CN112833836A - 一种自动线宽线距测量机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动线宽线距测量机，线宽线距测量机包括检测装置、运输装置、校准装置、抵靠装置、采集装置、转动装置、调整装置和处理器，检测装置被构造为对电路板的参数进行检测；运输装置被构造为对待检测的电路板进行运输；校准装置被构造为对电路板的各个位置进行校准，并配合检测装置对电路板进行检测；抵靠装置被构造为对校准装置的位置进行调整；采集装置被构造为基于检测装置与校准装置的数据进行采集；转动装置被构造为对电路板的角度进行调整；调整装置被构造为对检测装置的位置进行调整。本发明通过采用感应板和路径采集器相互配合使用，使得整个装置在检测的过程中能够对电路板以及指示头的移动的路径进行检测。

Description

一种自动线宽线距测量机

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种自动线宽线距测量机。

背景技术

现有技术通过定期的手动校正来实现消除因光源衰减造成的测量误差。目前，所述光源通常为卤素灯，但由于其使用寿命有限，且在使用过程中照度会持续衰减，进而导致到达测试镜头的光量变弱而最终导致测试准确性变差。

另一种典型的如CN203454970U的现有技术公开的一种线宽测量机，由于每种型号的TFT液晶显示器均需要单独制备特殊的SEM标准片或者标准掩膜版，因此，程序繁琐且实现较困难；线宽测量机的光源使用寿命一般在2000小时左右，由于其衰减并非是等量衰减，故在2000小时内需多次校准，不但费时费力，测量结果可控性也较差；校准工作为全手动方法进行，无法避免人为的误差。

同时经过本研发团队大量检索发现存在的现有技术如KR101654364B1、EP2482996B1和US08721396B1，视觉测距是基于图像处理技术而产生的一种识别方式。同一般的视觉测距不同，视觉测距的难度很高。导线有可能出现灰尘和锈蚀等现象，不同线路的导线外观并不完全一样，而且导线上不具有面积足够大的纹理，难以进行常规视觉测距，且检测的精度差，无法自动识别；存在较大的干扰性。

为了解决本领域普遍存在自动化程度低费时费力、校准精度差、无法自动识别、存在较大的干扰、无法调整检测精度和无法对衰减的参数进行补正等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前电路板线路测距所存在的不足，提出了一种自动线宽线距测量机。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种自动线宽线距测量机，所述线宽线距测量机包括检测装置、运输装置、校准装置、抵靠装置、采集装置、转动装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对电路板的参数进行检测；所述运输装置被构造为对待检测的电路板进行运输；所述校准装置被构造为对电路板的各个位置进行校准，并配合所述检测装置对所述电路板进行检测；所述抵靠装置被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述采集装置被构造为基于所述检测装置与所述校准装置的数据进行采集；所述转动装置被构造为对所述电路板的角度进行调整；所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整。

可选的，所述检测装置包括检测机构、采集机构和调整构件，所述采集机构被构造为对所述检测机构的数据进行采集；所述检测机构被构造为对所述电路板的数据进行检测；所述调整构件被构造为对所述检测机构的聚焦数据进行调整；所述检测机构包括检测容腔、限位轨道、聚焦驱动机构和检测探头，所述限位轨道被构造为沿着所述检测容腔的长度方向延伸；所述聚焦驱动机构被构造为对所述检测探头驱动连接，所述检测探头的外壁与所述限位轨道滑动卡接，并在所述聚焦驱动机构的驱动下沿着所述限位轨道滑动；检测探头和所述聚焦驱动机构均设置在所述检测容腔中。

可选的，所述运输装置包括运输带、限位机构和感应机构，所述感应机构和所述限位机构均设置在所述运输带上；所述限位机构被构造为对运输在所述运输带上的电路板进行限位；所述感应机构被构造为对所述电路板的位置进行检测，并配合所述检测装置对所述电路板位置进行感应；所述限位机构包括限位杆、调整座、限位槽、限位驱动机构和识别构件，所述限位杆的一端与所述调整座连接，所述限位杆的另一端与所述限位驱动机构驱动连接形成限位部，所述限位部被构造为设置在所述运输带上，并对所述运输带上的电路板进行校准或者运输；所述限位槽与所述电路板适配；所述感应机构包括感应件和识别件，所述感应件被构造为设置在所述限位机构上，所述识别件被构造为设置在所述检测装置上。

可选的，所述校准装置包括指示机构；所述指示机构被构造对检测位置进行指示；所述指示机构包括指示头、固定腔和缓冲构件，所述指示头被构造为嵌套在所述固定腔中，所述缓冲构件被构造为与所述指示头嵌套形成接触部，所述接触部被构造为设置在所述固定腔中，并与所述固定腔同轴设置。

可选的，所述抵靠装置包括移动机构；所述移动机构被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述移动机构包括支撑座、调节杆、调节座和移动轨道，所述调节座被构造为对所述移动轨道滑动卡接，所述调节杆的一端与所述调节座连接，所述调节杆的另一端与所述支撑座连接；所述支撑座被构造为与所述校准装置连接。

可选的，所述采集装置包括路径指导机构和数据存储单元，所述数据存储单元被构造为对所述路径指导机构的移动的路径进行存储；所述路径指导机构被构造为获取所述校准装置的移动的路径；所述路径指导机构包括感应板和路径采集器，所述路径采集器被构造为对所述感应板上的移动的路径进行识别，并存储在所述数据存储单元中。

可选的，所述转动装置包括转动座、角度识别单元、承接机构和转动驱动机构，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接，所述角度识别单元被构造为对所述转动座的转动的角度进行检测，并对所述转动座的角度进行反馈；所述承接机构被构造为连接电路板由所述运输装置移动到所述转动座上。

可选的，所述调整装置包括调节机构、转向机构和偏移机构，所述偏移机构被构造为对所述调节机构和所述转向机构的位置进行调整；所述调节机构被构造为对所述检测装置在竖直方向上进行调整；所述转向机构被构造为对所述检测装置在水平方向上进行调整；所述偏移机构包括一组支撑杆、偏移轨道、偏移驱动机构、偏移座、调整杆和若干个位置标记件，一组所述支撑杆被构造为与所述偏移轨道的两端垂直连接形成支撑部，所述支撑部被构造为设置在检测区域内的所述电路板的正上方；各个所述位置标记件被攻构造为沿着所述偏移轨道的朝向等间距的分布；所述偏移座被构造为与所述偏移轨道滑动卡接；所述调整杆的一端与所述偏移座垂直固定连接；所述调整杆的另一端与所述调节机构和所述转向机构连接。

可选的，所述承接机构包括拨动轮、拨动驱动机构、角度检测构件和若干个接触凸起，各个所述接触凸起被构造为设置在所述拨动轮上，且沿着所述接触轮的外周等间距的分布；所述拨动驱动机构被构造为对所述拨动轮进行驱动；角度检测构件被构造为对所述转动轮的转动的角度进行检测。

可选的，所述路径指导机构被构造为与所述校准装置配合使用。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述感应板和路径采集器相互配合使用，使得整个装置在检测的过程中能够对所述电路板以及所述指示头的移动的路径进行检测；可避免因线宽测量机随时间的衰减而导致测量结果准确性变差的问题，可控性高；

2.通过采用所述角度识别单元对所述转动座的转动的角度进行识别，并在转动的角度与所述处理器进行传输，并基于所述处理器与所述检测装置或者所述调整装置的配合使用，使得所述电路板能够被高效的检测出来；

3.通过采用各个所述拨动凸起采用柔性材质，使得与所述电路板进行接触的过程中能够防止对所述电路板造成损坏；

4.通过采用所述调整装置与所述检测装置进行配合，使得所述检测装置的检测角度能够被调整，使得检测探头的检测角度能够被精准的校正；

5.通过采用所述采集装置与所述校准装置进行配合使用，使得所述校准装置的移动的路径能够被采集出来，并配合所述检测装置对所述电路板进行精准的检测；

6.通过采用通过所述调节机构与所述转向机构的配合使用，使得所述检测探头能够高效的对所述电路板的各个位置进行检测，提升整个系统的自动检测的能力，保证对所述电路板内的走线的宽度以及走线的精准性。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为所述指示头的结构示意图。

图3为图2中A-A处的剖视示意图。

图4为所述抵靠装置和所述校准装置的结构示意图。

图5为实施例三的检测步骤举例示意图。

图6为所述转动装置的俯视示意图。

图7为所述转向机构的结构示意图。

图8为本系统检测速度响应的曲线示意图。

附图标号说明：1-运输带；2-抵靠装置；3-校准装置；4-移动机构；5-转动座；6-感应板；7-调整轨道；8-调整座；9-锁定杆；10-指示头；11-缓冲构件；12-霍尔感应件；13-嵌套腔；14-调整杆；15-转向驱动机构；16-转向杆；17-转向座。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种自动线宽线距测量机，所述线宽线距测量机包括检测装置、运输装置、校准装置、抵靠装置、采集装置、转动装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对电路板的参数进行检测；所述运输装置被构造为对待检测的电路板进行运输；所述校准装置被构造为对电路板的各个位置进行校准，并配合所述检测装置对所述电路板进行检测；所述抵靠装置被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述采集装置被构造为基于所述检测装置与所述校准装置的数据进行采集；所述转动装置被构造为对所述电路板的角度进行调整；所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；

可选的，所述检测装置包括检测机构、采集机构和调整构件，所述采集机构被构造为对所述检测机构的数据进行采集；所述检测机构被构造为对所述电路板的数据进行检测；所述调整构件被构造为对所述检测机构的聚焦数据进行调整；所述检测机构包括检测容腔、限位轨道、聚焦驱动机构和检测探头，所述限位轨道被构造为沿着所述检测容腔的长度方向延伸；所述聚焦驱动机构被构造为对所述检测探头驱动连接，所述检测探头的外壁与所述限位轨道滑动卡接，并在所述聚焦驱动机构的驱动下沿着所述限位轨道滑动；检测探头和所述聚焦驱动机构均设置在所述检测容腔中；

可选的，所述运输装置包括运输带、限位机构和感应机构，所述感应机构和所述限位机构均设置在所述运输带上；所述限位机构被构造为对运输在所述运输带上的电路板进行限位；所述感应机构被构造为对所述电路板的位置进行检测，并配合所述检测装置对所述电路板位置进行感应；所述限位机构包括限位杆、调整座、限位槽、限位驱动机构和识别构件，所述限位杆的一端与所述调整座连接，所述限位杆的另一端与所述限位驱动机构驱动连接形成限位部，所述限位部被构造为设置在所述运输带上，并对所述运输带上的电路板进行校准或者运输；所述限位槽与所述电路板适配；所述感应机构包括感应件和识别件，所述感应件被构造为设置在所述限位机构上，所述识别件被构造为设置在所述检测装置上；

可选的，所述校准装置包括指示机构；所述指示机构被构造对检测位置进行指示；所述指示机构包括指示头、固定腔和缓冲构件，所述指示头被构造为嵌套在所述固定腔中，所述缓冲构件被构造为与所述指示头嵌套形成接触部，所述接触部被构造为设置在所述固定腔中，并与所述固定腔同轴设置；

可选的，所述抵靠装置包括移动机构；所述移动机构被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述移动机构包括支撑座、调节杆、调节座和移动轨道，所述调节座被构造为对所述移动轨道滑动卡接，所述调节杆的一端与所述调节座连接，所述调节杆的另一端与所述支撑座连接；所述支撑座被构造为与所述校准装置连接；

可选的，所述采集装置包括路径指导机构和数据存储单元，所述数据存储单元被构造为对所述路径指导机构的移动的路径进行存储；所述路径指导机构被构造为获取所述校准装置的移动的路径；所述路径指导机构包括感应板和路径采集器，所述路径采集器被构造为对所述感应板上的移动的路径进行识别，并存储在所述数据存储单元中；

可选的，所述转动装置包括转动座、角度识别单元、承接机构和转动驱动机构，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接，所述角度识别单元被构造为对所述转动座的转动的角度进行检测，并对所述转动座的角度进行反馈；所述承接机构被构造为连接电路板由所述运输装置移动到所述转动座上；

可选的，所述调整装置包括调节机构、转向机构和偏移机构，所述偏移机构被构造为对所述调节机构和所述转向机构的位置进行调整；所述调节机构被构造为对所述检测装置在竖直方向上进行调整；所述转向机构被构造为对所述检测装置在水平方向上进行调整；所述偏移机构包括一组支撑杆、偏移轨道、偏移驱动机构、偏移座、调整杆和若干个位置标记件，一组所述支撑杆被构造为与所述偏移轨道的两端垂直连接形成支撑部，所述支撑部被构造为设置在检测区域内的所述电路板的正上方；各个所述位置标记件被攻构造为沿着所述偏移轨道的朝向等间距的分布；所述偏移座被构造为与所述偏移轨道滑动卡接；所述调整杆的一端与所述偏移座垂直固定连接；所述调整杆的另一端与所述调节机构和所述转向机构连接；

可选的，所述承接机构包括拨动轮、拨动驱动机构、角度检测构件和若干个接触凸起，各个所述接触凸起被构造为设置在所述拨动轮上，且沿着所述接触轮的外周等间距的分布；所述拨动驱动机构被构造为对所述拨动轮进行驱动；角度检测构件被构造为对所述转动轮的转动的角度进行检测；

可选的，所述路径指导机构被构造为与所述校准装置配合使用。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种自动线宽线距测量机，所述线宽线距测量机包括检测装置、运输装置、校准装置、抵靠装置、采集装置、转动装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对电路板的参数进行检测；所述运输装置被构造为对待检测的电路板进行运输；所述校准装置被构造为对电路板的各个位置进行校准，并配合所述检测装置对所述电路板进行检测；所述抵靠装置被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述采集装置被构造为基于所述检测装置与所述校准装置的数据进行采集；所述转动装置被构造为对所述电路板的角度进行调整；所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述处理器分别与所述检测装置、所述运输装置、所述校准装置、所述抵靠装置、所述采集装置、所述转动装置和所述调整装置控制连接，同时，基于所述处理器的集中控制对各个装置进行统一的调控，使得对所述电路板的线宽能够进准的检测；所述抵靠装置和所述校准装置之间进行配合使用，使得所述校准位置能够适应西的进行调整；所述调整装置与所述检测装置进行配合，使得所述检测装置的检测角度能够被调整；所述采集装置与所述校准装置进行配合使用，使得所述校准装置的移动的路径能够被采集出来，并配合所述检测装置对所述电路板进行精准的检测；

所述检测装置包括检测机构、采集机构和调整构件，所述采集机构被构造为对所述检测机构的数据进行采集；所述检测机构被构造为对所述电路板的数据进行检测；所述调整构件被构造为对所述检测机构的聚焦数据进行调整；所述检测机构包括检测容腔、限位轨道、聚焦驱动机构和检测探头，所述限位轨道被构造为沿着所述检测容腔的长度方向延伸；所述聚焦驱动机构被构造为对所述检测探头驱动连接，所述检测探头的外壁与所述限位轨道滑动卡接，并在所述聚焦驱动机构的驱动下沿着所述限位轨道滑动；检测探头和所述聚焦驱动机构均设置在所述检测容腔中；所述检测机构与所述校准装置配合使用，使得所述电路板中的线宽和走向能够被采集出来；同时，所述采集机构还能所述检测机构的采集的数据进行存储并实时的与所述处理器进行传输；所述调整构件用于对所述检测探头的聚焦数据进行调节，使得所述检测探头能够快速的进行调节；所述检测探头通过算法的调校和硬件的驱动，实现对所述检测探头的聚焦速度进行加快，提升整个系统的检测的效率；所述聚焦驱动机构还依据所述处理器或者所述校准装置和所述采集装置的路径的变化进行所述检测探头位置的改变，使得整个装置能够高效的进行聚焦的操作；所述检测机构还包括若干个位置标记件，各个所述位置标记件被构造为沿着所述限位轨道的长度方向等间距的分布；同时，在所述检测探头在进行调焦距的处理时，需要通过各个所述位置标记件和所述聚焦驱动机构的配合，对所述检测探头的位置进行调整；

所述运输装置包括运输带、限位机构和感应机构，所述感应机构和所述限位机构均设置在所述运输带上；所述限位机构被构造为对运输在所述运输带上的电路板进行限位；所述感应机构被构造为对所述电路板的位置进行检测，并配合所述检测装置对所述电路板位置进行感应；所述限位机构包括限位杆、调整座、限位槽、限位驱动机构和识别构件，所述限位杆的一端与所述调整座连接，所述限位杆的另一端与所述限位驱动机构驱动连接形成限位部，所述限位部被构造为设置在所述运输带上，并对所述运输带上的电路板进行校准或者运输；所述限位槽与所述电路板适配；所述感应机构包括感应件和识别件，所述感应件被构造为设置在所述限位机构上，所述识别件被构造为设置在所述检测装置上；所述感应机构用于对所述检测装置与所述运输装置的位置进行定位，当所述运输装置运输到所述转动装置的交接处或者连接处时，就会触发所述检测装置的检测预备；同时，所述感应机构还与所述转动装置、所述检测装置和所述限位机构进行配合使用，使得所述电路板在运输的过程中的位置均能被捕获，并基于所述电路板的位置调整所述检测装置的检测的角度；所述限位机构被构造为对称设置在所述运输带上，且对运输在所述运输带上的所述电路板的位置进行校正，使得所述电路板能够进入所述限位槽中；所述限位槽包括不同类型的，且所述限位槽与所述运输带可拆卸卡接，使得对不同类型的所述电路把选用不同类型的限制槽，防止所述电路板在所述运输带进行运输的过程中偏移，对所述电路板的运输造成不利；另外，所述限制槽被构造为设置在靠近所述转动装置的一侧，且与所述转动装置的所述承接机构进行配合，使得所述电路板能够平稳的由所述运输带转移到所述转动装置上；同时，所述限位机构还包括卡位件和伸缩驱动机构，所述卡位件设置在所述调整座与所述电路板接触的内壁，并对所述电路板进行限位；所述卡接件优选的采用柔性材质，如：硅橡胶等常见的橡胶类材质；所述识别构件设置在所述调整座与电路板接触的内壁，且所述识别构件用于对所述电路板进行识别，使得所述调整座在对所述电路板进行限位时候能够更加的准确且可靠；

所述校准装置包括指示机构；所述指示机构被构造对检测位置进行指示；所述指示机构包括指示头、固定腔和缓冲构件，所述指示头被构造为嵌套在所述固定腔中，所述缓冲构件被构造为与所述指示头嵌套形成接触部，所述接触部被构造为设置在所述固定腔中，并与所述固定腔同轴设置；所述校准装置与所述抵靠装置配合使用，使得所述指示机构的指示位置能够根据实际的使用需要进行调整，用于调整整个指示机构的移动的路径；所述指示头在与所述电路板进行接触的过程中能够指示所述检测探头的移动路径进行指导，即：所述指示头的移动的路告警与所述检测探头的检测路径一致；同时，所述采集装置还对所述指示头的移动路径进行记录，并对存储在所述数据存储单元中，并由所述处理器依据所述指示头的路径进行调用；所述指示头与所述电路板进行接触的一端设有霍尔感应件，所述霍尔感应件用于检测所述电路板的电路的连接或者中断等情况；同时，所述指示头与所述缓冲构件进行欠嵌套，并与所述固定腔同轴设置；在对所述电路板进行接触的过程中，存在缓冲使得所述接触部不会对所述电路板存在硬性的接触，对所述电路板造成表面质量的损坏；所述缓冲构件包括复位弹簧和缓冲杆，所述复位弹簧和所述缓冲杆嵌套并形成缓冲部，所述缓冲部被构造为与所述指示头的一端进行抵靠，并对所述指示头的位置进行限制；所述指示头的另一端朝着远离所述固定腔的一侧垂直伸出；

所述抵靠装置包括移动机构；所述移动机构被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述移动机构包括支撑座、调节杆、调节座和移动轨道，所述调节座被构造为对所述移动轨道滑动卡接，所述调节杆的一端与所述调节座连接，所述调节杆的另一端与所述支撑座连接；所述支撑座被构造为与所述校准装置连接；所述校准装置设置在所述支撑座上，并在所述支撑座的支撑和所述调节杆的操作下实现对所述电路板各个位置的校准；所述移动机构用于对所述校准装置的位置进行调整，使得所述校准装置的各个位置能够高效的进行移动；所述移动机构还包括伸缩驱动机构和伸出检测件，所述伸出检测件被构造为对所述调节杆的伸出的长度进行检测；所述伸缩驱动机构被构造为与所述调节杆驱动连接；所述调节杆设置为可伸缩式的，且所述调节杆能够在所述伸缩驱动机构的驱动操作下实现对所述伸出距离的精准控制；同时，所述指示机构还包括压力检测件，所述压力检测件被构造为对所述指示头的触碰的压力值进行检测，若所述压力检测件检测的超过设定阀值就会触发对所述调节杆的伸出的中断，防止所述调节杆的伸出的长度古达对所述电路板造成损坏；所述移动机构与所述压力检测件之间形成一个反馈系统，使得所述调节杆在支撑所述指示头对所述电路板进行指示的过程中能够实时反馈与所述电路板的接触力度，使得所述指示头在与所述电路板进行接触的过程能够更加柔和进一步的保证所述电路板的质量或者品质；

所述采集装置包括路径指导机构和数据存储单元，所述数据存储单元被构造为对所述路径指导机构的移动的路径进行存储；所述路径指导机构被构造为获取所述校准装置的移动的路径；所述路径指导机构包括感应板和路径采集器，所述路径采集器被构造为对所述感应板上的移动的路径进行识别，并存储在所述数据存储单元中；所述路径指导机构被构造为与所述校准装置配合使用；所述感应板与所述校准装置进行配合使用，用于对所述校准装置的路径进行感应并触发对所述检测装置的检测；即：所述检测装置依托所述路径指导机构的数据，并实时跟随所述校准装置的移动的路径检测检测，使得所述电路板的各个位置能够高效的进行检测，实现所述电路板的各个位置能够无死角的被检测；所述采集装置设置在所述转动装置内，并对放置在所述转动座上的所述电路板能够检测；所述感应板和路径采集器相互配合使用，使得整个装置在检测的过程中能够对所述电路板以及所述指示头的移动的路径进行检测；

所述转动装置包括转动座、角度识别单元、承接机构和转动驱动机构，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接，所述角度识别单元被构造为对所述转动座的转动的角度进行检测，并对所述转动座的角度进行反馈；所述承接机构被构造为连接电路板由所述运输装置移动到所述转动座上；所述转动座内设有供所述感应板放置的空腔，同时，所述转动装置还包括锁定单元，所述锁定单元被构造为对所述电路板进行锁定，防止所述电路板转动的过程中偏移或者飞出；所述角度识别单元被构造为对所述转动座的转动的角度进行识别，并在转动的角度与所述处理器进行传输，并基于所述处理器与所述检测装置或者所述调整装置的配合使用，使得所述电路板能够被高效的检测出来；所述锁定单元包括调整构件、若干的锁定杆和伸出驱动机构，各个所述锁定杆均设置在所述调整构件上，并依据控制指令对所述电路板进行锁定，限制所述电路板的移动；所述调整构件包括调整轨道、一组调整座、限制槽、限制驱动机构，所述限制槽被构造为设置在一侧所述调整座上，一组所述调整座被构造为与所述调整轨道滑动卡接，且一组所述调整座被构造为与所述限制驱动机构驱动连接；一组所述调整座相向滑动，用于适应不同大小的电路板；各个所述锁定杆设置在所述调整座的边沿，并用于对所述电路板进行锁定；所述限制驱动机构被构造为对一组所述调整座驱动连接，使得一组所述调整座能够沿着所述调整轨道的朝向滑动；

所述承接机构包括拨动轮、拨动驱动机构、角度检测构件和若干个接触凸起，各个所述接触凸起被构造为设置在所述拨动轮上，且沿着所述接触轮的外周等间距的分布；所述拨动驱动机构被构造为对所述拨动轮进行驱动；角度检测构件被构造为对所述转动轮的转动的角度进行检测；所述承接机构设置在所述运输装置与所述转动装置之间并对所述电路板位置进行拨动；且经过所述承接机构进行运输或者拨动的操作前，所述电路板已经通过所述限位机构进行姿势调整；所述拨动轮和所述拨动驱动机构设置在所述电路板的一侧，并通过各个所述接触凸起进行动作，用于对所述电路板进行接触并朝向所述转动座的一侧拨动；各个所述拨动凸起采用柔性材质，使得与所述电路板进行接触的过程中能够防止对所述电路板造成损坏；

所述调整装置包括调节机构、转向机构和偏移机构，所述偏移机构被构造为对所述调节机构和所述转向机构的位置进行调整；所述调节机构被构造为对所述检测装置在竖直方向上进行调整；所述转向机构被构造为对所述检测装置在水平方向上进行调整；所述偏移机构包括一组支撑杆、偏移轨道、偏移驱动机构、偏移座、调整杆和若干个位置标记件，一组所述支撑杆被构造为与所述偏移轨道的两端垂直连接形成支撑部，所述支撑部被构造为设置在检测区域内的所述电路板的正上方；各个所述位置标记件被攻构造为沿着所述偏移轨道的朝向等间距的分布；所述偏移座被构造为与所述偏移轨道滑动卡接；所述调整杆的一端与所述偏移座垂直固定连接；所述调整杆的另一端与所述调节机构和所述转向机构连接；所述调整装置与所述检测装置进行配合，使得所述检测装置的检测角度能够被调整，使得检测探头的检测角度能够被精准的校正；所述偏移机构用于对所述检测装置的位置进行调整，即：调整所述检测探头在平行所述电路板的方向上进行调整，使得整个所述电路板的各个位置均能被检测出来；

所述调节机构用于对所述检测探头的俯仰角度进行调节，用于适应不同的检测角度，另外，所述调节机构还与所述转向机构进行配合，用于对所述检测探头的位置进行调整；通过所述调节机构与所述转向机构的配合使用，使得所述检测探头能够高效的对所述电路板的各个位置进行检测，提升整个系统的自动检测的能力，保证对所述电路板内的走线的宽度以及走线的精准性；所述调节机构包括夹持座、调节座、偏转测试件和调节驱动机构，所述夹持座被构造为对所述调节座嵌套卡接形成调节部，且所述夹持座能够沿着所述调节座的轴线进行转动，在转动的过程中，所述调节驱动机构被构造为对所述调节部驱动连接；所述偏转测试件被构造为对所述调节机构的转动的角度进行测试，并实时与所述处理器进行传输；

所述转向机构用于对所述调节部在水平方向上进行转动，且通过所述转向机构能够使得所述调节部在360°范围内进行转动，同时，所述转向机构的转向的过程需要对所述处理器对转动的角度进行控制；所述转向机构包括转向座、转向杆、转向驱动机构和转向测试件，所述转向杆的一端与所述转向座嵌套形成嵌套腔，所述转向驱动机构被构造为设置在所述嵌套腔中并对所述转向座驱动连接，使得所述转向座能够沿着自身的轴线进行转动；所述转向测试件被构造为对所述转动杆的转动的角度进行检测，并实时与所述处理器进行传输，并由所述处理器根据实际的控制需要对所述转向机构的转向的角度进行调整；所述转向杆的另一端与所述调整杆固定连接，并在所述调整杆的伸缩的操作下实现不同高度的转换。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种自动线宽线距测量机，所述线宽线距测量机包括检测装置、运输装置、校准装置、抵靠装置、采集装置、转动装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对电路板的参数进行检测；所述运输装置被构造为对待检测的电路板进行运输；所述校准装置被构造为对电路板的各个位置进行校准，并配合所述检测装置对所述电路板进行检测；所述抵靠装置被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述采集装置被构造为基于所述检测装置与所述校准装置的数据进行采集；所述转动装置被构造为对所述电路板的角度进行调整；所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述处理器分别与所述检测装置、所述运输装置、所述校准装置、所述抵靠装置、所述采集装置、所述转动装置和所述调整装置控制连接，同时，基于所述处理器的集中控制对各个装置进行统一的调控，使得对所述电路板的线宽能够进准的检测；所述抵靠装置和所述校准装置之间进行配合使用，使得所述校准位置能够适应西的进行调整；所述调整装置与所述检测装置进行配合，使得所述检测装置的检测角度能够被调整；所述采集装置与所述校准装置进行配合使用，使得所述校准装置的移动的路径能够被采集出来，并配合所述检测装置对所述电路板进行精准的检测；

所述采集装置包括路径指导机构和数据存储单元，所述数据存储单元被构造为对所述路径指导机构的移动的路径进行存储；所述路径指导机构被构造为获取所述校准装置的移动的路径；所述路径指导机构包括感应板和路径采集器，所述路径采集器被构造为对所述感应板上的移动的路径进行识别，并存储在所述数据存储单元中；所述路径指导机构被构造为与所述校准装置配合使用；所述感应板与所述校准装置进行配合使用，用于对所述校准装置的路径进行感应并触发对所述检测装置的检测；即：所述检测装置依托所述路径指导机构的数据，并实时跟随所述校准装置的移动的路径检测检测，使得所述电路板的各个位置能够高效的进行检测，实现所述电路板的各个位置能够无死角的被检测；所述采集装置设置在所述转动装置内，并对放置在所述转动座上的所述电路板能够检测；所述感应板和路径采集器相互配合使用，使得整个装置在检测的过程中能够对所述电路板以及所述指示头的移动的路径进行检测；

所述感应板包括依次设置的防水层、传感器层、压电材料层、电敏层、轨迹层和支撑底层；支撑底层用于直接接触支撑表面；电敏层用于实现电能的存储，控制，电敏层设置在支撑底层的一侧；压电材料层用于将压力直接转化为电能，压电材料层与支撑底层的面积相同；传感器层包括重力传感器和压力传感器，分别用于检测转动座上是否有电路板和电路板的压力，传感器层设置在压电材料层的中央；防水层用于与躺在座板上的电路板直接接触，其面积与支撑底层的面积相同；所述压电材料层和电敏层电连接以为电敏层提供充电电力，并且电敏层电连接至传感器层以为传感器层提供电源；所述轨迹层被构造为对所述电路板的导通线路进行检测，同时对所述指示头的位置进行检测，使得所述指示头的移动路径与所述电路板的导通电路重合，进一步的指导所述检测探头能够对检测的路径进行检测，从而实现对所述电路板的线宽的检测；

电敏层包括电容器、电池、处理器和与压电材料层并联连接的、通信器；电容器用于存储压电材料层产生的电能，电容器与压电材料层连接；电池并联连接；电池电连接至处理器、通信器、重力传感器和压力传感器，以为处理器、通信器、重力传感器和压力传感器提供工作功率；处理器分别与电容器、电池、重力传感器和压力传感器通信连接，以检测电容器和电池的能量水平，接收来自重力传感器和压力传感器的输出数据，并根据传感器进行控制；能量水平和输出数据并输出指令；处理器实时检测电池电量，当电池电量达到预设的下限时，处理器控制电容器的放电以对电池充电，从而使电池电量迅速上升到预设的上限以上限制；

处理器确定从重力传感器接收的输出重力数据是否大于预设的重力下限，否则，处理器控制压力传感器停止工作，并反复确定从重力传感器接收的输出重力数据是否为大于预设的重力下限，如果是，则处理器进一步检测电容器的功率；处理器确定电容器的功率是否在预设时间范围内升压，并且变化量大于预设值；如果是，处理器始终判断电容器的容量是否有升压变化在预设的时间范围内，且变化大于预设值，否则处理器控制压力传感器开始工作，然后获取输出的压力数据；处理器进一步确定从压力传感器接收到的输出压力数据是否在预设压力范围内，否则，总是确定从压力传感器接收到的输出压力数据是否在预设压力范围内；成立则输出所述指示机构的指示头的驱动命令；

所述指示头对所述电路板进行直线检测的过程者通过所述移动机构对所述指示头进行偏移驱动，这是本领域的技术人员能够熟知的技术手段；但所述电路板上的线路存在拐角，则需要所述指示头对所述电路板上的线路进行检测，需要依据下列的检测步骤进行；

所述检测步骤包括：确定所述线路的位置和所述指示头的位置，如图5所示；

L_α车辆当前位置(即后轴位置)到目标路点的距离；α表示目前车身姿态和目标路点的夹角，那么根据正弦定理我们可以推导出如下转换式

结合，所述电路设计时候的拐角的路径，所述线路的拐角的曲率为：

则上式则可以表示为：

则由

可得

结合所述指示头的运动的时间(本实施例运行的速度为恒定)，则可以得到转向公式：

知道t时刻指示头和目标路点的夹角α(t)和距离目标路点的前视距离L_α的情况下，由于指示头的转向距L固定，我们可以利用上式估计出应该所述指示头的转角δ，另外，引入一个参数τ，τ表示所述指示头的姿态和目标的横向误差，则

求出电路板的线路的曲率

考虑到本质是横向上的误差，由上式可知纯追踪控制器其实是一个横向转角的P控制(比例控制)，是本领域的技术人员所熟知的技术手段，因而不再一一赘述；本实施例的P控制(比例控制)的P系数为

这个P控制受到参数L_α(即前视距离)的影响很大，如何调整前视距离变成纯追踪算法的关键，通常来说，L_α被认为是车速的函数，在不同的车速下需要选择不同的前视距离；将前视距离表示成指示头的纵向速度的线形函数，即：L_α＝KV_S，那么指示头的转向公式就变成了

通过多次检测就能对所述电路板的线路的导通情况进行检测，同时，通过对检测次数和检测宽度的检测，就能够对所述电路板的线宽进行精准的检测，还兼顾对所述电路板导通情况的检测。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种自动线宽线距测量机，通过采用所述感应板和路径采集器相互配合使用，使得整个装置在检测的过程中能够对所述电路板以及所述指示头的移动的路径进行检测；可避免因线宽测量机随时间的衰减而导致测量结果准确性变差的问题，可控性高；通过采用所述角度识别单元对所述转动座的转动的角度进行识别，并在转动的角度与所述处理器进行传输，并基于所述处理器与所述检测装置或者所述调整装置的配合使用，使得所述电路板能够被高效的检测出来；通过采用各个所述拨动凸起采用柔性材质，使得与所述电路板进行接触的过程中能够防止对所述电路板造成损坏；通过采用所述调整装置与所述检测装置进行配合，使得所述检测装置的检测角度能够被调整，使得检测探头的检测角度能够被精准的校正；通过采用所述采集装置与所述校准装置进行配合使用，使得所述校准装置的移动的路径能够被采集出来，并配合所述检测装置对所述电路板进行精准的检测；通过采用通过所述调节机构与所述转向机构的配合使用，使得所述检测探头能够高效的对所述电路板的各个位置进行检测，提升整个系统的自动检测的能力，保证对所述电路板内的走线的宽度以及走线的精准性。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述线宽线距测量机包括检测装置、运输装置、校准装置、抵靠装置、采集装置、转动装置、调整装置和处理器，所述检测装置被构造为对电路板的参数进行检测；所述运输装置被构造为对待检测的电路板进行运输；所述校准装置被构造为对电路板的各个位置进行校准，并配合所述检测装置对所述电路板进行检测；所述抵靠装置被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述采集装置被构造为基于所述检测装置与所述校准装置的数据进行采集；所述转动装置被构造为对所述电路板的角度进行调整；所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整。

2.如权利要求1所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述检测装置包括检测机构、采集机构和调整构件，所述采集机构被构造为对所述检测机构的数据进行采集；所述检测机构被构造为对所述电路板的数据进行检测；所述调整构件被构造为对所述检测机构的聚焦数据进行调整；所述检测机构包括检测容腔、限位轨道、聚焦驱动机构和检测探头，所述限位轨道被构造为沿着所述检测容腔的长度方向延伸；所述聚焦驱动机构被构造为对所述检测探头驱动连接，所述检测探头的外壁与所述限位轨道滑动卡接，并在所述聚焦驱动机构的驱动下沿着所述限位轨道滑动；检测探头和所述聚焦驱动机构均设置在所述检测容腔中。

3.如前述权利要求之一所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述运输装置包括运输带、限位机构和感应机构，所述感应机构和所述限位机构均设置在所述运输带上；所述限位机构被构造为对运输在所述运输带上的电路板进行限位；所述感应机构被构造为对所述电路板的位置进行检测，并配合所述检测装置对所述电路板位置进行感应；所述限位机构包括限位杆、调整座、限位槽、限位驱动机构和识别构件，所述限位杆的一端与所述调整座连接，所述限位杆的另一端与所述限位驱动机构驱动连接形成限位部，所述限位部被构造为设置在所述运输带上，并对所述运输带上的电路板进行校准或者运输；所述限位槽与所述电路板适配；所述感应机构包括感应件和识别件，所述感应件被构造为设置在所述限位机构上，所述识别件被构造为设置在所述检测装置上。

4.如前述权利要求之一所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述校准装置包括指示机构；所述指示机构被构造对检测位置进行指示；所述指示机构包括指示头、固定腔和缓冲构件，所述指示头被构造为嵌套在所述固定腔中，所述缓冲构件被构造为与所述指示头嵌套形成接触部，所述接触部被构造为设置在所述固定腔中，并与所述固定腔同轴设置。

5.如前述权利要求之一所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述抵靠装置包括移动机构；所述移动机构被构造为对所述校准装置的位置进行调整；所述移动机构包括支撑座、调节杆、调节座和移动轨道，所述调节座被构造为对所述移动轨道滑动卡接，所述调节杆的一端与所述调节座连接，所述调节杆的另一端与所述支撑座连接；所述支撑座被构造为与所述校准装置连接。

6.如前述权利要求之一所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述采集装置包括路径指导机构和数据存储单元，所述数据存储单元被构造为对所述路径指导机构的移动的路径进行存储；所述路径指导机构被构造为获取所述校准装置的移动的路径；所述路径指导机构包括感应板和路径采集器，所述路径采集器被构造为对所述感应板上的移动的路径进行识别，并存储在所述数据存储单元中。

7.如前述权利要求之一所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述转动装置包括转动座、角度识别单元、承接机构和转动驱动机构，所述转动驱动机构被构造为对所述转动座驱动连接，所述角度识别单元被构造为对所述转动座的转动的角度进行检测，并对所述转动座的角度进行反馈；所述承接机构被构造为连接电路板由所述运输装置移动到所述转动座上。

8.如前述权利要求之一所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述调整装置包括调节机构、转向机构和偏移机构，所述偏移机构被构造为对所述调节机构和所述转向机构的位置进行调整；所述调节机构被构造为对所述检测装置在竖直方向上进行调整；所述转向机构被构造为对所述检测装置在水平方向上进行调整；所述偏移机构包括一组支撑杆、偏移轨道、偏移驱动机构、偏移座、调整杆和若干个位置标记件，一组所述支撑杆被构造为与所述偏移轨道的两端垂直连接形成支撑部，所述支撑部被构造为设置在检测区域内的所述电路板的正上方；各个所述位置标记件被攻构造为沿着所述偏移轨道的朝向等间距的分布；所述偏移座被构造为与所述偏移轨道滑动卡接；所述调整杆的一端与所述偏移座垂直固定连接；所述调整杆的另一端与所述调节机构和所述转向机构连接。

9.如前述权利要求之一所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述承接机构包括拨动轮、拨动驱动机构、角度检测构件和若干个接触凸起，各个所述接触凸起被构造为设置在所述拨动轮上，且沿着所述接触轮的外周等间距的分布；所述拨动驱动机构被构造为对所述拨动轮进行驱动；角度检测构件被构造为对所述转动轮的转动的角度进行检测。

10.如前述权利要求之一所述的一种自动线宽线距测量机，其特征在于，所述路径指导机构被构造为与所述校准装置配合使用。

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