CN112828938A - 一种智能机器人底座夹持固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人底座夹持固定装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有主动块，所述主动块的外部活动连接有从动块，所述从动块的外部固定连接有连接块，所述连接块的外部活动连接有电磁铁，所述连接块的外部固定连接有螺杆，所述装置外壳的内部固定连接有固定块，所述固定块的外部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端活动连接有支撑件，所述支撑件的内部活动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的内部固定连接有通电触点，所述通电触点的顶端活动连接有连接垫片。通过主动块和从动块的配合使用带动螺杆前进，对工件进行定位夹持，达到自动化夹持的效果。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人底座夹持固定装置。
背景技术
人工智能，英文缩写为AI，它是研究﹑开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，一些机器人在充电或者停放时需要进行夹持固定，现有的夹持装置多为人工借用工具进行夹持，需要工人手动操作，不仅不够方便，且不易控制夹持力度，容易发生夹持过度或夹持不稳固的情况，这会影响到机器人在停放或者充电时的安全问题，容易导致机器人倾斜或者倒在地上，更有可能压倒在人的身上，造成人员的伤亡。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机器人底座夹持固定装置，具备能够自动夹持装置优点，解决了夹持自动化不完全的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动夹持装置目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人底座夹持固定装置，包括装置外壳，所述装置外壳的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有主动块，所述主动块的外部活动连接有从动块，所述从动块的外部固定连接有连接块，所述连接块的外部活动连接有电磁铁，所述连接块的外部固定连接有螺杆，所述装置外壳的内部固定连接有固定块，所述固定块的外部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端活动连接有支撑件，所述支撑件的内部活动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的内部固定连接有通电触点，所述通电触点的顶端活动连接有连接垫片，所述弹簧杆的顶端固定连接有推块，所述推块的外部固定连接有夹持块，所述装置外壳的内部固定连接有辅助固定件。
优选的，所述电磁铁相配合的有一个半圆形铁块。
优选的，所述通电触点与连接垫片之间的间隙很小。
优选的，所述辅助固定件的内部有稳定三角块。
优选的，所述螺杆的中端有配合伸缩件。
优选的，所述电磁铁和连接垫片电路相连接。
优选的，所述伸缩杆内部电路与电磁铁相连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能机器人底座夹持固定装置，具备以下有益效果：
1、该智能机器人连接固定装置，通过主动块和从动块的配合使用带动螺杆前进，对工件进行定位夹持，达到自动化夹持的效果。
2、该智能机器人连接固定装置，通过伸缩杆和支撑件的配合使用，当夹持住底座时，从而固定螺杆位置，固定底座。
附图说明
图1为本发明整体剖视结构示意图；
图2为本发明A部分放大结构示意图；
图3为本发明B部分放大结构示意图；
图4为本发明C部分放大结构示意图。
图中：1、装置外壳；2、转动轴；3、主动块；4、从动块；5、连接块；6、电磁铁；7、螺杆；8、固定块；9、伸缩杆；10、支撑件；11、弹簧杆；12、通电触点；13、连接垫片；14、推块；15、夹持块；16、辅助固定件。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种智能机器人底座夹持固定装置，包括装置外壳1，装置外壳1的内部活动连接有转动轴2，转动轴2的外部固定连接有主动块3，主动块3的外部活动连接有从动块4，从动块4的外部固定连接有连接块5，连接块5的外部活动连接有电磁铁6，电磁铁6相配合的有一个半圆形铁块，连接块5的外部固定连接有螺杆7，螺杆7的中端有配合伸缩件，装置外壳1的内部固定连接有固定块8，固定块8的外部固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9内部电路与电磁铁6相连接，伸缩杆9的顶端活动连接有支撑件10，支撑件10的内部活动连接有弹簧杆11，弹簧杆11的内部固定连接有通电触点12，通电触点12的顶端活动连接有连接垫片13，电磁铁6和连接垫片13电路相连接，通电触点12与连接垫片13之间的间隙很小，弹簧杆11的顶端固定连接有推块14，推块14的外部固定连接有夹持块15，装置外壳1的内部固定连接有辅助固定件16，辅助固定件16的内部有稳定三角块。
工作原理：装置进行通电，通电后转动轴2开始转动，带动主动块3转动，主动块3带动从动块4开始转动，从动块4通过连接块5带动螺杆7进行转动前进，弹簧杆11向前推进，推动推块14前进，推块14推动夹持块15，夹持块15配合辅助固定件16进行对底座进行夹持，当夹持块15夹持住机器人底座后，弹簧杆11收到压力进行压缩，弹簧杆11内部的通电触点12接触到连接垫片13，电磁铁6通电，产生强磁，通过磁性吸引连接块5上的半圆形铁块带动从动块4与主动块3分离，伸缩杆9通电伸出杆件固定住支撑件10，整个螺杆7和弹簧杆11处在固定状态，螺杆7不再转动前进，能够固定住底座。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能机器人底座夹持固定装置，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的内部活动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的外部固定连接有主动块(3)，所述主动块(3)的外部活动连接有从动块(4)，所述从动块(4)的外部固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的外部活动连接有电磁铁(6)，所述连接块(5)的外部固定连接有螺杆(7)，所述装置外壳(1)的内部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的外部固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的顶端活动连接有支撑件(10)，所述支撑件(10)的内部活动连接有弹簧杆(11)，所述弹簧杆(11)的内部固定连接有通电触点(12)，所述通电触点(12)的顶端活动连接有连接垫片(13)，所述弹簧杆(11)的顶端固定连接有推块(14)，所述推块(14)的外部固定连接有夹持块(15)，所述装置外壳(1)的内部固定连接有辅助固定件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座夹持固定装置，其特征在于：所述电磁铁(6)相配合的有一个半圆形铁块。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座夹持固定装置，其特征在于：所述通电触点(12)与连接垫片(13)之间设置有间隔空间。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座夹持固定装置，其特征在于：所述辅助固定件(16)的内部有稳定三角块。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座夹持固定装置，其特征在于：所述螺杆(7)的中端有配合伸缩件。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座夹持固定装置，其特征在于：所述电磁铁(6)和连接垫片(13)电路相连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人底座夹持固定装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)内部电路与电磁铁(6)相连接。
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| CN112157582A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-01 | 广州柏嘉电子商务有限责任公司 | 一种通信设备屏幕打磨过程中紧固辅助装置 |
| CN112171331A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-05 | 广州零尚电商贸易有限公司 | 一种安全防护眼镜镜框雕刻夹持力自适应的辅助装置 |
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