CN112833939A - 一种抱杆组塔系统用告警系统及告警方法 - Google Patents
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Abstract
本说明书一个或多个实施例提供的一种抱杆组塔系统用告警系统及告警方法，通过在抱杆的顶端安装倾角传感器以及在多根与抱杆连接的斜拉绳上安装拉力传感器分别采集倾角数据和拉力数据，并通过设置环境采集设备采集环境数据，再通过边缘代理服务器将实时采集的监测数据进行本地分析，从而对抱杆的受力情况、倾斜角度以及环境数据进行实时监测，一旦抱杆的受力或者倾角或者环境数据存在异常隐患时，现场布设的告警设备进行报警，便于及时采取措施，防止倾覆事故发生，从而实现对抱杆进行实时安全监控和预警。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及抱杆组塔技术领域，尤其涉及一种抱杆组塔系统用告警系统及告警方法。
背景技术
目前，抱杆组塔方式是最成熟的铁塔组立施工技术之一。抱杆组塔安全性要求较高，在组塔过程中实时监测抱杆的作业状态对于安全建设具有非常重要的意义。
发明人发现，现有的抱杆组塔方式中，抱杆受力系统复杂，拉线众多，而当前抱杆组立作业过程中各拉线系统受力情况、抱杆姿态、抱杆形变等均靠作业负责人依据经验进行估算分析，无法对铁塔组立的全过程进行实时安全监控与预警。例如：拉线、地锚设置不当或地基沉降、大风、水流冲击等情况时，极易造成抱杆、抱杆出现倾斜；抱杆提升、下降等操作不规范，起吊构件时拉线系统受力不均衡，易导致拉线断线、抱杆变形、杆体倾覆等。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种抱杆组塔系统用告警系统及告警方法，以解决现有技术中的技术问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种抱杆组塔系统用告警系统，应用于抱杆组塔系统，所述抱杆组塔系统包括竖向倾斜设置的抱杆以及多根与抱杆连接的斜拉绳，所述告警系统包括：
倾角传感器，设置于抱杆的顶端，用于采集抱杆的倾角数据；
拉力传感器，设置于斜拉绳上，用于采集斜拉绳的拉力数据；
环境采集设备，设置于所述抱杆组塔系统上，用于采集环境数据；
边缘代理服务器，用于存储倾角阈值、拉力阈值、第一环境阈值和第二环境阈值，用于将倾角传感器采集的倾角数据及拉力传感器采集的拉力数据分别与倾角阈值与拉力阈值进行比对；用于将所述环境数据与第一环境阈值和第二环境阈值进行比对；
告警设备，用于输出第一告警信息、警示信息以及第二告警信息；
若所述倾角数据大于所述倾角阈值或者所述拉力数据大于所述拉力阈值，所述告警设备输出第一告警信息；若所述环境数据大于所述第一环境阈值且小于第二环境阈值，则输出警示信息，若所述环境数据大于所述第二环境阈值，则输出第二告警信息，其中，所述第二环境阈值大于所述第一环境阈值。
作为一种可选的实施方式，所述环境采集设备包括风力传感器和/或风向传感器。
作为一种可选的实施方式，所述告警设备包括声光告警设备。
作为一种可选的实施方式，所述告警设备包括智能终端。
作为一种可选的实施方式，所述倾角传感器集成有Lora通信模组，所述倾角传感器通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。
作为一种可选的实施方式，所述拉力传感器集成有Lora通信模组，所述拉力传感器通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。
作为一种可选的实施方式，所述环境采集设备集成有Lora通信模组，所述环境采集设备通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。
与所述抱杆组塔系统用告警系统相对应的，本发明实施例还提供了一种抱杆组塔系统用告警方法，应用于抱杆组塔系统，所述抱杆组塔系统包括竖向倾斜设置的抱杆以及多根与抱杆连接的斜拉绳，所述告警方法包括：
获取抱杆的倾角数据、斜拉绳的拉力数据以及环境数据；
将所述倾角数据与所述拉力数据分别与预先存储的倾角阈值以及拉力阈值进行比对，若所述倾角数据大于所述倾角阈值或者所述拉力数据大于所述拉力阈值，输出第一告警信息；
将所述环境数据与预先存储的第一环境阈值和第二环境阈值进行比对，若所述环境数据大于所述第一环境阈值且小于第二环境阈值，则输出警示信息，若所述环境数据大于所述第二环境阈值，则输出第二告警信息，其中，所述第二环境阈值大于所述第一环境阈值。
作为一种可选的实施方式，所述环境数据包括风力和/或风向。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种抱杆组塔系统用告警系统及告警方法，通过在抱杆的顶端安装倾角传感器以及在多根与抱杆连接的斜拉绳上安装拉力传感器分别采集倾角数据和拉力数据，并通过设置环境采集设备采集环境数据，再通过边缘代理服务器将实时采集的监测数据(倾角数据和拉力数据)进行本地分析，从而对抱杆的受力情况、倾斜角度以及环境数据进行实时监测，一旦抱杆的受力或者倾角或者环境数据存在异常隐患时，现场布设的告警设备进行报警，便于及时采取措施，防止倾覆事故发生，从而实现对抱杆进行实时安全监控和预警。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的拉力传感器和倾角传感器设置位置示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的抱杆组塔系统用告警方法的逻辑示意图。
图中，10-抱杆，1-倾角传感器，2-拉力传感器。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
本发明实施例提供了一种抱杆组塔系统用告警系统，应用于抱杆组塔系统，所述抱杆组塔系统包括竖向倾斜设置的抱杆以及多根与抱杆连接的斜拉绳，所述告警系统包括：
倾角传感器，设置于抱杆的顶端，用于采集抱杆的倾角数据；
拉力传感器，设置于斜拉绳上，用于采集斜拉绳的拉力数据；
环境采集设备，设置于所述抱杆组塔系统上，用于采集环境数据；
边缘代理服务器，用于存储倾角阈值、拉力阈值、第一环境阈值和第二环境阈值，用于将倾角传感器采集的倾角数据及拉力传感器采集的拉力数据分别与倾角阈值与拉力阈值进行比对；用于将所述环境数据与第一环境阈值和第二环境阈值进行比对；
告警设备，用于输出第一告警信息、警示信息以及第二告警信息；
若所述倾角数据大于所述倾角阈值或者所述拉力数据大于所述拉力阈值，所述告警设备输出第一告警信息；若所述环境数据大于所述第一环境阈值且小于第二环境阈值，则输出警示信息，若所述环境数据大于所述第二环境阈值，则输出第二告警信息，其中，所述第二环境阈值大于所述第一环境阈值。
本发明实施例中，通过在抱杆的顶端安装倾角传感器以及在多根与抱杆连接的斜拉绳上安装拉力传感器分别采集倾角数据和拉力数据，并通过设置环境采集设备采集环境数据，再通过边缘代理服务器将实时采集的监测数据(倾角数据和拉力数据)进行本地分析，从而对抱杆的受力情况、倾斜角度以及环境数据进行实时监测，一旦抱杆的受力或者倾角或者环境数据存在异常隐患时，现场布设的告警设备进行报警，便于及时采取措施，防止倾覆事故发生，从而实现对抱杆进行实时安全监控和预警。
如图1所示，倾角传感器1设置于抱杆10的顶端，拉力传感器2设置于斜拉绳上，环境采集设备可以设置于抱杆上，也可以设置于杆塔上，可以设置于邻近杆塔的环境中，具体不做限制，边缘代理服务器和告警设备设置于该施工环境中。
作为一种可选的实施方式，所述环境采集设备包括风力传感器和/或风向传感器。如此，通过风力传感器或者风向传感器或者温度传感器的设置，能够对实施环境的风力或者风向或者温度进行实时检测。
作为一种可选的实施方式，所述告警设备包括声光告警设备。如此，通过在施工现场设置声光告警设备，能够实时发出告警，提醒施工人员，从而保障施工人员安全。
作为一种可选的实施方式，所述告警设备包括智能终端。如此，通过将边缘代理服务器与智能终端电性连接，还能够实现远程告警。智能终端包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑等支持无线连接的终端设备。
作为一种可选的实施方式，所述倾角传感器集成有Lora通信模组，所述倾角传感器通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。如此，通过Lora通信模组的设置，能够实现倾角传感器与边缘代理服务器的无线连接，从而实现无线、实时检测抱杆倾角。
作为一种可选的实施方式，所述拉力传感器集成有Lora通信模组，所述拉力传感器通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。如此，通过Lora通信模组的设置，能够实现拉力传感器与边缘代理服务器的无线连接，从而实现无线、实时检测斜拉绳的拉力。
作为一种可选的实施方式，所述环境采集设备集成有Lora通信模组，所述环境采集设备通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。如此，通过Lora通信模组的设置，能够实现环境采集设备与边缘代理服务器的无线连接，从而实现无线、实时检测环境参数，例如风力、风向或者温度。
与所述抱杆组塔系统用告警系统相对应的，本发明实施例还提供了一种抱杆组塔系统用告警方法，应用于抱杆组塔系统，所述抱杆组塔系统包括竖向倾斜设置的抱杆以及多根与抱杆连接的斜拉绳，如图2所示，所述告警方法包括：
S100、获取抱杆的倾角数据、斜拉绳的拉力数据以及环境数据；
S200、将所述倾角数据与所述拉力数据分别与预先存储的倾角阈值以及拉力阈值进行比对，若所述倾角数据大于所述倾角阈值或者所述拉力数据大于所述拉力阈值，输出第一告警信息；
S300、将所述环境数据与预先存储的第一环境阈值和第二环境阈值进行比对，若所述环境数据大于所述第一环境阈值且小于第二环境阈值，则输出警示信息，若所述环境数据大于所述第二环境阈值，则输出第二告警信息，其中，所述第二环境阈值大于所述第一环境阈值。
本发明实施例中，通过在抱杆的顶端安装倾角传感器以及在多根与抱杆连接的斜拉绳上安装拉力传感器分别采集倾角数据和拉力数据，并通过设置环境采集设备采集环境数据，再通过边缘代理服务器将实时采集的监测数据(倾角数据和拉力数据)进行本地分析，从而对抱杆的受力情况、倾斜角度以及环境数据进行实时监测，一旦抱杆的受力或者倾角或者环境数据存在异常隐患时，现场布设的告警设备进行报警，便于及时采取措施，防止倾覆事故发生，从而实现对抱杆进行实时安全监控和预警。
作为一种可选的实施方式，所述环境数据包括风力和/或风向。
可以理解，该方法可以通过任何具有计算、处理能力的装置、设备、平台、设备集群来执行。
需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种抱杆组塔系统用告警系统，应用于抱杆组塔系统，所述抱杆组塔系统包括竖向倾斜设置的抱杆以及多根与抱杆连接的斜拉绳，其特征在于，所述告警系统包括：
倾角传感器，设置于抱杆的顶端，用于采集抱杆的倾角数据；
拉力传感器，设置于斜拉绳上，用于采集斜拉绳的拉力数据；
环境采集设备，设置于所述抱杆组塔系统上，用于采集环境数据；
边缘代理服务器，用于存储倾角阈值、拉力阈值、第一环境阈值和第二环境阈值，用于将倾角传感器采集的倾角数据及拉力传感器采集的拉力数据分别与倾角阈值与拉力阈值进行比对；用于将所述环境数据与第一环境阈值和第二环境阈值进行比对；
告警设备，用于输出第一告警信息、警示信息以及第二告警信息；
若所述倾角数据大于所述倾角阈值或者所述拉力数据大于所述拉力阈值，所述告警设备输出第一告警信息；若所述环境数据大于所述第一环境阈值且小于第二环境阈值，则输出警示信息，若所述环境数据大于所述第二环境阈值，则输出第二告警信息，其中，所述第二环境阈值大于所述第一环境阈值。
2.根据权利要求1所述的抱杆组塔系统用告警系统，其特征在于，所述环境采集设备包括风力传感器和/或风向传感器。
3.根据权利要求1所述的抱杆组塔系统用告警系统，其特征在于，所述告警设备包括声光告警设备。
4.根据权利要求1所述的抱杆组塔系统用告警系统，其特征在于，所述告警设备包括智能终端。
5.根据权利要求1所述的抱杆组塔系统用告警系统，其特征在于，所述倾角传感器集成有Lora通信模组，所述倾角传感器通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。
6.根据权利要求1所述的抱杆组塔系统用告警系统，其特征在于，所述拉力传感器集成有Lora通信模组，所述拉力传感器通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。
7.根据权利要求1所述的抱杆组塔系统用告警系统，其特征在于，所述环境采集设备集成有Lora通信模组，所述环境采集设备通过Lora通信模组与所述边缘代理服务器电性连接。
8.一种抱杆组塔系统用告警方法，应用于抱杆组塔系统，所述抱杆组塔系统包括竖向倾斜设置的抱杆以及多根与抱杆连接的斜拉绳，其特征在于，所述告警方法包括：
获取抱杆的倾角数据、斜拉绳的拉力数据以及环境数据；
将所述倾角数据与所述拉力数据分别与预先存储的倾角阈值以及拉力阈值进行比对，若所述倾角数据大于所述倾角阈值或者所述拉力数据大于所述拉力阈值，输出第一告警信息；
将所述环境数据与预先存储的第一环境阈值和第二环境阈值进行比对，若所述环境数据大于所述第一环境阈值且小于第二环境阈值，则输出警示信息，若所述环境数据大于所述第二环境阈值，则输出第二告警信息，其中，所述第二环境阈值大于所述第一环境阈值。
9.根据权利要求1所述的抱杆组塔系统用告警方法，其特征在于，所述环境数据包括风力和/或风向。
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