CN112830231A - 显示面板的夹取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示面板的夹取方法及装置。所述方法包括：控制夹取组件夹取显示面板；实时获取所述夹取组件对应的扭力值；在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。本申请能够避免显示面板受力过大或过小导致的延伸裂或破损，提高显示面板的品质。

Description

显示面板的夹取方法及装置

技术领域

本申请涉及显示面板技术领域，尤其涉及一种显示面板的夹取方法及装置。

背景技术

在显示面板生产时，需要采用夹取装置推送大板，以进行后续显示面板的切割，或者对残材进行夹取。但是在夹取过程中会出现各种夹取问题，如图1和图2所示，对显示面板11的夹持或拉扯时，若夹取装置12的位置参数调节异常，会导致显示面板11过夹夹破或少夹撞破，进而导致显示面板11延伸裂或边缘破损，而这种损坏很难被发现，从而影响显示面板的品质。

发明内容

本申请实施例提供一种显示面板的夹取方法及装置，以解决显示面板在夹取过程中被损坏影响显示面板品质的问题。

本申请实施例提供了一种显示面板的夹取方法，包括：

控制夹取组件夹取显示面板；

实时获取所述夹取组件对应的扭力值；

在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内，包括：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述显示面板的厚度；

根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

进一步地，所述根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围，包括：

根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；

根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

进一步地，所述夹取组件的夹取姿态包括夹取高度和夹取角度中的至少一种。

本申请实施例还提供一种显示面板的夹取装置，包括：

控制模块，用于控制夹取组件夹取显示面板；

获取模块，用于实时获取所述夹取组件对应的扭力值；以及，

调整模块，用于在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述调整模块具体用于：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述装置还包括：

厚度获取模块，用于获取所述显示面板的厚度；以及，

确定模块，用于根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

进一步地，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；以及，

第二确定单元，用于根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

进一步地，所述夹取组件的夹取姿态包括夹取高度和夹取角度中的至少一种。

本申请的有益效果为：控制夹取组件夹取显示面板，并在夹取过程中实时获取夹取组件对应的扭力值，在扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整夹取组件的夹取姿态，使扭力值位于该扭力范围内，以实时保证显示面板受力的均匀性，避免显示面板受力过大或过小导致的延伸裂或破损，提高显示面板的品质。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为现有技术中夹取显示面板的一种示意图；

图2为现有技术中夹取显示面板的另一种示意图；

图3为本申请实施例提供的显示面板的夹取方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的显示面板的夹取方法中夹取显示面板的一种示意图；

图5为本申请实施例提供的显示面板的夹取方法中夹取显示面板的另一种示意图；

图6为本申请实施例提供的显示面板的夹取装置的一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的显示终端的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的显示终端的另一种结构示意图。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是支撑连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。

如图3所示，本申请实施例提供了一种显示面板的夹取方法，包括：

101、控制夹取组件夹取显示面板。

本实施例中，夹取组件可以包括夹具和马达，夹具用于夹取显示面板，马达用于驱动夹具运动。在夹取组件夹取显示面板之前，先确定显示面板对应的扭力范围，该扭力范围是指在夹取该显示面板时，夹具组件可以使用的马达扭力范围。不同显示面板可以对应不同的扭力范围。

具体地，所述方法还包括：

获取所述显示面板的厚度；根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的扭力范围。

显示面板的厚度越大，显示面板对应的扭力范围越大。可以预先设置厚度与扭力范围的对应关系，夹取组件在采用不同的扭力范围来夹取相应厚度的显示面板时，既能够推送或移动该显示面板，又不会对该显示面板造成损坏。若一定厚度范围内对应的扭力范围相同或区别较小，也可以设置厚度范围与扭力范围的对应关系。

在确定显示面板的厚度后，可以根据预先设置的厚度范围与扭力范围的对应关系，先确定显示面板的厚度所在的厚度范围，进而将该厚度范围所对应的扭力范围作为该显示面板对应的扭力范围。

由于显示面板的厚度不同，显示面板所需要的加紧度不同，使得夹具组件在夹取显示面板时的扭力范围也不相同。因此，厚度与扭力范围的对应关系，可以通过厚度与加紧度的对应关系，以及加紧度与扭力范围的对应关系来确定。

具体地，所述根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围，包括：

根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

需要说明的是，显示面板的厚度越大，其所需要的加紧度越大。预先对多种厚度的显示面板进行检测，以显示面板能够被推送或被移动的基础上，确定显示面板不会出现延伸裂或破损等损坏时的加紧度，即该加紧度不能多大，也不能过小。根据每种厚度的显示面板及其对应的加紧度，即可设置厚度与加紧度的对应关系，即一个厚度对应一个加紧度，或者将厚度划分为多个厚度范围，设置厚度范围与加紧度的对应关系，即一个厚度范围对应一个加紧度。

同时，预先对夹取组件在不同扭力范围时施加到显示面板上的加紧度进行检测，确定加紧度与扭力范围的对应关系，即一个加紧度对应一个扭力范围。根据厚度或厚度范围与加紧度的对应关系，以及加紧度与扭力范围的对应关系，即可确定厚度或厚度范围与扭力范围的对应关系，即一个厚度或厚度范围对应一个扭力范围。

在夹取组件夹取显示面板之前，根据该显示面板的厚度，即可确定该显示面板所对应的扭力范围，以便后续根据该扭力范围来实时调整夹取组件的马达扭力值。

在确定显示面板对应的扭力范围后，可以控制扭力组件夹取显示面板，此时夹取组件还未推送或移动显示面板，即夹取组件仅执行夹取操作。其中，夹取组件对显示面板的一侧进行夹取，夹取组件可以包括多个夹具。如图4所示，夹取组件2可以包括多个夹取结构21，且多个夹取结构21均匀分布，以对显示面板3的一侧进行夹取。每个夹取结构21对应一个夹具和一个马达，即多个夹取结构21中的马达扭力值相互独立，可以分别调整每个夹取结构21对应的扭力值。

102、实时获取所述夹取组件对应的扭力值。

本实施例中，在夹取组件夹取显示面板时，此时夹取组件还未推送或移动显示面板，可以获取此时夹取组件对应的扭力值。在夹取组件包括多个夹取结构时，可以分别获取此时每个夹取结构对应的扭力值。对此时的扭力值进行检测，若扭力值不位于该显示面板对应的扭力范围内，则需要根据该扭力范围来调整夹取组件对应的扭力值，若扭力值位于该显示面板对应的扭力范围内，则夹取组件可以对显示面板进行推送或移动。

在夹取组件推送或移动显示面板的过程中，由于夹取组件上下左右的移动，夹取组件对应的扭力值可能会发生变化，因此还需实时获取夹取组件对应的扭力值，并实时检测扭力值是否位于该显示面板对应的扭力范围内，若出现扭力值不位于该扭力范围内的情况，则及时根据该扭力范围调整夹取组件对应的扭力值。

103、在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

本实施例中，从夹取组件对显示面板进行夹取操作开始，实时检测夹取组件对应的扭力值是否位于该显示面板对应的扭力范围内，若检测到夹取组件对应的扭力值不位于该显示面板对应的扭力范围内，则通过调整夹取组件的夹取姿态，如夹取高度、夹取角度等。由于夹取姿态发生变化，夹取组件与显示面板之间的受力位置、受力区域等会发生变化，导致夹取组件对应的扭力值也会发生变化，从而使夹取组件对应的扭力值位于该显示面板对应的扭力范围内。

例如，在夹取组件夹取显示面板并向上移动的过程中，检测到夹取组件对应的扭力值变大，且超过该显示面板对应的扭力范围，则慢慢抬高夹取组件的夹取角度，使夹取组件对应的扭力值减小到该显示面板对应的扭力范围内。如图5所示，通过调整夹取组件的夹取姿态，使夹取组件2的夹取高度与显示面板3的高度一致，夹取组件2的夹取角度为水平角度，与显示面板3的状态保持一致。

在夹取组件包括多个夹取结构时，所述在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内，包括：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

需要说明的是，分别检测每个夹取结构对应的扭力值是否均位于该显示面板对应的扭力范围内，若其中存在目标夹取结构对应的扭力值不在该扭力范围内，则调整该目标夹取结构的夹取姿态，如夹取高度、夹取角度等，使该目标夹取结构对应的扭力值位于扭力范围内，从而保证所有夹取结构对应的扭力值实时位于扭力范围内，保证显示面板的夹取区域的受力均匀性，提高显示面板的品质。

另外，对夹取组件对应的扭力值进行实时监控，还可实现对夹取组件所在机构的磨损运转精度、切割状况等进行监控，从而在保证显示面板的质量和品质的同时，对夹取组件所在机构的稳定性和精度进行监控。

本申请实施例能够控制夹取组件夹取显示面板，并在夹取过程中实时获取夹取组件对应的扭力值，在扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整夹取组件的夹取姿态，使扭力值位于该扭力范围内，以实时保证显示面板受力的均匀性，避免显示面板受力过大或过小导致的延伸裂或破损，提高显示面板的品质。

相应地，本申请实施例还提供一种显示面板的夹取装置，能够实现上述实施例中显示面板的夹取方法的所有流程。

如图6所示，本申请实施例提供的显示面板的夹取装置，包括：

控制模块10，用于控制夹取组件夹取显示面板；

获取模块20，用于实时获取所述夹取组件对应的扭力值；以及，

调整模块30，用于在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述调整模块具体用于：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

进一步地，所述装置还包括：

厚度获取模块，用于获取所述显示面板的厚度；以及，

确定模块，用于根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

进一步地，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；以及，

第二确定单元，用于根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

进一步地，所述夹取组件的夹取姿态包括夹取高度和夹取角度中的至少一种。

本申请实施例能够控制夹取组件夹取显示面板，并在夹取过程中实时获取夹取组件对应的扭力值，在扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整夹取组件的夹取姿态，使扭力值位于该扭力范围内，以实时保证显示面板受力的均匀性，避免显示面板受力过大或过小导致的延伸裂或破损，提高显示面板的品质。

另外，本申请实施例还提供一种显示终端，该显示终端可以是智能手机、平板电脑、电视等设备。如图7所示，显示终端400包括处理器401、存储器402。其中，处理器401与存储器402电性连接。

处理器401是显示终端400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个显示终端的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行显示终端的各种功能和处理数据，从而对显示终端进行整体监控。

在本实施例中，显示终端400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：

控制夹取组件夹取显示面板；

实时获取所述夹取组件对应的扭力值；

在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的显示终端的结构示意图。该显示终端300可以包括RF电路310、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器320、输入单元330、显示单元340、传感器350、音频电路360、扬声器361、传声器362、传输模块370、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器380、以及电源390等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的显示终端结构并不构成对显示终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

RF电路310用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路310可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路310可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess,WCDMA)，码分多址技术(Code Division Access,CDMA)、时分多址技术(TimeDivision Multiple Access,TDMA)，无线保真技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a，IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol,VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。

存储器320可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例对应的程序指令/模块，处理器380通过运行存储在存储器320内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现前置摄像头拍照自动补光的功能。存储器320可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器380远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至显示终端300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元330可包括触敏表面331以及其他输入设备332。触敏表面331，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面331上或在触敏表面331附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面331可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器380，并能接收处理器380发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面331。除了触敏表面331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及显示终端300的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板341。进一步的，触敏表面331可覆盖显示面板341，当触敏表面331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器380以确定触摸事件的类型，随后处理器380根据触摸事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然图中触敏表面331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面331与显示面板341集成而实现输入和输出功能。

显示终端300还可包括至少一种传感器350，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板341的亮度，接近传感器可在显示终端300移动到耳边时，关闭显示面板341和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于显示终端300还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路360、扬声器361和传声器362，传声器362可提供用户与显示终端300之间的音频接口。音频电路360可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器361，由扬声器361转换为声音信号输出；另一方面，传声器362将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路360接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器380处理后，经RF电路310以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器320以便进一步处理。音频电路360还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与显示终端300的通信。

显示终端300通过传输模块370(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图示出了传输模块370，但是可以理解的是，其并不属于显示终端300的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器380是显示终端300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行显示终端300的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器380可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器380可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器380中。

显示终端300还包括给各个部件供电的电源390(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器380逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源390还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，显示终端300还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，显示终端的显示单元是触摸屏显示器，显示终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

控制夹取组件夹取显示面板；

实时获取所述夹取组件对应的扭力值；

在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种显示面板的夹取方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种显示面板的夹取方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种显示面板的夹取方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种显示面板的夹取方法，其特征在于，包括：

控制夹取组件夹取显示面板；

实时获取所述夹取组件对应的扭力值；

在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

2.如权利要求1所述的显示面板的夹取方法，其特征在于，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内，包括：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

3.如权利要求1所述的显示面板的夹取方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述显示面板的厚度；

根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

4.如权利要求3所述的显示面板的夹取方法，其特征在于，所述根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围，包括：

根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；

根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

5.如权利要求1所述的显示面板的夹取方法，其特征在于，所述夹取组件的夹取姿态包括夹取高度和夹取角度中的至少一种。

6.一种显示面板的夹取装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制夹取组件夹取显示面板；

获取模块，用于实时获取所述夹取组件对应的扭力值；以及，

调整模块，用于在所述扭力值不位于预设的扭力范围内时，调整所述夹取组件的夹取姿态，使所述扭力值位于所述扭力范围内。

7.如权利要求6所述的显示面板的夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括多个夹取结构，所述夹取组件对应的扭力值包括所述多个夹取结构中的每个夹取结构对应的扭力值；

所述调整模块具体用于：

在所述多个夹取结构中的目标夹取结构对应的扭力值不位于所述扭力范围内时，调整所述目标夹取结构的夹取姿态，使所述目标夹取结构对应的扭力值位于所述扭力范围内。

8.如权利要求6所述的显示面板的夹取装置，其特征在于，所述装置还包括：

厚度获取模块，用于获取所述显示面板的厚度；以及，

确定模块，用于根据所述显示面板的厚度，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

9.如权利要求8所述的显示面板的夹取装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据预设的厚度与加紧度的对应关系，确定所述显示面板对应的加紧度；以及，

第二确定单元，用于根据预设的加紧度与扭力范围的对应关系，确定所述显示面板对应的所述扭力范围。

10.如权利要求6所述的显示面板的夹取装置，其特征在于，所述夹取组件的夹取姿态包括夹取高度和夹取角度中的至少一种。

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