CN112829541A - 一种汽车控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车控制系统及其控制方法。该汽车控制系统包括：车速检测电路，车速检测电路检测汽车行进速度并生成车速信号；音量检测电路，音量检测电路检测车载扬声器音量并生成音量信号；压缩机控制电路，压缩机控制电路与车速检测电路和音量检测电路电连接，压缩机控制电路接收车速信号和音量信号，且根据车速信号和音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。本发明实施例的技术方案有利于降低空调压缩机产生的噪音，且不过多影响乘客对车内温度舒适性的要求，提高乘客的乘车舒适性。

Description

一种汽车控制系统及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车控制系统及其控制方法。

背景技术

随着能源危机的加速及环保意识的提升，新能源汽车受到了越来越多人的青睐，随着人们生活水平的不断提高，用户对新能源车辆的乘坐舒适性的要求也越来越高。

对于电动汽车，例如插电式混合动力车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV)或纯电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)，当其在低速状态下运行时，空调压缩机的噪音为汽车最主要的噪音来源，影响用户乘车的舒适性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种汽车控制系统及其控制方法，有利于降低空调压缩机产生的噪音，且不过多影响乘客对车内温度舒适性的要求，提高乘客的乘车舒适性。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车控制系统，该系统包括：车速检测电路，车速检测电路检测汽车行进速度并生成车速信号；音量检测电路，音量检测电路检测车载扬声器音量并生成音量信号；压缩机控制电路，压缩机控制电路与车速检测电路和音量检测电路电连接，压缩机控制电路接收车速信号和音量信号，且根据车速信号和音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。进一步地，该系统还包括：影音检测电路，影音检测电路检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。第一切换开关，第一切换开关与影音检测电路电连接，第一切换开关接收影音状态信号，且根据影音状态信号输出第一切换信号为有效切换信号或者输出第二切换信号为有效切换信号。温度检测电路，温度检测电路与第一切换开关电连接，温度检测电路获取车内温度与用户设定温度，且根据第一切换信号、车内温度与用户设定温度生成第一温度信号，且根据第二切换信号、车内温度与用户设定温度生成第二温度信号。进一步地，车速检测电路包括轮速传感器。

进一步地，压缩机控制电路包括第二切换开关、第一存储电路和第二存储电路；第二切换开关根据第一温度信号选择第一存储电路或者第二存储电路调节空调压缩机转速；第一存储电路根据车速信号和音量信号调节输出的转速调节信号；第二存储电路根据车速信号和音量信号调节输出的转速调节信号；其中，第一存储电路与第二存储电路存储的汽车行进速度、扬声器音量与空调压缩机转速的对应关系不同。

进一步地，压缩机控制电路包括第三切换开关、第三存储电路和第四存储电路；第三切换开关根据第二温度信号选择第三存储电路或者第四存储电路调节空调压缩机转速；第三存储电路根据存储的第一步长值调节输出的转速调节信号；第四存储电路根据存储的第二步长值调节输出的转速调节信号；其中，第一步长值与第二步长值不同。

进一步地，温度检测电路包括：车内温度传感器，车内温度传感检测车内温度并生成车内温度信号；设定温度获取电路，设定温度获取电路获取用户输入的设定温度并生成设定温度信号。进一步地，温度检测电路还包括：差值电路，差值电路包括第一差值信号输入端、第二差值信号输入端和差值信号输出端，第一差值信号输入端接入车内温度信号，第二差值信号输入端接入设定温度信号，差值信号输出端输出差值信号。进一步地，差值电路包括减法器或者差分放大器。

进一步地，温度检测电路还包括：第一比较电路，第一比较电路包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，第一比较信号输入端接入差值信号，第二比较信号输入端接入第一设定差值信号，第一比较信号输出端输出第一比较信号；第一信号电路，第一信号电路与第一切换开关电连接，第一信号电路根据第一比较信号及第一切换信号生成第一温度信号。进一步地，温度检测电路还包括：第二比较电路，第二比较电路包括第三比较信号输入端、第四比较信号输入端和第二比较信号输出端，第三比较信号输入端接入差值信号，第四比较信号输入端接入第二设定差值信号，第二比较信号输出端输出第二比较结果；第二信号电路，第二信号电路与第二切换开关电连接，第二信号电路根据第二比较信号及第二切换信号生成第二温度信号。

进一步地，温度检测电路还包括：第一逻辑电路，第一逻辑电路包括第一逻辑信号输入端、第二逻辑信号输入端和第一逻辑信号输出端，第一逻辑信号输入端接入差值信号，第二逻辑信号输入端接入第一设定差值信号，第一逻辑信号输出端输出第一比较结果；第一信号电路，第一信号电路与第一切换开关电连接，第一信号电路根据第一比较信号及第一切换信号生成第一温度信号。进一步地，温度检测电路还包括：第二逻辑电路，第二逻辑电路包括第三逻辑信号输入端、第四逻辑信号输入端和第二逻辑信号输出端，第三逻辑信号输入端接入差值信号，第四逻辑信号输入端接入第二设定差值信号，第二逻辑信号输出端输出第二比较结果；第二信号电路，第二信号电路与第二切换开关电连接，第二信号电路根据第二比较信号及第二切换信号生成第二温度信号。

进一步地，该系统还包括：压缩机检测电路，压缩机检测电路检测空调压缩机的开启状态并生成压缩机状态信号；影音检测电路与压缩机检测电路电连接，影音检测电路根据压缩机状态信号检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车控制系统的控制方法，该控制方法包括：经由车速检测电路检测汽车行进速度并生成车速信号；经由音量检测电路检测车载扬声器音量并生成音量信号；经由压缩机控制电路根据车速信号和音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。

进一步地，控制方法包括：经由影音检测电路检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号；经由第一切换开关接收影音状态信号，且根据影音状态信号输出第一切换信号为有效切换信号或者输出第二切换信号为有效切换信号；经由温度检测电路获取车内温度与用户设定温度，且根据第一切换信号、车内温度与用户设定温度生成第一温度信号，且根据第二切换信号、车内温度与用户设定温度生成第二温度信号；经由第二切换开关根据第一温度信号选择第一存储电路或者第二存储电路调节空调压缩机转速；其中，第一存储电路根据车速信号和音量信号调节输出的转速调节信号，第二存储电路根据车速信号和音量信号调节输出的转速调节信号，且第一存储电路与第二存储电路存储的汽车行进速度、扬声器音量与空调压缩机转速的对应关系不同。进一步地，经由温度检测电路获取车内温度与用户设定温度包括：经由车内温度传感器检测车内温度并生成车内温度信号；经由设定温度获取电路获取用户输入的设定温度并生成设定温度信号。

进一步地，控制方法还包括：经由第三切换开关根据第二温度信号选择第三存储电路或者第四存储电路调节空调压缩机转速，其中，第三存储电路根据存储的第一步长值调节输出的转速调节信号，第四存储电路根据存储的第二步长值调节输出的转速调节信号，且第一步长值与第二步长值不同。

进一步地，控制方法还包括：经由压缩机检测电路检测空调压缩机的开启状态并生成压缩机状态信号；经由影音检测电路检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号，包括：经由影音检测电路根据压缩机状态信号检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。

本发明实施例提供了一种汽车控制系统及其控制方法，设置汽车控制系统包括车速检测电路、音量检测电路以及压缩机控制电路，车速检测电路检测汽车行进速度并生成车速信号，音量检测电路检测车载扬声器音量并生成音量信号，压缩机控制电路与车速检测电路和音量检测电路电连接，压缩机控制电路接收车速信号和音量信号，且根据车速信号和音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速，有利于在检测到汽车低速行驶，且车载扬声器的音量较小时降低空调压缩机转速，进而降低空调压缩机产生的噪音，且可以通过控制空调压缩机转速的调节量不过多影响乘客对车内温度舒适性的要求，提高乘客的乘车舒适性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例提供的一种汽车控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种汽车控制系统的控制方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。贯穿本说明书中，相同或相似的附图标号代表相同或相似的结构、元件或流程。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种汽车控制系统的结构示意图，如图1所示，该汽车控制系统包括：车速检测电路10、音量检测电路20以及压缩机控制电路30，车速检测电路10检测汽车行进速度并生成车速信号，音量检测电路20检测车载扬声器音量并生成音量信号，压缩机控制电路30与车速检测电路10和音量检测电路20电连接，压缩机控制电路30接收车速信号和音量信号，且根据车速信号和音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。

具体的，车速检测电路10检测汽车行进速度并生成车速信号，音量检测电路20检测车载扬声器音量并生成音量信号，压缩机控制电路30接收车速信号和音量信号，且根据车速信号和音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。本发明实施例所提供的汽车控制系统综合考虑车速和音量对空调压缩机转速的影响，有利于在检测到汽车低速行驶，且车载扬声器的音量较小时降低空调压缩机转速，即汽车行驶在低速和低音量时，能够通过调节空调压缩机转速来达到降低汽车噪音的效果，且可以通过控制空调压缩机转速的调节量不过多影响乘客对车内温度舒适性的要求，例如可以在需要大幅度调节车内温度时减小空调压缩机转速的调节量，在需要小幅度调节车内温度时增大空调压缩机转速的调节量，提升用户乘车的舒适性。

示例性的，车速检测电路10包括轮速传感器，如霍尔传感器、磁电式传感器、光电式传感器等。具体的，车速检测电路10可以设置于电子刹车系统中，通过汽车的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)网络发送车速信号。

示例性的，可以设置车速检测电路10为当接收到汽车启动信号后，再实时检测汽车行进速度并生成车速信号，避免了车速检测电路10进行无效检测，节省了检测电路的能源，提高了汽车控制系统的工作效率。

示例性的，可以设置音量检测电路20于车载娱乐系统中，以准确地检测车载娱乐系统的扬声器的播放音量；也可以放置于扬声器的周围，本发明实施例对音量检测电路20的具体位置不进行限定。示例性的，压缩机控制电路30可以设置于车载空调系统中，以方便直接进行空调压缩机的转速的调节。当然，上述车速检测电路10、音量检测电路20以及压缩机控制电路30还可以放置在其他位置，满足可以进行相应信号的接收和控制即可。

需要说明的是，本发明任意实施例中的各个信号之间的传输可以是直接通过电连接进行信号传输，也可以是通过汽车的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)或以太网络进行，也可以是无线网络、蓝牙等，本发明实施例对信号的传输方式不进行限定。

图2为本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图，结合图1图2，可选的，汽车控制系统，还包括影音检测电路50，影音检测电路50检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。

具体的，车载影音系统的开启状态包括开启、关闭和静音，与之对应的影音状态信号包括：影音开启信号、影音关闭信号和影音静音信号，具体可以采用电平高低不同的信号来区别表示。示例性的，影音检测电路50可以设置于车载影音系统或车载娱乐系统中，也可以设置于中控区内，以检测影音设备的开启状态。影音检测电路50也可以与音量检测电路20集成在一起。

相应的，音量检测电路20可设置为，接收影音状态信号，当判断该信号为影音开启信号时，检测车载扬声器音量并生成音量信号，即只有当车载影音系统处于开启状态下，才去检测扬声器的音量。这样的设置提高了汽车控制系统的工作效率，节省了能源。

可选的，如图2所示，汽车控制系统还包括压缩机检测电路40，压缩机检测电路40检测空调压缩机的开启状态并生成压缩机状态信号，影音检测电路50与压缩机检测电路40电连接，影音检测电路50根据压缩机状态信号检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。示例性的，压缩机检测电路40可以设置于车载空调系统中，可以与空调控制电路30集成在一起，还可以设置于中控区内，以检测空调压缩机的开启状态。

具体的，空调压缩机的开启状态包括开启和关闭两种，分别对应的压缩机状态信号为压缩机开启信号和压缩机关闭信号，具体可以分别采用电平高低不同的信号区别表示。影音检测电路50可设置为，当接收到压缩机开启信号后，检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。而当接收到压缩机关闭信号后，影音检测电路不进行后续工作。这样的设置提高了汽车控制系统的工作效率，节省了能源。

可选的，如图2所示，汽车控制系统还包括第一切换开关60，第一切换开关60与影音检测电路50电连接，第一切换开关60接收影音状态信号，且根据影音状态信号输出第一切换信号为有效切换信号或者输出第二切换信号为有效切换信号。

示例性的，第一切换信号所对应的影音状态信号为影音开启信号，第二切换信号所对应的影音状态信号为影音关闭信号或影音静音信号。当然，第一切换信号和第二切换信号所对应的影音状态信号也可以采用相反的设置。

可选的，如图2所示，汽车控制系统还包括温度检测电路70，温度检测电路与第一切换开关60电连接，温度检测电路70获取车内温度与用户设定温度，且根据第一切换信号、车内温度与用户设定温度生成第一温度信号，且根据第二切换信号、车内温度与用户设定温度生成第二温度信号。其中，第一温度信号所对应的影音状态信号为影音开启信号，第一温度信号所对应的影音状态信号为影音关闭信号或影音静音信号。

相应的，压缩机控制电路30还被设置为：与温度检测电路70通讯连接，接收第一温度信号或第二温度信号，根据车速信号、音量信号和第一温度信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速，或根据第二温度信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。

通过设置第一切换开关60来响应不同的影音状态信号，温度检测电路70根据第一切换开关60的有效切换信号以及车内温度与设定温度的差值生成第一温度信号或第二温度信号，以使压缩机控制电路30根据第一温度信号或者第二温度信号进行依据不同参数的压缩机转速调节，这样设置的好处在于，在保证车内温度满足用户需求的前提下，可以实现依据不同参数的压缩机转速调节，达到了在低速、低音量行驶时，降低由空调压缩机旋转带来的噪声的效果，同时，在影音设备未开启时，可根据第一温度信号或第二温度信号以较小幅度地降低或提高空调压缩机的转速来达到降低噪音的效果，从而提升用户的乘车体验。

可选的，如图2所示，压缩机控制电路30可设置为包括：第二切换开关31、第一存储电路32和第二存储电路33，第二切换开关31根据第一温度信号选择第一存储电路32或者第二存储电路33调节空调压缩机转速；第一存储电路32根据车速信号和音量信号调节输出的转速调节信号；第二存储电路33根据车速信号和音量信号调节输出的转速调节信号；其中，第一存储电路32与第二存储电路33存储的汽车行进速度、扬声器音量与空调压缩机转速的对应关系不同。

具体的，当车载影音系统的状态为开启时，即第一切换开关60的第一切换信号为有效信号时，温度检测电路70获取车内温度及用户设定温度，并根据第一切换信号、车内温度及用户设定温度输出第一温度信号，当车载影音系统的状态为关闭时，即第一切换开关60的第二切换信号为有效信号时；温度检测电路70获取车内温度及用户设定温度，并根据第二切换信号、车内温度及用户设定温度输出第二温度信号。即，第一温度信号所对应的是影音系统为开启状态，而第二温度信号所对应的则是关闭状态。

当影音系统的状态为开启状态时，第二切换开关31接收第一温度信号，并根据第一温度信号选择第一存储电路32或第二存储电路33调节空调压缩机转速。

具体的，通过设置第二切换开关31来根据第一温度信号选取不同的存储电路实现空调压缩机的转速调节，主要针对的是车载影音系统开启状态下进行压缩机的转速调节，且第一存储电路和第二存储电路中均保存有汽车行进速度、扬声器音量和压缩机转速的对应关系，可直接根据压缩机所接收到的控制信号确定合适的转速，汽车控制系统响应时间短，控制速度快，易于实现，且当环境温度与设定温度相差较大时，采用较大幅度的转速调节；当环境温度与设定温度很接近时，则采取较小的幅度进行转速调节，达到了在保证车内温度满足用户需求的前提下，根据车速、音量进行不同程度的转速调节，最大程度降低空调压缩机所带来的噪声的效果，提升了用户的乘车体验。

示例性的，第二切换开关31所接受的第一温度信号所对应的影音状态信号为影音开启信号，即第二切换开关31在影音设备开启时工作，且第二切换开关根据第一温度信号所对应的环境温度与设定温度的差值选取不同的存储电路进行转速调节，具体的，当环境温度与设定温度的差值小于设定阈值时，选择第一存储电路32进行转速调节，当差值不小于设定阈值时，选取第二存储电路33进行转速调节。其中，第二存储电路33所存储的对应关系的转速比第一存储电路32所存储的大。

示例性的，第一存储电路32与第二存储电路33存储的汽车行进速度、扬声器音量与空调压缩机转速的对应关系可以如下列表1和表2所示：

表1车速、音量与转速的第一对应关系

表2车速、音量与转速的第二对应关系

其中，表1代表第一存储电路32中所存储的对应关系，表2代表第二存储电路33中所存储的对应关系，车速代表汽车的行进速度，音量中20％表示的是音量为最大音量的20％，转速中50％表示转速为需求转速的50％，表1及表2中规定空调压缩机的最小允许转速为需求转速的20％。从表1及表2中可以看出，当环境温度与设定温度相差较大时，所调整的转速(表2)比环境温度与设定温度相差小时的转速(表1)要大，主要是考虑了温度的因素，为了满足温度能够接近用户设定温度，当环境温度与设定温度接近时，可以通过大幅度降低压缩机转速来降低噪音，而此时环境温度仍能满足用户需求的温度；而当环境温度与设定温度存在一定差距时，需要通过小幅度降低压缩机转速，从而使得环境温度满足用户需求，同时降低一定程度的压缩机的噪音。需要了解的是，表1及表2仅作为一个示例，并不能构成对本发明实施例的限制。

图3为本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图，可选的，如图3所示，压缩机控制电路30可设置为还包括第三切换开关34、第三存储电路35和第四存储电路36，第三切换开关34根据第二温度信号选择第三存储电路35或者第四存储电路36调节空调压缩机转速；第三存储电路35根据存储的第一步长值调节输出的转速调节信号；第四存储电路36根据存储的第二步长值调节输出的转速调节信号；其中，第一步长值与第二步长值不同。

示例性的，当影音系统的状态为关闭时，即温度检测电路所生成的控制信号为第二温度信号时，第三切换开关34根据第二温度信号选择第三存储电路35或者第四存储电路36调节空调压缩机转速。当第二温度信号中的环境温度与设定温度的差值小于设定阈值时，选择第三存储电路35按照较大的步长降低转速，而当第二温度信号中的环境温度与设定温度的差值大于或等于设定阈值时，选择第三存储电路35按照较小的步长提高转速。需要说明的是，当环境温度与设定温度的差值小于设定阈值时，说明此时环境温度已经满足用户需求，则可以通过大幅度降低压缩及转速来降低压缩机的噪音；而当环境温度与设定温度的差值大于或等于设定阈值时，说明此时的环境温度未到达用户的需求温度，因此仍需要提高压缩机转速来降低温度，而本发明采用较小的步长来提高转速，在保证温度满足需求的前提下降低了压缩机的噪音。具体的，第一步长值可以是100转、200转或其他值，第二步长值可以是200转、300转或其他值。使得阈值可以是1摄氏度、2摄氏度、3摄氏度或其他值，可根据经验进行设置或者由用户设置。

具体的，通过第三切换开关34根据第二温度信号选取相应的存储电路实现空调压缩机转速的调节，主要针对的是影音系统为静音或关闭状态下的压缩机转速调节，第三存储电路和第四存储电路中保存转速调节的步长，可直接根据步长进行转速调节，汽车控制系统响应时间短，控制速度快，易于实现，且根据环境温度与设定温度的差值进行不同步长的转速提高或降低，在保证车内温度满足用户需求的前提下，，降低了由空调压缩机旋转带来的噪声，提升了用户的乘车体验。

图4为本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图，可选的，如图4所示，温度检测电路70可设置为包括：车内温度传感器701和设定温度获取电路702，车内温度传感701检测车内温度并生成车内温度信号，设定温度获取电路702获取用户输入的设定温度并生成设定温度信号。

可选的，温度检测电路70可设置为还包括差值电路703，差值电路703包括第一差值信号输入端D1、第二差值信号输入端D2和差值信号输出端D3，第一差值信号输入端D1接入车内温度信号，第二差值信号输入端D2接入设定温度信号，差值信号输出端D3输出差值信号。示例性的，差值电路703包括减法器或者差分放大器。

可选的，如图4所示，温度检测电路70还包括第一比较电路704和第一信号电路705，第一比较电路704包括第一比较信号输入端H1、第二比较信号输入端H2和第一比较信号输出端H3，第一比较信号输入端H1接入差值信号，第二比较信号输入端H2接入第一设定差值信号，第一比较信号输出端H3输出第一比较信号，第一信号电路705，第一信号生成电路与第一切换开关0电连接，根据第一比较信号及第一切换信号生成第一温度信号。

可选的，如图4所示，温度检测电路70还包括第二比较电路706和第二信号电路707，第二比较电路706包括第三比较信号输入端F1、第四比较信号输入端F2和第二比较信号输出端F3，第三比较信号输入端F1接入差值信号，第四比较信号输入端F2接入第二设定差值信号，第二比较信号输出端F3输出第二比较结果，第二信号电路707，第二信号生成电路与第二切换开关31电连接，根据第二比较信号及第二切换信号生成第二温度信号。

图5为本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的结构示意图，可选的，如图5所示，上述的第一比较电路704可以替换为第一逻辑电路708，第一逻辑电路708包括第一逻辑信号输入端E1、第二逻辑信号输入端E2和第一逻辑信号输出端E3，第一逻辑信号输入端E1接入差值信号，第二逻辑信号输入端E2接入第一设定差值信号，第一逻辑信号输出端E3输出第一比较结果。第二比较电路705可以替换为第二逻辑电路709，第二逻辑电路709包括第三逻辑信号输入端G1、第四逻辑信号输入端G2和第二逻辑信号输出端G3，第三逻辑信号输入端G1接入差值信号，第四逻辑信号输入端G2接入第二设定差值信号，第二逻辑信号输出端G3输出第二比较结果。

具体的，通过设置温度传感器、设定温度获取电路、差值电路、第一比较电路(第一逻辑电路)、第一信号电路、第二比较电路(第二逻辑电路)及第二信号电路实时获取车内温度信号，再根据差值信号输出车内温度信号与设定温度的差值，通过不同比较电路的比较结果以及影音系统的开启、关闭或静音状态输出不同控制信号，控制相关电路进行空调转速的调节。所提供的转速控制系统考虑了温度及影音系统多种因素，保证车内温度满足用户需求的前提下，降低了由于空调压缩机产生的噪音，提高了车内环境的舒适度，给用户带来更好的乘车体验。

图6是本发明实施例提供的一种汽车控制系统的控制方法的流程图，该控制方法可以由上述实施例的汽车控制系统执行，如图6所示，汽车控制方法包括：

S610、经由车速检测电路检测汽车行进速度并生成车速信号；

S620、经由音量检测电路检测车载扬声器音量并生成音量信号；

S630、经由压缩机控制电路根据车速信号和音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。

可选的，该方法，还包括：经由压缩机检测电路检测空调压缩机的开启状态并生成压缩机状态信号；经由影音检测电路根据压缩机状态信号检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号；经由第一切换开关接收影音状态信号，且根据影音状态信号输出第一切换信号为有效切换信号或者输出第二切换信号为有效切换信号；经由温度检测电路获取车内温度与用户设定温度，且根据第一切换信号、车内温度与用户设定温度生成第一温度信号，且根据第二切换信号、车内温度与用户设定温度生成第二温度信号；经由第二切换开关根据第一温度信号选择第一存储电路或者第二存储电路调节空调压缩机转速；其中，第一存储电路根据车速信号和音量信号调节输出的转速调节信号，第二存储电路根据车速信号和音量信号调节输出的转速调节信号，且第一存储电路与第二存储电路存储的汽车行进速度、扬声器音量与空调压缩机转速的对应关系不同；经由第三切换开关根据第二温度信号选择第三存储电路或者第四存储电路调节空调压缩机转速，其中，第三存储电路根据存储的第一步长值调节输出的转速调节信号，第四存储电路根据存储的第二步长值调节输出的转速调节信号，且第一步长值与第二步长值不同。

可选的，经由温度检测电路获取车内温度与用户设定温度，包括：经由车内温度传感器检测车内温度并生成车内温度信号；经由设定温度获取电路获取用户输入的设定温度并生成设定温度信号。根据第一切换信号、车内温度与用户设定温度生成第一温度信号，包括：经由差值电路接收车内温度信号和设定温度信号，并输出第一差值信号；经由第一比较电路或第一逻辑电路比较差值信号与第一差值信号，并输出第一比较结果；经由第一信号电路根据第一比较信号及第一切换信号生成第一温度信号。根据第二切换信号、车内温度与用户设定温度生成第二温度信号，包括：经由差值电路接收车内温度信号和设定温度信号，并输出第二差值信号；经由第二比较电路或第二逻辑电路比较差值信号与第二差值信号，并输出第二比较结果；经由第二信号电路根据第二比较信号及第二切换信号生成第二温度信号。

具体的，当影音系统开启时，通过检测车速以及扬声器音量，并根据车速及音量调节空调压缩机的转速，在保证车内温度在满足用户需求的前提下，有效降低了空调压缩机的转速，从而降低了空调压缩机产生的噪音；当影音系统未开启时，根据车内温度与设定温度的差值进行不同程度的转速调节，保证车内温度满足用户需求的同时，以最大限度地降低空调压缩机的噪音；通过综合考虑温度、行驶速度及音量三种因素，采取不同的控制策略进行空调压缩机转速的调节，有效降低了压缩机的噪音，提高了车内环境的舒适度，给用户带来更好的乘车体验。

图7是本发明实施例提供的另一种汽车控制系统的控制方法的流程图，该控制方法可以由上述实施例的汽车控制系统执行，如图7所示，汽车控制方法包括：

S701、判断空调压缩机的状态是否为开启状态；若是，则跳转至S702；若否，则方法结束。

S702、获取环境温度与设定温度的差值。

S703、判断影音系统是否为开启状态，若否，则跳转至S704；若是，则跳转至S707；

S704、判断差值是否小于第二阈值，若是，则跳转至S705；若否，则跳转至S706；

可选的，第二阈值可以是1摄氏度、2摄氏度或者其他值。

S705、根据步长1降低空调压缩机的转速。

可选的，步长1可以是200转、300转或者其他值。具体的，根据步长1调节空调压缩机的转速为：根据步长1降低空调压缩机的转速至空调压缩机的最小允许转速。本步骤在环境温度(车内温度)与设定温度的差值小于第二阈值时执行，即当车内温度满足用户需求时，根据步长1降低空调压缩机转速至空调压缩机最小允许转速，从而达到降低空调压缩机噪音的效果。

S706、根据步长2提高空调压缩机的转速。

可选的，步长2可以是100转、200转或者其他值。

具体的，根据步长2调节空调压缩机的转速为：根据步长2提高空调压缩机的转速至空调压缩机的设定温度所对应的需求转速。本步骤在环境温度(车内温度)与设定温度的差值不小于第二阈值时执行，即当车内温度不满足用户需求时，需要通过继续提高压缩机转速来使得车内温度满足用户需求，然而本步骤所采用的调节方式为，根据步长2提高空调压缩机转速至空调压缩机的设定温度所对应的需求转速，而并非空调压缩机默认的提高转速的方式，并且，本步骤所提供的根据步长2提高转速的方式比默认方式的幅度要小，从而在保证车内温度满足用户需求的前提下，达到降低压缩机噪音的效果。

S707、判断差值是否小于第一阈值，若是，则跳转至S708；若否，则跳转至S709；

可选的，第一阈值可以是2摄氏度、3摄氏度或者其他值。

S708、根据第一对应关系调节空调压缩机的转速。

S709、根据第二对应关系调节空调压缩机的转速。

其中，第一对应关系和第二对应关系为车速、影音系统音量以及空调压缩机转速的关系，且第一对应关系和第二对应关系中的转速均受限于空调压缩机的最小允许转速和空调压缩机设定温度所对应的需求转速。

示例性的，可以采用上述的表1来描述第一对应关系，表2来描述第二对应关系。

具体的，通过根据环境温度与设定温度的差值以及判断影音系统是否为开启状态，从而选取不同的控制策略进行空调压缩机转速的调节，达到了具有针对性地进行转速调节的效果，从而使得在车内温度满足用户需求的前提下，有效降低了空调压缩机的噪音，提高了乘车环境的舒适度，提升了用户乘车体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (20)

1.一种汽车控制系统，其特征在于，包括：

车速检测电路，所述车速检测电路检测汽车行进速度并生成车速信号；

音量检测电路，所述音量检测电路检测车载扬声器音量并生成音量信号；

压缩机控制电路，所述压缩机控制电路与所述车速检测电路和所述音量检测电路电连接，所述压缩机控制电路接收所述车速信号和所述音量信号，且根据所述车速信号和所述音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。

2.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括：

影音检测电路，所述影音检测电路检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。

3.根据权利要求2所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括：

第一切换开关，所述第一切换开关与所述影音检测电路电连接，所述第一切换开关接收所述影音状态信号，且根据所述影音状态信号输出第一切换信号为有效切换信号或者输出所述第二切换信号为有效切换信号。

4.根据权利要求3所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括：

温度检测电路，所述温度检测电路与所述第一切换开关电连接，所述温度检测电路获取车内温度与用户设定温度，且根据所述第一切换信号、所述车内温度与所述用户设定温度生成第一温度信号，且根据所述第二切换信号、所述车内温度与所述用户设定温度生成第二温度信号。

5.根据权利要求4所述的汽车控制系统，其特征在于，所述压缩机控制电路包括第二切换开关、第一存储电路和第二存储电路；

所述第二切换开关根据所述第一温度信号选择所述第一存储电路或者所述第二存储电路调节所述空调压缩机转速；

所述第一存储电路根据所述车速信号和所述音量信号调节输出的所述转速调节信号；

所述第二存储电路根据所述车速信号和所述音量信号调节输出的所述转速调节信号；其中，所述第一存储电路与所述第二存储电路存储的汽车行进速度、扬声器音量与空调压缩机转速的对应关系不同。

6.根据权利要求4所述的汽车控制系统，其特征在于，所述压缩机控制电路包括第三切换开关、第三存储电路和第四存储电路；

所述第三切换开关根据所述第二温度信号选择所述第三存储电路或者所述第四存储电路调节所述空调压缩机转速；

所述第三存储电路根据存储的第一步长值调节输出的所述转速调节信号；

所述第四存储电路根据存储的第二步长值调节输出的所述转速调节信号；其中，所述第一步长值与所述第二步长值不同。

7.根据权利要求4所述的汽车控制系统，其特征在于，所述温度检测电路包括：

车内温度传感器，所述车内温度传感检测车内温度并生成车内温度信号；

设定温度获取电路，所述设定温度获取电路获取用户输入的设定温度并生成设定温度信号。

8.根据权利要求7所述的汽车控制系统，其特征在于，所述温度检测电路还包括：

差值电路，所述差值电路包括第一差值信号输入端、第二差值信号输入端和差值信号输出端，所述第一差值信号输入端接入所述车内温度信号，所述第二差值信号输入端接入所述设定温度信号，所述差值信号输出端输出差值信号。

9.根据权利要求8所述的汽车控制系统，其特征在于，所述差值电路包括减法器或者差分放大器。

10.根据权利要求8所述的汽车控制系统，其特征在于，所述温度检测电路还包括：

第一比较电路，所述第一比较电路包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，所述第一比较信号输入端接入所述差值信号，所述第二比较信号输入端接入第一设定差值信号，所述第一比较信号输出端输出第一比较信号；

第一信号电路，所述第一信号生成电路与所述第一切换开关电连接，所述第一信号电路根据所述第一比较信号及所述第一切换信号生成所述第一温度信号。

11.根据权利要求8所述的汽车控制系统，其特征在于，所述温度检测电路还包括：

第一逻辑电路，所述第一逻辑电路包括第一逻辑信号输入端、第二逻辑信号输入端和第一逻辑信号输出端，所述第一逻辑信号输入端接入所述差值信号，所述第二逻辑信号输入端接入第一设定差值信号，所述第一逻辑信号输出端输出第一比较信号；

第一信号电路，所述第一信号电路与所述第一切换开关电连接，所述第一信号电路根据所述第一比较信号及所述第一切换信号生成所述第一温度信号。

12.根据权利要求8所述的汽车控制系统，其特征在于，所述温度检测电路还包括：

第二比较电路，所述第二比较电路包括第三比较信号输入端、第四比较信号输入端和第二比较信号输出端，所述第三比较信号输入端接入所述差值信号，所述第四比较信号输入端接入第二设定差值信号，所述第二比较信号输出端输出第二比较信号；

第二信号电路，所述第二信号电路与所述第二切换开关电连接，所述第二信号电路根据所述第二比较信号及所述第二切换信号生成所述第二温度信号。

13.根据权利要求8所述的汽车控制系统，其特征在于，所述温度检测电路还包括：

第二逻辑电路，所述第二逻辑电路包括第三逻辑信号输入端、第四逻辑信号输入端和第二逻辑信号输出端，所述第三逻辑信号输入端接入所述差值信号，所述第四逻辑信号输入端接入第二设定差值信号，所述第二逻辑信号输出端输出第二比较信号；

第二信号电路，所述第二信号电路与所述第二切换开关电连接，所述第二信号电路根据所述第二比较信号及所述第二切换信号生成所述第二温度信号。

14.根据权利要求2所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括：

压缩机检测电路，所述压缩机检测电路检测空调压缩机的开启状态并生成压缩机状态信号；

所述影音检测电路与所述压缩机检测电路电连接，所述影音检测电路根据所述压缩机状态信号检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。

15.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述车速检测电路包括轮速传感器。

16.一种汽车控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

经由车速检测电路检测汽车行进速度并生成车速信号；

经由音量检测电路检测车载扬声器音量并生成音量信号；

经由压缩机控制电路根据所述车速信号和所述音量信号生成转速调节信号以调节空调压缩机转速。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述汽车控制系统还包括影音检测电路，第一切换开关，温度检测电路，第二切换开关、第一存储电路和第二存储电路；

所述控制方法包括：

经由所述影音检测电路检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号；

经由所述第一切换开关接收所述影音状态信号，且根据所述影音状态信号输出第一切换信号为有效切换信号或者输出所述第二切换信号为有效切换信号；

经由所述温度检测电路获取车内温度与用户设定温度，且根据所述第一切换信号、所述车内温度与所述用户设定温度生成第一温度信号，且根据所述第二切换信号、所述车内温度与所述用户设定温度生成第二温度信号；

经由所述第二切换开关根据所述第一温度信号选择所述第一存储电路或者所述第二存储电路调节所述空调压缩机转速；其中，所述第一存储电路根据所述车速信号和所述音量信号调节输出的所述转速调节信号，所述第二存储电路根据所述车速信号和所述音量信号调节输出的所述转速调节信号，且所述第一存储电路与所述第二存储电路存储的汽车行进速度、扬声器音量与空调压缩机转速的对应关系不同。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述汽车控制系统还包括第三切换开关、第三存储电路和第四存储电路；

所述控制方法还包括：

经由所述第三切换开关根据所述第二温度信号选择所述第三存储电路或者所述第四存储电路调节所述空调压缩机转速，其中，所述第三存储电路根据存储的第一步长值调节输出的所述转速调节信号，所述第四存储电路根据存储的第二步长值调节输出的所述转速调节信号，且所述第一步长值与所述第二步长值不同。

19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述温度检测电路包括车内温度传感器和设定温度获取电路；

经由所述温度检测电路获取车内温度与用户设定温度包括：

经由所述车内温度传感器检测车内温度并生成车内温度信号；

经由所述设定温度获取电路获取用户输入的设定温度并生成设定温度信号。

20.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述汽车控制系统还包括压缩机检测电路；

所述控制方法还包括：

经由所述压缩机检测电路检测空调压缩机的开启状态并生成压缩机状态信号；

所述经由所述影音检测电路检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号，包括：

经由所述影音检测电路根据所述压缩机状态信号检测车载影音系统的开启状态并生成影音状态信号。

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