CN107155091A - 一种抱杆组立无线视频监控系统及方法 - Google Patents

一种抱杆组立无线视频监控系统及方法 Download PDF

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熊织明
侯镭
张尔乐
吕素萌
王忠强
肖峰
吴昊亭
景国明
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Henan Power Transmission And Distribution Project Co Ltd
State Grid Ac Engineering Construction Co
State Grid Corp of China SGCC
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Henan Power Transmission And Distribution Project Co Ltd
State Grid Ac Engineering Construction Co
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Henan Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种抱杆组立无线视频监控系统及方法,涉及输电线路施工技术领域,解决了现有的抱杆组立过程中,由于施工指挥人员的判断具有较强的随机性和不确定性,导致抱杆组立施工过程中的安全系数较低的技术问题。该抱杆组立无线视频监控系统包括:无线拉力监测装置、无线视频监测装置、无线倾角监测装置和地面监控平台,无线拉力监测装置的输出端、无线视频监测装置的输出端和无线倾角监测装置的输出端均与地面监控平台的输入端无线连接。本发明应用于监控抱杆组立施工过程。

Description

一种抱杆组立无线视频监控系统及方法
技术领域
本发明涉及输电线路施工技术领域,尤其涉及一种抱杆组立无线视频监控系统及方法。
背景技术
随着经济的快速发展,对电力能源的需求越来越大,输电线路架设任务量逐年增多。在输电线路架线施工过程中,抱杆的组立过程危险性较高,机械化程度不高,作业效率低。
目前,传统的抱杆组立施工过程中,所使用的拉线的拉力值、抱杆的倾斜角度等参数需依靠施工指挥人员进行肉眼观测和判断,根据施工指挥人员的经验进行调整,而没有客观可靠数据反映给操作者,从而导致操作人员的安全风险较大。同时由于施工现场工作人员较多,缺乏足够的视角支撑施工指挥人员的判断,导致施工指挥人员的判断具有较强的随机性和不确定性,降低了抱杆组立施工过程中的安全系数。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抱杆组立无线视频监控系统及方法,用于降低抱杆组立操作人员的安全风险,提高抱杆组立施工过程中的安全系数。
为达到上述目的,本发明提供一种抱杆组立无线视频监控系统,采用如下技术方案:
该抱杆组立无线视频监控系统包括:无线拉力监测装置、无线视频监测装置、无线倾角监测装置和地面监控平台,所述无线拉力监测装置的输出端、所述无线视频监测装置的输出端和所述无线倾角监测装置的输出端均与所述地面监控平台的输入端无线连接。
与现有技术相比,本发明提供的抱杆组立无线视频监控系统具有以下有益效果:
在本发明提供的抱杆组立无线视频监控系统中,无线拉力监测装置的输出端、无线视频监测装置的输出端和无线倾角监测装置的输出端均与地面监控平台的输入端无线连接,则在抱杆组立过程中,一方面,施工指挥人员可通过地面监控平台,获得无线拉力监测装置获取的抱杆组立过程中真实的拉线的拉力值,以及无线倾角监测装置获取的真实的抱杆的倾斜角度,从而根据真实的拉线的拉力值和抱杆的倾斜角度指挥抱杆组立的操作人员进行操作,避免了因施工指挥人员观测判断失误、指挥不当,而导致抱杆组立的操作人员受到伤害的情况出现,降低了抱杆组立操作人员的安全风险;另一方面,施工指挥人员还可通过地面监控平台,获得无线视频监测装置获取的抱杆组立过程中的视频信息,全方位的观看抱杆组立过程,从而避免了由于施工现场工作人员较多,导致施工指挥人员的视角受到限制的问题出现,进而提高了抱杆组立施工过程中的安全系数。
本发明还提供一种抱杆组立无线视频监控方法,使用上述抱杆组立无线视频监控系统对抱杆组立过程进行监控,该抱杆组立无线视频监控方法包括:
获取抱杆组立过程中的拉线拉力信息;
获取所述抱杆组立过程中的视频信息;
获取所述抱杆组立过程中抱杆的倾斜角度信息;
根据所述拉线拉力信息、所述视频信息和所述倾斜角度信息,监控抱杆组立过程。
与现有技术相比,本发明提供的抱杆组立无线视频监控方法的有益效果与上述抱杆组立无线视频监控系统的有益效果相同,故此处不再进行赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种抱杆组立无线视频监控系统结构示意图;
图2为本发明实施例提供的另一种抱杆组立无线视频监控系统结构示意图;
图3为本发明实施例提供的抱杆组立无线视频监控方法流程图。
附图标记说明:
1—无线拉力监测装置, 2—无线视频监测装置, 3—无线倾角监测装置,
4—地面监控平台, 41—无线接收装置, 42—比较器,
43—显示单元, 44—报警单元, 5—电控箱,
6—抱杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供一种抱杆组立无线视频监控系统,具体地,如图1所示,该抱杆组立无线视频监控系统包括:无线拉力监测装置1、无线视频监测装置2、无线倾角监测装置3和地面监控平台4,无线拉力监测装置1的输出端、无线视频监测装置2的输出端和无线倾角监测装置3的输出端均与地面监控平台4的输入端无线连接。
在使用上述抱杆组立无线视频监控系统对抱杆组立过程进行监控过程中,可通过无线拉力监测装置1获取抱杆拉线的拉力值,并将该拉线的拉力值无线传输至地面监控平台4;通过无线视频监测装置2获取抱杆组立过程的视频信息,并将该视频信息无线传输至地面监控平台4;通过无线倾角监测装置获取抱杆的倾斜角度,并将抱杆的倾斜角度无线传输至地面监控平台4。
在本实施例的技术方案中,无线拉力监测装置1的输出端、无线视频监测装置2的输出端和无线倾角监测装置3的输出端均与地面监控平台4的输入端无线连接,则在抱杆组立过程中,一方面,施工指挥人员可通过地面监控平台4,获得拉力监测装置1获取的抱杆组立过程中真实的拉线的拉力值,以及无线倾角监测装置3获取的抱杆的真实的倾斜角度,从而根据真实的拉线的拉力值和抱杆的倾斜角度指挥抱杆组立的操作人员进行操作,避免了因施工指挥人员观测判断失误,指挥不当而导致抱杆组立的操作人员受到伤害的情况出现,降低了抱杆组立操作人员的安全风险;另一方面,施工指挥人员还可通过地面监控平台4,获得无线视频监测装置2获取的抱杆组立过程中的视频信息,全方位的观看抱杆组立过程,从而避免了由于施工现场工作人员较多,导致施工指挥人员的视角受到限制的问题,进而提高了抱杆组立施工过程中的安全系数。
可选地,上述无线拉力监测装置可包括多个串联在抱杆拉线上的无线拉力感应器,每个无线拉力感应器的输出端均与地面监控平台无线连接。
需要说明的是,在每条抱杆拉线上都串联有无线拉力传感器,至于每条抱杆拉线上串联的无线拉力传感器的具体个数,本领域技术人员可根据实际情况进行选择,本发明实施例不进行限定。
具体地,每个无线拉力传感器均内置有高性能锂电池,无线拉力传感器获取抱杆拉线的拉力值之后,即可通过自带的无线发射装置将拉线的拉力值无线传输至地面监控平台。
可选地,无线视频监测装置可包括多个用于获取抱杆组立过程的视频信息的无线摄像头,以通过不同的角度获取抱杆组立过程的视频信息,使得该无线视频监测装置获得的视频信息较为全面,每个无线摄像头均与地面监控平台的输入端无线连接。
具体地,每个无线摄像头获取抱杆组立过程视频之后,即可通过自带的无线发射装置将抱杆组立过程视频无线传输至地面监控平台。
可选地,无线倾角监测装置可包括多个用于获取抱杆倾斜角度的无线倾角传感器,以防止一个无线倾角传感器失灵,导致无法获取抱杆倾斜角度的情况出现,每个无线倾角传感器均与地面监控平台的输入端无线连接。
具体地,每个无线倾角传感器获取抱杆倾斜角度之后,即可通过自带的无线发射装置将抱杆倾斜角度无线传输至地面监控平台。
可选地,如图1所示,地面监控平台4包括依次连接的无线接收装置41、比较器42和显示单元43,无线拉力监测装置1的输出端、无线视频监测装置2的输出端和无线倾角监测装置3的输出端均与无线接收装置4的输入端无线连接。
其中,无线接收装置41接收了无线拉力监测装置1获得的拉线的拉力值、无线视频监测装置2获得的抱杆组立过程的视频和无线倾角监测装置3获得的抱杆的倾斜角度之后,并将拉线的拉力值、抱杆组立过程的视频和抱杆的倾斜角度通过比较器42传输至显示单元43。
进一步地,如图1所示,上述地面监控平台4还可包括报警单元44,报警单元44输入端与比较器42的输出端相连。
示例性地,比较器可将拉线的拉力值与本地存储的预设的拉线拉力值进行比较,以及将抱杆的倾斜角度与本地存储的预设的抱杆的倾斜角度进行比较,若拉线的拉力值大于预设的拉线拉力值,和/或,抱杆的倾斜角度大于预设的抱杆的倾斜角度,比较器42则发送报警信号至报警单元44,报警单元44就会发出警报,提醒抱杆组立过程中的施工指挥人员和操作人员,从而能够进一步提高抱杆组立施工过程中的安全系数。
另外,上述地面监控平台还可包括与比较器的输出端相连的存储单元,以用于存储无线接收装置接收到的拉线的拉力值、抱杆组立过程的视频和抱杆的倾斜角度,以便于工作人员日后对抱杆组立过程资料的调阅以及进一步的研究。
示例性地,上述无线视频监测装置和无线倾角监测装置均可设置在抱杆的顶端,以使得无线视频监测装置获得抱杆组立过程的视频的视角更加开阔,并且抱杆的顶端位置较为平坦,从而可以使安装在顶端的无线倾角监测装置获得的抱杆倾斜角度更为精确。
此外,如图1所示,上述抱杆组立无线视频监控系统还可包括内部设置有电池的电控箱5,电控箱5分别与无线视频监测装置2和无线倾角监测装置3连接。
示例性地,如图2所示,可将电控箱5和无线视频监测装置2均设置在抱杆6的顶端,并且将无线倾角监测装置设置在电控箱5内,以使得无线倾角监测装置避免受到大风、雨水等恶劣天气的影响,增大了无线倾角监测装置的使用寿命。
需要说明的是,本发明实施提供的上述抱杆组立无线视频监控系统可适用于多种类型的抱杆的组立过程,例如内悬浮抱杆、人字抱杆、落地抱杆等,本领域技术人员可根据实际情况设置抱杆组立无线视频监控系统中各装置的位置,以及装置中无线拉力传感器、无线摄像头和无线倾角传感器的个数,本发明实施例不进行限定。
实施例二
本发明实施例提供一种抱杆组立无线视频监控方法,使用本发明实施例一中提供的抱杆组立无线视频监控系统对抱杆组立过程进行监控,具体地,如图3所示,该抱杆组立无线视频监控方法包括:
步骤S1、获取抱杆组立过程中的拉线拉力信息。
示例性地,可通过无线拉力监测装置获取抱杆拉线的拉力信息,并将该拉线的拉力信息无线传输至地面监控平台。
步骤S2、获取抱杆组立过程中的视频信息。
示例性地,可通过无线视频监测装置获取抱杆组立过程的视频信息,并将该视频信息无线传输至地面监控平台。
步骤S3、获取抱杆组立过程中抱杆的倾斜角度信息。
示例性地,可通过无线倾角监测装置获取抱杆的倾斜角度信息,并将抱杆的倾斜角度信息无线传输至地面监控平台。
步骤S4、根据拉线拉力信息、视频信息和倾斜角度信息,监控抱杆组立过程。
示例性地,可根据地面监控平台接收到的拉线拉力信息、视频信息和抱杆的倾斜角度信息,监控抱杆组立过程。
在本实施例的技术方案中,在获取了抱杆组立过程中的拉线拉力信息、抱杆组立过程中的视频信息和抱杆组立过程中抱杆的倾斜角度信息之后,一方面,施工指挥人员即可根据拉线拉力信息和抱杆的倾斜角度信息,指挥抱杆组立的操作人员进行操作,避免了因施工指挥人员观测判断失误、指挥不当,而导致抱杆组立的操作人员受到伤害的情况出现,降低了抱杆组立操作人员的安全风险;另一方面,施工指挥人员还可根据抱杆组立过程中的视频信息,全方位的观看抱杆组立过程,从而避免了由于施工现场工作人员较多,导致施工指挥人员的视角受到限制的问题出现,进而提高了抱杆组立施工过程中的安全系数。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,包括:无线拉力监测装置、无线视频监测装置、无线倾角监测装置和地面监控平台,所述无线拉力监测装置的输出端、所述无线视频监测装置的输出端和所述无线倾角监测装置的输出端均与所述地面监控平台的输入端无线连接。
2.根据权利要求1所述的抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,所述抱杆组立无线视频监控系统还包括内部设置有电池的电控箱,所述电控箱分别与所述无线视频监测装置和所述无线倾角监测装置连接。
3.根据权利要求2所述的抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,所述无线倾角监测装置设置在所述电控箱内。
4.根据权利要求1所述的抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,所述无线视频监测装置和所述无线倾角监测装置均设置在抱杆的顶端。
5.根据权利要求1所述的抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,所述无线拉力监测装置包括多个串联在抱杆拉线上的无线拉力感应器,每个所述无线拉力感应器的输出端均与所述地面监控平台无线连接。
6.根据权利要求1所述的抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,所述无线视频监测装置包括多个用于获取抱杆组立过程视频的无线摄像头,每个所述无线摄像头均与所述地面监控平台的输入端无线连接。
7.根据权利要求1所述的抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,所述无线倾角监测装置包括多个用于获取抱杆倾斜角度的无线倾角传感器,每个所述无线倾角传感器均与所述地面监控平台的输入端无线连接。
8.根据权利要求1所述的抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,所述地面监控平台包括依次连接的无线接收装置、比较器和显示单元;
所述无线拉力监测装置的输出端、所述无线视频监测装置的输出端和所述无线倾角监测装置的输出端均与所述无线接收装置的输入端无线连接。
9.根据权利要求8所述的抱杆组立无线视频监控系统,其特征在于,所述地面监控平台还包括报警单元,所述报警单元的输入端与所述比较器的输出端相连。
10.一种抱杆组立无线视频监控方法,其特征在于,使用如权利要求1~8任一项所述的抱杆组立无线视频监控系统对抱杆组立过程进行监控,所述抱杆组立无线视频监控方法包括:
获取抱杆组立过程中的拉线拉力信息;
获取所述抱杆组立过程中的视频信息;
获取所述抱杆组立过程中抱杆的倾斜角度信息;
根据所述拉线拉力信息、所述视频信息和所述倾斜角度信息,监控抱杆组立过程。
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