CN112832596A - 一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体 - Google Patents

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CN112832596A CN202110241204.4A CN202110241204A CN112832596A CN 112832596 A CN112832596 A CN 112832596A CN 202110241204 A CN202110241204 A CN 202110241204A CN 112832596 A CN112832596 A CN 112832596A
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Abstract

本发明提供了一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，包括中心齿轮组、电机驱动齿轮组、机械驱动齿轮组以及输出齿轮组，其中：电机驱动齿轮组、机械驱动齿轮组分别能够独立驱动中心齿轮组转动；中心齿轮组带动输出齿轮组转动。本发明结构合理、设计巧妙且功能全面。本发明能够实现电机和机械等多种方式实现开锁功能。本发明通过齿轮结构设计，大大降低了功耗，实现了节能功能。

Description

一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体
技术领域
本发明涉及锁体领域，具体地，涉及一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体。
背景技术
智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，门禁系统中锁门的执行部件，是具有安全，便利性，先进技术的复合型锁具。现有的智能锁存在驱动单一、不能使用齿轮驱动、电机驱动整个环节的功耗过高等问题。
专利文献为CN209482847U的发明专利公开了一种房门用的智能锁，所述智能锁包括：外置面板、内置面板和锁杆，锁杆从外置面板延伸至内置面板，外置面板包括：外壳体、识别机构、外把手和暗锁，识别机构和暗锁位于外壳体的内部，外把手从外壳体的内部延伸至外部，外把手与锁杆连接，暗锁与外把手正对。上述智能锁，不仅可以在不损坏房门和原有锁体的前提条件下将机械锁更换，而且还能通过暗锁实现锁定操作，即使在盗贼熟知机械锁的锁体结构的情况下，也无法破解该智能锁，大大提高安全性。但是上述方案无法使用齿轮结构。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体。
根据本发明提供的一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，包括中心齿轮组、电机驱动齿轮组、机械驱动齿轮组以及输出齿轮组，其中：
电机驱动齿轮组、锁芯驱动齿轮组、把手驱动齿轮组分别能够独立驱动中心齿轮组转动；
中心齿轮组带动输出齿轮组转动。
优选地，所述机械驱动齿轮组包括一个或者多个。
优选地，所述机械驱动齿轮组包括锁芯驱动齿轮组和把手驱动齿轮组。
优选地，所述中心齿轮组包括中心轴以及设置在中心轴上的第一中心齿轮、及第二中心齿轮以及第三中心齿轮，其中：
第一中心齿轮、第二中心齿轮、第三中心齿轮之间和/或相对空程设置。
优选地，第一中心齿轮、第二中心齿轮、第三中心齿轮中，至少一个齿轮与所述电机驱动齿轮组啮合连接，至少一个齿轮与机械驱动齿轮组啮合连接。
优选地，所述电机驱动齿轮组包括驱动电机和电机齿轮组，其中：
驱动电机的输出端与电机齿轮组啮合，电机齿轮组与第一中心齿轮啮合。
优选地，所述电机齿轮组包括第一电机齿轮和第二电机齿轮，第一电机齿轮和第二电机齿轮同轴设置且第一电机齿轮和第二电机齿轮相对空程设置。
优选地，所述锁芯驱动齿轮组包括锁芯驱动轮，所述锁芯驱动轮与第二中心齿轮啮合。
优选地，所述把手驱动齿轮组包括把手轴和把手齿轮，所述把手轴带动把手齿轮转动。
优选地，所述输出齿轮组转动时，驱动主锁舌或者斜锁舌运动。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构合理、设计巧妙且功能全面。
2、本发明能够实现电机和机械等多种方式实现开锁功能。
3、本发明通过齿轮结构设计，大大降低了功耗，实现了节能功能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体的正面结构示意图。
图2为高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体的背面结构示意图。
图3为高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体中心齿轮组的具体结构示意图。
图4-7为高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体的电机驱动过程示意图。
图8-12为高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体的锁芯驱动过程示意图。
图中示出：
中心齿轮组1
中心轴101
第一中心齿轮102
第二中心齿轮103
第三中心齿轮104
电机驱动齿轮组2
驱动电机201
电机齿轮组202
第一电机齿轮203
第二电机齿轮204
锁芯驱动齿轮组3
锁芯驱动轮301
把手驱动齿轮组4
把手轴401
把手齿轮402
输出齿轮组5
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图3所示，根据本发明提供的一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，包括中心齿轮组、电机驱动齿轮组、锁芯驱动齿轮组、把手驱动齿轮组以及输出齿轮组，其中：电机驱动齿轮组、锁芯驱动齿轮组、把手驱动齿轮组分别能够独立驱动中心齿轮组转动；中心齿轮组带动输出齿轮组转动。所述中心齿轮组包括中心轴以及设置在中心轴上的第一中心齿轮、及第二中心齿轮以及第三中心齿轮，其中：第一中心齿轮和第三中心齿轮同步转动，第二中心齿轮与第三中心齿轮为空程设置。第一中心齿轮与所述电机驱动齿轮组啮合连接；所述第二中心齿轮与所述锁芯驱动齿轮组啮合连接；所述第三中心齿轮与所述把手驱动齿轮组啮合连接。
进一步的，电机驱动齿轮组包括驱动电机和电机齿轮组，其中：驱动电机的输出端与电机齿轮组啮合，电机齿轮组与第一中心齿轮啮合。锁芯驱动齿轮组包括锁芯驱动轮，所述锁芯驱动轮与第二中心齿轮啮合。所述把手驱动齿轮组包括把手轴和把手齿轮，所述把手轴带动把手齿轮转动。输出齿轮组转动时，驱动主锁舌或者斜锁舌运动。
更为详细地，本发明的第三中心齿轮上设置有导向块，所述第二中心齿轮上设置有环形槽，所述导向块穿过所述环形槽，当第三中心齿轮转动至环形槽的边缘时，第三中心齿轮带动第二中心齿轮转动。
本发明的第二中心齿轮的齿轮大于第一中心齿轮和第三中心齿轮的尺寸。
本发明工作时，可以通过电机开启、锁芯开启以及把手开启三种方式，当采用电机开启时，电机转动带动电机齿轮组，电机齿轮组带动第一中心齿轮转动，第一中心齿轮带动输出齿轮组转动，实现门锁开启。当采用锁芯开启时，锁芯的锁芯驱动轮带动与之啮合的第二中心齿轮，第二中心齿轮转动到一定的幅度后带动第一中心齿轮转动，第一中心齿轮带动输出齿轮组转动，实现门锁开启。当采用把手开启时，把手带动把手轴转动，进而带动把手齿轮转动，把手齿轮进一步带动第三中心齿轮转动，而第三中心齿轮与第一中心齿轮同步运动，进而带动第一中心齿轮转动，第一中心齿轮带动输出齿轮组转动，实现门锁开启。本发明的输出齿轮组能够实现主锁舌或者斜锁舌的开启。
具体说明：当采用电机驱动开关门时，如图4所示为电机驱动开关到位的状态，此时第一电机齿轮已经顺时针转到位。当开到位后，第一电机齿轮会逆时针回转实现复位。回转后的状态参考图5。当进行关门操作时，第一电机齿轮逆时针旋转带动第二电机齿轮转动，关门到位的状态如图6所示。当关门到位后，第一电机齿轮复位，第二电机齿轮不动，关门到位的状态如图7所示。
当采用锁芯开关门时，如图8所示为关门到位的状态，当进行开门操作时，锁芯顺时针转动，当开门后，开门到位状态如图9所示。开门后有复位动作，开门复位状态如图10所示。当进行关门操作时，锁芯关门状态如图11所示，关门复位后的状态如图12所示。把手开门与锁芯开门的原理相同，此处不再赘述。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，包括中心齿轮组、电机驱动齿轮组、机械驱动齿轮组以及输出齿轮组，其中：
电机驱动齿轮组、机械驱动齿轮组分别能够独立驱动中心齿轮组转动；
中心齿轮组带动输出齿轮组转动。
2.根据权利要求1所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，所述机械驱动齿轮组包括一个或者多个。
3.根据权利要求1所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，所述机械驱动齿轮组包括锁芯驱动齿轮组和把手驱动齿轮组。
4.根据权利要求3所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，所述中心齿轮组包括中心轴以及设置在中心轴上的第一中心齿轮、及第二中心齿轮以及第三中心齿轮，其中：
第一中心齿轮、第二中心齿轮、第三中心齿轮之间和/或相对空程设置。
5.根据权利要求4所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，
第一中心齿轮、第二中心齿轮、第三中心齿轮中至少一个齿轮与所述电机驱动齿轮组啮合连接；至少一个齿轮与机械驱动齿轮组啮合连接。
6.根据权利要求4所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，所述电机驱动齿轮组包括驱动电机和电机齿轮组，其中：
驱动电机的输出端与电机齿轮组啮合，电机齿轮组与第一中心齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，所述电机齿轮组包括第一电机齿轮和第二电机齿轮，第一电机齿轮和第二电机齿轮同轴设置且第一电机齿轮和第二电机齿轮相对空程设置。
8.根据权利要求4所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，所述锁芯驱动齿轮组包括锁芯驱动轮，所述锁芯驱动轮与第二中心齿轮啮合。
9.根据权利要求4所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，所述把手驱动齿轮组包括把手轴和把手齿轮，所述把手轴带动把手齿轮转动。
10.根据权利要求1所述的高效多轴驱动的轮轴结构智能锁体，其特征在于，所述输出齿轮组转动时，驱动主锁舌或者斜锁舌运动。
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