CN112829294B - 一种3d打印机用翻转式打印平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机用翻转式打印平台。包括安装架、第一平台部件、第二平台部件、第一驱动组件、第二驱动组件和废料回收盒；所述第一平台部件和所述第二平台部件结构相同，所述第一平台部件和所述第二平台部件位于同一平面，且均安装在安装架上。本发明通过将若干组第一平台部件和若干组第二平台部件相互间隔排布，构成打印平台，使用驱动组件驱动第一平台部件或第二平台部件旋转，将打印平台上的打印件顶出，无需人工将粘接在打印平台上的打印件铲出，省时省力，并且通过将多组顶出力等间距设置，在对打印件进行顶出时更稳定，安全。

Description

一种3D打印机用翻转式打印平台

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机用翻转式打印平台。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

现有的3D打印机所使用的打印平台均是由一组完整的平面构成的，当打印件在打印平台上打印完成后，使用者需将打印件从打印平台上拿出，或使用工具将打印件从打印平台上铲出，避免打印件底部粘接在打印平台上，直接拿取造成打印件损伤；使用后的打印平台还需进行清理、除屑，非常不便。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种3D打印机用翻转式打印平台，包括安装架、第一平台部件、第二平台部件、第一驱动组件、第二驱动组件和废料回收盒；

所述第一平台部件和所述第二平台部件结构相同，所述第一平台部件和所述第二平台部件位于同一平面，且均安装在安装架上；若干组所述第一平台部件与若干组所述第二平台部件相互间隔排布，构成打印平台；

所述第一平台部件包括转轴、固定座、第一活动部件和第二活动部件；所述转轴的两端分别活动插接在安装架的两侧壁上，所述固定座位于安装架内，两组所述固定座对称设置在转轴的两端；两组所述第一活动部件对称活动卡接在固定座上相对的两端，两组所述第二活动部件对称活动卡接在固定座上的另外两端；两组所述第一活动部件和两组所述第二活动部件可构成一组横截面为正方形的框架；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置在安装架的两侧，所述第一驱动组件与第一平台部件传动连接，所述第二驱动组件与第二平台部件传动连接；

所述废料回收盒设置在安装架内，且废料回收盒位于打印平台的正下方。

进一步的，所述安装架包括一组底板和两组侧板；

两组所述侧板对称平行设置在底板上端的两侧；两组所述侧板上对称开设有若干组第一通孔，若干组第一通孔沿水平方向等间距设置，且两组侧板上相对的第一通孔的中轴线重合；两组所述侧板上还分别对称设置有两组卡接孔，两组所述卡接孔分别位于侧板上、若干组第一通孔的两侧。

进一步的，所述打印平台还包括限位组件，所述限位组件包括限位板和第一弹簧；

所述限位板的两端分别活动卡接在两组侧板上相对的一组卡接孔内，所述限位板端部通过第一弹簧与卡接孔侧壁弹性连接；

两组所述限位板均可沿两者之间相对方向移动。

进一步的，所述转轴的两端分别活动插接在一组第一通孔内，所述固定座位于两组侧板之间，两组所述固定座对称设置在转轴的两端；

两组所述第一活动部件沿水平方向分别活动卡接在固定座的左右两端，两组所述第二活动部件沿竖直方向分别活动卡接在固定座的上下两端。

进一步的，所述第二平台部件内的两组第一活动部件沿竖直方向分别活动卡接在固定座的上下两端，两组所述第二活动部件沿水平方向分别活动卡接在固定座的左右两端。

进一步的，所述固定座包括固定块，所述固定块内部设置有空腔，且固定块相对的两侧端均设置为开放式结构；

所述固定块内部设置有隔板，所述隔板将固定块内部空腔分隔为两组安装空腔；两组所述安装空腔开口处分别对称设置有两组卡块；所述固定块的上下两端分别对称设置有一组第一固定管，两组所述第一固定管的中轴线重合。

进一步的，所述第一活动部件包括活动块；

所述活动块活动卡接在安装空腔内，所述活动块的上下两端分别对称开设有一组卡槽，所述卡槽的一端贯穿第一活动块远离安装空腔的一端，所述卡槽与卡块相互配合；所述活动块上沿安装空腔中轴线方向开设有第二通孔。

进一步的，所述第一活动部件还包括第一固定板和第二弹簧；

所述第一固定板设置在活动块远离安装空腔的一端，所述第二弹簧设置在第二通孔内，所述第二弹簧的两端分别与第一固定板和隔板连接；所述第一固定板的上下两端分别对称设置有一组第二固定板，两组所述第二固定板均位于第一固定板与活动块连接的一面；两组所述第二固定板相对的一面，远离第一固定板的一端设置有第一斜面。

进一步的，所述第二活动部件包括第二固定管、第三固定板和第三弹簧；

所述第二固定管活动卡接在第一固定管内，所述第三固定板设置在第二固定管远离固定块的一端，所述第三固定板与固定块之间通过第三弹簧弹性连接；所述第三固定板的两端，远离固定块的一面设置有第二斜面，所述第一斜面可与第二斜面相贴合。

进一步的，所述第一驱动组件与第二驱动组件结构相同；所述第一驱动组件包括传动轮、传动带和电机；

若干组所述传动轮分别套设在若干组第一平台部件内的转轴上；若干组所述传动轮通过传动带传动连接；所述电机设置在侧板上，所述电机与一组传动轮传动连接。

本发明的有益效果：

1、本发明通过将若干组第一平台部件和若干组第二平台部件相互间隔排布，构成打印平台，使用驱动组件驱动第一平台部件或第二平台部件旋转，将打印平台上的打印件顶出，无需人工将粘接在打印平台上的打印件铲出，省时省力，并且通过将多组顶出力等间距设置，在对打印件进行顶出时更稳定，安全；

2、通过将若干组第一平台部件和若干组第二平台部件相互穿插设置，使用第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动第一平台部件和第二平台部件进行旋转，且第一平台部件或第二平台部件在旋转的过程中，其表面会与相邻的平台部件发生刮擦，从而将平台部件表面沾染的碎屑刮除，无需人工对打印平台表面进行清理，结构简单，使用便捷；

3、通过在平台部件内设置相互对称的活动部件，且活动部件可活动卡接在平台部件内，平台部件在旋转时其占用空间不变，使得该装置结构灵活性强，占用空间小，使用更方便；

4、通过在平台部件的下方设置废料回收盒，平台部件旋转过程中刮除的碎屑会掉落在废料回收盒内，无需人工进行清扫、收集，装置使用更整洁。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例打印平台的结构示意图；

图2示出了本发明实施例安装架的结构示意图；

图3示出了本发明实施例平台部件的局部结构示意图；

图4示出了本发明实施例固定座的结构示意图；

图5示出了本发明实施例活动部件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例平台部件的运行流程示意图；

图7示出了本发明实施例驱动组件的结构示意图。

图中：1、安装架；2、第一平台部件；3、第二平台部件；4、第一驱动组件；5、第二驱动组件；6、限位组件；7、废料回收盒；8、底板；9、侧板；901、第一通孔；902、卡接孔；10、限位板；11、第一弹簧；12、转轴；13、固定座；14、第一活动部件；15、第二活动部件；16、固定块；1601、安装空腔；17、隔板；18、卡块；19、第一固定管；20、活动块；2001、卡槽；2002、第二通孔；21、第一固定板；22、第二弹簧；23、第二固定板；2301、第一斜面；24、第二固定管；25、第三固定板；2501、第二斜面；26、第三弹簧；27、传动轮；28、传动带；29、电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种3D打印机用翻转式打印平台，包括安装架1、第一平台部件2、第二平台部件3、第一驱动组件4、第二驱动组件5、限位组件6和废料回收盒7，示例性的，如图1所示。

所述第一平台部件2和所述第二平台部件3结构相同，所述第一平台部件2和所述第二平台部件3位于同一平面，且均安装在安装架1上；若干组所述第一平台部件2与若干组所述第二平台部件3相互间隔排布，构成打印平台；各组第一平台部件2位于相邻的两组第二平台部件3之间，各组第二平台部件3位于相邻的两组第一平台部件2之间；所述第一平台部件2和所述第二平台部件3用于承接3D打印机打印出的零件。

所述第一驱动组件4和所述第二驱动组件5分别设置在安装架1的两侧，所述第一驱动组件4与第一平台部件2传动连接，所述第二驱动组件5与第二平台部件3传动连接；所述第一驱动组件4和所述第二驱动组件5分别用于驱动第一平台部件2和第二平台部件3进行旋转，使其对打印平台上的打印件进行旋转顶出，并在旋转的过程中对打印部件表面进行清理。

两组所述限位组件6对称设置在安装架1的两端，且两组限位组件6可分别与一组第一平台部件2和/或第二平台部件3活动贴合；所述限位组件6用于对处于打印平台边缘的第一平台部件2或第二平台部件3进行限位。

所述废料回收盒7设置在安装架1内，且废料回收盒7位于打印平台的正下方；所述废料回收盒7用于对打印平台上落下的碎屑进行收集。

示例性的，常规状态下，若干组第一平台部件2和若干组第二平台部件3构成一组打印平台，3D打印机可将零件打印在打印平台上；当3D打印机打印完毕后，第一驱动组件4或第二驱动组件5运行，驱动第一平台部件2或第二平台部件3旋转，等间距设置的若干组第一平台部件2或第二平台部件3，其拐角会凸出于打印平台，并将打印件从打印平台上顶出，使打印机脱离打印平台；在第一平台部件2或第二平台部件3旋转，并将打印件从打印平台顶出的时候，相邻的第一平台部件2和第二平台部件3之间会相互抵触，并发生刮擦，从而将平台部件表面沾染的碎屑刮除。

通过将若干组第一平台部件2和若干组第二平台部件3相互穿插设置，构成一组打印平台，使用驱动组件驱动第一平台部件2或第二平台部件3旋转，将打印平台上的打印件顶出，无需人工将粘接在打印平台上的打印件铲出，省时省力，并且通过将多组顶出力等间距设置，在对打印件进行顶出时更稳定，安全。

通过将若干组第一平台部件2和若干组第二平台部件3相互穿插设置，使用第一驱动组件4和第二驱动组件5分别驱动第一平台部件2和第二平台部件3进行旋转，且第一平台部件2或第二平台部件3在旋转的过程中，其表面会与相邻的平台部件发生刮擦，从而将平台部件表面沾染的碎屑刮除，无需人工对打印平台表面进行清理，结构简单，使用便捷。

通过在平台部件的下方设置废料回收盒7，平台部件旋转过程中刮除的碎屑会掉落在废料回收盒7内，无需人工进行清扫、收集，装置使用更整洁。

所述安装架1包括一组底板8和两组侧板9，如图2所示；两组所述侧板9对称平行设置在底板8上端的两侧；两组所述侧板9上对称开设有若干组第一通孔901，若干组第一通孔901沿水平方向等间距设置，且两组侧板9上相对的第一通孔901的中轴线重合；两组所述侧板9上还分别对称设置有两组卡接孔902，两组所述卡接孔902分别位于侧板上、若干组第一通孔901的两侧。

所述限位组件6包括限位板10和第一弹簧11，所述限位板10的两端分别活动卡接在两组侧板9上相对的一组卡接孔902内，所述限位板10端部通过第一弹簧11与卡接孔902侧壁弹性连接。

两组所述限位板10均可沿两者之间相对方向移动。

示例性的，如图3所示，所述第一平台部件2包括转轴12、固定座13、第一活动部件14和第二活动部件15；所述转轴12的两端分别活动插接在一组第一通孔901内，所述固定座13位于两组侧板9之间，两组所述固定座13对称设置在转轴12的两端；两组所述第一活动部件14沿水平方向分别活动卡接在固定座13的左右两端，两组所述第二活动部件15沿竖直方向分别活动卡接在固定座13的上下两端；两组所述第一活动部件14和两组所述第二活动部件15可构成一组横截面为正方形的框架。

所述第二平台部件3内的两组第一活动部件14沿竖直方向分别活动卡接在固定座13的上下两端，两组所述第二活动部件15沿水平方向分别活动卡接在固定座13的左右两端。

通过将第一平台部件2和第二平台部件3结构设置相同，该装置结构简单，制造成本低，便与生产。

通过将第一平台部件2和第二平台部件3分别设置为竖直和水平状态，使得平台部件在转动时始终存在顶出点，能够对打印件进行顶出，实用性更强。

所述固定座13包括固定块16，如图4所示；所述固定块16内部设置有空腔，且固定块16相对的两侧端均设置为开放式结构；所述固定块16内部设置有隔板17，所述隔板17将固定块16内部空腔分隔为两组安装空腔1601；两组所述安装空腔1601开口处分别对称设置有两组卡块18；所述固定块16的上下两端分别对称设置有一组第一固定管19，两组所述第一固定管19的中轴线重合。

所述第一活动部件14包括活动块20、第一固定板21和第二弹簧22，如图5所示；所述活动块20活动卡接在安装空腔1601内，所述活动块20的上下两端分别对称开设有一组卡槽2001，所述卡槽2001的一端贯穿第一活动块20远离安装空腔1601的一端，所述卡槽2001与卡块18相互配合；所述活动块20上沿安装空腔1601中轴线方向开设有第二通孔2002。

所述第一固定板21设置在活动块远离安装空腔1601的一端，所述第二弹簧22设置在第二通孔2002内，所述第二弹簧22的两端分别与第一固定板21和隔板17连接；所述第一固定板21的上下两端分别对称设置有一组第二固定板23，两组所述第二固定板23均位于第一固定板21与活动块20连接的一面；两组所述第二固定板23相对的一面，远离第一固定板21的一端设置有第一斜面2301。

所述第二活动部件15包括第二固定管24、第三固定板25和第三弹簧26；所述第二固定管24活动卡接在第一固定管19内，所述第三固定板25设置在第二固定管24远离固定块16的一端，所述第三固定板25与固定块16之间通过第三弹簧26弹性连接；所述第三固定板25的两端，远离固定块16的一面设置有第二斜面2501，所述第一斜面2301可与第二斜面2501相贴合。

通过在两组第二固定板23相对的一面，远离第一固定板21的一端设置有第一斜面2301，在第三固定板25的两端，远离固定块16的一面设置有第二斜面2501，且第一斜面2301可与第二斜面2501相贴合，使得第一活动部件14可对第二活动部件15进行限位，在两部件移动时更流畅、稳定。

示例性的，如图6所示，当第一平台部件2内的两组第一固定板21呈上下方位设置时，其相邻的两组第二平台部件3内的两组第一固定板21呈左右方位设置；当第一平台部件2旋转时，其内部的两组第一固定板21会分别与相邻的两组第二平台部件3内的第一固定板21相抵触；左右方位设置的两组第一固定板21会相向移动，并且会将两组第一固定板21之间的两组第三固定板25挤压向部件中心；在此过程中被挤压的第一固定板21上粘接的碎屑会被旋转的第一固定板21刮除。

当第一平台部件2内的两组第一固定板21呈左右方位设置时，其相邻的两组第二平台部件3内的两组第一固定板21呈上下方位设置；且第一平台部件2旋转时，其原理与上述过程相同。

通过在平台部件内设置相互对称的活动部件，且活动部件可活动卡接在平台部件内，平台部件在旋转时其占用空间不变，使得该装置结构灵活性强，占用空间小，使用更方便。

所述第一驱动组件4与第二驱动组件5结构相同，此处以第一驱动组件4为例，示例性的，如图7所示。

所述第一驱动组件4包括传动轮27、传动带28和电机29；若干组所述传动轮27分别套设在若干组第一平台部件2内的转轴12上；若干组所述传动轮27通过传动带28传动连接；所述电机29设置在侧板9上，所述电机29与一组传动轮27传动连接。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种3D打印机用翻转式打印平台，其特征在于：包括安装架（1）、第一平台部件（2）、第二平台部件（3）、第一驱动组件（4）、第二驱动组件（5）和废料回收盒（7）；

所述第一平台部件（2）和所述第二平台部件（3）结构相同，所述第一平台部件（2）和所述第二平台部件（3）位于同一平面，且均安装在安装架（1）上；若干组所述第一平台部件（2）与若干组所述第二平台部件（3）相互间隔排布，构成打印平台；

所述第一平台部件（2）包括转轴（12）、固定座（13）、第一活动部件（14）和第二活动部件（15）；所述转轴（12）的两端分别活动插接在安装架（1）的两侧壁上，所述固定座（13）位于安装架（1）内，两组所述固定座（13）对称设置在转轴（12）的两端；两组所述第一活动部件（14）对称活动卡接在固定座（13）上相对的两端，两组所述第二活动部件（15）对称活动卡接在固定座（13）上的另外两端；两组所述第一活动部件（14）和两组所述第二活动部件（15）可构成一组横截面为正方形的框架；

所述第一驱动组件（4）和所述第二驱动组件（5）分别设置在安装架（1）的两侧，所述第一驱动组件（4）与第一平台部件（2）传动连接，所述第二驱动组件（5）与第二平台部件（3）传动连接；

所述废料回收盒（7）设置在安装架（1）内，且废料回收盒（7）位于打印平台的正下方；

所述固定座（13）包括固定块（16），所述固定块（16）内部设置有空腔，且固定块（16）相对的两侧端均设置为开放式结构；

所述固定块（16）内部设置有隔板（17），所述隔板（17）将固定块（16）内部空腔分隔为两组安装空腔（1601）；两组所述安装空腔（1601）开口处分别对称设置有两组卡块（18）；所述固定块（16）的上下两端分别对称设置有一组第一固定管（19），两组所述第一固定管（19）的中轴线重合；

所述第一活动部件（14）包括活动块（20）；

所述活动块（20）活动卡接在安装空腔（1601）内，所述活动块（20）的上下两端分别对称开设有一组卡槽（2001），所述卡槽（2001）的一端贯穿第一活动块（20）远离安装空腔（1601）的一端，所述卡槽（2001）与卡块（18）相互配合；所述活动块（20）上沿安装空腔（1601）中轴线方向开设有第二通孔（2002）；

所述第一活动部件（14）还包括第一固定板（21）和第二弹簧（22）；

所述第一固定板（21）设置在活动块远离安装空腔（1601）的一端，所述第二弹簧（22）设置在第二通孔（2002）内，所述第二弹簧（22）的两端分别与第一固定板（21）和隔板（17）连接；所述第一固定板（21）的上下两端分别对称设置有一组第二固定板（23），两组所述第二固定板（23）均位于第一固定板（21）与活动块（20）连接的一面；两组所述第二固定板（23）相对的一面，远离第一固定板（21）的一端设置有第一斜面（2301）；

所述第二活动部件（15）包括第二固定管（24）、第三固定板（25）和第三弹簧（26）；

所述第二固定管（24）活动卡接在第一固定管（19）内，所述第三固定板（25）设置在第二固定管（24）远离固定块（16）的一端，所述第三固定板（25）与固定块（16）之间通过第三弹簧（26）弹性连接；所述第三固定板（25）的两端，远离固定块（16）的一面设置有第二斜面（2501），所述第一斜面（2301）可与第二斜面（2501）相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用翻转式打印平台，其特征在于：所述安装架（1）包括一组底板（8）和两组侧板（9）；

两组所述侧板（9）对称平行设置在底板（8）上端的两侧；两组所述侧板（9）上对称开设有若干组第一通孔（901），若干组第一通孔（901）沿水平方向等间距设置，且两组侧板（9）上相对的第一通孔（901）的中轴线重合；两组所述侧板（9）上还分别对称设置有两组卡接孔（902），两组所述卡接孔（902）分别位于侧板上、若干组第一通孔（901）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机用翻转式打印平台，其特征在于：所述打印平台还包括限位组件（6），所述限位组件（6）包括限位板（10）和第一弹簧（11）；

所述限位板（10）的两端分别活动卡接在两组侧板（9）上相对的一组卡接孔（902）内，所述限位板（10）端部通过第一弹簧（11）与卡接孔（902）侧壁弹性连接；

两组所述限位板（10）均可沿两者之间相对方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印机用翻转式打印平台，其特征在于：所述转轴（12）的两端分别活动插接在一组第一通孔（901）内，所述固定座（13）位于两组侧板（9）之间，两组所述固定座（13）对称设置在转轴（12）的两端；

两组所述第一活动部件（14）沿水平方向分别活动卡接在固定座（13）的左右两端，两组所述第二活动部件（15）沿竖直方向分别活动卡接在固定座（13）的上下两端。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机用翻转式打印平台，其特征在于：所述第二平台部件（3）内的两组第一活动部件（14）沿竖直方向分别活动卡接在固定座（13）的上下两端，两组所述第二活动部件（15）沿水平方向分别活动卡接在固定座（13）的左右两端。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机用翻转式打印平台，其特征在于：所述第一驱动组件（4）与第二驱动组件（5）结构相同；所述第一驱动组件（4）包括传动轮（27）、传动带（28）和电机（29）；

若干组所述传动轮（27） 分别套设在若干组第一平台部件（2）内的转轴（12）上；若干组所述传动轮（27）通过传动带（28）传动连接；所述电机（29）设置在侧板（9）上，所述电机（29）与一组传动轮（27）传动连接。