CN118042629A

CN118042629A - 通信方法、装置及系统

Info

Publication number: CN118042629A
Application number: CN202211380089.XA
Authority: CN
Inventors: 易凤; 苏宏家; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2024-05-14
Also published as: WO2024093836A1

Abstract

本申请提供一种通信方法、装置及系统，涉及无线通信领域，尤其涉及无线通信系统中的侧向链路信号传输，能够解决现有技术中侧行链路信道状态信息参考信号无法高效地应用到侧行链路波束管理的问题，提高侧行链路波束管理效率。该方法可以包括：发送第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI指示发送M个信道状态信息参考信号CSI‑RS，M为大于等于2的正整数；发送所述M个CSI‑RS；其中，所述M个CSI‑RS属于同一个时间单元；所述M个CSI‑RS包括第一CSI‑RS和第二CSI‑RS，所述第一CSI‑RS采用第一波束发送，所述第二CSI‑RS采用第二波束发送，所述第一波束与所述第二波束对应的空域参数不同。

Description

通信方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法、装置及系统。

背景技术

无线通信技术在过去几十年经历了飞速的发展，经历了从第一代模拟通信系统到新型5G新无线电(New Radio，NR)系统的技术演变。在这复杂的演变过程中，基于多输入多输出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)的波束成形(beamforming)是一个重要方面。在NRUu系统中，波束成形变得更为重要，它不仅是提升频谱效率的重要方法，也是使用7GHz以上第二频率范围(Frequency Range 2，FR2)的重要支撑。为了高效且合理地进行波束成形，NR设计了波束管理(beam management)过程。

与此同时，随着通信的需求场景越来越多，设备到设备技术因为具有可以在有无网络基础设施的情况直接通信的优势，近年来快速发展。在无线通信系统中，用户设备(User Equipment，UE)之间的通信称之为侧行链路(sidelink，SL)。

然而，现有的波束管理过程仅能在用户设备与基站(Base Station，BS)之间工作。在侧行链路如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车联网等场景中，发送端和接收端均为用户设备，现有的SL信道状态信息参考信号(Channel State InformationReference Signal，CSI-RS)无法高效地应用到SL波束管理中，如何设计适用于SL波束管理的SL CSI-RS是需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种通信方法、装置及系统，能够提高SL波束管理效率。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法可以包括：发送第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI指示发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS，M为大于等于2的正整数；发送所述M个CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS属于同一个时间单元；所述M个CSI-RS包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第一CSI-RS采用第一波束发送，所述第二CSI-RS采用第二波束发送，所述第一波束与所述第二波束对应的空域参数不同。

上述技术方案，通过在同一个时间单元用不同的波束发送多个CSI-RS，使得相同波束扫描次数下，波束精调过程的时延大大降低，很好地提高了SL波束管理效率。

在一种可能的设计中，发送所述第一SCI的波束与发送第三CSI-RS的波束相同，所述第三CSI-RS与所述第一SCI属于同一个时间单元，所述第三CSI-RS为所述M个CSI-RS中时域上的第一个。

这样在CSI-RS采用窄波束发送时，SCI可以与CSI-RS同样采用窄波束进行发送，有利于提高SCI的覆盖范围。同样也使得接收端终端设备可以在同一个波束中将SCI和CSI-RS同时接收，防止CSI-RS漏检，降低接收端终端设备实现复杂度。

在一种可能的设计中，在第一时间单元中采用N个不同的波束发送所述M个CSI-RS，N为大于等于2的正整数。

与一个时间单元只采用一个波速发送相比，上述方案可以使得同样的时间单元内波束训练的个数增多，加快波束训练速度。

在一种可能的设计中，所述N个不同的波束中的第三波束和第四波束之间的时间间隔大于等于第一时间，所述第一时间是网络设备指示的或预定义的或预配置的。

这样使得发送端终端设备有时间调整波束，降低终端设备实现复杂度。

在一种可能的设计中，所述N个波束中一个波束占用的符号数为Q，所述第一时间的符号数为P,则N*Q+(N-1)*P<＝L其中，L为第一时间单元中的符号数，P，Q和L均为正整数。

在一种可能的设计中，所述M个CSI-RS中的第四CSI-RS的时域位置根据起始位置和第一偏置值确定；其中，所述起始位置为采用第五波束发送的信号占用的第一个符号，所述第五波束为发送所述第四CSI-RS的波束；或者，所述起始位置为用于发送所述M个CSI-RS的第一时间单元的第一个符号，所述M个CSI-RS中每一个CSI-RS对应的偏置值不相等。

通过上述方案，可以更灵活地指示CSI-RS的资源位置。

在一种可能的设计中，所述N个波束中的第六波束用于发送第五CSI-RS，所述第六波束的标识信息根据所述第五CSI-RS所在的时域位置确定或者所述第六波束的标识信息根据所述第五CSI-RS的资源标识确定。

通过上述方案，可以通过隐式的方式指示发送波束的标识，节省信令开销。

在一种可能的设计中，所述N个不同波束中的第七波束的第一个符号位置是网络设备指示的或预定义的或预配置的；所述第七波束的结束位置由所述第七波束后的第一个波束的第一个符号位置与所述第一时间确定；所述第七波束占用的第一个符号用于自动增益控制或接收功率调整。

通过上述方案，可以更灵活地指示波束的资源位置。

在一种可能的设计中，所述N个不同波束中的第七波束占用的第一个符号是自动增益控制AGC符号；所述自动增益控制AGC符号的位置是网络设备指示的或预定义的或预配置的；所述第七波束的结束位置由所述第七波束后的第一个AGC符号的位置与所述第一时间确定。

通过上述方案，波束的资源位置可以通过AGC符号隐式指示，节省信令开销。

在一种可能的设计中，所述第一SCI还用于指示所述M个CSI-RS用于波束管理。

在一种可能的设计中，所述第一SCI中的第一指示域指示所述M个CSI-RS用于波束管理；或者所述第一SCI的格式信息指示所述M个CSI-RS用于波束管理。

通过上述方案，可以更灵活地指示CSI-RS的用途。

在一种可能的设计中，第二SCI用于指示所述M个CSI-RS的配置信息，所述第二SCI承载于一阶SCI信令或二阶SCI信令。在一种可能的设计中，获得所述M个CSI-RS的配置信息；其中，所述M个CSI-RS的配置信息为网络设备指示的；或者所述M个CSI-RS的配置信息为预定义的或预配置的。

在一种可能的设计中，所述第一SCI承载于一阶SCI信令或二阶SCI信令。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，本申请对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

该方法可以包括：接收第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI指示发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS，M为大于等于2的正整数；接收所述M个CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS属于同一个时间单元；所述M个CSI-RS包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第一CSI-RS采用第一波束发送，所述第二CSI-RS采用第二波束发送，所述第一波束与所述第二波束对应的空域参数不同。

在一种可能的设计中，所述第一SCI的发送波束与第三CSI-RS的发送波束相同，所述第三CSI-RS与所述第一SCI属于同一个时间单元，所述第三CSI-RS为所述M个CSI-RS中时域上的第一个。

在一种可能的设计中，在第一时间单元中采用相同的波束接收所述M个CSI-RS。

在一种可能的设计中，所述M个CSI-RS属于第一时间单元，所述M个CSI-RS的发送波束为N个不同的波束，N为大于等于2的正整数。

在一种可能的设计中，所述M个CSI-RS中的第四CSI-RS的时域位置根据起始位置和第一偏置值确定；其中，所述起始位置为采用第五波束发送的信号占用的第一个符号，所述第五波束为发送所述第四CSI-RS的波束；或者所述起始位置为用于发送所述M个CSI-RS的第一时间单元的第一个符号，所述M个CSI-RS中每一个CSI-RS对应的偏置值不相等。

通过上述方案，可以更灵活地指示CSI-RS的资源位置。

通过上述方案，可以更灵活地指示波束的资源位置。

通过上述方案，可以更灵活地指示CSI-RS的用途。

在一种可能的设计中，第二SCI用于指示所述M个CSI-RS的配置信息，所述第二SCI承载于一阶SCI信令或二阶SCI信令。

在一种可能的设计中，获得所述M个CSI-RS的配置信息；其中，所述M个CSI-RS的配置信息为网络设备指示的；或者所述M个CSI-RS的配置信息为预定义的或预配置的。

相应的，本申请还提供了一种通信装置，该装置可以实现第一方面或第二方面所述的通信方法。例如，该装置可以是终端设备，还可以是其他能够实现上述通信方法的装置，其可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

在一种可能的设计中，该装置可以包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合。该处理器被配置为支持该装置执行上述任一方面所述的方法中相应的功能。存储器保存该装置必要的程序指令和数据。另外该装置中还可以包括通信接口，用于支持该装置与其他装置之间的通信。该通信接口可以是收发器或收发电路。

又一方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述方面所述的通信装置。

本申请的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本申请的又一方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面所述的方法。

本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统中包括处理器，还可以包括存储器和/或通信接口，该芯片系统用于实现上述任一方面所述的方法。

上述提供的任一种装置或计算机存储介质或计算机程序产品或芯片系统或通信系统均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1(a)至图1(d)为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信场景示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种通信场景示意图。

图4为本申请实施例提供的一种波束对齐示意图。

图5为本申请实施例提供的另一种波束对齐示意图。

图6为本申请实施例提供的一种流程示意图。

图7为本申请实施例提供的一种波束发送示意图。

图8为本申请实施例提供的一种资源配置示意图。

图9为本申请实施例提供的另一种资源配置示意图。

图10为本申请实施例提供的一种波束标识示意图。

图11为本申请实施例提供的一种通信装置示意图。

图12为本申请实施例提供的另一种通信装置示意图。

图13为本申请实施例提供的又一种通信装置示意图。

图14为本申请实施例提供的一种通信系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System ofMobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless LocalArea Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或下一代新无线NR通信系统等。还可以应用于未来的各种通信系统，例如，第六代(6th generation，6G)通信系统。具体的，本申请实施例提供的通信方法可应用于车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车联网、自动驾驶、辅助驾驶，终端与终端通信等领域。

本申请实施例提供的方法和装置是基于同一或相似技术构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

以下，首先对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

本申请实施例中涉及的网络设备，可以为无线网络中的设备。例如，网络设备可以是部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的设备。例如，网络设备可以为将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点，又可以称为接入网设备。

网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and receptionpoint，TRP)等，还可以为5G移动通信系统中的网络设备。例如，NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)，传输接收点(transmission reception point，TRP)，TP；或者，5G移动通信系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板；或者，网络设备还可以为构成gNB或传输点的网络节点。例如，BBU，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。例如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来。因此在该架构下，高层信令(如RRC层信令)也可以认为是由DU发送的，或者，由DU和AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一个或多个的设备。此外，可以将CU划分为RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。

本申请实施例中涉及的终端设备，可以是能够接收网络设备调度和指示信息的无线终端设备。终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。

终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备是包括无线通信功能(向用户提供语音/数据连通性)的设备。例如，具有无线连接功能的手持式设备、或车载设备、车载模块等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车联网中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remotemedical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车与任何事物通信终端设备、智能车辆、车机系统(或称车载发送单元)(telematics box，T-box)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备等。例如，终端设备可以为车载设备、整车设备、车载模块、车辆、车载单元(on board unit，OBU)、路边单元(roadsideunit，RSU)、T-box、芯片或片上系统(system on chip，SOC)等，上述芯片或SOC可以安装于车辆、OBU、RSU或T-box中。工业控制中的无线终端可以为摄像头、机器人等。智慧家庭中的无线终端可以为电视、空调、扫地机、音箱、机顶盒等。

本申请适用于支持侧行链路通信的场景，并支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其中侧行链路也可以称为侧链路，本申请中均称为侧行链路。如图1(a)至图1(d)所示，为适用于本申请的一种网络架构示意图。该网络系统包括：至少两个终端设备(终端设备A和终端设备B)，还可以再包括网络设备。在图1(a)中，终端设备A和终端设备B都在网络设备的信号覆盖范围内。图1(b)中，终端设备A在网络设备的信号覆盖范围内，但是终端设备B在网络设备的信号覆盖范围外。图1(c)中，终端设备A和终端设备B都在网络设备的信号覆盖范围外。图1(d)中，终端设备A和终端设备B分别在不同的网络设备的信号覆盖范围内。

图1(a)、图1(b)和图1(d)中的终端设备A在有网络覆盖的场景下，终端设备A可以通过网络设备调度的方式使用侧行链路和终端设备B通信，也可以不采用网络设备调度模式进行通信，可由终端设备A进行资源自选，即从资源池中选择用于侧行链路通信的资源。图1(c)中，由于两个终端设备都处于非覆盖范围内，所以只可以采用资源自选的方式搭建侧行链路进行通信。

应理解，本申请中的资源是指时频资源。侧行链路通信使用的频谱可以是非授权频段、授权频段和/或专用频段。在使用非授权频段进行传输前，需要满足地区法规要求，进行信道接入。

侧行链路通信包括多种使用场景，典型如车联网和智能终端之间的通信。车联网是将汽车和其他车辆或是可能影响汽车的设备所进行的通讯，包括车与车的通信(Vehicleto Vehicle，简称为V2V)、车与行人的通信(Vehicle to Pedestrian，简称为V2P)、车与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)、车与网络的通信(Vehicle toNetwork，简称为V2N)。智能终端之间的通信典型比如手机和可穿戴设备之间的通信，AR/VR头盔或眼镜和智能屏幕之间的通信，传感器之间的通信等等。

V2V是V2X中的一个特例，它聚焦于车辆和车辆之间的侧行链路通信。通过V2V通信，路上车辆可以实时地获取其他车辆的行驶信息、传感器信息等。在车辆编队(vehicleplatooning)业务中，队首车辆以V2V的方式向编队内发送车辆操纵信息使后续车辆实现无人驾驶。对于扩展传感器(extended sensor)，某车辆在感知到其他车辆后将此传感器信息通过V2V告知其他车辆，解决因车辆自身传感器能力有限产生的环境感知不准确的问题。

除去车辆通信，终端设备之间的通信也是侧行链路通信技术应用重要场景之一。如图2所示，两个终端在通信之前得先完成波束对准过程。而波束越宽，对于终端来说，能够集中的波束能量有限，那么能够通信的终端距离有限。当波束较窄时，这个时候集中的波束能量大，但是需要经过更多次的波束训练才能有效校准。

本发明适用于侧行链路中需要发送端终端设备进行发送波束训练和接收端终端设备进行接收波束训练的场景，参见以图3的V2X场景为例，对发送端波束训练这一场景进行介绍，场景中的重要元素解释如下：

发送端终端设备：V2X侧行链路中的信息发送实体。图3中以车辆终端设备为例。

接收端终端设备：V2X侧行链路中的信息接收实体。图3中以车辆终端设备为例。

发送波束：指发送端终端设备在某一天线端口上的具有方向性的辐射模式。图3标出了四个方向上的发送波束，以不同颜色的水滴形状表示。

接收波束：指接收端终端设备在某一天线端口上的具有方向性的辐射模式。图3标出了两个方向上的接收波束，以不同颜色的水滴形状表示。

下面先对本申请实施例所涉及的相关技术特征进行解释说明。需要说明的是，这些解释是为了让本申请实施例更容易被理解，而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限定。

波束管理：

在无线通信的演变过程中，基于多输入多输出MIMO的波束成形是一个重要方面。波束成形可以看作空间滤波过程，其技术原理是将信号的发送或接收局限在某一特定的角度范围内，从而提高增益并降低干扰。波束成形在2G系统中就已经出现，当时是通过选择不同发送或接收天线来实现的。相比之下，3G及之后的通信系统偏向于使用相控阵(phasedarray)实现波束成形。为了高效且合理地进行波束成形，NR设计了波束管理过程。波束管理是NR系统针对波束成形提出的重要技术。在Un通信中，波束管理使得网络设备和终端设备能够获取并维护用于发送和接收的波束集合，进而以合理的波束对实现高增益的通信。本申请中，Uu空口或Uu通信就是网络设备和终端设备之间的空口或通信，可以理解地，如无特殊说明，在本发明中，Uu空口的定义可以和3GPP标准协议定义的相同。对于下行链路(Downlink，DL)，波束管理可划分为三个阶段(P-1，P-2和P-3)，各个阶段的操作归纳如下：

P-1：终端设备对网络设备发送的不同波束进行测量，以支持对网络设备的发送波束以及终端设备的接收波束的选择；

P-2：在P-1基础上，终端设备对网络设备发送的不同波束进行测量，改进网络设备的发送波束。在此步骤中，网络设备发送的波束可能比P-1中的波束更窄或更密，用于波束细化；

P-3：终端设备利用不同接收波束对同一网络设备发送波束进行测量，改进终端设备自身的接收波束。

其中P-1和P-2阶段是网络设备进行发送波束训练的过程，使用的参考信号可以是网络设备发出的信道状态信息参考信号(Channel State Information ReferenceSignal，CSI-RS)。在NR终端设备与网络设备之间的接口中，CSI-RS的配置自由度非常高。CSI-RS的时域位置、频域位置、带宽、周期等均可以配置，不同的配置方法对应于不同的CSI-RS资源。P-1和P-2基本工作流程如下：网络设备配置若干波束方向，每个波束方向对应一个CSI-RS资源(resource)。网络设备以扫描的方式依次向各个方向发送CSI-RS。同时，网络设备在某一时间单元仅在单个波束方向上发送CSI-RS资源。而终端设备进行波束测量得到CSI-RS的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)并获取CSI-RS的信道状态信息参考信号资源指示(CSI-RS Resource Indicator，CRI)。终端设备在比较RSRP后，选定一个或若干个RSRP值及相应的CRI并汇报给网络设备。网络设备利用汇报信息判定应使用的发送波束。

与P-1、P-2对应，上行链路的波束管理也使用相似的流程，但使用的参考信号不同。通过P-1和P-2过程，网络设备能够确定最佳发射波束。

对于P-3过程，网络设备利用最佳波束发送，终端设备使用不同方向的接收波束，来接收网络设备发送的相同方向CSI-RS来实现，从而终端设备能够确定自己的最佳接收波束。

下面具体描述NRUu通信的一种可能的下行波束管理过程：

P-1过程粗对齐：网络设备同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)波束扫描，终端设备宽波束扫描。

1)终端设备确定网络设备最佳SSB波束所需要的波束扫描次数与基站SSB波束个数、UE波束个数和UE波束扫描算法等有关。如图4所示，终端设备首先用宽波束接收来自网络设备发送的SSB波束，网络设备通过在不同时刻变化SSB波束的方向，终端设备测量不同方向的接收强度等信息，可以确定此时的最佳SSB波束。

2)网络设备侧发送下行信号的SSB波束确定。下面根据两种状态分别描述：

若是空闲态初始接入阶段，终端设备通过将最优SSB波束的SSB index信息包含在随机接入的前导中反馈给网络设备，网络设备确认发送下行信号的SSB波束。网络设备接收上行信号时可以直接复用该波束。

若是连接态数据传输阶段，终端设备通过测量报告将SSB测量结果反馈给网络设备，网络设备确认发送下行信号的SSB波束。网络设备接收上行信号时可以直接复用该波束。

3)终端设备侧接收下行信号的宽波束确定。

终端设备接收信号时，按照系统消息(空闲态初始接入阶段)或RRC重配消息(连接态数据传输阶段)中告知的SSB时频资源位置，采用波束扫描的方式进行信号接收与测量，即可确定终端设备接收下行信号的宽波束。终端设备发送上行信号时可以直接复用该波束。

P-2过程网络设备精调：网络设备CSI-RS波束扫描。

1)网络设备在最优的SSB波束附近(网络设备可以通过波束ID将CSI-RS波束与最优SSB波束进行映射)，用更窄一些的CSI-RS波束再扫描一遍。

2)终端设备通过测量报告将CSI-RS测量结果反馈给网络设备，网络设备确认发送下行信号的CSI-RS波束。网络设备接收上行信号时可以直接复用该波束。

P-3过程终端设备精调：终端设备窄波束扫描。

如图5所示，网络设备CSI-RS波束固定，终端设备接收信号时，按照网络设备RRC配置消息中告知的CSI-RS时频资源位置，采用波束扫描的方式进行信号接收与测量，以此确定终端设备接收下行信号的窄波束。终端设备发送上行信号时可以直接复用该波束。

本申请中，PC5空口就是终端设备和终端设备之间的空口，PC5通信，即终端设备和终端设备之间的通信。可以理解地，如无特殊说明，在本发明中，PC5空口的定义可以和3GPP标准协议定义的相同。

类似的，当Uu通信的波束管理过程应用到PC5通信时，一种可能的波束管理方法为(方式1)：

P-1：终端设备2对终端设备1发送的不同波束进行测量，以支持对终端设备1的发送波束以及终端设备2的接收波束的选择；在此过程中，终端设备1可以采用S-SSB参考信号进行波束训练。本申请中，S-SSB可以理解为SL SSB。对应的，终端设备2上报终端设备1最佳的波束信息。

P-2：在P-1基础上，终端设备2对终端设备1发送的不同波束进行测量，改进终端设备1的发送波束。在此步骤中，终端设备1发送的波束可能比P-1中的波束更窄或更密，用于波束细化；在此过程中，终端设备1可以采用SL-CSI-RS参考信号进行波束训练。对应的，终端设备2上报终端设备1最佳的波束信息。

P-3：终端设备2利用不同接收波束对终端设备1的发送波束进行测量，改进终端设备2自身的接收波束。在此过程中，终端设备1可以采用SL-CSI-RS参考信号进行波束训练。

当Uu通信的波束管理过程应用到PC5通信时，另一种可能的波束管理方法为(方式2)：

P-1：终端设备2对终端设备1发送的不同波束进行测量，以支持对终端设备1的发送波束以及终端设备2的接收波束的选择；在此过程中，终端设备1可以采用S-SSB参考信号进行波束训练。对应的，终端设备2上报终端设备1最佳的波束信息。

P-2：终端设备1利用不同接收波束对终端设备2发送波束进行测量，改进终端设备1自身的接收波束。在此过程中，终端设备1接收波束可能比P-1中的终端设备1的发送波束更窄或更密，终端设备2可以采用SL-CSI-RS参考信号对终端设备1进行波束训练。

P-3：终端设备2利用不同接收波束对终端设备1发送波束进行测量，改进终端设备2自身的接收波束。在此过程中，终端设备2接收波束可能比P-1中的终端设备2的接收波束更窄或更密，终端设备1可以采用SL-CSI-RS参考信号进行波束训练。

可选的，上述波束管理方式(方式2)中的步骤P-2和P-3在执行方式上可以进行调换，或者说步骤P-2和P-3两者的执行顺序可以为先P-2再P-3或者先P-3再P-2。

当Uu通信的波束管理过程应用到PC5通信时，另一种可能的波束管理方法为(方式3)：

P-2：终端设备2对终端设备1发送的不同波束进行测量，改进终端设备1的发送波束。在此步骤中，终端设备1发送的波束可能比P-1中的波束更窄或更密，用于波束细化；在此过程中，终端设备1可以采用SL-CSI-RS参考信号进行波束训练。对应的，终端设备2上报终端设备1最佳的波束信息

P-3：终端设备1对终端设备2发送的不同波束进行测量，改进终端设备2的发送波束。在此步骤中，终端设备2发送的波束可能比P-1中终端设备2的接收波束更窄或更密，用于波束细化；在此过程中，终端设备2可以采用SL-CSI-RS参考信号进行波束训练。对应的，终端设备1上报终端设备2最佳的波束信息。

在上述可能的3种PC5通信波束训练过程中，主要的差别在于P-2或P-3过程是否需要上报最佳波束信息给对方。举例来说，在方式1的P-2中，终端设备2还需要上报终端设备1最佳的波束信息；而在方式2的P-2中，终端设备2不需要上报终端设备1最佳的波束信息。

在上述3种可能的PC5通信波束训练过程中，经过P-1过程的宽波束对齐后，终端设备1和终端设备2可以根据S-SSB参考信号分别确定的最佳发送波束和最佳接收波束；而后的P-2和P-3过程，终端设备1和终端设备2可以根据P-1确定的最佳波束，然后在此基础上对波束方向和宽度等信息进一步训练，获得更窄或方向更准的波束信息，提高SL终端在FR2频段的通信效率。

侧行链路CSI-RS：

侧行链路CSI-RS上报是非周期的，CSI-RS需要由一方终端设备先触发，该触发由侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)格式2-A的“CSI请求”域承载。侧行链路CSI-RS是随路数据，即需要与物理层侧行链路共享信道(Physical SidelinkShared Channel，PSSCH)所承载的高层数据一起发送，例如媒体接入控制层(Media AccessControl，MAC)业务数据单元(Service Data Unit，SDU)。

侧行链路CSI传输如下所示：

1)首先通过PC5-RRC配置一个CSI-RS模式，

2)发送端终端设备通过在SCI格式2-A将“CSI请求”域值设置为1，触发CSI传输步骤,同时接收端终端设备在PSSCH中传输侧行链路CSI-RS，

3)接收端终端设备通过媒体接入控制层控制单元(Media Access Controlcontrol element，MACCE)反馈CSI信息。

在一种可能的实现方式中，考虑到CSI-RS的信息获取需要通过解码SCI的信息，同时兼顾用户移动问题，所以控制信道发送采用宽波束，而对其后的数据信道采用窄波束。终端设备与网络设备之间的接口的波束管理是基于极端灵活的CSI-RS框架以及网络设备强大的MIMO能力实现的。对于V2XSL，与CSI-RS对应的参考信号SLCSI-RS。该参考信号是SL专有的参考信号，其基本功能是对SL的信道进行测量，用以计算信道的秩指示(RankIndicator，RI)和信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)，帮助发送端确定发送方式、调制阶数以及码率等参数。然而直接将SL CSI-RS用于SL的波束管理则会存在不高效、波束训练时间较长的问题。一方面，SL CSI-RS是随路信号，需要与数据一起发送，但在波束训练过程中，收发双方波束尚未校准，此时可能并不能正确发送数据，而且现有一个SCI只能指示一个CSI-RS波束的信息，不能指示多个。另一方面，现有的SL波束训练占用一个时隙，由于P-2和P-3过程都需要进行波束训练，这样就会导致训练时长较大。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种SLCSI-RS资源配置方法，用于SL场景下配置更合适的SL CSI-RS，便于SL的波束管理更高效地进行。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

图6是本申请实施例提供的通信方法的一例示意图。该方法600可以包括S610至S630。该方法可以由终端设备和网络设备执行，或者也可以由终端设备中的芯片和网络设备中的芯片执行。应理解，图6示出了该通信方法的步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其他操作或者图6中的各个操作的变形，或者是合理的步骤间的调换。

S610，第一终端设备发送第一SCI。

其中，第一SCI指示发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS，M为大于等于2的正整数。

相应地，第二终端设备接收第一SCI。

例如，第一SCI可以指示第一终端设备发送2或4个CSI-RS。第二终端设备收到第一SCI后，就可以获知要接收2或4个CSI-RS。可选的，第一SCI用于触发M个CSI-RS的发送。

一种可能的实现方式，第一SCI承载于一阶SCI信令或二阶SCI信令。例如，第一SCI可以承载于一阶SCI信令，因为一阶SCI在时隙的前几个符号承载，因此第二终端能够更快解出第一SCI，从而获知CSI-RS的信息。又例如，第一SCI承载于一阶SCI信令，第一SCI指示CSI-RS的发送，由于现有技术中“CSI请求”域承载于SCI 2-A格式中，仅当收端UE的ID与SCI2-A中的目的地址相互对应时，两个终端之间的CSI测量过程才会被触发，那么当用一阶SCI承载关于CSI-RS的波束测量时，由于一阶SCI能被多个用户接收并解码，因此第一SCI承载于一阶SCI后，CSI-RS的传输过程不再限于单播，还可以是多播或广播，波束管理和波束通信过程也不再限制于单播，还可以是多播或广播。

本申请中，第一SCI承载于一阶SCI信令，也可以理解为第一SCI为一阶SCI。

一种实现方式，本申请中的符号可以是正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号。

一种可能的实现方式中，第一SCI还指示M个CSI-RS的配置信息。另一种实现方式中，第一终端设备发送第二SCI，第二SCI用于指示M个CSI-RS的配置信息。相应地，第二终端设备接收第二SCI。一种实现方式中，第二SCI承载于一阶SCI信令或二阶SCI信令。例如，第一SCI承载于一阶SCI信令，第二SCI承载于二阶SCI信令。可选的，第二SCI可以在第一SCI之前发送。

另一种可能的实现方式中，CSI-RS的配置信息还可以通过网络设备指示或协议预定义的方式获取。例如，第一终端设备和/或第二终端设备可以通过网络设备指示的方式获得M个CSI-RS的配置信息。又例如，第一终端设备和/或第二终端设备的M个CSI-RS的配置信息是预定义的或预配置的方式获得的。另一种可能的实现方式中，M个CSI-RS的配置信息还可以承载于MACCE中。这样，第一SCI就只用于指示M个CSI-RS的发送，不用承载CSI-RS的配置信息。

CSI-RS的配置信息可以包括以下中的一项或多项：CSI-RS的时域资源位置，频域资源位置，端口数，标识信息，用途，模式信息，CSI-RS周期，CSI-RS的时域或频域偏置，是否重复波束发送。

一种可能的实现方式中，CSI-RS的配置信息或者第一SCI还可以指示一个时隙内的多个CSI-RS是否采用相同的波束发送；或者CSI-RS的配置信息或者第一SCI还可以指示一个时隙内的多个CSI-RS是否采用相同的空域参数发送。

一种可能的实现方式中，第一SCI还指示某个时隙是否存在CSI-RS信号。例如，第一SCI包含1比特指示信息，指示第一SCI所在时隙是否存在CSI-RS信号。

一种可能的实现方式中，第一SCI还用于指示CSI-RS的用途。可以通过显示或者隐式的方式指示CSI-RS的用途。例如，第一SCI还用于指示M个CSI-RS用于波束管理或波束训练或信道信息获取。可选的，可以通过第一SCI或第三SCI的指示域或者格式信息进行指示。例如，第一SCI中的第一指示域指示M个CSI-RS用于波束管理；或者，第一SCI的格式信息指示M个CSI-RS用于波束管理；或者，第三SCI的格式信息指示M个CSI-RS用于波束管理。可选的，第三SCI承载于二阶SCI信令。可选的，第三SCI是由第一SCI指示的，第一SCI为一阶SCI。可选的，第一终端设备发送第三SCI。相应的，第二终端设备接收第三SCI。本申请中的波束管理可以替换为确定空域参数或确定波束。

这样第二终端设备就可以依据SCI中的指示信息，针对不同的时隙结构、或者用途进行调整，做到针对性接收。

S620，第一终端设备发送M个CSI-RS。

相应地，第二终端设备接收M个CSI-RS。

其中，M个CSI-RS属于同一个时间单元；M个CSI-RS包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，第一CSI-RS采用第一波束发送，第二CSI-RS采用第二波束发送。第一波束与第二波束对应的空域参数不同。两个波束的空域参数不同，可以理解为两个波束不同，或两个波束的波束方向不同，或两个波束的标识不同，或两个波束的波束宽度不同，或两个波束是采用不同的空域滤波器形成的波束。或者说，第一CSI-RS和第二CSI-RS采用不同的空域参数或者采用不同的空域滤波器进行发送。

这里的一个CSI-RS资源占用一个或多个符号。这里的一个波束持续一个或多个符号。

也就是说，采用不同的波束方向发送参考信号，这样使得第二终端设备能够对不同方向的参考信号进行测量，进而选出合适的波束方向，实现对波束的训练。

多个CSI-RS属于同一个时间单元，可以理解为多个CSI-RS的时频资源位于同一个时间单元，或者说，多个CSI-RS在同一个时间单元发送。

第一本申请中的时间单元可以是时隙、子帧或帧。例如，M个CSI-RS属于同一个时隙。又例如，M为3时，表示一个时隙可以发送3个不同的CSI-RS。又例如，如图7所示，一个SCI指示CSI-RS 1和CSI-RS 2在一个时隙内发送，这两个CSI-RS用了不同的波束进行发送，CSI-RS 1采用的是波束1，CSI-RS 2采用的是波束2。这样在同一个时隙发送多个CSI-RS，有利于在较短时间内进行较多的测量，更快地进行波束训练。

可选的，由于M个CSI-RS采用不同的波束方向进行发送，所以第二终端设备可能只能接收到部分CSI-RS。

需要说明的是，第一SCI和M个CSI-RS的发送顺序可以是任意的。例如第一SCI可以先于M个CSI-RS中的部分或全部发送。又例如，第一SCI可以晚于M个CSI-RS中的部分或全部发送。又例如，第一SCI可以与M个CSI-RS中的部分或全部同时发送。又例如，第一SCI可以与M个CSI-RS中的一个CSI-RS在同一个符号发送。

一种可能的实现方式中，发送第一SCI的波束与发送第三CSI-RS的波束相同。其中，第三CSI-RS与第一SCI属于同一个时间单元，第三CSI-RS为M个CSI-RS中在时域上的第一个。本申请中发送两个信号的波束相同，可以理解为发送两个信号采用的是相同的空域参数，或者发送两个信号采用的是相同的空域滤波器。可选的，第一SCI与第三CSI-RS在时域上完全重叠或部分重叠。例如，如图7所示，SCI可以与CSI-RS 1采用相同的波束进行发送，CSI-RS 1为发送SCI的时间单元(例如时隙)内的第一个波束。

在CSI-RS采用窄波束发送情况下，第一SCI就可以与CSI-RS一样采用窄波束进行发送，有利于提升第一SCI的最大覆盖范围。

一种可能的实现方式中，第一终端设备在第一时间单元中采用N个不同的波束发送M个CSI-RS，N为大于等于2的正整数。

一种可能的实现方式中，第二终端设备在第一时间单元中采用相同的接收波束接收M个CSI-RS。

一种可能的实现方式中，N个不同的波束中时域上相邻的两个波束之间的时间间隔大于或等于第一时间。例如，N个波束中的第三波束和第四波束之间的时间间隔大于或等于第一时间。例如，若波束1和波束2在时域上是相邻的两个波束，那么这两个波束之间的时间间隔大于或等于第一时间。例如，如图8所示，波束1占用的符号为符号0到符号3，波束2占用的符号为符号7到符号10，第一时间可以为3个符号，波束1和波束2之间的时间间隔大于等于3个符号。一种实现方式中，第一时间是网络设备指示的或预定义的的或预配置的。例如，第一时间可以是大于或等于1个符号。又例如，第一时间是微秒或毫秒为单位。例如第一时间是35微秒。另一种实现方式中，第一时间是第一终端设备发送信号时进行波束切换所需要的时间。在用两个不同的波束发送CSI-RS时，两个CSI-RS资源之间应该预留一定的空隙，这个空隙需要满足波束切换时间的要求。即这个空隙需要大于等于第一时间。在第一时间内，第一终端设备不发送数据。例如，如图8所示，第一终端设备在符号4、5和6不发送数据。另一种实现方式中，第一时间可以是由第一终端设备上报的。另一种实现方式中，第一时间可以与发送信号所在资源的子载波间隔有关。另一种实现方式中，第一时间是大于波束切换时间的一个数值。可选的，时域上相邻的两个CSI-RS也需要时间间隔，该时间间隔的特征可以参考波束的时间间隔，不再赘述。

一种可能的实现方式中，N个波束中一个波束占用的符号数为Q，第一时间的符号数为P,则N*Q+(N-1)*P<＝L。其中Q，P和L为正整数。另一种可能的实现方式中，第一时间的时长为零或P等于零。

一种可能的实现方式中，N个波束中一个波束占用的符号数为L/N。其中，N能被L整除。

另一种可能的实现方式中，N个波束中的第一个波束或最后一个波束占用的符号数为L–floor(L/N)*(N-1)，其中，N不能被L整除。floor(L/N)表示不超过L除以N的最大整数。此时，N个波束中的其他波束占用的符号数为floor(L/N)。

其中，L为第一时间单元中的符号数。

例如，L＝14，N＝2，此时每个波束时长小于等于7个符号，那么当第一个波束占用的第一个符号为符号0，第二个波束的占用第一个符号为符号7至符号13中的任一符号。

一种可能的实现方式中，所述N个波束中的至少2个波束占用的符号数不等。例如，某一波束占用2个符号，另一波束占用3个符号。

一种可能的实现方式中，M个CSI-RS中的一个CSI-RS的时域位置根据起始位置和第一偏置值确定，其中，起始位置为发送该CSI-RS的波束占用的第一个符号或者第一时间单元的第一个符号。例如，M个CSI-RS中的第四CSI-RS的时域位置根据起始位置和第一偏置值确定。其中，起始位置为采用第五波束发送的信号占用的第一个符号，第五波束为发送第四CSI-RS的波束；或者，起始位置为用于发送M个CSI-RS的第一时间单元的第一个符号，M个CSI-RS中每一个CSI-RS对应的偏置值不相等。这里的起始位置也可以替换为第一参考点。

一种可能的实现方式中，多个CSI-RS可以通过一个第一偏置指示。例如，一个时隙有两个CSI-RS，两个CSI-RS对应同一个第一偏置，第一偏置表示每个CSI-RS资源相对于发送该CSI-RS的波束的第一个符号的位置。这种方式简单，所需要的信令开销小。也就是说，若M个CSI-RS中的每个CSI-RS的发送波束不同，那么这M个CSI-RS都可以通过同一个第一偏置指示。例如，如图8所示，CSI-RS 1和CSI-RS2的第一偏置相同，即偏置1和偏置2相同，均为3个符号，CSI-RS 1的第一参考点为发送CSI-RS 1的波束1的第一个符号，CSI-RS 2的第一参考点为发送CSI-RS 2的波束2的第一个符号。

另一种可能的实现方式中，每个CSI-RS有各自对应的第一偏置。例如，一个时隙有两个CSI-RS，分别对应两个第一偏置，第一个第一偏置表示第一个CSI-RS相对于时隙第一个符号的偏置，第二个第一偏置表示第二个CSI-RS相对于时隙第一个符号的偏置。例如，如图9所示，CSI-RS 1和CSI-RS 2的第一偏置不同，分别为偏置1和偏置2，CSI-RS1和CSI-RS 2的第一参考点均为CSI-RS所在时隙的第一个符号。又例如，一个时隙有两个CSI-RS，分别对应两个第一偏置，第一个第一偏置表示第一个CSI-RS相对于发送第一个CSI-RS的波束的第一个符号的偏置，第二个第一偏置表示第二个CSI-RS相对于发送第二个CSI-RS的波束的第一个符号的偏置。

一种可能的实现方式中，根据CSI-RS所在的时域位置或者资源标识确定发送该CSI-RS的波束的标识信息。即N个波束中的第六波束用于发送第五CSI-RS，第六波束的标识信息根据第五CSI-RS所在的时域位置确定或者第六波束的标识信息根据第五CSI-RS的资源标识确定。例如，CSI-RS资源标识#1对应着波束1，CSI-RS资源标识#2对应着波束2，其他类似，即CSI-RS资源标识#2与波束2对应的空域参数(包括波束宽度，波束方向等)对应。发送CSI-RS的波束的标识信息，或者说波束编号，可以是显示指示的，例如由CSI-RS的配置信息承载；也可以是隐式指示的，例如将时隙和/或符号编号，与发送CSI-RS的波束编号相捆绑，那么在接收端终端设备就可以通过当前的时隙和/或符号编号，得到对应的CSI-RS波束信息。例如，若波束发送以X slots为周期，当一个slot里面有两个发送CSI-RS的波束时，则可以通过对其编号，按照时间顺序，依次得到波束的标识信息，即波束0到波束2*X-1。例如，如图10所示，时隙1中的第一个波束的标识为波束0，时隙1中的第二个波束的标识为波束1，时隙2中的第一个波束的标识为波束2，时隙2中的第二个波束的标识为波束3。又例如，如图7所示，前半个时隙的符号中用的是波束1进行发送，而后半个时隙中用的是波束2进行发送。这样，接收端终端设备在接收CSI-RS时，通过时隙1的前7个符号，能知道这是通过波束1发送的，通过时隙1的后7个符号，能知道这是通过波束2发送的。在后续接收端终端设备反馈CSI-RS波束信息时，可以根据接收的时隙加符号位置得到波束标识信息进行反馈。

一种可能的实现方式中，N个不同波束中不同波束占用的第一个符号位置是网络设备指示的或预定义的或预配置的。即N个不同波束中的第七波束的第一个符号位置是网络设备指示的或预定义的或预配置的。可选的，第七波束的结束位置由第七波束后的第一个波束的第一个符号位置与第一时间确定。这里第七波束的的结束位置也可以替换为第七波束占用的最后一个符号的位置。即，通过直接指示波束中第一个符号的位置指示了波束在时域的起始位置。同时，依据波束切换时间也确定了波束在时域的结束位置。例如，若一个时隙内有至少两个波束，第二个波束的第一个符号为符号7，而第一时间为2个符号，那就可以得到第一个波束的结束位置为符号5。可选的，第七波束占用的第一个符号用于自动增益控制或接收功率调整。例如，当一个时隙内有多个波束时，每个波束占据时长的一个符号可以充当自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号使用。

另一种可能的实现方式中，波束的时域位置也可以由AGC符号的位置确定。例如，可以预定义或者指示或者预配置第七波束占用的第一个符号是AGC符号，而AGC符号的位置由网络设备指示的或预定义的或预配置的。可选的，第七波束的结束位置由第七波束后的第一个AGC符号的位置与第一时间确定。

可选的，若某个符号用于自动增益控制或接收功率调整，那么这个符号上的数据或信号可以是这个符号后的第一个符号上的数据或信号的复制。

本申请中，一个波束的起始位置可以与这个波束占用的第一个符号或这个波束的第一个符号相互替换。一个波束的结束位置可以与这个波束占用的最后一个符号或这个波束的最后一个符号相互替换。

一种可能的实现方式中，M个CSI-RS不与业务数据同时发送。例如该业务数据可以描述为MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)，包括(一个或多个)MACSDU和/或(一个或多个)MAC CE。或者说，第一SCI不用于指示MACSDU的发送。或者说，第一SCI仅用于指示M个CSI-RS的发送。一种可能的实现方式中，CSI-RS和其他信息一起发送，例如MAC CE。特别的，在CSI-RS波束训练中，其他符号除了传输SCI(例如一阶SCI或二阶SCI)和CSI-RS信号外，还可以传输其他数据或信号，但该数据或信号不是来自MACSDU的数据，可以是MAC CE。

另一种可能的实现方式中，CSI-RS与业务数据同时发送。当CSI-RS和业务数据一起发送时，可以一个时隙只发送一个传输块(transport block，TB)的数据，或者若干个波束发送一个TB的数据，或者每个波束发送一个TB的数据。

S630，第一终端设备接收一个或多个波束的标识信息。

相应地，第二终端设备发送一个或多个波束的标识信息。其中，这里的一个或多个波束是发送M个CSI-RS采用的波束。

第二终端设备通过对M个CSI-RS进行测量，选出信号质量最好的一个或多个CSI-RS。一种可能的实现方式中，第二终端设备将选出来的一个或多个CSI-RS的标识信息发送给第一终端设备。另一种可能的实现方式中，第二终端设备将选出来的一个或多个CSI-RS对应的波束的标识信息发送给第一终端设备。

步骤S630为可选步骤。

本申请中，波束的不同编号只是为了便于实施例描述，一个编号的波束也可以具有替他编号的波束的特点。例如，第三波束和第四波束之间的时间间隔大于或等于第一时间，若第七波束也与第四波束相邻，第七波束也可以有第三波束的特点，即第七波束和第四波束之间的时间间隔大于或等于第一时间。类似的，CSI-RS也可以具有其他编号的CSI-RS的特点。

与上述方法对应的，本申请实施例提供了通信设备。图11至图13为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备或网络设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信设备可以是如图1所示的终端设备A或者终端设备B，也可以是如图1所示的网络设备，还可以是应用于第一终端设备或第二终端设备或网络设备的模块(如芯片)。

如图11所示，通信装置1100包括处理单元1110和收发单元1120。通信装置1100用于实现上述图6中所示的方法实施例中第一终端设备或第二终端设备或网络设备的功能。

当通信装置1100用于实现图6所示的方法实施例中第一终端设备的功能时：收发单元1120用于发送第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI指示发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS，M为大于等于2的正整数；所述收发单元1120，还用于发送所述M个CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS属于同一个时间单元；所述M个CSI-RS包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第一CSI-RS采用第一波束发送，所述第二CSI-RS采用第二波束发送，所述第一波束与所述第二波束对应的空域参数不同。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于，发送所述第一SCI的波束与发送第三CSI-RS的波束相同，所述第三CSI-RS与所述第一SCI属于同一个时间单元，所述第三CSI-RS为所述M个CSI-RS中时域上的第一个。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于，在第一时间单元中采用N个不同的波束发送所述M个CSI-RS，N为大于等于2的正整数。所述N个不同的波束中的第三波束和第四波束之间的时间间隔大于等于第一时间，所述第一时间是网络设备指示的或预定义的或预配置的。

在一种可能的设计中，所述N个波束中一个波束占用的符号数为Q，所述第一时间为P,则N*Q+(N-1)*P<＝L其中，L为第一时间单元中的符号数。

在一种可能的设计中，处理单元1110，具体用于，所述M个CSI-RS中的第四CSI-RS的时域位置根据起始位置和第一偏置值确定；其中，所述起始位置为采用第五波束发送的信号占用的第一个符号，所述第五波束为发送所述第四CSI-RS的波束；或者，所述起始位置为用于发送所述M个CSI-RS的第一时间单元的第一个符号，所述M个CSI-RS中每一个CSI-RS对应的偏置值不相等。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于：所述N个波束中的第六波束用于发送第五CSI-RS，所述第六波束的标识信息根据所述第五CSI-RS所在的时域位置确定或者所述第六波束的标识信息根据所述第五CSI-RS的资源标识确定。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于：所述N个不同波束中的第七波束的第一个符号位置是网络设备指示的或预定义的或预配置的；所述第七波束的结束位置由所述第七波束后的第一个波束的第一个符号位置与所述第一时间确定；所述第七波束占用的第一个符号用于自动增益控制或接收功率调整。

在一种可能的设计中，所述第一SCI中的第一指示域指示所述M个CSI-RS用于波束管理；或者，所述第一SCI的格式信息指示所述M个CSI-RS用于波束管理。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于：获得所述M个CSI-RS的配置信息；其中，所述M个CSI-RS的配置信息为网络设备指示的；或者，所述M个CSI-RS的配置信息为预定义的或预配置的。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于，接收一个或多个波束的标识信息，其中，所述一个或多个波束是发送M个CSI-RS采用的波束。

当通信装置1100用于实现图6所示的方法实施例中第二终端设备的功能时：收发单元1120，用于接收第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI指示发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS，M为大于等于2的正整数；所述收发单元1120，还用于接收所述M个CSI-RS；其中，所述M个CSI-RS属于同一个时间单元；所述M个CSI-RS包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第一CSI-RS采用第一波束发送，所述第二CSI-RS采用第二波束发送，所述第一波束与所述第二波束对应的空域参数不同。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于：在第一时间单元中采用相同的波束接收所述M个CSI-RS。

在一种可能的设计中，处理单元1110，具体用于：所述M个CSI-RS中的第四CSI-RS的时域位置根据起始位置和第一偏置值确定；其中，所述起始位置为采用第五波束发送的信号占用的第一个符号，所述第五波束为发送所述第四CSI-RS的波束；或者，所述起始位置为用于发送所述M个CSI-RS的第一时间单元的第一个符号，所述M个CSI-RS中每一个CSI-RS对应的偏置值不相等。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于：

获得所述M个CSI-RS的配置信息；

其中，所述M个CSI-RS的配置信息为网络设备指示的；或者

所述M个CSI-RS的配置信息为预定义的或预配置的。

在一种可能的设计中，所述收发单元1120具体用于，发送一个或多个波束的标识信息，其中，所述一个或多个波束是M个CSI-RS的发送波束。

本申请实施例提出了一种通信装置1200，如图12所示，出示了本申请实施例的另一种通信装置的示意性框图。该通信装置1200包括处理器1210，所述处理器1210与至少一个存储器1220耦合，所述处理器1210用于读取所述至少一个存储器1220所存储的计算机程序，以执行本申请实施例中任意可能的实现方式中的方法。

本申请实施例又提出了一种通信装置1300，如图13所示，通信装置1300包括处理器1310和接口电路1320。处理器1310和接口电路1320之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1320可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1300还可以包括存储器1330，用于存储处理器1310执行的指令或存储处理器1310运行指令所需要的输入数据或存储处理器1310运行指令后产生的数据。

当通信装置1300用于实现图6所示的方法时，处理器1310用于实现上述处理单元1110的功能，接口电路1320用于实现上述收发单元1120的功能。

当上述通信装置为应用于第一终端设备的芯片时，该第一终端设备芯片实现上述方法实施例中第一终端设备的功能。该第一终端设备芯片从第一终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是网络设备或第二终端设备发送给第一终端设备的；或者，该第一终端设备芯片向第一终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第一终端设备发送给网络设备或第二终端设备的。

当上述通信装置为应用于第二终端设备的芯片时，该第二终端设备芯片实现上述方法实施例中第二终端设备的功能。该第二终端设备芯片从第二终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是第二终端设备发送给网络设备或第一终端设备的；或者，该第二终端设备芯片向第二终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是第二终端设备发送给第一终端设备或网络设备的。

本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DR RAM)。

本申请实施例提供了一种通信系统1400，包括本申请实施例提供的通信的方法中的第一终端设备1410和第二终端设备1420。如图14所示，出示了本申请实施例的一种通信系统1400的示意性框图。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于网络设备或终端设备中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

可以理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可以理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求装置实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

本领域技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。本申请中的编号(也可被称为索引)的具体取值、数量的具体取值、以及位置仅作为示意的目的，并不是唯一的表示形式，也并不用来限制本申请实施例的范围。本申请中涉及的第一个、第二个等各种数字编号也仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。

另外，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；本申请中术语“至少一个”，可以表示“一个”和“两个或两个以上”，例如，A、B和C中至少一个，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C、同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A和B和C，这七种情况。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

发送第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI指示发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS，M为大于等于2的正整数；

发送所述M个CSI-RS；

其中，所述M个CSI-RS属于同一个时间单元；所述M个CSI-RS包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第一CSI-RS采用第一波束发送，所述第二CSI-RS采用第二波束发送，所述第一波束与所述第二波束对应的空域参数不同。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，

发送所述第一SCI的波束与发送第三CSI-RS的波束相同，所述第三CSI-RS与所述第一SCI属于同一个时间单元，所述第三CSI-RS为所述M个CSI-RS中时域上的第一个。

3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述发送所述M个CSI-RS包括：

在第一时间单元中采用N个不同的波束发送所述M个CSI-RS，N为大于等于2的正整数。

4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述在第一时间单元中采用N个不同的波束发送所述M个CSI-RS包括：

所述N个不同的波束中的第三波束和第四波束之间的时间间隔大于等于第一时间，所述第一时间是网络设备指示的或预定义的或预配置的。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述在第一时间单元中采用N个不同的波束发送所述M个CSI-RS包括：

所述N个波束中一个波束占用的符号数为Q，所述第一时间的符号数为P,则N*Q+(N-1)*P<＝L其中，L为第一时间单元中的符号数，Q,P和L均为正整数。

6.根据权利要求1至5任一项所述的通信方法，其特征在于，

所述M个CSI-RS中的第四CSI-RS的时域位置根据起始位置和第一偏置值确定；

其中，所述起始位置为采用第五波束发送的信号占用的第一个符号，所述第五波束为发送所述第四CSI-RS的波束；或者

所述起始位置为用于发送所述M个CSI-RS的第一时间单元的第一个符号，所述M个CSI-RS中每一个CSI-RS对应的偏置值不相等。

7.根据权利要求3至6任一项所述的通信方法，其特征在于，所述在第一时间单元中采用N个不同的波束发送所述M个CSI-RS包括：

所述N个波束中的第六波束用于发送第五CSI-RS，所述第六波束的标识信息根据所述第五CSI-RS所在的时域位置确定或者所述第六波束的标识信息根据所述第五CSI-RS的资源标识确定。

8.根据权利要求3至7任一项所述的通信方法，其特征在于，所述在第一时间单元中采用N个不同的波束发送所述M个CSI-RS包括：

所述N个不同波束中的第七波束的第一个符号位置是网络设备指示的或预定义的或预配置的；

所述第七波束的结束位置由所述第七波束后的第一个波束的第一个符号位置与所述第一时间确定；

所述第七波束占用的第一个符号用于自动增益控制或接收功率调整。

9.根据权利要求3至7任一项所述的通信方法，其特征在于，所述在第一时间单元中采用N个不同的波束发送所述M个CSI-RS包括：

所述N个不同波束中的第七波束占用的第一个符号是自动增益控制AGC符号；

所述自动增益控制AGC符号的位置是网络设备指示的或预定义的或预配置的；

所述第七波束的结束位置由所述第七波束后的第一个AGC符号的位置与所述第一时间确定。

10.根据权利要求1至9任一项所述的通信方法，其特征在于，

所述第一SCI还用于指示所述M个CSI-RS用于波束管理。

11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，

所述第一SCI中的第一指示域指示所述M个CSI-RS用于波束管理；或者

所述第一SCI的格式信息指示所述M个CSI-RS用于波束管理。

12.根据权利要求1至11任一项所述的通信方法，其特征在于，

第二SCI用于指示所述M个CSI-RS的配置信息，所述第二SCI承载于一阶SCI信令或二阶SCI信令。

13.根据权利要求1至12任一项所述的通信方法，其特征在于，

获得所述M个CSI-RS的配置信息；

其中，所述M个CSI-RS的配置信息为网络设备指示的；或者

所述M个CSI-RS的配置信息为预定义的或预配置的。

14.根据权利要求1至13任一项所述的通信方法，其特征在于，

所述第一SCI承载于一阶SCI信令或二阶SCI信令。

15.一种通信方法，其特征在于，包括：

接收第一侧行链路控制信息SCI，所述第一SCI指示发送M个信道状态信息参考信号CSI-RS，M为大于等于2的正整数；

接收所述M个CSI-RS；

16.根据权利要求15所述的通信方法，其特征在于，

所述第一SCI的发送波束与第三CSI-RS的发送波束相同，所述第三CSI-RS与所述第一SCI属于同一个时间单元，所述第三CSI-RS为所述M个CSI-RS中时域上的第一个。

17.根据权利要求15或16所述的通信方法，其特征在于，所述接收所述M个CSI-RS包括：

在第一时间单元中采用相同的波束接收所述M个CSI-RS。

18.根据权利要求15至17任一项所述的通信方法，其特征在于：

所述M个CSI-RS属于第一时间单元，所述M个CSI-RS的发送波束为N个不同的波束，N为大于等于2的正整数。

19.根据权利要求18所述的通信方法，其特征在于，所述M个CSI-RS的发送波束为N个不同的波束，包括：

20.根据权利要求19所述的通信方法，其特征在于，所述M个CSI-RS的发送波束为N个不同的波束，包括：

21.根据权利要求15至20任一项所述的通信方法，其特征在于，

22.根据权利要求18至21任一项所述的通信方法，其特征在于，所述M个CSI-RS的发送波束为N个不同的波束，包括：

23.根据权利要求18至22任一项所述的通信方法，其特征在于，所述M个CSI-RS的发送波束为N个不同的波束，包括：

24.根据权利要求18至22任一项所述的通信方法，其特征在于，所述M个CSI-RS的发送波束为N个不同的波束，包括：

25.根据权利要求15至24任一项所述的通信方法，其特征在于，

所述第一SCI还用于指示所述M个CSI-RS用于波束管理。

26.根据权利要求25所述的通信方法，其特征在于，

所述第一SCI的格式信息指示所述M个CSI-RS用于波束管理。

27.根据权利要求15至26任一项所述的通信方法，其特征在于，

28.根据权利要求15至27任一项所述的通信方法，其特征在于，

获得所述M个CSI-RS的配置信息；

其中，所述M个CSI-RS的配置信息为网络设备指示的；或者

所述M个CSI-RS的配置信息为预定义的或预配置的。

29.根据权利要求15至28任一项所述的通信方法，其特征在于，

所述第一SCI承载于一阶SCI信令或二阶SCI信令。

30.一种第一终端设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以执行如权利要求1至14中任意一项所述的方法。

31.一种第二终端设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以执行如权利要求15至29中任意一项所述的方法。

32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至14中任意一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求15至29中任意一项所述的方法。

33.一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如权利要求1至14中任意一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求15至29中任意一项所述的方法。

34.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器用于读取指令或计算机程序以执行如权利要求1至14中任意一项所述的方法，或者使得所述计算机执行如权利要求15至29中任意一项所述的方法。

35.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器以及接口电路，所述接口电路用于为所述至少一个处理器提供指令和/或数据的输入或输出，所述至少一个处理器执行上述指令时，使得所述装置实现如权利要求1-29任一项所述的方法。

36.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求30中所述的第一终端设备，以及包括如权利要求31中所述的第二终端设备。