CN112833945A

CN112833945A - 一种芯线视觉检测系统

Info

Publication number: CN112833945A
Application number: CN202011628174.4A
Authority: CN
Inventors: 顾启泱; 肖令中; 程军
Original assignee: Xiexun Electronic Jian Co Ltd
Current assignee: Xiexun Electronic Jian Co Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-05-25

Abstract

本发明涉及一种芯线视觉检测系统，包括：工控主机通过数据线与工业相机电性连接；光源控制器与光源通过导线连接；工业相机与光源对着芯线。

Description

一种芯线视觉检测系统

技术领域

本发明涉及芯线检测领域，特别涉及一种芯线视觉检测系统。

技术背景

传统的芯线产线对于芯线检测的实现方法是通过产线操作人员基于人眼分辨芯线尺寸以及外观的缺陷是否符合预定工艺要求，当整卷线出现部分不良时，无法精确判断整卷线的不良占比是否在工艺合理范围之内；该方法人工耗费大，人力要求高，产能效率低劣，自动化程度低，浪费大量人力物力，最重要的是无法保证产品质量。

为了便于观察提高产品质量，于是引入了设备显微镜便于人工观察，该方法虽然一定程度上减少了人力要求，提高了产能效率，但是未从根本上解决人力，产能，效率，产品质量等问题，自动化程度依然低劣。

为了解决上述问题，提高生产产能，保证产品质量，我们发明了一种芯线视觉检测系统。

发明内容

本发明的目的就是在于克服上述现有技术中的不足而提供一种检测时间短、处理速度快、自动化程度高、具有精准测量、快速处理的芯线视觉检测系统。

为实现上述目的，本专利是采用以下方案实现的：

一种芯线视觉检测系统，包括芯线，其中：工控主机通过数据线与工业相机电性连接；光源控制器与光源通过导线连接；工业相机与光源对着芯线。

一种芯线视觉检测系统，其中：放线轮上的芯线通过张紧机构收线，芯线的两侧分别安装有固定架；每一个固定架面对芯线的一侧均安装有两个工业相机、四个光源；两个固定架的上端面上放置有挡板。

一种芯线视觉检测系统，其中：所述的张紧机构可以是收线轮。

一种芯线视觉检测系统，其中：前述的每一个固定架上均设置有均匀分布的插槽；每一个插槽的底部安装有第一电性插头、第二电性插头；工业相机、光源的尾部均各自电性连接有一个插头；每一个插头的下端面均分别设置有一个第一电性插接盲孔、第二电性插接盲孔；前述的工业相机、光源分别通过将插头插入插槽实现与固定架的插接安装，同时实现电性的接通；一个工业相机的两侧对应的分别安装有一个光源。

一种芯线视觉检测系统，其中：芯线上安装有一个清洁机构，清洁机构位于工业相机、光源的左边，清洁机构通过支架安装固定在一个固定架上。

一种芯线视觉检测系统，其中：清洁机构由清洁环、擦拭筒构成，清洁环右侧固定的安装擦拭筒；清洁环的内壁上设置有均匀分布的柔性凸点；且内壁上设置均匀分布的出液孔；上述的出液孔均与导管连通；擦拭筒的上端面上设置有出口，擦拭筒的下端面上设置有入口；擦拭筒的内壁上设置有开口的左端与出口连通，右端与入口连通的螺旋滑槽；清洁条的底部固定的安装有T型柔性条；清洁条通过T型柔性条与螺旋滑槽16滑动连接；清洁条一端与放线机构连接，另一端通过入口穿入擦拭筒内的螺旋滑槽；通过出口穿出与一个收线机构连接。

一种芯线视觉检测系统，其中：工控主机与光源控制器连接，工控主机还分别与放线轮、张紧机构连接。

本方案提出的这套系统，基于视觉开发技术以及工业照相机的快速拍照，图像迅速处理的全部功能基础上，把视觉开发技术与工业相机技术结合，应用在芯线视觉检测系统中，具有如下的优点(1)动态捕捉；(2)实时监控；(3)图像快速分析以及处理；(4)简化了操作流程，安装固定后，后续无需调试，做好维护即可；(5)故障发生率低，维护简便，使用年限长等。

本发明通过设置：清洁机构可以防止污物干扰检测结果，提高检测准确度，设置的可以插接的插槽，与冗余的工业相机，光源，方便了设备的安装与维护，提高了工作效率。

附图说明

图1为本专利系统结构示意图；

图2为本专利系统俯视结构示意图；

图3本专利插槽内部结构示意图；

图4本专利插头内部结构示意图；

图5本专利清洁条结构示意图；

图6本专利清洁环结构示意图；

图7本专利清洁机构结构示意图；

图8本专利螺旋滑槽结构示意图；

附图标记：放线轮1、张紧机构2、固定架3、工业相机4、光源5、芯线6、挡板7、插槽8、第一电性插头801、第二电性插头802、插头9、第一电性插接盲孔901、第二电性插接盲孔902、清洁机构10、清洁条11、T型柔性条111、清洁环12、导管121、柔性凸点122、出液孔123、擦拭筒13、出口14、入口15、螺旋滑槽16。

具体实施方式

实施例1、一种芯线视觉检测系统，包括芯线6，其中：工控主机通过数据线与工业相机4电性连接；光源控制器与光源5通过导线连接；工业相机4与光源5对着芯线6。

实施例2、一种芯线视觉检测系统，其中：放线轮1上的芯线6通过张紧机构2收线，芯线6的两侧分别安装有固定架3；每一个固定架3面对芯线6的一侧均安装有两个工业相机4、四个光源5；两个固定架3的上端面上放置有挡板7。其余同实施例1。

实施例3、一种芯线视觉检测系统，其中：所述的张紧机构2可以是收线轮。其余同实施例2。

实施例4、一种芯线视觉检测系统，其中：前述的每一个固定架3上均设置有均匀分布的插槽8；每一个插槽8的底部安装有第一电性插头801、第二电性插头802；工业相机4、光源5的尾部均各自电性连接有一个插头9；每一个插头9的下端面均分别设置有一个第一电性插接盲孔901、第二电性插接盲孔902；前述的工业相机4、光源5分别通过将插头9插入插槽8实现与固定架3的固定安装，同时实现电性的接通；一个工业相机4的两侧对应的分别安装有一个光源5。其余同实施例2。

实施例5、一种芯线视觉检测系统，其中：芯线6上安装有一个清洁机构10，清洁机构10位于工业相机4、光源5的左边，清洁机构10通过支架安装固定在一侧的固定架3上。其余同实施例2或4。

实施例6、一种芯线视觉检测系统，其中：清洁机构10由清洁环12、擦拭筒13构成，清洁环12右侧固定的安装擦拭筒13；清洁环12的内壁上设置有均匀分布的柔性凸点122；且内壁上设置均匀分布的出液孔123；上述的出液孔123均与导管121连通；擦拭筒13的上端面上设置有出口14，擦拭筒13的下端面上设置有入口15；擦拭筒13的内壁上设置有开口的左端与出口14连通，右端与入口15连通的螺旋滑槽16；清洁条11的底部固定的安装有T型柔性条111；清洁条11通过T型柔性条111与螺旋滑槽16滑动连接；清洁条11一端与防线机构连接，另一端通过入口15穿入擦拭筒13内的螺旋滑槽16；通过出口14穿出与一个收线机构连接。其余同实施例5。

实施例7、一种芯线视觉检测系统，其中：工控主机与光源控制器连接，工控主机还分别与放线轮1、张紧机构2连接。其余同实施例1。

工作原理：

当张紧机构2启动时，芯线6快速从工业相机4前方流过，本芯线6视觉检测系统启动，工控主机实时从工业相机4处获取图像，系统对图像进行分析处理，并实时统计测量数据，并将数据通过工控主机的显示界面进行显示，以方便产线操作人员实时查看产品质量；若一段时间内连续出现芯线6不符合工艺要求，则工控主机通过与PLC进行通讯，将故障信息传送至PLC，PLC获取相关的故障信息以后，触发相对应的报警，启动蜂鸣器以及现场柱灯，提示线体操作员工查看以及解决现场故障，恢复产线进行正常生产以及排除不良品。当一卷线卷完之后，操作人员可以通过该芯线视觉检测系统工控主机的主界面查看该卷芯线6中不良品的占有率；并将其通过生成报表的形式存储于计算机中，以方便管理人员对该产品的生产质量以及故障发生率进行统计，分析。

本申请结构具体工作原理如下：

张紧机构2(收线轮)工作，芯线6自左往右移动，首先经过清洁机构10，芯线6在穿过清洁环12的时候，清洁液通过导管121、出液孔123喷在芯线6的外表面，然后芯线6穿入擦拭筒13内，清洁条11此时通过螺旋滑槽16，固定在擦拭筒13内对芯线6进行擦拭，清洁条11安装在一个放线机构上，然后通过入口15穿入螺旋滑槽16内，在通过出口14穿出来安装在一个收线机构上，该机构每间隔一定的时候开始工作，将已经脏了的清洁条11收起来，保障擦拭筒13内的清洁条11在一个稳定的干净程度；清洁条11可以是绒布，或者棉花或者其他柔性的材料，T型柔性条111可以是橡胶或者丝绸，或者其他比较丝滑的柔性材料，保证T型柔性条111可以在螺旋滑槽16滑动；通过插槽8、第一电性插头801、第二电性插头802、插头9、第一电性插接盲孔901、第二电性插接盲孔902的结构，实现工业相机4、光源5便捷快速的插接安装，通电，进行数据传输与控制，其中，工业相机4上的插头9的第一电性插接盲孔901与第一电性插头801实现电性连接，第二电性插接盲孔902内不设置导线，既与第二电性插头802非电性连接；光源5上的插头9的第二电性插接盲孔902与第二电性插头802电性连接，第一电性插接盲孔901内不设置导线，既与第一电性插头801非电性连接；两个固定架3上的工业相机4、光源5采用冗余设计，在同个时间内，两个固定架3上各自只有一个工业相机4，以及对应的两个光源5在同时工作，确保能够同时对一端芯线6的两侧都进行图像采取，在某一个工业相机4，或者光源5出现故障的时候，可以通过工控主机控制启动另一个待用的工业相机4以及对应的光源5；在两个固定架3上架设挡板7，可以起到一个隔绝部分外界光线的作用，防止光线过亮使得获取的芯线6图像不清晰，同时也可以防止外物掉落并与固定架3之间的装置发生碰撞与干扰。

Claims

1.一种芯线视觉检测系统，包括芯线，其特征在于：工控主机通过数据线与工业相机电性连接；光源控制器与光源通过导线连接；工业相机与光源对着芯线。

2.根据权利要求1所述的一种芯线视觉检测系统，其特征在于：放线轮上的芯线通过张紧机构收线，芯线的两侧分别安装有固定架；每一个固定架面对芯线的一侧均安装有两个工业相机、四个光源；两个固定架的上端面上放置有挡板。

3.根据权利要求2所述的一种芯线视觉检测系统，其特征在于：所述的张紧机构可以是收线轮。

4.根据权利要求2所述的一种芯线视觉检测系统，其特征在于：前述的每一个固定架上均设置有均匀分布的插槽；每一个插槽的底部安装有第一电性插头、第二电性插头；工业相机、光源的尾部均各自电性连接有一个插头；每一个插头的下端面均分别设置有一个第一电性插接盲孔、第二电性插接盲孔；前述的工业相机、光源分别通过将插头插入插槽实现与固定架的插接安装，同时实现电性的接通；一个工业相机的两侧对应的分别安装有一个光源。

5.根据权利要求2或4所述的一种芯线视觉检测系统，其特征在于：芯线上安装有一个清洁机构，清洁机构位于工业相机、光源的左边，清洁机构通过支架安装固定在一个固定架上。

6.根据权利要求5所述的一种芯线视觉检测系统，其特征在于：清洁机构由清洁环、擦拭筒构成，清洁环右侧固定的安装擦拭筒；清洁环的内壁上设置有均匀分布的柔性凸点；且内壁上设置均匀分布的出液孔；上述的出液孔均与导管连通；擦拭筒的上端面上设置有出口，擦拭筒的下端面上设置有入口；擦拭筒的内壁上设置有开口的左端与出口连通，右端与入口连通的螺旋滑槽；清洁条的底部固定的安装有T型柔性条；清洁条通过T型柔性条与螺旋滑槽16滑动连接；清洁条一端与放线机构连接，另一端通过入口穿入擦拭筒内的螺旋滑槽；通过出口穿出与一个收线机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种芯线视觉检测系统，其特征在于：工控主机与光源控制器连接，工控主机还分别与放线轮、张紧机构、放线机构连接。