CN112829929A - 一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机 - Google Patents

一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN112829929A
CN112829929A CN202110109214.2A CN202110109214A CN112829929A CN 112829929 A CN112829929 A CN 112829929A CN 202110109214 A CN202110109214 A CN 202110109214A CN 112829929 A CN112829929 A CN 112829929A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
fan
aerial vehicle
unmanned aerial
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110109214.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112829929B (zh
Inventor
余万荣
王金钉
李仙琪
王德贺
谢洋
田永红
周飞
华龙
黄宁钰
刘鑫洋
文琴琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Power Grid Co Ltd filed Critical Guizhou Power Grid Co Ltd
Priority to CN202110109214.2A priority Critical patent/CN112829929B/zh
Publication of CN112829929A publication Critical patent/CN112829929A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112829929B publication Critical patent/CN112829929B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机，它包括机架、挂架和挂钩，挂钩通过挂架连接到机架上方，挂钩上绕有线圈一，机架上绕有线圈二，在机架的中间分别通过横架一和横架二连接有电机一和电机二，电机一轴上有风扇一，电机二轴上有风扇二，挂架上有风扇三，电机一和电机二之间有电池，电池与线圈一和线圈二连接。通过设置闭环的导磁铁质体，在导磁铁质体上缠绕线圈，当导磁铁质体沿输电线路进行巡线时，线圈切割磁力线而产生电流，电流可以对电池进行充电，而电池同时对电机进行提供动力，使得无人机可以不需要外用电源就可以无限时的飞行，边充电边飞行巡线，也可以通过挂钩挂在输电导线上进行充电，大大提高了无人机的使用效率。

Description

一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机，属于无人机设备技术领域。
背景技术
在电力输送过程中，高压线路的巡线工作一般都是人工巡线来完成，而线路的运行环境在野外，工作条件比较艰苦，人工巡线工作效率低下，不能及时的发现线路上的问题和隐患。现在也有采用无人机来进行巡线，但无人机所用的动力均来自充电电池的电量来提供，充电电池又不能设计得太重，所以使用的时间都比较有限，需要频繁的进行充电作业。巡线时间较短，另一方面，无人机的无线通讯距离也不能太远，控制的距离有限，所以使用条件比较有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机，通过设置闭环的导磁铁质体，在导磁铁质体上缠绕有线圈，当导磁铁质体沿输电线路进行巡线时，线圈切割磁力线而产生电流，电流可以对电池进行充电，而电池同时对电机进行供电提供动力，使得无人机可以不需要外用电源就可以无限时的进行飞行，边充电边飞行巡线，也可以通过挂钩挂在输电导线上进行充电，大大提高了无人机的使用效率，有效的解决了上述存在的问题。
本发明的技术方案为：一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机，它包括机架、挂架和挂钩，所述挂钩通过挂架固定连接到机架上方，挂钩上绕有线圈一，机架上绕有线圈二，在机架的中间分别通过横架一和横架二连接有电机一和电机二，电机一轴上有风扇一，电机二轴上有风扇二，挂架上有风扇三，电机一和电机二之间有电池，电池与线圈一和线圈二连接。
所述挂架为人字形结构。
所述风扇三设置在挂架的竖直中心位置上，风扇三配套有电机三，电机三与智能控制系统控制器电池电连接。
所述挂钩的内侧下方设有销轴，销轴上铰接有L型连接体，挂钩内侧为输电导线，挂钩开口端为倾斜面并与L型连接体贴合，挂钩为导磁铁质材料。
所述L型连接体上侧段为绝缘材料，水平段为导磁铁质材料。
所述机架包括上圆未闭合环、下圆未闭合环、上半环和下半环，所述上圆未闭合环一端固定连接到下半环上端部，下半环底端与下圆未闭合环一端固定连接，下圆未闭合环另一端与上半环底端固定连接，上半环顶端与上圆未闭合环另一端固定连接，所述上圆未闭合环、下圆未闭合环、上半环和下半环固定连接形成闭合环路，线圈二缠绕在闭合环路上。
所述横架一与上半环固定连接，横架二与下半环固定连接。
所述风扇一和风扇二的旋转方向相反，轴向力相同，风扇一位于上圆未闭合环内，风扇二位于下圆未闭合环内。
所述电机一和电机二之间还设有控制器，控制器通过导线分别与电池、电机一、电机二、电机三、线圈一和线圈二电连接。
所述风扇一和风扇二设有相同的叶片若干，叶片的尾端设有轴，轴上铰接有尾板。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，采用本发明的技术方案，通过设置闭环的导磁铁质体，在导磁铁质体上缠绕有线圈，当导磁铁质体沿输电线路进行巡线时，线圈切割磁力线而产生电流，电流可以对电池进行充电，而电池同时对电机进行供电提供动力，使得无人机可以不需要外用电源就可以无限时的进行飞行，边充电边飞行巡线，也可以通过挂钩挂在输电导线上进行充电，大大提高了无人机的使用效率，取得了很好的使用效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明A-A剖视图；
图4为本发明挂钩使用状态下结构示意图；
图5为本发明挂钩未使用状态下结构示意图；
图6为本发明的线圈二电气接线原理图；
图7为本发明的线圈一电气接线原理图；
图8为本发明的机架磁回路原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。
实施例1：如附图1～8所示，一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机，它包括机架20、挂架3和挂钩2，所述挂钩2通过挂架3固定连接到机架20上方，挂钩2上绕有线圈一1，机架20上绕有线圈二14，在机架20的中间分别通过横架一8和横架二15连接有电机一9和电机二16，电机一9轴上有风扇一7，电机二16轴上有风扇二17，挂架3上有风扇三5，电机一9和电机二16之间有电池12，电池12与线圈一1和线圈二14连接。
进一步的，挂架3为人字形结构。
进一步的，风扇三5设置在挂架3的竖直中心位置上，风扇三5配套有电机三4，电机三4与电池12电连接。通过磁回路产生的电流对电池进行充电，为电机提供电源，再驱动风扇三5旋转，带动无人机前进或者后退。
进一步的，挂钩2的内侧下方设有销轴21，销轴21上铰接有L型连接体22，挂钩2内侧为高压的输电导线24，挂钩2开口端为倾斜面23并与L型连接体22贴合，挂钩2为导磁铁质材料。在挂钩2挂在输电导线24上时，L型连接体22的导磁铁质材料的水平段与挂钩2形成闭合的磁回路，这时即可对线圈一1进行充电。
进一步的，L型连接体22上侧段为绝缘材料，水平段为导磁铁质材料。
进一步的，机架20包括上圆未闭合环6、下圆未闭合环18、上半环11和下半环13，所述上圆未闭合环6一端固定连接到下半环13上端部，下半环13底端与下圆未闭合环18一端固定连接，下圆未闭合环18另一端与上半环11底端固定连接，上半环11顶端与上圆未闭合环6另一端固定连接，所述上圆未闭合环6、下圆未闭合环18、上半环11和下半环13固定连接形成闭合环路，形成三层导磁体，线圈二14缠绕在闭合环路上。所形成的磁回路见附图8所示。机架20沿高压线巡线时，即可切割磁力线，在线圈二14上产生感应电流，对电池12进行充电，可以得到源源不断的电力供应，大大延长了无人机的使用时间。在线圈二14上为LC串联谐振电路，设定与电线频率相同的LC谐振，振荡在50Hz频率上，可以产生得到50Hz的电流。
进一步的，横架一8与上半环11固定连接，横架二15与下半环13固定连接。电机一9和电机二16分别通过横架一8和横架二15固定连接到上半环11和下半环13上，电机一9和电机二16分别位于装置的中心轴线上，能较好的保挂装置的平衡。
进一步的，风扇一7和风扇二17的旋转方向相反，轴向力相同，风扇一7位于上圆未闭合环6内，风扇二17位于下圆未闭合环18内。这样即可以提供无人机的升力，并通过风扇三5的驱动，带动无人机沿高压线进行巡线操作了。
进一步的，当需要快速飞行时，风扇一7与风扇二17旋转方向相同，风扇二17叶片尾板受旋转阻力的作用，尾板73自然向上翘尾巴25度左右，产生向下的推力，轴向力相反，同时会产生无人机整体旋转，从而产生陀螺仪式的动态平衡，不会使无人机发生翻筋斗，当飞到目的地后风扇二17与风扇一7旋转方向相反，尾板自然恢复水平向上翘尾巴4度左右，如附图3所示，这时轴向力相同，飞机整体根据需要不旋转或者慢旋转。
进一步的，电机一9和电机二16之间还设有控制器10，控制器10通过导线分别与电池12、电机一9、电机二16、电机三4、线圈一1和线圈二14电连接。控制器10再通过远端的控制中心进行无线通讯控制，操作无人机的运动。
进一步的，风扇一7和风扇二17设有相同的叶片71若干，叶片71的尾端设有轴72，轴72上铰接有尾板73。在风扇一7和风扇二17正转时，尾板73相当于风扇的延伸段，不起作用，或者作用不大，但当风扇反转时，则尾板73要向上旋转25度左右，则会阻碍气流的运动，导致升力下降，无人机下降，操作和控制方便。
进一步的，挂架3上还设有摄像头25，摄像头25与控制器10电连接，可以将现场的实时图像进行远程传输，可以及时了解现场的巡线情况。
进一步的，导磁铁质材料为坡莫合金导磁材料，导磁性能良好。
进一步的，控制器10内设有5G通讯模块，负责与外部进行5G通讯与控制，5G所赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域、高安全，可以帮助无人机补足短板，解锁更多的应用场景，满足更多的用户需求。而且，无人机可以根据需要选择不同的相机吊舱，例如高清变焦相机、红外相机、夜视相机、激光雷达等，获得更为准确和详实的影像信息。
5G无人机还可以搭载特殊吊舱，在低时延精准操作下，进行一些特殊的处置。5G和无人机之间的跨界融合，实际上也是全行业数字化转型的一种创新，也许能够给我们5G在工业物联网等领域落地，带来更多的启示。
无人机上加装5G手机卡来实现上图中的1、数据传输；2、图像传送；3、飞行超控相互协作传送；4、无人机处各种信息传送等等联动云台平台。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：它包括机架（20）、挂架（3）和挂钩（2），所述挂钩（2）通过挂架（3）固定连接到机架（20）上方，挂钩（2）上绕有线圈一（1），机架（20）上绕有线圈二（14），在机架（20）的中间分别通过横架一（8）和横架二（15）连接有电机一（9）和电机二（16），电机一（9）轴上有风扇一（7），电机二（16）轴上有风扇二（17），挂架（3）上有风扇三（5），电机一（9）和电机二（16）之间有电池（12），电池（12）与开关稳压电源、线圈一（1）和开关稳压电源、线圈二（14）连接。
2.根据权利要求1所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述机架（20）包括上圆未闭合环（6）、下圆未闭合环（18）、上半环（11）和下半环（13），所述上圆未闭合环（6）一端固定连接到下半环（13）上端部，下半环（13）底端与下圆未闭合环（18）一端固定连接，下圆未闭合环（18）另一端与上半环（11）底端固定连接，上半环（11）顶端与上圆未闭合环（6）另一端固定连接，所述上圆未闭合环（6）、下圆未闭合环（18）、上半环（11）和下半环（13）固定连接形成闭合环路，线圈二（14）缠绕在闭合环路上。
3.根据权利要求1所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述挂钩（2）的内侧下方设有销轴（21），销轴（21）上铰接有L型连接体（22），挂钩（2）内侧为输电导线（24），挂钩（2）开口端为倾斜面（23）并与L型连接体（22）贴合，挂钩（2）为导磁铁质材料。
4.根据权利要求1所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述挂架（3）为人字结构。
5.根据权利要求1所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述风扇三（5）设置在挂架（3）的竖直中心位置上，风扇三（5）配套有电机三（4），电机三（4）与电连接。
6.根据权利要求5所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述L型连接体（22）上侧段为绝缘材料，水平段为导磁铁质材料。
7.根据权利要求1所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述横架一（8）与上半环（11）固定连接，横架二（15）与下半环（13）固定连接。
8.根据权利要求1所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述风扇一（7）和风扇二（17）的旋转方向可以相反也可以相同，风扇一（7）位于上圆未闭合环（6）内，风扇二（17）位于下圆未闭合环（18）内。
9.根据权利要求1所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述电机一（9）和电机二（16）之间还设有控制器（10），控制器（10）通过导线分别与电池（12）、电机一（9）、电机二（16）、电机三（4）、线圈一（1）和线圈二（14）电连接。
10.根据权利要求1或8所述的用于高压线路上的无线充电巡线无人机，其特征在于：所述风扇一（7）和风扇二（17）设有相同的叶片（71）若干，叶片（71）的尾端设有轴（72），轴（72）上铰接有尾板（73）。
CN202110109214.2A 2021-01-27 2021-01-27 一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机 Active CN112829929B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110109214.2A CN112829929B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110109214.2A CN112829929B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112829929A true CN112829929A (zh) 2021-05-25
CN112829929B CN112829929B (zh) 2022-12-27

Family

ID=75932006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110109214.2A Active CN112829929B (zh) 2021-01-27 2021-01-27 一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112829929B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103474911A (zh) * 2013-09-29 2013-12-25 国家电网公司 输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法
CN203946283U (zh) * 2014-07-16 2014-11-19 安阳全丰航空植保科技有限公司 农用无人直升机发动机涡壳式集风冷却器
WO2016109408A1 (en) * 2015-01-03 2016-07-07 Seale Joseph B Rotary wing vtol with fixed wing forward flight mode
CN205753571U (zh) * 2016-03-04 2016-11-30 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 一种输电线路巡线机器人自动充电系统
DE102015116118A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-23 Ascending Technologies Gmbh Bodenstationsvorrichtung für eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten
CN107117056A (zh) * 2017-05-20 2017-09-01 朱幕松 新能源新电动四旋翼无人机
CN107878740A (zh) * 2017-11-07 2018-04-06 林卓然 一种具备自充电功能的供电线路监控设备
WO2018066819A1 (ko) * 2016-10-06 2018-04-12 삼성전자주식회사 무인 비행체 및 그의 동작 방법
WO2018132167A1 (en) * 2017-01-13 2018-07-19 Intel Corporation Wirelessly powered unmanned aerial vehicles and tracks for providing wireless power
CN108974348A (zh) * 2017-05-31 2018-12-11 贝尔直升机德事隆公司 使用电分布式反扭矩发电机和反向电动马达推力来使主旋翼减速的旋翼制动效果
US20190243388A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-08 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle including an omnidirectional depth sensing and obstacle avoidance aerial system and method of operating same
CN110303912A (zh) * 2019-07-11 2019-10-08 电子科技大学 一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统
US20190348862A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Power transmission device, vehicle, and wireless power transmission device
CN110682807A (zh) * 2019-10-15 2020-01-14 滨州学院 一种无线充电巡线无人机、充电装置及充电方法
CN211196608U (zh) * 2019-10-29 2020-08-07 南京航空航天大学 一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼系统

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103474911A (zh) * 2013-09-29 2013-12-25 国家电网公司 输电线路巡线装置及利用该巡线装置巡线的方法
CN203946283U (zh) * 2014-07-16 2014-11-19 安阳全丰航空植保科技有限公司 农用无人直升机发动机涡壳式集风冷却器
WO2016109408A1 (en) * 2015-01-03 2016-07-07 Seale Joseph B Rotary wing vtol with fixed wing forward flight mode
DE102015116118A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-23 Ascending Technologies Gmbh Bodenstationsvorrichtung für eine Mehrzahl an unbemannten Fluggeräten
CN205753571U (zh) * 2016-03-04 2016-11-30 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 一种输电线路巡线机器人自动充电系统
WO2018066819A1 (ko) * 2016-10-06 2018-04-12 삼성전자주식회사 무인 비행체 및 그의 동작 방법
WO2018132167A1 (en) * 2017-01-13 2018-07-19 Intel Corporation Wirelessly powered unmanned aerial vehicles and tracks for providing wireless power
CN107117056A (zh) * 2017-05-20 2017-09-01 朱幕松 新能源新电动四旋翼无人机
CN108974348A (zh) * 2017-05-31 2018-12-11 贝尔直升机德事隆公司 使用电分布式反扭矩发电机和反向电动马达推力来使主旋翼减速的旋翼制动效果
CN107878740A (zh) * 2017-11-07 2018-04-06 林卓然 一种具备自充电功能的供电线路监控设备
US20190243388A1 (en) * 2018-02-07 2019-08-08 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle including an omnidirectional depth sensing and obstacle avoidance aerial system and method of operating same
US20190348862A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Power transmission device, vehicle, and wireless power transmission device
CN110303912A (zh) * 2019-07-11 2019-10-08 电子科技大学 一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统
CN110682807A (zh) * 2019-10-15 2020-01-14 滨州学院 一种无线充电巡线无人机、充电装置及充电方法
CN211196608U (zh) * 2019-10-29 2020-08-07 南京航空航天大学 一种基于五片桨叶的直升机电控旋翼系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈辉: "磁耦合谐振式无人机无线供电系统设计", 《优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112829929B (zh) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207078322U (zh) 一种用于高压输电线路巡检的可续航无人机
US8167234B1 (en) Insect-like micro air vehicle having perching, energy scavenging, crawling, and offensive payload capabilities
CN106184726B (zh) 一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机
CN206851439U (zh) 一种用于线路修枝的无人机
CN109638718B (zh) 架空输电线路的巡检机器人
CN112829929B (zh) 一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机
CN109449826A (zh) 基于机器人平台的巡检设备及系统
CN209170562U (zh) 一种移动式无线视频监控装置
CN105235906A (zh) 带拉线结构的无人机及其使用方法
CN208021753U (zh) 一种无人机带电作业投放装置
CN108258781A (zh) 一种飞滑式巡线机器人的自动感应充电装置及方法
CN220122583U (zh) 一种电力运维除冰装置
CN111733716B (zh) 一种驻塔式无人机起降系统
CN207658092U (zh) 一种植保无人机有线供电传输系统
CN207106886U (zh) 一种全方位航拍无人机
CN207444130U (zh) 智能驱鸟器及监控系统
CN213846064U (zh) 一种巡检机器人
CN212243879U (zh) 一种系留无人机控制装置
CN213200125U (zh) 一种升降平衡的无人机
CN108583929A (zh) 一种低成本便携式系留无人机
CN109250141B (zh) 一种多旋翼无人机配套的系留设备
CN204660017U (zh) 一种风筝辅助飞行器
Mehendale Investigating the Battery Life Issues in Unmanned Aerial Vehicles: An Analysis of Challenges and Proposed Solutions
CN111498137A (zh) 一种系留无人机控制装置
CN110127040A (zh) 一种利用无人机旋翼转动发电的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant