CN112826400A - 用于洗碗机的控制方法、用于洗碗机的控制装置和洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机技术领域，公开了一种用于洗碗机的控制方法、用于洗碗机的控制装置和洗碗机，洗碗机中设有湿度传感器，控制方法包括：确定洗碗机进入烘干模式；获取洗碗机的内部湿度；根据内部湿度确定湿度传感器正常运行；获取第一预设时长；确定在第一预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；控制洗碗机退出烘干模式，使洗碗机在适当的时长和湿度环境下餐具进行烘干，保证烘干质量的同时避免造成能源浪费，提升了洗碗机用户的使用体验感。

Description

用于洗碗机的控制方法、用于洗碗机的控制装置和洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体地涉及一种用于洗碗机的控制方法、用于洗碗机的控制装置、洗碗机和机器可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，洗碗机的使用量和智能程度越来越高，用户对洗碗机的使用效果要求也越来越高。现有的洗碗机基本都具有干燥功能，但现有技术中的洗碗机在对餐具干燥的过程中对湿度和干燥时长的控制较少，若干燥时长不足、湿度大会易导致餐具发霉；若干燥过长、湿度小易影响餐具质量，导致发生餐具开裂情形。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于洗碗机的控制方法、用于洗碗机的控制装置、洗碗机和机器可读存储介质，该用于洗碗机的控制方法、用于洗碗机的控制装置、洗碗机和机器可读存储介质具有控制简单，易于实现，干燥时长和湿度适中，以及干燥效果良好的优点。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机中设有湿度传感器，控制方法包括：

确定洗碗机进入烘干模式；

获取洗碗机的内部湿度；

根据内部湿度确定湿度传感器正常运行；

获取第一预设时长；

确定在第一预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，根据内部湿度确定湿度传感器正常运行包括：

确定内部湿度是否大于第一湿度阈值；

在洗碗机内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，确定湿度传感器正常运行。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

在洗碗机内部湿度小于第一湿度阈值的情况下，确定湿度传感器故障；

在湿度传感器故障的情况下，控制洗碗机在第二预设时长内对洗碗机内部的餐具进行烘干；

获取洗碗机的第一图像；

根据第一图像确定餐具上无水滴；

在确定餐具上无水滴的情况下，控制洗碗机在第三预设时长内对餐具进行烘干；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，获取第一预设时长包括：

获取干燥系数；

根据干燥系数、内部湿度以及第一湿度阈值获取第一预设时长。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

在第一预设时长内洗碗机的内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，控制洗碗机继续对餐具进行烘干直到内部湿度小于第一湿度阈值；

获取洗碗机继续对餐具进行烘干的烘干总时长；

根据烘干总时长修订干燥系数；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

确定洗碗机开启保养模式；

获取洗碗机的内部湿度；

确定内部湿度大于第二湿度阈值；

控制洗碗机对洗碗机内部的餐具进行烘干；

确定在第三预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制洗碗机停止烘干。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

在第三预设时长内洗碗机的内部湿度始终大于第一湿度阈值的情况下，确定洗碗机发生烘干故障。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：

在洗碗机开启保养模式的情况下，获取洗碗机内的第二图像；

根据第二图像确定洗碗机内的餐具发生异常；

控制洗碗机对餐具进行清洗；

在清洗完成后控制洗碗机进入烘干模式。

本发明第二方面提供一种用于洗碗机的控制装置，控制装置包括：

湿度传感器，被配置成检测洗碗机内部湿度；

烘干模块，被配置成烘干洗碗机内部餐具；

摄像头，被配置成采集洗碗机内部图像；

处理器，被配置成：

确定洗碗机进入烘干模式；

获取洗碗机的内部湿度；

根据内部湿度确定湿度传感器正常运行；

获取第一预设时长；

确定在第一预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，处理器进一步被配置成：

根据内部湿度确定湿度传感器正常运行包括：

确定内部湿度是否大于第一湿度阈值；

在洗碗机内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，确定湿度传感器正常运行。

在本发明的实施例中，处理器被配置成：

在洗碗机内部湿度小于第一湿度阈值的情况下，确定湿度传感器故障；

在湿度传感器故障的情况下，控制洗碗机在第二预设时长内对洗碗机内部的餐具进行烘干；

获取洗碗机的第一图像；

根据第一图像确定餐具上无水滴；

在确定餐具上无水滴的情况下，控制洗碗机在第三预设时长内对餐具进行烘干；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，处理器进一步地被配置成：

获取第一预设时长包括：

获取干燥系数；

根据干燥系数、内部湿度以及第一湿度阈值获取第一预设时长。

在本发明的实施例中，处理器，还被配置成：

在第一预设时长内洗碗机的内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，控制洗碗机继续对餐具进行烘干直到内部湿度小于第一湿度阈值；

获取洗碗机继续对餐具进行烘干的烘干总时长；

根据烘干总时长修订干燥系数；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，处理器还被配置成：

确定洗碗机开启保养模式；

获取洗碗机的内部湿度；

确定内部湿度大于第二湿度阈值；

控制洗碗机对洗碗机内部的餐具进行烘干；

确定在第三预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制洗碗机停止烘干。

在本发明的实施例中，处理器还被配置成：

在第三预设时长内洗碗机的内部湿度始终大于第一湿度阈值的情况下，确定洗碗机发生烘干故障。

在本发明的实施例中，处理器还被配置成：

在洗碗机开启保养模式的情况下，获取洗碗机内的图像；

根据图像确定洗碗机内的餐具发生异常；

控制洗碗机对餐具进行清洗；

在清洗完成后控制洗碗机进入烘干模式。

本发明第三方面提供一种洗碗机，包括上述的用于洗碗机的控制装置。

本发明第四方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

通过上述技术方案，在洗碗机对餐具进行烘干时采用湿度传感器获取洗碗机的内部湿度，并确定在第一预设时长内所述洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值使洗碗机退出烘干模式，使洗碗机在适当的时长和湿度环境下餐具进行烘干，保证烘干质量的同时避免造成能源浪费，提升了洗碗机用户的使用体验感。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例1的用于洗碗机的干燥方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例2的用于洗碗机的湿度获取方法的流程示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施例3的用于洗碗机的保养方法的流程示意图；

图4示意性示出了根据本发明实施例4的用于洗碗机的去除异味方法的流程示意图；

图5示意性示出了根据本发明实施例1和实施例2中的洗碗机控制装置的结构框图；

图6示意性示出了根据本发明实施例3中的洗碗机控制装置的结构框图；

图7示意性示出了根据本发明实施例4中的洗碗机控制装置的结构框图。

附图标记说明

1 控制装置 11 湿度传感器

12 气味传感器 13 处理器

14 烘干模块 15 摄像头

16 存储器

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

现有技术中的洗碗机在餐具干燥的过程中对湿度和干燥时长的控制较少，若干燥时长不足、湿度较大会易导致餐具发霉；若干燥过长、湿度小易影响餐具质量，导致发生餐具开裂等情形。为解决上述问题，图1示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的干燥方法的流程示意图。如图1所示，在本发明的实施例1中，提供一种用于洗碗机的干燥方法，该干燥方法适用于洗碗机，具体地，该干燥方法可以包括以下步骤：

步骤101，确定洗碗机进入烘干模式；

步骤102，获取洗碗机的内部湿度；

步骤103，根据内部湿度确定湿度传感器11正常运行；

步骤104，获取第一预设时长；

步骤105，确定在第一预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

步骤106，控制洗碗机退出烘干模式。

进一步地，参考图5，本发明实施例中的洗碗机可以包括控制装置1，控制装置1可以使用本方法实施例提供的用于洗碗机的干燥方法对餐具进行干燥。控制装置1可以包括湿度传感器11，被配置成检测洗碗机内部的湿度；烘干模块14，被配置成对洗碗机内部的餐具进行烘干；处理器13，处理器13可以与湿度传感器11和烘干模块14电连接，可以被配置成根据湿度传感器11的检测结果控制烘干模块14执行相应的功能。

具体地，洗碗机对内部的餐具洗涤完后可以进入烘干模式，采用烘干模块14对餐具进行烘干可以避免餐具滋生细菌导致发霉。为进一步控制烘干的时长，处理器13在控制烘干模块14执行烘干操作前，先控制湿度传感器11采集获取洗碗机内部的湿度，湿度传感器11在采集完洗碗机内部湿度后将采集结果传送给处理器13，以便处理器13确定湿度传感器11是否正常。

进一步地，本实施例中的控制装置1还可以包括存储器16，该存储器16中存储有第一湿度阈值，处理器13将第一湿度阈值调取出来并和湿度传感器11在洗涤完成后检测的内部湿度进行对比，以便确定该内部湿度是否大于第一湿度阈值，在洗碗机内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，处理器13确定湿度传感器11正常运行；在洗碗机内部湿度小于第一湿度阈值的情况下，确定湿度传感器11故障。具体地，由于洗碗机在洗涤完后其内部存在一定水分使得湿度偏大，因此在存储器16中预存数值适当的第一湿度阈值用以和湿度传感器11检测的内部湿度进行对比，若湿度传感器11检测的内部湿度小于第一湿度阈值则说明湿度传感器11检测的数值远超出实际情况，此时确定湿度传感器11发生故障，为避免烘干模块14烘干时间过长影响特殊材质餐具(如木质或者树脂的餐具等)的质量，该种情况下宜采用时长对烘干过程进行控制；若湿度传感器11检测的内部湿度大于第一湿度阈值则说明湿度传感器11工作正常，为保证烘干质量并避免造成能源耗费，该种情况下宜采用湿度对烘干过程进行控制。

在湿度传感器11正常的情况下，处理器13获取第一预设时长，并设定烘干模块14在第一预设时长内对餐具进行烘干。获取第一预设时长可以包括：(1)获取干燥系数；(2)根据干燥系数、内部湿度以及第一湿度阈值获取第一预设时长，即t＝K*(H-Hmin)，t为第一预设时长，K为干燥系数，H为湿度传感器11检测到的洗碗机内部湿度，Hmin为第一湿度阈值，其中，K是预先存储在存储器16中的数值，K的获得方式为：试验人员经过多次烘干试验后获得多个关于K的值，如K1，K2，K3…，Kn，再对K1，K2，K3…，Kn取平均值即可获得K。在烘干模块14对餐具进行烘干的过程中，湿度传感器11持续对洗碗机的内部湿度进行检测，若在第一预设时长之前，湿度传感器11就已检测到洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值，处理器13则在内部湿度小于第一湿度阈值时控制烘干模块14停止烘干，并控制洗碗机退出烘干模式，避免造成电量浪费，也避免过渡烘干导致对特殊材质餐具造成不良影响，如开裂、变形等情形；若在第一预设时长到达后，湿度传感器11检测到洗碗机的内部湿度仍大于第一湿度阈值，处理器13控制烘干模块14继续进行烘干直到湿度传感器11检测到洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值时停止，并获取烘干模块14进行烘干的烘干总时长，处理器13在获取烘干总时长后根据烘干总时长修订干燥系数，以便洗碗机下次能更准确地获取第一预设时长，提升控制的准确性，具体地，处理器13根据公式K1＝(K*t1)/t对干燥系数进行修订，其中，K1为修订后的干燥系数，t1为烘干总时长，烘干总时长即为从烘干模块14开始运行到洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值时所经历的总时长。

在湿度传感器11故障的情况下，由于此时湿度传感器11采集的内部湿度数据已不再准确，为确保烘干过程的稳定可靠，该种情况宜采用固定时长对烘干过程进行控制。具体地，处理器13设定洗碗机的烘干模块14在第二预设时长内对餐具进行烘干，在第二预设时长达到后，处理器13获取洗碗机的第一图像，其中，第一图像是指第二预设时长达到后洗碗机内部的图像；第二预设时长预存在存储器16中，且该第二预设时长是试验人员经过多次干燥试验获取得到的数值。进一步地，在本发明的实施例中，控制装置1还包括设置在洗碗机内部的摄像头15，摄像头15能拍摄洗碗机内部的图像，并在图像拍摄完成后将图像传送到处理器13中进行分析处理，处理器13可根据图像分析处理结果确定洗碗机内部的餐具上是否有水滴，若处理器13在第二预设时长后根据第一图像确定餐具上无水滴，则控制洗碗机的烘干模块14在第三预设时长内继续对餐具进行烘干，避免干燥不充分导致餐具滋生细菌发霉，在第三预设时长达到后处理器13控制烘干模块14停止工作，控制洗碗机退出烘干模式；若处理器13在第二预设时长后根据第一图像确定餐具上有水滴则说明烘干模块14发生故障，此时控制烘干模块14停止工作，并控制洗碗机退出烘干模式。

洗碗机在烘干模式完成以后进入保养模式，湿度传感器11再次检测洗碗机的内部湿度并将检测结果传送给处理器13，处理器13再将此时的内部湿度和第二湿度阈值进行对比，若经过对比确定内部湿度大于第二湿度阈值，说明此时洗碗机内部的湿度环境偏大，不适宜直接对餐具进行保养。在本发明的实施例中，第二湿度阈值是指第一湿度阈值与湿度偏差的和，进一步地，湿度偏差预存在存储器16中，该湿度偏差是试验人员对多台洗碗机设备经过多次保养测试后获取到的。

洗碗机进入保养模式后，在确定内部湿度大于第二湿度阈值的情况下，处理器13控制烘干模块14再次对餐具进行烘干并设定烘干时长为第三预设时长，湿度传感器11在餐具烘干的过程中持续对洗碗机的内部湿度进行检测，并将检测获取到的内部湿度传送给处理器13，处理器13再将此时的内部湿度和第一湿度阈值进行对比，以便确定内部湿度是否小于第一湿度阈值，确定在第三预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值的情况下，处理器13控制烘干模块14停止烘干，避免对餐具造成烘干过度，不利于餐具保养；若在第三预设时长达到时，湿度传感器11检测到洗碗机内部湿度仍大于第一湿度阈值，则确定烘干设备发生故障，此时处理器13控制烘干模块14立即停止工作避免烘干不当对餐具造成不良影响。

洗碗机进入保养模式后，在确定内部湿度小于第二湿度阈值的情况下，处理器13获取洗碗机内部的第二图像并对第二图像进行分析处理，并根据分析处理结果确定餐具是否异常，其中，第二图像即为洗碗机进入保养模式后摄像头15拍摄到的洗碗机内部图像，异常是指餐具发生长菌斑、发霉等情形，为保证洗碗机良好的使用效果，当确定餐具异常后控制洗碗机对餐具进行洗涤，并在洗涤完成后重新进入烘干模式对餐具进行烘干；若餐具没有异常，则使洗碗机继续对餐具进行保养。

本发明实施例中提供一种用于洗碗机的干燥方法，该干燥方法在洗碗机对餐具进行烘干时采用湿度传感器获取洗碗机的内部湿度，并确定在第一预设时长内所述洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值使洗碗机退出烘干模式，使洗碗机在适当的时长和湿度环境下餐具进行烘干，保证了烘干质量，提升了洗碗机用户的使用舒适感。

在本发明实施例1中，还提供一种用于洗碗机的控制装置，如图5所示，该控制装置1包括：

湿度传感器11，被配置成检测洗碗机内部湿度；

烘干模块14，被配置成烘干洗碗机内部餐具；

图像采集设备，图像采集设备包括摄像头15，被配置成采集洗碗机内部图像；

处理器13，被配置成：

确定洗碗机进入烘干模式；

获取洗碗机的内部湿度；

根据内部湿度确定湿度传感器11正常运行；

获取第一预设时长；

确定在第一预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，处理器13进一步被配置成：

根据内部湿度确定湿度传感器11正常运行包括：

确定内部湿度是否大于第一湿度阈值；

在洗碗机内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，确定湿度传感器11正常运行。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

在洗碗机内部湿度小于第一湿度阈值的情况下，确定湿度传感器11故障；

在湿度传感器11故障的情况下，控制洗碗机在第二预设时长内对洗碗机内部的餐具进行烘干；

获取洗碗机的第一图像；

根据第一图像确定餐具上无水滴；

在确定餐具上无水滴的情况下，控制洗碗机在第三预设时长内对餐具进行烘干；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，处理器13进一步地被配置成：

获取第一预设时长包括：

获取干燥系数；

根据干燥系数、内部湿度以及第一湿度阈值获取第一预设时长。

在本发明的实施例中，处理器13，还被配置成：

在第一预设时长内洗碗机的内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，控制洗碗机继续对餐具进行烘干直到内部湿度小于第一湿度阈值；

获取洗碗机继续对餐具进行烘干的烘干总时长；

根据烘干总时长修订干燥系数；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，处理器13还被配置成：

确定洗碗机开启保养模式；

获取洗碗机的内部湿度；

确定内部湿度大于第二湿度阈值；

控制洗碗机对洗碗机内部的餐具进行烘干；

确定在第三预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，处理器13还被配置成：

在第三预设时长内洗碗机的内部湿度始终大于第一湿度阈值的情况下，确定洗碗机发生烘干故障。

在本发明的实施例中，处理器13还被配置成：

在洗碗机开启保养模式的情况下，获取洗碗机内的第二图像；

根据第二图像确定洗碗机内的餐具发生异常；

控制洗碗机对餐具进行清洗；

在清洗完成后控制洗碗机进入烘干模式。

在本发明实施例1中，还提供一种洗碗机，包括上述的用于洗碗机的控制装置1。

在本发明实施例1中，还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的干燥方法。

实施例2

由于现有技术中应用于洗碗机中的湿度传感器多存在飘零问题，飘零问题会进一步影响湿度传感器的检测一致性，导致湿度传感器易产生检测故障，进而使得洗碗机在检测内部湿度前需对湿度传感器是否故障进行判断，使得洗碗机的干燥控制过程复杂、繁琐，使用效果下降。为解决上述问题，图2示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的湿度获取方法的流程示意图。如图2所示，在本发明的实施例2中，提供一种用于洗碗机的湿度获取方法，采用该方法的洗碗机内部设有随湿度发生颜色变化的湿度传感器11，进一步地，该种用于洗碗机的湿度获取方法可应用于实施例1的用于洗碗机的干燥方法中，具体地，该用于洗碗机的湿度获取方法包括如下控制步骤：

步骤201，确定洗碗机进入烘干模式；

步骤202，获取湿度传感器11的第三图像；

步骤203，根据第三图像获取洗碗机的内部湿度；

步骤204，确定在第二预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

步骤205，控制洗碗机退出烘干模式。

本发明实施例中的湿度传感器11可以以聚丙烯酰胺凝胶作为基质，以超顺磁性的碳包覆的四氧化三铁胶态纳米粒子作为光子晶体材料，再将所述光子晶体材料固化于基质中，由于聚丙烯酰胺凝胶具有强烈的吸水膨胀性能，其在不同相对湿度下对水的吸收率不同，因此当环境相对湿度发生变化时，聚丙烯酰胺凝胶的吸水率随之发生变化，导致聚丙烯酰胺的膨胀率发生变化，从而使固化于其中的光子晶体材料的光子禁带带隙发生改变，最终使得湿度传感器11随湿度变化呈现不同的颜色，该种湿度传感器11不会发生飘零问题，保证了湿度传感器11检测结果的一致性，其应用于洗碗机中时能够提升洗碗机控制方法的简便性。

洗碗机对内部的餐具洗涤完后会进入烘干模式，采用烘干模块14对餐具进行烘干避免餐具滋生细菌导致发霉，避免用户使用后影响身体健康。在洗碗机进入烘干模式后采用摄像头15获取湿度传感器11的第三图像，并在湿度传感器11的第三图像拍摄完成后将其传送到处理器13中进行分析处理，处理器13可根据湿度传感器11的第三图像分析处理结果确定湿度传感器11的显示颜色，之后从存储器16中调取出显示颜色和湿度值的匹配关系，处理器13再根据显示颜色和匹配关系确定洗碗机的内部湿度。该种获取洗碗机内部湿度的方法利用的湿度传感器11具有随着湿度变化其显示颜色也发生相应变化的特点，并结合图像处理技术对显示颜色进行识别，再通过显示颜色和湿度值的匹配关系来确定洗碗机的内部湿度，保证了湿度传感器11的检测一致性，应用于洗碗机时无需再处理湿度传感器11的故障工况，降低了控制难度。

本发明的实施例2中，处理器13在获取到洗碗机进入烘干模式后的内部湿度以后再获取第二预设时长，并设定烘干模块14在第二预设时长内对餐具进行烘干，其中，第二预设时长预存在存储器16中，且该第二预设时长是试验人员经过多次干燥试验获取得到的数值。在烘干模块14对餐具进行烘干的过程中，摄像头15持续对湿度传感器11进行拍照获取湿度传感器11的第四图像并将其传送给处理器13进行分析处理，以便处理器13在烘干过程中能持续获取到洗碗机的内部湿度并将其与第一湿度阈值进行对比，若在第二预设时长之前，处理器13根据湿度传感器11的显示颜色分析处理结果确定洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值，处理器13控制烘干模块14停止烘干，控制洗碗机退出烘干模式，避免造成电量浪费，也避免过渡烘干导致对特殊材质餐具造成不良影响，如开裂、变形等情形；若在第二预设时长到达后，处理器13根据湿度传感器11的显示颜色分析处理结果确定洗碗机的内部湿度仍大于第一湿度阈值，则说明烘干模块14发生故障不能对餐具进行有效干燥，此时处理器13控制烘干模块14停止工作，并控制洗碗机退出烘干模式。

洗碗机在烘干模式完成以后进入保养模式，摄像头15再次对湿度传感器11进行拍照获取湿度传感器11的第五图像并将其传送给处理器13进行分析处理，以便处理器13获取到洗碗机的内部湿度并将其与第三湿度阈值进行对比，若经过对比确定内部湿度大于第三湿度阈值，说明此时洗碗机内部的湿度环境偏大，不适宜直接对餐具进行保养，其中，第三湿度阈值预存在存储器16中，且该第三湿度阈值是试验人员经过多次试验获取得到的数值。在该种情形下，处理器13再获取第三预设时长，并设定烘干模块14在第三预设时长内对餐具进行烘干，其中，第三预设时长预存在存储器16中，且该第三预设时长是试验人员经过多次干燥试验获取得到的数值。在该烘干过程中摄像头15持续对湿度传感器11进行拍照获取湿度传感器11的第六图像并将其传送给处理器13进行分析处理，以便处理器13在烘干过程中能持续获取到洗碗机的内部湿度并将其与第一湿度阈值进行对比，若在第三预设时长之前，处理器13根据湿度传感器11的显示颜色分析处理结果确定洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值，处理器13控制烘干模块14停止烘干，控制洗碗机退出烘干模式，避免造成能量浪费而提升洗碗机的使用成本；同理，若在第三预设时长到达后，处理器13根据湿度传感器11的显示颜色分析处理结果确定洗碗机的内部湿度仍大于第一湿度阈值，则说明烘干模块14没有对餐具进行有效干燥，此时烘干模块14发生故障，处理器13则控制烘干模块14停止工作，并控制洗碗机退出烘干模式。

洗碗机进入保养模式后，在确定内部湿度小于第三湿度阈值的情况下，处理器13获取洗碗机内部的第七图像并对第七图像进行分析处理，并根据分析处理结果确定餐具是否异常，其中，第七图像即为洗碗机进入保养模式后摄像头15拍摄到的餐具图像，异常是指餐具发生长菌斑、发霉等情形，为保证用户使用餐具时餐具处于干净、卫生的状态，当处理器13确定餐具异常后控制洗碗机对餐具进行洗涤，并在洗涤完成后重新进入烘干模式对餐具进行烘干；若餐具没有异常，则使洗碗机继续对餐具进行保养。

本实施例中洗碗机的湿度获取方法也可应用于实施例1的用于洗碗机的控制方法中。

本实施中提供的一种用于洗碗机的湿度获取方法，通过采用随湿度发生颜色变化的湿度传感器获取洗碗机内部的湿度，解决了现有技术中湿度传感器的检测一致性问题，当该种湿度获取方法应用于洗碗机的控制方法中后可避免洗碗机在检测内部湿度前对湿度传感器是否故障进行判断，简化了洗碗机的干燥控制过程，提升了洗碗机的使用效果。

在本发明实施例2中，还提供一种用于洗碗机的控制装置，如图5所示，控制装置1包括：

湿度传感器11，设置于洗碗机内部，能够随湿度发生颜色变化，被配置成检测洗碗机内部湿度；

烘干模块14，被配置成对洗碗机内部的餐具进行烘干；

图像采集设备，图像采集设备包括摄像头15，被配置成采集洗碗机内部的图像；

处理器13，被配置成：

确定洗碗机进入烘干模式；

获取湿度传感器11的第三图像；

根据第三图像确定洗碗机的内部湿度；

确定在第二预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制洗碗机退出烘干模式。

在本发明的实施例中，处理器13进一步被配置成：

根据第三图像确定洗碗机的内部湿度包括：

根据第三图像确定湿度传感器11的显示颜色；

获取显示颜色与湿度值的匹配关系；

根据显示颜色和匹配关系确定洗碗机的内部湿度。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

在第二预设时长内洗碗机的内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，确定洗碗机发生烘干故障。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

确定洗碗机开启保养模式；

获取湿度传感器11的第五图像；

根据第五图像确定洗碗机的内部湿度；

确定洗碗机的内部湿度大于第二湿度阈值，其中第二湿度阈值大于第一湿度阈值；

控制洗碗机对洗碗机内部的餐具进行烘干；

确定在第三预设时长内洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制洗碗机停止烘干。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

在洗碗机开启保养模式的情况下，获取洗碗机内的第七图像；

根据第七图像确定洗碗机内的餐具发生异常；

控制洗碗机对餐具进行清洗；

在清洗完成后控制洗碗机进入烘干模式。

在本发明实施例2中，提供一种洗碗机，洗碗机包括上述的用于洗碗机的控制装置。

在本发明实施例2中，提供一种处理器，处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的湿度获取方法。

在本发明实施例2中，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行本发明实施例提供的上述用于洗碗机的湿度获取方法。

在本发明实施例2中，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的湿度获取方法。

实施例3

现有技术中的洗碗机在使用一定时间后会产生异味，若不能及时去除洗碗机中的异味会大幅度降低用户的使用体验感。为解决上述问题，图3示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的保养方法的流程示意图。如图3所示，在本发明的实施例3中，提供一种用于洗碗机的保养方法，该保养方法包括如下控制步骤：

步骤301，确定洗碗机进入保养模式；

步骤302，获取洗碗机内部的第一异味值；

步骤303，确定第一异味值大于异味阈值；

步骤304，控制洗碗机对洗碗机内部的餐具进行清洗。

进一步地，本实施例中洗碗机的控制装置1还包括气味传感器12，该气味传感器12设置在洗碗机内部并和处理器13电连接，用于检测洗碗机内部的气味。

洗碗机用户将餐具放进洗碗机后，洗碗机先对内部的餐具先对餐具进行清洗和烘干，在清洗和烘干操作完成后，处理器13再控制洗碗机进入保养模式对内部餐具进行保养，使餐具保持干净、卫生的状态，提升用户的使用舒适感。具体地，当洗碗机进入保养模式后，气味传感器12对洗碗机内部的第一异味值进行检测，并在检测完成后将检测结果传送给处理器13，处理器13在获取到第一异味值以后将第一异味值和异味阈值进行对比，以便根据对比结果对洗碗机执行相应的控制，其中，异味阈值预存在存储器16中，处理器13可将其从存储器16中调取出来用于对比，此外，该异味阈值是经过多次异味试验后获得的数值。

若处理器13根据对比结果确定第一异味值大于异味阈值，说明此时洗碗机内部存在异味，不利于对餐具进行保养，因此处理器13控制洗碗机对内部的餐具再次进行清洗，为进一步加大清洗力度并去除洗碗机内部的异味，处理器13控制洗碗机加入洗涤剂再对餐具进行清洗，在清洗完成后，处理器13再控制洗碗机对餐具进行烘干，在烘干完成后，气味传感器12再重新检测洗碗机内部的气味，此时检测到的洗碗机内部的气味值为第二异味值。气味传感器12将第二异味值传送给处理器13后，处理器13将第二异味值和异味阈值进行对比，若处理器13根据第二异味值和异味阈值的对比结果确定第二异味值小于异味阈值，说明洗碗机通过对餐具重新进行清洗和烘干已有效去除其内部的异味，洗碗机内部处于干净的状态，在该种情况下，处理器13再控制洗碗机对餐具进行保养；若处理器13根据第二异味值和异味阈值的对比结果确定第二异味值大于异味阈值，说明洗碗机发生故障，该种故障可能由气味传感器12导致，即气味传感器12不能对洗碗机内部的气味进行准确检测，第二异味值也不是正确的检测结果；该种故障也可能由洗碗机内部其它设备导致，即洗碗机通过对餐具重新进行清洗和烘干仍然不能去除其内部的异味，处理器13在确定洗碗机发生故障后控制洗碗机发出提示信息提示用户对洗碗机进行维修。

若处理器13根据对比结果确定第一异味值小于异味阈值，为进一步确保餐具在保养前处于洁净的状态，处理器13控制摄像头15拍摄洗碗机内部的第八图像，摄像头15在拍摄洗碗机内部第八图像后将该第八图像传送给处理器13进行分析处理，处理器13再根据第八图像分析处理结果确定餐具是否异常，即若第八图像分析处理结果显示餐具发生长菌斑、发霉等情形，则确定餐具异常，为保证餐具具有良好的保养状态，处理器13控制洗碗机对内部的餐具再次进行清洗，为进一步加大清洗力度去除餐具上的霉菌等异物，处理器13控制洗碗机加入洗涤剂再对餐具进行清洗，在清洗完成后对餐具进行烘干，烘干完成后处理器13控制摄像头15拍摄洗碗机内部的第九图像，摄像头15在拍摄洗碗机内部第九图像后将该第九图像传送给处理器13进行分析处理，处理器13再根据第九图像分析处理结果确定餐具是否异常，若确定餐具无异常，说明餐具干净清洁能够对其进行保养，此时处理器13控制洗碗机对餐具进行保养；若处理器13根据第九图像分析处理结果仍确定餐具异常，则说明洗碗机发生故障，该种故障可能由摄像头15或处理器13导致，即摄像头15可能损坏或因为光线等其它因素未能拍摄到合格的图像，或者处理器13未能对摄像头15拍摄的图像进行准确的分析处理；该种故障也可能由洗碗机内部其它设备导致，即洗碗机通过对餐具重新进行清洗和烘干仍然不能去除餐具上的霉菌等异常情形，处理器13在确定洗碗机发生故障后控制洗碗机发出提示信息提示用户对洗碗机进行维修。

为进一步保证餐具在保养时处于良好的状态，若处理器13根据第八图像分析处理结果确定餐具无异常，气味传感器12对洗碗机内部当前异味值进行检测并在检测完成后将其传送给处理器13，处理器13再获取当前异味值后再获取第三异味值，其中，第三异味值是指餐具刚进入洗碗机内部时的气味值，处理器13再根据第三异味值获取洗碗机内的异味差值，在获取到异味差值以后将异味差值和异味阈值进行对比，若根据此处的对比结果确定异味差值大于异味阈值，则处理器13控制洗碗机对内部的餐具进行清洗，由于此时洗碗机内部的气味较小，因此处理器13控制洗碗机对餐具进行清洗时无需再加入洗涤剂，在清洗完成后对餐具进行烘干，烘干完成后控制洗碗机对餐具进行保养；若处理器13根据对比结果确定异味差值小于异味阈值，则洗碗机无需再对餐具进行清洗，处理器13直接控制洗碗机对餐具进行保养。

本实施例中的洗碗机在进入保养模式之前可采用实施例1或实施例2中的烘干方法对洗碗机中的餐具进行烘干，烘干完成后再采用本实施例提供的保养方式对餐具进行保养。

本实施例提供一种用于洗碗机的保养方法，通过检测洗碗机内部的气味值判断餐具在保养过程中处于何种状态，并针对性的进行处理，使餐具始终保持干净、清洁，提升了洗碗机的保养性能，提升了用户的使用体验感。

本发明的实施例3中，还提供一种用于洗碗机的控制装置，如图6所示，控制装置1包括：

气味传感器12，设置在洗碗机内部，被配置成检测洗碗机内部异味；

图像采集设备，图像采集设备包括摄像头15，被配置成采集洗碗机内部的图像；

烘干模块14，被配置成烘干洗碗机内部的餐具；

处理器13，被配置成：

确定洗碗机进入保养模式；

获取洗碗机内部的第一异味值；

确定第一异味值大于异味阈值；

控制洗碗机对洗碗机内部的餐具进行清洗。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

在洗碗机对餐具清洗完成之后，控制洗碗机对餐具进行烘干。

在本发明的实施例中，处理器13进一步被配置成：

控制洗碗机对洗碗机内部的餐具进行清洗包括：

控制洗碗机加入洗涤剂以对餐具进行清洗。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

获取洗碗机内部的第二异味值；

确定第二异味值小于异味阈值；

控制洗碗机对餐具进行保养。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

在第二异味值大于异味阈值的情况下，确定洗碗机发生故障。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

在第一异味值小于异味阈值的情况下，获取洗碗机内的第八图像；

根据第八图像确定洗碗机内的餐具发生异常；

控制洗碗机对餐具进行清洗和烘干；

在烘干完成后获取洗碗机内的第九图像；

根据第九图像确定洗碗机内的餐具无异常；

控制洗碗机对餐具进行保养。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

在根据第九图像确定洗碗机内的餐具有异常的情况下，确定洗碗机发生故障。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

在根据第八图像确定洗碗机内的餐具无异常的情况下，获取洗碗机内的异味差值；

确定异味差值大于异味差值阈值；

控制洗碗机对餐具进行清洗和烘干；

控制洗碗机对餐具进行保养。

在本发明的实施例中，处理器13进一步被配置成：

获取洗碗机内的异味差值包括：

获取餐具进入洗碗机时的第三异味值；

获取洗碗机当前异味值；

根据第三异味值和当前异味值确定异味差值。

在本发明的实施例3中，还提供一种洗碗机，洗碗机包括上述用于洗碗机的控制装置。

在本发明的实施例3中，还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行本发明实施例提供的上述用于洗碗机的保养方法。

实施例4

洗碗机在使用一定时间后会产生不同来源的异味，如餐具本身污染物发出的异味(譬如辣椒，果酱等产生的异味)，洗涤过程中和洗涤剂化学反应产生的异味，保养过程中由于没洗干净或者有遗留赃物散发出来的异味、长期不用洗碗机导致内部进入虫类等外物导致产生的异味，但现有技术中的洗碗机未对异味的来源进行深入分析并进行针对性地处理，导致洗碗机不能对内部的异味进行有效地抑制，降低了用户的使用体验感。为解决上述问题，图4示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的去除异味方法的流程示意图。如图4所示，在本发明的实施例4中，提供一种用于洗碗机的去除异味方法，具体地，该方法包括如下控制步骤：

步骤401，确定洗碗机进入保养模式；

步骤402，获取洗碗机内部的气味值；

步骤403，确定气味值是否与预先存储的至少一个气味参考值中的一个气味参考值匹配；

步骤404，在确定气味值与至少一个气味参考值中任意一个气味参考值不匹配的情况下，确定洗碗机内产生新气味；

步骤405，控制洗碗机对新气味进行处理。

洗碗机用户将餐具放进洗碗机后，洗碗机先对内部的餐具先对餐具进行清洗和烘干，在清洗和烘干操作完成后，处理器13再控制洗碗机进入保养模式对内部餐具进行保养，使餐具保持干净、卫生的状态，提升用户的使用舒适感。具体地，当用户将餐具放进洗碗机中开始，气味传感器12每隔预设间隔对洗碗机内部的气味值进行检测，即在洗碗机开门、餐具放入洗碗机、洗碗机关门、洗涤、停止洗涤、保养以及静置不用的过程中气味传感器12始终对洗碗机内部的气味值进行检测，并在检测完成后将检测结果传送给存储器16进行存储，如在上述各个阶段检测到的气味值分别定义为W1、W2、W3…Wn，其中，Wn为洗碗机在餐具洗涤完以后的气味值，处理器13可从存储器16中将上述气味传感器12检测的结果调取出来绘制成气味变化曲线。

洗碗机进入保养模式后，先通过气味传感器12每隔预设间隔检测洗碗机内部的气味值并将其传送给处理器13，其中，气味传感器12在此时检测到的气味值定义为Wn+1，处理器13在获取到洗碗机内部的气味值以后将其与预先存储的气味参考值(即W1、W2、W3…Wn)进行一一匹配，即在确定气味值与至少一个气味参考值中的任意一个气味参考值的偏差超过预设偏差的情况下，确定气味值与至少一个气味参考值中任意一个气味参考值不匹配，其中，将预设偏差定义为ΔW。为进一步加快匹配的效率，本实施例中将Wn作为主要的参考值，将其与Wn+1进行匹配，如若∣Wn+1-Wn∣>ΔW，则确定所述气味值与所述气味参考值不匹配，进一步确定洗碗机内产生了新气味，为保证良好的保养环境，提升用户的使用舒适感，在确定洗碗机内产生了新气味的情况下，处理器13控制洗碗机对所述新气味进行处理；为进一步增强新气味检测的正确性，再以由后向前的顺序将Wn+1与W1、W2、W3…Wn进行匹配，若Wn+1与W1、W2、W3…Wn中任意一个匹配成功，则可确定洗碗机内部产生的气味不是新气味，并可进一步锁定产生气味的阶段，此时处理器13可对产生气味的阶段进行针对性处理，以避免再次产生气味，提升了洗碗机的智能程度。

在通过气味值与预先存储的气味参考值匹配确定产生新气味的情况下，为进一步提升新气味检测的准确性，处理器13获取洗碗机进入保养模式开始至确定产生新气味所经历的时长T，即洗碗机对餐具进行保养至产生新气味的时长，再将该时长T和预设时长Tmax进行对比，其中，预设时长Tmax存储在存储器16中，是由试验人员经过多次试验获得的数值。若处理器13根据时长T和预设时长Tmax的对比结果确定时长T大于预设时长Tmax，则说明该异味可能是由于餐具上留有残渣导致发霉产生的，此时为保证餐具的干净、清洁，处理器13控制洗碗机对餐具重新进行洗涤，进一步地，在餐具重新进行洗涤完成后再次对洗碗机内部的气味值进行检测，并以新检测到的气味值替换原来的Wn，可进一步保证W1、W2、W3…Wn等气味参考值的数据实时性，提升洗碗机气味检测的效率；若处理器13根据时长T和预设时长Tmax的对比结果确定时长T小于预设时长Tmax，则说明该异味可能是由于洗碗机内部通风不畅导致产生的，此时处理器13控制洗碗机开启排风系统，对洗碗机内部进行通风处理以消除洗碗机中的异味。

本实施例中的洗碗机在进入保养模式之前可采用实施例1或实施例2中烘干方法对洗碗机中的餐具进行烘干，采用实施例3中的保养方法对餐具进行保养，在保养过程中采用本实施例中的方法排除异味。

本实施例提供一种用于洗碗机的去除异味方法，该种去除异味方法通过将检测到的气味值和气味参考值进行对比来确定是否产生新气味，对新气味的来源进行深入分析以及针对性地处理，对洗碗机中产生异味的情况进行了有效抑制，提升了洗碗机的智能程度和综合实用性。

在本发明实施例4中，提供一种用于洗碗机的控制装置，如图7所示，该控制装置1包括：

气味传感器12，设置在洗碗机内部，被配置成检测洗碗机内部气味值；

处理器13，被配置成：

确定洗碗机进入保养模式；

获取洗碗机内部的气味值；

确定气味值是否与预先存储的至少一个气味参考值中的一个气味

参考值匹配；

在确定气味值与至少一个气味参考值中任意一个气味参考值不匹

配的情况下，确定洗碗机内产生新气味；

控制洗碗机对新气味进行处理。

在本发明的实施例中，处理器13进一步被配置成：

确定气味值是否与预先存储的至少一个气味参考值中的一个气味参考值匹配包括：

在确定气味值与至少一个气味参考值中的任意一个气味参考值的偏差超过预设偏差的情况下，确定气味值与至少一个气味参考值中任意一个气味参考值不匹配。

在本发明的实施例中，处理器13进一步被配置成：

控制洗碗机对新气味进行处理包括：

确定洗碗机进入保养模式开始至确定产生新气味所经历的时长；

在时长小于预设时长的情况下，对洗碗机内部进行通风处理。

在本发明的实施例中，处理器13进一步被配置成：

控制洗碗机对新气味进行处理包括：

确定洗碗机进入保养模式开始至确定产生新气味所经历的时长；

在时长大于预设时长的情况下，对洗碗机内部进行洗涤。

在本发明的实施例中，处理器13被配置成：

对洗碗机内部进行洗涤完成后，获取洗碗机内部的新气味值；

根据洗碗机内部的新气味值对洗碗机停止洗涤后洗碗机内部的气味值进行更新。

在本发明实施例4中，提供一种洗碗机，包括上述的用于洗碗机的控制装置。

在本发明实施例4中，提供一种处理器，该处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的去除异味方法。

在本发明实施例4中，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于洗碗机的去除异味方法。

在本发明实施例4中，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于洗碗机的去除异味方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机中设有湿度传感器，所述控制方法包括：

确定所述洗碗机进入烘干模式；

获取所述洗碗机的内部湿度；

根据所述内部湿度确定所述湿度传感器正常运行；

获取第一预设时长；

确定在所述第一预设时长内所述洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制所述洗碗机退出烘干模式。

2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据所述内部湿度确定所述湿度传感器正常运行包括：

确定所述内部湿度是否大于所述第一湿度阈值；

在所述洗碗机内部湿度大于所述第一湿度阈值的情况下，确定所述湿度传感器正常运行。

3.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述洗碗机内部湿度小于所述第一湿度阈值的情况下，确定所述湿度传感器故障；

在所述湿度传感器故障的情况下，控制所述洗碗机在第二预设时长内对所述洗碗机内部的餐具进行烘干；

获取所述洗碗机的第一图像；

根据所述第一图像确定所述餐具上无水滴；

在确定所述餐具上无水滴的情况下，控制所述洗碗机在第三预设时长内对所述餐具进行烘干；

控制所述洗碗机退出烘干模式。

4.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述获取第一预设时长包括：

获取干燥系数；

根据所述干燥系数、所述内部湿度以及所述第一湿度阈值获取所述第一预设时长。

5.根据权利要求4所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一预设时长内所述洗碗机的内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，控制所述洗碗机继续对所述餐具进行烘干直到所述内部湿度小于所述第一湿度阈值；

获取所述洗碗机对所述餐具进行烘干的烘干总时长；

根据所述烘干总时长修订所述干燥系数；

控制所述洗碗机退出烘干模式。

6.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述洗碗机开启保养模式；

获取所述洗碗机的内部湿度；

确定所述内部湿度大于第二湿度阈值；

控制所述洗碗机对所述洗碗机内部的餐具进行烘干；

确定在第三预设时长内所述洗碗机的内部湿度小于所述第一湿度阈值；

控制所述洗碗机停止烘干。

7.根据权利要求6所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第三预设时长内所述洗碗机的内部湿度始终大于所述第一湿度阈值的情况下，确定所述洗碗机发生烘干故障。

8.根据权利要求6所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述洗碗机开启保养模式的情况下，获取所述洗碗机内的第二图像；

根据所述第二图像确定所述洗碗机内的所述餐具发生异常；

控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗；

在清洗完成后控制所述洗碗机进入所述烘干模式。

9.一种用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

湿度传感器，被配置成检测所述洗碗机内部湿度；

烘干模块，被配置成烘干所述洗碗机内部餐具；

摄像头，被配置成采集所述洗碗机内部图像；

处理器，被配置成：

确定所述洗碗机进入烘干模式；

获取所述洗碗机的内部湿度；

根据所述内部湿度确定所述湿度传感器正常运行；

获取第一预设时长；

确定在所述第一预设时长内所述洗碗机的内部湿度小于第一湿度阈值；

控制所述洗碗机退出烘干模式。

10.根据权利要求9所述的用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述处理器进一步被配置成：

所述根据所述内部湿度确定所述湿度传感器正常运行包括：

确定所述内部湿度是否大于所述第一湿度阈值；

在所述洗碗机内部湿度大于所述第一湿度阈值的情况下，确定所述湿度传感器正常运行。

11.根据权利要求10所述的用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述处理器进一步被配置成：

在所述洗碗机内部湿度小于所述第一湿度阈值的情况下，确定所述湿度传感器故障；

在所述湿度传感器故障的情况下，控制所述洗碗机在第一预设时长内对所述洗碗机内部的餐具进行烘干；

获取所述洗碗机的第一图像；

根据所述第一图像确定所述餐具上无水滴；

在确定所述餐具上无水滴的情况下，控制所述洗碗机在第三预设时长内对所述餐具进行烘干；

控制所述洗碗机退出烘干模式。

12.根据权利要求10所述的用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述处理器进一步地被配置成：

所述获取第一预设时长包括：

获取干燥系数；

根据所述干燥系数、所述内部湿度以及所述第一湿度阈值获取所述第一预设时长。

13.根据权利要求12所述的用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所述第一预设时长内所述洗碗机的内部湿度大于第一湿度阈值的情况下，控制所述洗碗机继续对所述餐具进行烘干直到所述内部湿度小于所述第一湿度阈值；

获取所述洗碗机继续对所述餐具进行烘干的烘干总时长；

根据所述烘干总时长修订所述干燥系数；

控制所述洗碗机退出烘干模式。

14.根据权利要求9所述的用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

确定所述洗碗机开启保养模式；

获取所述洗碗机的内部湿度；

确定所述内部湿度大于第二湿度阈值；

控制所述洗碗机对所述洗碗机内部的餐具进行烘干；

确定在第二预设时长内所述洗碗机的内部湿度小于所述第一湿度阈值；

控制所述洗碗机停止烘干。

15.根据权利要求14所述的用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所述第二预设时长内所述洗碗机的内部湿度始终大于所述第一湿度阈值的情况下，确定所述洗碗机发生烘干故障。

16.根据权利要求14所述的用于洗碗机的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所述洗碗机开启保养模式的情况下，获取所述洗碗机内的第二图像；

根据所述第二图像确定所述洗碗机内的餐具发生异常；

控制所述洗碗机对所述餐具进行清洗；

在清洗完成后控制所述洗碗机进入所述烘干模式。

17.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括根据权利要求9至16任一项所述的用于洗碗机的控制装置。

18.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。

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