CN112829805B - 一种高指向性物料推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高指向性物料推车，包括车架体和把手，所述车架体分为依次相接的前车板、中车板和后车板，前车板的后端与中车板的前端相铰接，中车板的后端与后车板的前端相铰接，且铰接处均位于车架体的顶部；所述前车板的底部安装有前车轮，后车板的底部安装有两个后车轮，后车板分为水平设置的底板部和竖向设置的靠背部，所述把手安装于靠背部的顶部，后车板上安装有转向机构，转向机构可驱动所述两个后车轮作同步转向运动。本发明改善推车在运动过程的指向性，且避免操作人员以传统方式改变推车转向角度。

Description

一种高指向性物料推车
技术领域
本申请涉及搬运物料用推车的领域，尤其是涉及一种高指向性物料推车。
背景技术
推车是以人力推、拉的搬运车辆，随着推车物料搬运技术不断发展，推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今，并在生产和生活中获得广泛应用。因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。
目前，推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分，独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利；常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车、架子车和搬运散状物料的斗车等。随着人们对生活质量和搬运物料更高要求，现有技术针对手推车的改进设计，一般都是为了使之具有更加灵活结构、材料更好、负重更多的优点。
在现有技术中，推车在运动过程中需要转向时大多需要人为向一侧推动实现，费力且指向性不好，需要进行多次调整后才能达到操作人员预期的指向角度。另外，推车在不使用时占据了大量空间，影响了推车的使用体验，而在现有技术的产品设计中尚未出现上述不足之处的改进，因此，亟需研发设计一种高指向性物料推车。
发明内容
为了改善推车在运动过程的指向性，且避免操作人员以传统方式改变推车转向角度，本申请提供一种高指向性物料推车。
本申请提供的一种高指向性物料推车，采用如下的技术方案：
一种高指向性物料推车，包括车架体和把手，所述车架体分为依次相接的前车板、中车板和后车板，前车板的后端与中车板的前端相铰接，中车板的后端与后车板的前端相铰接，且铰接处均位于车架体的顶部；所述前车板的底部安装有前车轮，后车板分为水平设置的底板部和竖向设置的靠背部，后车板的底板部的底部安装有两个后车轮，所述把手安装于靠背部的顶部，后车板上安装有转向机构，转向机构可驱动所述两个后车轮作同步转向运动。
更进一步地，所述两个后车轮均转动安装于安装座上，安装座的顶部固定连接有被动转轴，两个被动转轴均转动安装于所述后车板的底板部。
更进一步地，所述转向机构包括有锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮五和主动转轴，主动转轴的下端安装有锥齿轮一，所述后车板的底板部上转动安装有位于同一直线上的转轴一和转轴二，主动转轴与转轴一相垂直设置，转轴一的两端安装有锥齿轮二和锥齿轮三，转轴二的两端安装有锥齿轮四和锥齿轮五，锥齿轮一两侧的齿形段分别与锥齿轮二、锥齿轮四相传动啮合；所述一个被动转轴的端部安装有与锥齿轮三相传动啮合的锥齿轮六，所述另一个被动转轴的端部安装有与锥齿轮五相传动啮合的锥齿轮七。
更进一步地，所述把手的下方固定连接有转动设置于靠背部上的驱动杆，驱动杆沿竖向设置且其下端可与所述主动转轴的上端相传动连接，并带动主动转轴作正向或反向旋转。
更进一步地，所述靠背部内设有供驱动杆贯穿的穿孔，驱动杆的上部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别顶抵于把手、靠背部上，驱动杆的下端连接有花键轴，所述主动转轴的上端连接有花键套，驱动杆向下移动可带动花键轴与花键套相匹配。
更进一步地，所述前车板与中车板、中车板与后车板之间的铰接处的下方均安装有防转机构，防转机构包括有长条形的转动栓、固定销和U形卡扣，转动栓的一端部沿其长度方向开设有条形滑槽，另一端固定设置有挡块，固定销固定连接于前车板、中车板或后车板的底面，U形卡扣固定连接于相邻的前车板、中车板或后车板的底面，转动栓一端部的条形滑槽与固定销相滑动配合，转动栓的另一端部可卡扣于U形卡扣的开口内，且挡块挡置于U形卡扣的外侧。
更进一步地，所述固定销的底端设有粗径部，粗径部的直径大于条形滑槽的宽度。
更进一步地,所述前车板、中车板和后车板的顶部边缘处均嵌设有多个软质橡胶垫。
更进一步地，所述转轴一和转轴二上均固定套设有阻尼套，所述后车板的底板部内设有与阻尼套相配合的安装孔，阻尼套的外壁与安装孔的内壁之间形成阻尼作用。
更进一步地，所述前车板底部安装的前车轮有两个，且均为万向轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明将物料推车的车架体分为前车板、中车板和后车板，且前车板、中车板与后车板之间通过铰接方式相连接，使用时将前车板、中车板和后车板的底板部进行相互展平，展平后旋转防转机构的转动栓使得其一端卡扣于U形卡扣的开口内，转动栓另一端部上的条形滑槽与固定销相配合，同时挡块挡置于U形卡扣的外侧，从而起到锁定车架板始终处于展平状态的目的。车架板锁定展平状态后再将货物放置于车架体上进行搬运作业，操作人员通过操作把手即可实现物料推车的转向功能。需要收纳时则将转动栓旋出U形卡扣的开口，锁定车架板的展平状态解除，前车板、中车板依次旋转一定角度，即可完成物料推车的前车板、中车板的折叠收纳作业，从而节约大量空间。
2.本发明的物料推车需要转向时，操作人员向下按压把手并带动驱动杆下端的花键轴向下移动，直至花键轴与主动转轴上端的花键套相匹配，然后再旋转把手从而带动驱动杆和主动转轴同步旋转，主动转轴通过锥齿轮一同时与锥齿轮二、锥齿轮四相传动啮合，以带动转轴一和转轴二作同步旋转，转轴一通过锥齿轮三与锥齿轮六相传动啮合带动一个被动转轴旋转，同时转轴二通过锥齿轮五与锥齿轮七相传动啮合带动另一个被动转轴旋转，从而实现两个被动转轴同步旋转，两个被动转轴即带动两个后车轮同步转向，以达到物料推车的实时转向目的，转向角度大小由操作人员控制把手的转动角度实现，达到推车在运动过程的高度指向性。推车的转向角度调整完毕后，操作人员停止向下按压把手，驱动杆在压缩弹簧的张力作用下复位，驱动杆下端的花键轴与主动转轴上端的花键套相脱离，使推车在正常运动过程中两个后车轮不会因为操作人员无意地转动把手而改变方向。
3.本发明的转轴一和转轴二由于受到阻尼套外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻尼作用，使推车在正常运动过程中两个后车轮不会自由任意转向，始终保持着运动的高度指向性，改变物料推车的转向角度只能通过控制把手的转动角度实现。
附图说明
图1是本发明的物料推车的立体结构示意图。
图2是本发明的物料推车的折叠状态示意图。
图3是本发明的防转机构的安装示意图。
图4是本发明的转向机构的安装示意图。
附图标记说明：1、车架体；2、把手；3、前车板；4、中车板；5、后车板；6、前车轮；7、后车轮；8、安装座；9、被动转轴；10、锥齿轮一；11、锥齿轮二；12、锥齿轮三；13、锥齿轮四；14、锥齿轮五；15、锥齿轮六；16、锥齿轮七；17、转轴一；18、转轴二；19、主动转轴；20、防转机构；21、转动栓；22、固定销；23、U形卡扣；24、条形滑槽；25、挡块；26、板式铰链；27、阻尼套；28、花键轴；29、花键套；30、软质橡胶垫；31、驱动杆；32、压缩弹簧；33、底板部；34、靠背部；35、穿孔。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
参照图1和图2，本发明实施例公开一种高指向性物料推车，包括车架体1和把手2，车架体1分为依次相接的前车板3、中车板4和后车板5，前车板3、中车板4和后车板5的顶部边缘处均嵌设有多个软质橡胶垫30。前车板3的后端与中车板4的前端通过板式铰链26相铰接，中车板4的后端与后车板5的前端通过板式铰链26相铰接，且铰接处均位于车架体1的顶部；前车板3的底部安装有两个前车轮6，且均为万向轮，后车板5分为水平设置的底板部33和竖向设置的靠背部34，后车板5的底板部33的底部安装有两个后车轮7，把手2安装于靠背部34的顶部，后车板5上安装有转向机构，转向机构可驱动两个后车轮7作同步转向运动。
参照图4，两个后车轮7均转动安装于安装座8上，安装座8的顶部固定连接有被动转轴9，两个被动转轴9均转动安装于后车板5的底板部33。转向机构包括有锥齿轮一10、锥齿轮二11、锥齿轮三12、锥齿轮四13、锥齿轮五14和主动转轴19，主动转轴19的下端安装有锥齿轮一10，后车板5的底板部33上转动安装有位于同一直线上的转轴一17和转轴二18，转轴一17和转轴二18上均固定套设有阻尼套27，后车板5的底板部33内设有与阻尼套27相配合的安装孔，阻尼套27的外壁与安装孔的内壁之间形成阻尼作用。主动转轴19与转轴一17相垂直设置，转轴一17的两端安装有锥齿轮二11和锥齿轮三12，转轴二18的两端安装有锥齿轮四13和锥齿轮五14，锥齿轮一10两侧的齿形段分别与锥齿轮二11、锥齿轮四13相传动啮合；一个被动转轴9的端部安装有与锥齿轮三12相传动啮合的锥齿轮六15，另一个被动转轴9的端部安装有与锥齿轮五14相传动啮合的锥齿轮七16。
把手2的下方固定连接有转动设置于靠背部34上的驱动杆31，驱动杆31沿竖向设置且其下端可与主动转轴19的上端相传动连接，并带动主动转轴19作正向或反向旋转。靠背部34内设有供驱动杆31贯穿的穿孔35，驱动杆31的上部套设有压缩弹簧32，压缩弹簧32的两端分别顶抵于把手2、靠背部34上，驱动杆31的下端连接有花键轴28，所述主动转轴19的上端连接有花键套29，驱动杆31向下移动可带动花键轴28与花键套29相匹配。
参照图3，前车板3与中车板4、中车板4与后车板5之间的铰接处的下方均安装有防转机构20，防转机构20包括有长条形的转动栓21、固定销22和U形卡扣23，转动栓21的一端部沿其长度方向开设有条形滑槽24，另一端固定设置有挡块25，固定销22固定连接于前车板3、中车板4或后车板5的底面，U形卡扣23固定连接于相邻的前车板3、中车板4或后车板5的底面，转动栓21一端部的条形滑槽24与固定销22相滑动配合，转动栓21的另一端部可卡扣于U形卡扣23的开口内，且挡块25挡置于U形卡扣23的外侧。固定销22的底端设有粗径部，粗径部的直径大于条形滑槽24的宽度。
本实施例公开的一种高指向性物料推车的实施原理为：物料推车需要转向时，操作人员向下按压把手2并带动驱动杆31下端的花键轴28向下移动，直至花键轴28与主动转轴19上端的花键套29相匹配，然后再旋转把手2从而带动驱动杆31和主动转轴19同步旋转，主动转轴19通过锥齿轮一10同时与锥齿轮二11、锥齿轮四13相传动啮合，以带动转轴一17和转轴二18作同步旋转，转轴一17通过锥齿轮三12与锥齿轮六15相传动啮合带动一个被动转轴9旋转，同时转轴二18通过锥齿轮五14与锥齿轮七16相传动啮合带动另一个被动转轴9旋转，从而实现两个被动转轴9同步旋转，两个被动转轴9即带动两个后车轮7同步转向，以达到物料推车的实时转向目的，转向角度大小由操作人员控制把手2的转动角度实现，达到推车在运动过程的高度指向性。推车的转向角度调整完毕后，操作人员停止向下按压把手2，驱动杆31在压缩弹簧32的张力作用下复位，驱动杆31下端的花键轴28与主动转轴19上端的花键套29相脱离；转轴一17和转轴二18由于受到阻尼套27外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻尼作用，使推车在正常运动过程中两个后车轮7不会自由任意转向。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高指向性物料推车，包括车架体(1)和把手(2)，其特征在于：所述车架体(1)分为依次相接的前车板(3)、中车板(4)和后车板(5)，前车板(3)的后端与中车板(4)的前端相铰接，中车板(4)的后端与后车板(5)的前端相铰接，且铰接处均位于车架体(1)的顶部；所述前车板(3)的底部安装有前车轮(6)，后车板(5)分为水平设置的底板部(33)和竖向设置的靠背部(34)，后车板(5)的底板部(33)的底部安装有两个后车轮(7)，所述把手(2)安装于靠背部(34)的顶部，后车板(5)上安装有转向机构，转向机构可驱动所述两个后车轮(7)作同步转向运动；
所述两个后车轮(7)均转动安装于安装座(8)上，安装座(8)的顶部固定连接有被动转轴(9)，两个被动转轴(9)均转动安装于所述后车板(5)的底板部(33)；
所述转向机构包括有锥齿轮一(10)、锥齿轮二(11)、锥齿轮三(12)、锥齿轮四(13)、锥齿轮五(14)和主动转轴(19)，主动转轴(19)的下端安装有锥齿轮一(10)，所述后车板(5)的底板部(33)上转动安装有位于同一直线上的转轴一(17)和转轴二(18)，主动转轴(19)与转轴一(17)相垂直设置，转轴一(17)的两端安装有锥齿轮二(11)和锥齿轮三(12)，转轴二(18)的两端安装有锥齿轮四(13)和锥齿轮五(14)，锥齿轮一(10)两侧的齿形段分别与锥齿轮二(11)、锥齿轮四(13)相传动啮合；一个所述 被动转轴(9)的端部安装有与锥齿轮三(12)相传动啮合的锥齿轮六(15)，另一个所述 被动转轴(9)的端部安装有与锥齿轮五(14)相传动啮合的锥齿轮七(16)；
所述把手(2)的下方固定连接有转动设置于靠背部(34)上的驱动杆(31)，驱动杆(31)沿竖向设置且其下端可与所述主动转轴(19)的上端相传动连接，并带动主动转轴(19)作正向或反向旋转；
所述靠背部(34)内设有供驱动杆(31)贯穿的穿孔(35)，驱动杆(31)的上部套设有压缩弹簧(32)，压缩弹簧(32)的两端分别顶抵于把手(2)、靠背部(34)上，驱动杆(31)的下端连接有花键轴(28)，所述主动转轴(19)的上端连接有花键套(29)，驱动杆(31)向下移动可带动花键轴(28)与花键套(29)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种高指向性物料推车，其特征在于：所述前车板(3)与中车板(4)、中车板(4)与后车板(5)之间的铰接处的下方均安装有防转机构(20)，防转机构(20)包括有长条形的转动栓(21)、固定销(22)和U形卡扣(23)，转动栓(21)的一端部沿其长度方向开设有条形滑槽(24)，另一端固定设置有挡块(25)，所述固定销(22)固定连接于前车板(3)、中车板(4)或后车板(5)的底面，U形卡扣(23)固定连接于相邻的前车板(3)、中车板(4)或后车板(5)的底面，转动栓(21)一端部的条形滑槽(24)与固定销(22)相滑动配合，转动栓(21)的另一端部可卡扣于U形卡扣(23)的开口内，且挡块(25)挡置于U形卡扣(23)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种高指向性物料推车，其特征在于：所述固定销(22)的底端设有粗径部，粗径部的直径大于条形滑槽(24)的宽度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高指向性物料推车，其特征在于：所述前车板(3)、中车板(4)和后车板(5)的顶部边缘处均嵌设有多个软质橡胶垫(30)。
5.根据权利要求4所述的一种高指向性物料推车，其特征在于：所述转轴一(17)和转轴二(18)上均固定套设有阻尼套(27)，所述后车板(5)的底板部(33)内设有与阻尼套(27)相配合的安装孔，阻尼套(27)的外壁与安装孔的内壁之间形成阻尼作用。
6.根据权利要求5所述的一种高指向性物料推车，其特征在于：所述前车板(3)底部安装的前车轮(46)有两个，且均为万向轮。
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Effective date of registration: 20221223

Address after: 114200 In the yard of Haimagnesium Refractory Factory, Pailou Town, Haicheng City, Anshan City, Liaoning Province

Applicant after: Haicheng Guangyu Magnesium Products Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 232000 room 24-2-906, phase III, Yuannan Huaihe new town, tianjia'an District, Huainan City, Anhui Province

Applicant before: Mei Zhen

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