设备均为车辆时，V2X SL中FR2频段不同面板之间通信时的链路质量主要受车与车的相对位置以及车与车之间障碍物的存在性影响，由于车辆与车辆之间相对位置以及车辆与车辆之间障碍物的变化较为缓慢，可能需要采用低频率的信道测量，因此，采用天线作为选择对象的方式，不适用于第一电子设备和第二电子设备之间的通信场景。
本申请实施例中，以多面板的电子设备为研究对象，提出了以第一电子设备中的面板和第二电子设备中的面板为选择对象的通信方法，使得第一电子设备或第二电子设备通信时，可以以面板为基本单位进行信号质量测量、发送面板选择或接收面板选择等流程，而不需要为每个天线接口分配参考信号资源，资源开销较小。
在以面板作为选择对象时，可能涉及的技术点包括：
面板判定(panel determination)：指发送方或接收方判定应选择的发送面板或接收面板的过程。
面板测量(panel measurement)：指接收方测量发送方发出的与面板选择相关的参考信号的过程。
面板汇报(panel measurement)：指接收方将面板测量结果汇报给发送方的过程。
面板扫描(panel sweeping)：指以指定次序，发送方依次选择某一面板进行发送，接收方依次选择某一面板进行接收的过程。
面板对应性质，接收方有能力根据选择的接收面板判定其发送面板，发送方有能力根据选择的发送面板判定其接收面板。示例性，在V2X SL中，面板对应的直观含义是，目的车辆UE的接收面板可以作为发送面板向源车辆UE发送信息(如汇报信息)，源车辆UE的发送面板可以作为接收面板接收目的车辆UE的发送信息。面板对应免除了接收方向发送方发送信息时的重复面板选择过程。
以上技术点将在后续实施例中进行详细的说明，在此不再赘述。
需要说明的是，在波束管理中，虽然可能存在波束判定、波束测量、波束汇报和波束扫描的过程，但是波束管理主要面向大规模MIMO系统，在目前的V2X SL通信中，车辆UE单个阵面上的天线数目有限，无法形成具有明显指向性的窄波束，因此，波束管理并不能显而易见的用于本申请实施例的基于面板实现的通信方法。
本申请实施例的方法可以适用于单播、组播以及广播等应用场景。后续实施例以第一电子设备和第二电子设备均为车辆为例进行说明。
示例性的，图3至图5示出了本申请实施例可能的三种系统架构示意图。
图3示出了本申请实施例的方法在单播应用场景中的系统架构示意图。如图3所示，在单播场景中，可以存在一个源车辆UE(Source Vehicle UE)和一个目的车辆UE(Destination Vehicle UE)，源车辆UE可以作为V2X SL中的信息发送实体，目的车辆UE可以作为V2X SL中的信息接收实体，目的车辆UE还可以测量从源车辆UE接收的信号的质量，以及可以向源车辆UE发送测量的结果。
源车辆UE可以向目的车辆UE发送波束(beam)，发送波束可以是源车辆UE的某一面板上同一天线端口的具有方向性的辐射模式。接收波束可以指目的车辆UE的接收面板上同一天线端口的具有方向性的空间滤波。在图3中仅标出发送波束，以花瓣形状表示。
图4示出了本申请实施例的方法在组播应用场景中的系统架构示意图。如图4所示，在组播场景中，可以存在一个源车辆UE和一组目的车辆UE。
源车辆UE可以向一组目的车辆UE发送波束，目的车辆UE的数量可以根据实际的应用场景设置，本申请实施例对此不作具体限定。
图5示出了本申请实施例的方法在广播应用场景中的系统架构示意图。如图5所示，在广播场景中，可以存在一个源车辆UE，不区分目的车辆UE。
源车辆UE可以利用多个面板广播信号，目的车辆UE可以为能接收到源车辆UE的广播信号的车辆。
以第一电子设备为源车辆UE，第二电子设备为目的车辆UE为例，下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以独立实现，也可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图6为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
S601：第二电子设备通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；其中，面板参考信号与第一电子设备中发送面板参考信号的面板的标识相关；N和K均为大于或等于2的整数。
S602：第二电子设备测量K个面板参考信号的信号质量。
本申请实施例中，第一电子设备可以通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号，适应的第二电子设备可以通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号。
本申请实施例的面板参考信号是与发送该面板参考信号的面板的标识相关的信号，面板参考信号的具体形式可以是伪随机序列，如gold序列等，面板的标识可以根据实际的应用场景设置，本申请实施例对此不作具体限定。
第二电子设备在利用N个面板接收到第一电子设备的K个面板参考信号后，可以测量接收到的K个面板参考信号的信号质量。示例性的可以测量各面板参考信号的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)等。
可选的，该测量K面板参考信号的信号质量得到的测量结果，可以用于从N个面板中判定用于接收第一电子设备发送的数据的第一面板，该第一面板也可以用于第二电子设备向第一电子设备发送数据。即本申请实施例中，不是如现有技术中的以天线为基础选择单位，而是以包含若干天线组成的天线阵列的面板为通信中的基础选择单位，使得在多天线通信中，不需要为每个天线接口分配参考信号资源，因此资源开销较小。
可选的，第二电子设备可以利用第一面板向第一电子设备发送第一指示信息；第一指示信息为与第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息。
本申请实施例中，第二电子设备在测量K面板参考信号的信号质量得到测量结果后，可以得到第一电子设备具体的某一个或多个面板发送面板参考信号时信号质量较好，因此，第二电子设备可以利用该第一面板将第一电子设备中某一个或多个发送面板参考信号时信号质量较好的面板的标识发给第一电子设备，或将测量结果发给第一电子设备，则第一电子设备需要向第二电子设备发送数据时，可以根据该第一指示信息确定向第二电子设备发送数据的面板，且该过程中，第一电子设备不需要测量第一电子设备的各面板与第二电子设备的各面板之间的信号质量，从而可以节约第一电子设备的计算资源。
示例性的，图7示出了本申请实施例在单播场景中的通信方法的信令流程示意图。
S701：第一电子设备获取M个面板参考信号；面板参考信号与第一电子设备的面板的标识相关；M为大于或等于2的整数。
本申请实施例中，第一电子设备中可以包括M个面板，每个面板可以对应一个面板参考信号，面板参考信号是与第一电子设备的面板的标识有关的信号，使得基于面板参考信号，可以实现以面板为选择单位的通信。
第一电子设备可以根据M个面板的标识分别生成M个面板参考信号。
第一电子设备也可以根据协议的规定得到M个面板参考信号。
第一电子设备也可以从网络设备或其他设备中获取M个面板参考信号，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例中，面板的标识可以根据协议或实际应用场景进行配置，示例性的，面板的标识可以是编号，例如，在上述的面板配置方式一中，可以将与车辆朝向相同的面板编号为0，其他三个面板按顺时针方向或逆时针方向分别编号为1、2、3，或者可以将车辆中的四个面板任意编号为0、1、2、3，或者也可以将车辆中的四个面板采用任意的其他编号，本申请实施例对此不作限定。在上述的面板配置方式二中，可以将车辆中的两个面板采用与面板配置方式一不同的编号，例如配置为4和5等，使得通过面板的编号可以标识一块具体的面板。
或者，面板的标识ipanel_ID可以是编号与第一电子设备中的面板配置方式的标识计算得到的。例如，使用nconfig表征自身的阵面配置，一种可行的表征方法是：配置一对应nconfig＝0，配置二对应nconfig＝1。使用通用阵面编号(mg,ng)中的水平阵面编号ng对各个阵面进行编号。一种可行的方式是：配置一中，与车辆朝向相同的阵面编号为ng＝0，其他以顺时针方向分别编号为ng＝1、ng＝2以及ng＝3。配置二中，与车辆朝向相同的阵面编号为ng＝0，另一阵面编号为ng＝1。使用nconfig和ng计算阵面标识ipanel_ID。针对配置一和配置二中的多阵面，一种可行的阵面标识方法是ipanel_ID＝22nconfig+ng，结合前述nconfig及ng表示方法，配置一中的阵面标识为ipanel_ID＝0,1,2,3，配置二中的2个阵面标识为ipanel_ID＝4,5。
可以理解面板的标识还可以根据实际的应用场景采用其他方式表示，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例的面板参考信号可以包括多种形式，本申请实施例以第一面板参考信号进行示例说明。
一种可能的实现方式中，第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送面板参考信号的面板的标识相关。
第一面板参考信号可以定义为面板参考信号(Panel Specific ReferenceSignal，PS-RS)，也可以定义为其他名称的信号。以第一面板参考信号为PS-RS为例，PS-RS是用于表征信号来源阵面的参考信号，包含阵面的标识信息。PS-RS的生成过程受到其对应面板的配置及编号的影响。
可选地，PS-RS的伪随机序列初始值C1init满足公式：
C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)
S702：第一电子设备通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号；其中，第一电子设备在M个面板中任一个面板上发送一个或多个面板参考信号；K为大于或等于M的整数。
S703：第二电子设备通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号。
本申请实施例中，第一电子设备的每个面板可以发送与该面板对应的面板参考信号，每个面板可以发送一个或多个该面板对应的面板参考信号，因此，K可以为大于或等于M的整数。
本申请实施例中，以面板参考信号为PS-RS为例，PS-RS可以与物理层侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)或物理层侧行链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)以频分复用或时分复用或二者均有的方式映射到一个时间单元(例如时隙)中。在第一电子设备的面板发送PS-RS时，侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中可以携带PS-RS的存在性指示信息，和/或，PS-RS的资源映射模式。可选的，在单播场景中，SCI还可以携带用于指示第二电子设备在后续的汇报测量结果时使用的时频资源的信息。
在一种可选的实现方式中，第一电子设备在多个时间单元中依次通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号。示例性的，第一电子设备可以以一定的时间次序依次选择某一面板发送包含PS-RS的时间单元，则适应的，第二电子设备可以在多个时间单元中通过N个面板接收来自所述第一电子设备的K个面板参考信号。因为第一电子设备中的各面板是分时发送的面板参考信号，因此可以避免各面板之间发送的面板参考信号的干扰，从而可以使得后续第二电子设备测量信号质量时，得到较准确的测量结果。
在另一种可选的实现方式中，第一电子设备在一个时间单元中通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号。示例性的，第一电子设备可以在一个时间单元中同时通过M各面板向第二电子设备发送K个面板参考信号，则适应的，第二电子设备可以在一个时间单元中通过N个面板接收来自所述第一电子设备的K个面板参考信号。因为第一电子设备的M个面板同时向第二电子设备发送面板参考信号，因此可以节约发送面板参考信号的时间资源。
S704：第二电子设备测量K个面板参考信号的信号质量。
本申请实施例中，第二电子设备可以测量接收到的K个面板参考信号的RSRP。从而可以根据测量的K个面板参考信号的RSRP判定最佳接收面板，该最佳接收面板也可以是第二电子设备向第一电子设备发送信息时使用的发送阵面。示例性的，第二电子设备在一次发送阵面扫描过程中得到8个RSRP：P4,0、P5,0、P4,1、P5,1、P4,2、P5,2、P4,3、P5,3。其中最大值为P5,0，第二电子设备可以据此判定阵面5是最佳接收阵面。
可选的，第二电子设备可以通过盲检测获得面板参考信号对应于第一电子设备中的面板的面板标识，进而据此判断第一电子设备的面板扫描时间起点和终点。
例如，假设
Figure GDA0002415795610000111
表示在第二电子设备的面板jpanel_ID上测得的第一电子设备面板ipanel_ID发出PS-RS的RSRP。在测量过程中，第二电子设备在盲检测出某一PS-RS携带的ipanel_ID信息后即获知了第一电子设备面板扫描的开始时间点、结束时间点以及当前扫描进度，进而可以判断已被扫描以及将要扫描的发送面板数目。示例性的，以第一电子设备中面板为配置一、第二电子设备的面板为配置二为例，第二电子设备在使用面板5收到的PS-RS盲检测出ipanel_ID＝0后做出判断：当前1个发送面板已被扫描，还有3个发送面板将被扫描。从而使得第二电子设备可以为接收第一电子设备的面板参考信号预留资源。
S705：第二电子设备利用第一面板向第一电子设备发送第一指示信息；第一面板与K个面板参考信号的信号质量相关，第一指示信息为与第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息。
本申请实施例中，第二电子设备可以从第一电子设备获取SCI中用于发送第一指示信息的时频资源指示，第一指示信息可以设置在SCI中，在相应的时域发送给第一电子设备。
本申请实施例中，第二电子设备可以利用接收到的参考信号的RSRP最大的面板作为第一面板向第一电子设备发送第一指示信息，该第一指示信息可以包括测量结果中的一个或多个。或者可以利用接收到的参考信号的RSRP第二大或第三大的面板作为第一面板向第一电子设备发送第一指示信息等，本申请实施例对此不作具体限定。
第一指示信息可以与第一电子设备的一个面板相关。示例性的，第一指示信息可以包含RSRP最大时在第一电子设备中对应的面板的标识，和/或，该最大RSRP，一方面因为第一指示信息中包含的内容较少，可以节约信令资源，另一方面，第一电子设备接收到该第一指示信息后，可以直接采用第一指示信息中包含的面板标识对应的面板作为与第二电子设备通信的最佳面板。
第一指示信息中也可以与第一电子设备的多个面板相关。示例性的，第一信息可以包含较大的q个RSRP在第一电子设备中对应的面板的标识，和/或，该q个RSRP，q可以为大于或等于2的正整数。本申请实施例中，因为最大RSRP反映的是当前第一电子设备和第二电子设备的最佳通信阵面，随着第一电子设备和第二电子设备的位置变化等，该最大RSRP对应的链路可能失效，因此，在第一指示信息中包含多个面板标识，第一电子设备可以在多个面板中根据需求选择适应的面板，保证通信的鲁棒性。
一种可能的实现方式中，第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
示例性的，表1示出了一种第一指示信息包含的可能的内容。发送阵面标识可以是第一电子设备中的阵面的标识，接收阵面标识可以是第二电子设备中的阵面的标识。
表1
Figure GDA0002415795610000121
另一种可能的实现方式中，第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
示例性的，表2示出了一种第一指示信息包含的可能的内容。发送阵面标识可以是第一电子设备中的阵面的标识。
表2
Figure GDA0002415795610000122
表2与表1不同的是，表2中不包含第二电子设备中的面板标识，因此表2对应的实施例中，可以节约信令资源，而表1中因为包含了第二电子设备中的面板标识，使得第一电子设备可以了解第二电子设备的情况。
示例性的，图8示出了目的车辆UE向源车辆UE汇报多组RSRP及对应发送、接收阵面标识的有益效果示意图。
如图8所示，源车辆UE和目的车辆UE均使用配置一，即4个面板安装于车顶，车辆均向东运动，速度分别为v和2v。在t0时刻目的车辆UE汇报了两组阵面选择方案的RSRP，最大RSRP为P3,1，因此t0时刻源车辆UE选择1作为发送阵面，目的车辆UE选择3作为最佳接收阵面，V2X SL由两者间的连线标出。由于目的车辆UE速度较快，发送阵面1逐渐无法覆盖到接收阵面3，因此P3,1将逐渐减小。反之，另一组阵面选择方案对应的P2,0逐渐增大。源车辆UE根据RSRP的变化预测：自身发送阵面将会切换到0，目的车辆UE的接收阵面将切换到2。在t1时刻，链路完成了发送阵面和接收阵面的切换，阵面汇报中最大的RSRP变为P2,0，与预测相符。另外，由于阵面汇报提供了最优和次优两种阵面选择方案，因此当最优阵面选择方案遭遇链路失效时，源车辆UE有能力迅速以次优阵面选择方案尝试恢复链路通信。
示例性的，图9示出了第一电子设备为源车辆UE，第二电子设备为目的车辆UE为例的单播应用场景示意图。
源车辆UE可以维护面板标识(也可以称为阵面标识)和PS-RS(例如包括PS-RS0、PS-RS1、PS-RS2和PS-RS3)，并进行阵面扫描，依次向目的车辆UE发送PS-RS0、PS-RS1、PS-RS2和PS-RS3。目的车辆UE可以边接收PS-RS边测量接收到的PS-RS信号的RSRP，也可以在完成全部的PS-RS0、PS-RS1、PS-RS2和PS-RS3的接收后，测量PS-RS信号的RSRP，本申请实施例对此不作限定。
目的车辆UE可以将最大RSRP对应的阵面作为最佳阵面，利用最佳阵面将最大RSRP对应的发送阵面标识和接收阵面标识发送给源车辆UE，也可以将较大的多个RSRP对应的发送阵面标识和接收阵面标识发送给源车辆UE。
源车辆UE可以根据目的车辆UE发送的信息判定源车辆UE的最佳阵面，进而利用该最佳阵面与目的车辆UE进行数据发送或接收。
示例性的，图10示出了本申请实施例的源车辆UE与目的车辆UE的通信时序示意图。在面板扫描步骤中，源车辆UE可以在多个时隙选择不同的面板发送相关参考信号，源车辆UE如果使用面板配置一则需要4个时隙，如果使面板配置二则需要2个时隙。与此同时，目的车辆UE进行面板测量并在测量结束之后进行接收面板判定。之后，目的车辆UE使用1个时隙将汇报信息发送给源车辆UE，而源车辆UE根据汇报信息进行发送面板判定。发送面板确定之后，源车辆UE利用该面板通过PSSCH将向目的车辆UE发送数据信息。图中的PS-RS发送循环指两次面板扫描的间隔时间，表征了执行面板选择的周期。周期性地面板选择用以更新面板选择的结果。同时，面板选择也可以非周期地进行，在链路失效时重新触发面板选择过程。
一种可能的实现方式中，图7对应的面板参考信号可以是第二面板参考信号。该第二面板参考信号与第一面板参考信号不同。
一种可能的实现方式中，第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号(Physical SidelinkControl Channel Demodulation Reference Signal，PSCCH DMRS)的伪随机序列初始值。
本申请实施例中，第二面板信号可能定义为PSCCH DMRS，但是该PSCCH DMRS与历史协议中的PSCCH DMRS具有不同的含义，第二面板信号也可能定义为其他的名称，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：
C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231
其中，C2init,0为历史协议中PSCCH DMRS的原始伪随机序列初始值，原始伪随机序列初始值也可以理解为是不考虑面板选择时PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。网络中定义的面板标识的总数可以是网络中可能存在的面板配置中的全部的面板标识的总数，示例性的，以上述实施例中面板标识的总数为6为例，l的取值可以为3。
由于DMRS可以是基于伪随机序列产生的，所以本实施例在不影响DMRS自身功能及盲检测准确率的条件下通过改变其伪随机序列初始值C2init来承载阵面标识，且因为是为PSCCH DMRS赋予了新的功能，不需要划分新的参考信号资源，可以节约信令资源。
一种可能的实现方式中，图7对应的面板参考信号可以是第三面板参考信号。该第三面板参考信号与第一面板参考信号不同。
一种可能的实现方式中，第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号(Physical SidelinkBroadcast Channel Demodulation Reference Signal，PSBCH DMRS)的伪随机序列初始值相关。
本申请实施例中，第三面板信号可能定义为PSBCH DMRS，但是该PSBCH DMRS与历史协议中的PSBCH DMRS具有不同的含义，第三面板信号也可能定义为其他的名称，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：
C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231
其中，C3init,0为历史协议中PSBCH DMRS的原始伪随机序列初始值，原始伪随机序列初始值也可以理解为是不考虑面板选择时PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。网络中定义的面板标识的总数可以是网络中可能存在的面板配置中的全部的面板标识的总数，示例性的，以上述实施例中面板标识的总数为6为例，l的取值可以为3。
本申请实施例中，第一电子设备可以依次选择某一面板发送侧行链路同步信号块(Sidelink Synchronization Signal，SL-SSB)，SL-SSB中的PSBCH携带第三面板参考信号。因为是为PSBCH DMRS赋予了新的功能，不需要划分新的参考信号资源，可以节约信令资源。
一种可能的实现方式中，图7对应的面板参考信号可以是第四面板参考信号。该第四面板参考信号与第一面板参考信号不同。
一种可能的实现方式中，第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号(Sidelink Channel StateInformation Reference Signa，SL-CSI-RS)的伪随机序列初始值相关。
本申请实施例中，第四面板信号可能定义为SL-CSI-RS，但是该SL-CSI-RS与历史协议中的SL-CSI-RS具有不同的含义，第四面板信号也可能定义为其他的名称，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：
C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231
其中，C4init0为历史协议中SL-CSI-RS的原始伪随机序列初始值，原始伪随机序列初始值也可以理解为是不考虑面板选择时SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。网络中定义的面板标识的总数可以是网络中可能存在的面板配置中的全部的面板标识的总数，示例性的，以上述实施例中面板标识的总数为6为例，l的取值可以为3。
本申请实施例中，第二电子设备向第一电子设备发送第一指示信息时，可以在用于反馈SL-CSI-RS的指定时频资源上向第一电子设备发送携带第一指示信息的PSSCH汇报信息。
本申请实施例因为是为SL-CSI-RS赋予了新的功能，不需要划分新的参考信号资源，可以节约信令资源。
需要说明的是，本申请实施例的C1init、C2init、C3init和C4init是为了区分第一参考信号至第四参考信号的伪随机序列初始值而定义的，应用中，可能采用统一的Cinit，本申请实施例对此不作具体限定。
示例性的，在本申请实施例的通信方法应用于组播场景时，与单播场景对应的实施例不同的是，第一电子设备通过M个面板发送K个面板参考信号时，一组第二电子设备(可以包括多个第二电子设备)中的各第二电子设备分别通过多个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号，并分别执行单播场景中对应的单个第二电子设备的测量K个面板参考信号的信号质量，以及可选的，向第一电子设备发送第一指示信息的步骤，具体参照单播场景的实施例的记载，在此不再赘述。可选的，与单播场景对应的实施例不同的是，第一电子设备可以对于每个发送面板分别指定第二电子设备在发送面板扫描结束后某时频资源上汇报面板测量结果。
示例性的，图11示出了本申请实施例在广播场景中的通信方法的信令流程示意图。
S1101：第一电子设备获取用于广播的面板参考信号。
S1102：第一电子设备通过M个面板发送该面板参考信号。
S1103：一个或多个第二电子设备测量各面板接收的面板参考信号的信号质量。
本申请实施例中，用于广播的面板参考信号可以是上述的第一面板信号至第四面板信号中任意一个。可选地，该用于广播的面板参考信号的伪随机序列初始值被设置为特殊值，例如，在PS-RS信号中，可以设置C1init为各位全为0时得到的PS-RS信号为用于广播的面板参考信息，或可以设置C1init为各位全为1时得到的PS-RS信号为用于广播的面板参考信息，或根据实际应用场景设置专用于广播的面板参考信号。本申请实施例对此不作具体限定。
用于广播的面板参考信号可以是第一电子设备生成的，也可以是协议中设定的，本申请实施例对此不作具体限定。
第一电子设备可以利用M个面板发送该面板参考信号，进而能够接收到该面板参考信号的一个或多个第二电子设备可以分别测量自身各面板接收到的面板参考信号的RSRP，通过盲检获知第一电子设备发送的面板参考信号用于广播，各第二电子设备可以比较不同面板对应的RSRP，判定最佳接收面板，实现对广播应用场景中的数据接收。可选的，如果第二电子设备有信息发送给第一电子设备，则第二电子设备可以采用最佳接收面板作为发送面板。
示例性的，图12示出了第一电子设备为源车辆UE，第二电子设备为目的车辆UE为例的另一种单播应用场景示意图。
需要说明的是，本实施例中的面板标识的方法、面板参考信号测量的方法和面板判定的方法与图6至图9实施例中的记载相似，在此不再赘述。与图6至图9实施例不同的是，本实施例中，需要进行面板扫描、面板汇报和获取面板参考信号。
具体来说，本申请实施例中，①源车辆UE使用所有面板同时发送信号。源车辆UE可以使用所有面板以广播的方式发送任意相同参考信号，可选参考信号可以包括现有协议中的：PSCCH DMRS、PSSCH DMRS、SL-SSB或SL-CSI-RS等。
②目的车辆UE面板测量。目的车辆UE利用各个接收面板测量选定参考信号的RSRP，例如，
Figure GDA0002415795610000161
表示面板jpanel_ID上测得的RSRP。
③目的车辆UE最佳接收面板判定。目的车辆UE比较所有RSRP，判定最佳接收面板。基于面板对应性质，该最佳接收面板也是目的车辆UE向源车辆UE发送信息应使用的发送面板。以图12中的场景设置为例，目的车辆UE得到2个RSRP：P4、P5。其中最大值为P5，目的车辆UE据此判定面板5是最佳接收面板。
④目的车辆UE用选定面板发送信号。与源车辆UE使用的参考信号对应，目的车辆UE基于面板对应性质使用步骤③中的接收面板发送相同的参考信号。
⑤源车辆UE面板测量。源车辆UE利用各个接收面板测量选定参考信号的RSRP，
Figure GDA0002415795610000162
表示面板ipanel_ID上测得的RSRP。
⑥源车辆UE发送面板判定。源车辆UE比较所有RSRP，判定最佳接收面板，并基于面板对应性质判定该最佳接收面板也是最佳发送面板。以图12中的场景设置为例，源车辆UE得到4个RSRP：P0、P1、P2、Pe。其中最大值为P0，源车辆UE据此判定面板0是最佳接收面板，同时也是最佳发送面板。
可以理解，对于V2X SL广播场景，只需要本实施例的步骤①②③即可。
本申请实施例中，源车辆UE不需要获取面板参考信号，目的车辆UE也不需要向源车辆UE汇报信号测量结果，因此，可以节约面板扫描占用的时隙资源，因此时延较低。
图13为本申请实施例提供的一种第二电子设备的结构示意图，包括接收模块1301和处理模块1302，其中，接收模块，用于通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；其中，面板参考信号与第一电子设备中发送面板参考信号的面板的标识相关；N和K均为大于或等于2的整数；处理模块，用于测量K个面板参考信号的信号质量。
在一种可能的设计中，还包括：发送模块，用于利用第一面板向第一电子设备发送第一指示信息；第一面板与K个面板参考信号的信号质量相关，第一指示信息为与第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息。
在一种可能的设计中，面板参考信号包括下述信号的一种或多种：第一面板参考信号，第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送面板参考信号的面板的标识相关；第二面板参考信号，第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；第三面板参考信号，第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；第四面板参考信号，第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
在一种可能的设计中，针对第一电子设备发送面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231；，其中，C3init,0为PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，接收模块具体用于：在多个时间单元中通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；或，在一个时间单元中通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号。
本实施例的装置对应地可用于执行上述方法实施例中第二电子设备执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图14为本申请实施例提供的一种第一电子设备的结构示意图，包括处理模块1401和发送模块1402，其中，处理模块，用于获取M个面板参考信号；发送模块，用于通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号；其中，第一电子设备在M个面板中任一个面板上发送一个或多个面板参考信号；面板参考信号与发送面板参考信号的面板的标识相关；M为大于或等于2的整数，K为大于或等于M的整数。
在一种可能的设计中，还包括：接收模块，用于接收来自第二电子设备的第一指示信息，第一指示信息为与第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息。
在一种可能的设计中，面板参考信号包括下述信号的一种或多种：第一面板参考信号，第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送面板参考信号的面板的标识相关；第二面板参考信号，第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；第三面板参考信号，第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；第四面板参考信号，第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
在一种可能的设计中，针对第一电子设备发送面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231；，其中，C3init,0为PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：第一电子设备的任一面板的标识、第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
在一种可能的设计中，发送模块具体用于：在多个时间单元中依次通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号；或，在一个时间单元中通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号。
本实施例的装置对应地可用于执行上述方法实施例中第一电子设备执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图15为本申请提供的通信装置的硬件结构示意图。请参见图15，该通信装置包括：存储器1501、处理器1502和通信接口1503，其中，存储器1501、处理器1502和通信接口1503可以通信；示例性的，存储器1501、处理器1502和通信接口1503可以通过通信总线1504通信，所述存储器1501用于存储计算机程序，所述处理器1502执行所述计算机程序实现上述方法实施例所示的方法。
可选的，通信接口1503还可以包括发送器和/或接收器。
可选的，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请提供一种可读计算机存储介质，所述可读计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现上述方法实施例所示的方法。
本申请还一种通信系统，包括如图13的第二电子设备和如图14的第一电子设备。
本申请提供一种系统芯片，该系统芯片用于支持通信装置实现本申请实施例所示的功能(例如，第二电子设备通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；其中，面板参考信号与第一电子设备中发送面板参考信号的面板的标识相关；N和K均为大于或等于2的整数；第二电子设备测量K个面板参考信号的信号质量)，该芯片具体用于芯片系统，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。当实现上述方法的为第一设备内的芯片时，芯片包括处理单元，进一步的，芯片还可以包括通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，当芯片包括通信单元时，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元执行本申请实施例中各个处理模块所执行的全部或部分动作，通信单元可执行相应的接收或发送动作，在另一具体的实施例中，本申请中的接收设备的处理模块可以是芯片的处理单元，控制设备的接收模块或发送模块是芯片的通信单元。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (24)

1.一种通信方法，应用于侧行链路通信，其特征在于，包括：
第二电子设备通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；其中，所述面板参考信号与所述第一电子设备中发送所述面板参考信号的面板的标识相关；N和K均为大于或等于2的整数；
所述第二电子设备测量所述K个面板参考信号的信号质量；
所述第二电子设备利用第一面板向所述第一电子设备发送第一指示信息；所述第一面板与所述K个面板参考信号的信号质量相关，所述第一指示信息为与所述第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息；
所述面板参考信号包括下述信号的一种或多种：
第一面板参考信号，所述第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送所述面板参考信号的面板的标识相关；
第二面板参考信号，所述第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；
第三面板参考信号，所述第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；
第四面板参考信号，所述第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
针对所述第一电子设备发送所述面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
所述第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
所述第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为所述PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
所述第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C3init,0为所述PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
所述第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为所述SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：所述第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：所述第一电子设备的任一面板的标识、所述第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二电子设备通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号，包括：
所述第二电子设备在多个时间单元中通过所述N个面板接收来自所述第一电子设备的所述K个面板参考信号；或，
所述第二电子设备在一个时间单元中通过所述N个面板接收来自所述第一电子设备的所述K个面板参考信号。
6.一种通信方法，应用于侧行链路通信，其特征在于，包括：
第一电子设备获取M个面板参考信号；
所述第一电子设备通过M个面板向第二电子设备发送K个所述面板参考信号；其中，所述第一电子设备在所述M个面板中任一个面板上发送一个或多个所述面板参考信号；所述面板参考信号与发送所述面板参考信号的面板的标识相关；M为大于或等于2的整数，K为大于或等于M的整数；
所述第一电子设备接收来自所述第二电子设备的第一指示信息，所述第一指示信息为与所述第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息；
所述面板参考信号包括下述信号的一种或多种：
第一面板参考信号，所述第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送所述面板参考信号的面板的标识相关；
第二面板参考信号，所述第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；
第三面板参考信号，所述第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；
第四面板参考信号，所述第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，针对所述第一电子设备发送所述面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
所述第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
所述第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为所述PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
所述第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C3init,0为所述PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
所述第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为所述SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：所述第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：所述第一电子设备的任一面板的标识、所述第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第一电子设备通过M个面板向第二电子设备发送K个面板参考信号包括：
所述第一电子设备在多个时间单元中依次通过所述M个面板向所述第二电子设备发送所述K个面板参考信号；或，
所述第一电子设备在一个时间单元中通过M个面板向所述第二电子设备发送所述K个面板参考信号。
11.一种第二电子设备，应用于侧行链路通信，其特征在于，包括：
接收模块，用于通过N个面板接收来自第一电子设备的K个面板参考信号；其中，所述面板参考信号与所述第一电子设备中发送所述面板参考信号的面板的标识相关；N和K均为大于或等于2的整数；
处理模块，用于测量所述K个面板参考信号的信号质量；
发送模块，用于利用第一面板向所述第一电子设备发送第一指示信息；所述第一面板与所述K个面板参考信号的信号质量相关，所述第一指示信息为与所述第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息；
第一面板参考信号，所述第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送所述面板参考信号的面板的标识相关；
第二面板参考信号，所述第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；
第三面板参考信号，所述第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；
第四面板参考信号，所述第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
12.根据权利要求11所述的第二电子设备，其特征在于，
针对所述第一电子设备发送所述面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
所述第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
所述第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为所述PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
所述第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C3init,0为所述PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
所述第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为所述SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
13.根据权利要求11所述的第二电子设备，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：所述第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
14.根据权利要求11所述的第二电子设备，其特征在于，所述第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：所述第一电子设备的任一面板的标识、所述第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
15.根据权利要求11所述的第二电子设备，其特征在于，所述接收模块具体用于：
在多个时间单元中通过所述N个面板接收来自所述第一电子设备的所述K个面板参考信号；或，
在一个时间单元中通过所述N个面板接收来自所述第一电子设备的所述K个面板参考信号。
16.一种第一电子设备，应用于侧行链路通信，其特征在于，包括：
处理模块，用于获取M个面板参考信号；
发送模块，用于通过M个面板向第二电子设备发送K个所述面板参考信号；其中，所述第一电子设备在所述M个面板中任一个面板上发送一个或多个所述面板参考信号；所述面板参考信号与发送所述面板参考信号的面板的标识相关；M为大于或等于2的整数，K为大于或等于M的整数；
接收模块，用于接收来自所述第二电子设备的第一指示信息，所述第一指示信息为与所述第一电子设备的一个或多个面板相关的指示信息；
第一面板参考信号，所述第一面板参考信号的伪随机序列初始值与发送所述面板参考信号的面板的标识相关；
第二面板参考信号，所述第二面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路控制信道解调参考信号PSCCH DMRS的伪随机序列初始值；
第三面板参考信号，所述第三面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或物理层侧行链路广播信道解调参考信号PSBCH DMRS的伪随机序列初始值相关；
第四面板参考信号，所述第四面板参考信号与以下中的至少一个相关：发送所述面板参考信号的面板的标识，或侧行链路信道状态信息参考信号SL-CSI-RS的伪随机序列初始值相关。
17.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，针对所述第一电子设备发送所述面板参考信号的任一面板，该面板的标识为ipanel-ID；
所述第一面板参考信号的伪随机序列初始值C1init满足公式：C1init＝211(ipanel_ID+1)+26(ipanel_ID+1)；和/或，
所述第二面板参考信号的伪随机序列初始值C2init满足公式：C2init＝(2lC2init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C2init,0为所述PSCCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
所述第三面板参考信号的伪随机序列初始值C3init满足公式：C3init＝(2lC3init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C3init,0为所述PSBCH DMRS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关；和/或，
所述第四面板参考信号的伪随机序列初始值C4init满足公式：C4init＝(2lC4init,0+ipanel_ID)mod 231，其中，C4init0为所述SL-CSI-RS的伪随机序列初始值，l与网络中定义的面板标识的总数相关。
18.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个面板信息，每个面板信息包括以下中的至少一个：所述第一电子设备的任一面板的标识、该任一面板对应的参考信号的测量结果。
19.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，所述第一指示信息包括一组或多组面板信息，每组面板信息包括以下中的至少一个：所述第一电子设备的任一面板的标识、所述第二电子设备的任一面板的标识，或该组面板信息对应的参考信号的测量结果。
20.根据权利要求16所述的第一电子设备，其特征在于，所述发送模块具体用于：
在多个时间单元中依次通过所述M个面板向所述第二电子设备发送所述K个面板参考信号；或，
在一个时间单元中通过M个面板向所述第二电子设备发送所述K个面板参考信号。
21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器用于运行所述代码指令，以执行如权利要求1-5任一项所述的方法，或执行如权利要求6-10任一项所述的方法。
22.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器中的程序指令，用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法，或实现如权利要求6-10任一项所述的方法。
23.一种可读计算机存储介质，其特征在于，所述可读计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法，或实现如权利要求6-10任一项所述的方法。
24.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求11-15任一项所述的第二电子设备和如权利要求16-20任一项所述的第一电子设备。
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