CN112822636A - 提供增强现实导游的方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

一种提供增强现实导游的方法，执行于装置中，所述方法包括以下步骤:读取已规划的行程与任务信息；摄取实时场景图像；进行GPS定位以及WIFI定位之粗部定位获取当前地理位置信息；分析所述场景图像进行细部定位以判断当前明确位置与周围环境；根据所述已规划的行程与任务信息、所述粗部定位的结果、所述细部定位的结果建置虚拟物件；叠加所述虚拟物件至所述场景图像并加以显示。本发明还提供一种增强现实导游的装置。本发明可以在实时场景图像上叠加虚拟物件以提供增强现实导游服务。

Description

提供增强现实导游的方法及其装置
技术领域
本发明是有关于一种提供增强现实导游的方法及其装置。
背景技术
若欲出国自助旅行，往往需要在出发前拟定好行程规划。然而，实际到达景点后，仍然需要时时翻看行程规划笔记并配合电子地图服务应用程序的使用。在游玩中使用相关应用程序或时时查看笔记不仅过程繁杂，且容易造成行程延误，旅游质量因而大打折扣。
此外，现有电子地图服务应用程序使用的是大范围的平面图形，对于方向感不好的用户使用上仍有困难，且不适合室内或较小的区域导航，如机场内、地铁站、购物商场、游乐园、办公大楼及大型停车场等。当用户需要在前述类型区域内活动时，经常会走错路，或有问路的需求，容易造成时间的浪费或在旅行时错过重要的事件时刻。
发明内容
有鉴于此，在本发明中，提供一种装置及方法，可以提供增强现实导游服务。
本发明提供一种读取已规划的行程与任务信息；摄取实时场景图像；进行粗部定位获取当前地理位置信息，其中，所述粗部定位包括GPS定位以及WIFI定位；分析所述场景图像进行细部定位以判断当前明确位置与周围环境；根据所述已规划的行程与任务信息、所述粗部定位的结果、所述细部定位的结果建置虚拟物件；叠加所述虚拟物件至所述场景图像；以及显示所述叠加后的图像。
本发明还提供一种提供增强现实导游的方法，执行于装置中，其特征在于，所述方法包括以下步骤:读取已规划的行程与任务信息；摄取实时场景图像；进行粗部定位获取当前地理位置信息，其中，所述粗部定位包括GPS定位以及WIFI定位；分析所述场景图像进行细部定位以判断当前明确位置与周围环境；根据所述已规划的行程与任务信息、所述粗部定位的结果、所述细部定位的结果建置虚拟物件；叠加所述虚拟物件至所述场景图像；以及显示所述叠加后的图像。
相较于现有技术，该装置及其提供增强现实导游的方法，可以在现实场景图像上叠加虚拟物件的增强导游信息，以实时互动的方式导引用户，改善用户的旅游体验。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的装置的方块图。
图2为根据本发明一实施例的增强现实导游方法的流程图。
图3为根据本发明一实施例的增强现实导游的应用情境示意图。
图4为根据本发明一实施例的装置执行环境辨识细部定位的流程图。
主要元件符号说明
装置 100
处理器 110
存储器 120
图像摄取单元 130
显示单元 140
通信接口 150
图像 300
实时场景图像 310
虚拟物件 320，322，324
具体实施方式
请参阅图1，所示为本发明一实施例中装置100的示意图。所述装置100包括处理器110、存储器120、图像摄取单元130、显示单元140以及通信接口150。在一实施例中，所述装置100包括智能型手机、平板计算机、头戴式显示器等计算机装置。
所述处理器110包括通用中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、微处理器、特定应用集成电路(Application-Specification Integrated Circuit，ASIC)，以及一个或多个用于控制本发明流程执行的集成电路。
所述存储器120包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(Radom Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光盘存储(包括压缩光盘、激光盘、光盘、数字通用光盘、蓝光光盘等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令形式的程序代码的计算机可读存储介质。所述存储器120可以是独立存在，通过总线/信号线与所述处理器110相连接。所述存储器120也可以和所述处理器110集成在一起。
所述图像摄取单元130用于摄取一场景图像。在一实施例中，所述图像摄取单元130包括摄像头和感光组件，所述感光组件还包括电荷耦合装置(Charge-coupled Device，CCD)以及互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)。
所述显示单元140用于显示所述图像摄取单元130所摄取到的场景图像以及增强现实导游信息。在一实施例中，所述显示单元140包括液晶显示器(LCD)、发光二极管显示器(LED)以及有机发光二极管显示器(OLED)。
所述通信接口330用于与其他装置或通信网路通信连接。通信连接方式包括蓝牙通信、数据网络通信以及WIFI通信等。
在一实施例中，用户可事先在所述装置100上输入行程规划与任务并存储在所述存储器120。在一实施例中，所述行程规划包括时间点或时间区间与对应景点的设置，所述任务包括欲完成事件列表的设置。例如，用户可事先设置好在早上11:00到达机场后，须完成入境审查、提取托运行李、海关检查、搭乘接驳车、购买地铁票以及搭乘地铁等事件。
请参阅图2，所示为本发明一实施例中所述装置100提供增强现实导游方法的流程图。
步骤210，所述装置100读取用户事先已规划的行程与任务信息。在一实施例中，所述装置100还根据已规划好的行程景点，经由所述通信接口150连接所述景点的导引数据库，下载所述景点的导引数据。在一实施例中，所述导引数据报含所述景点的楼层图、平面图、标志说明与主要路线导引。在另一实施例中，所述装置100也可以连接第三方维护的云端数据库，获取不同景点的导引数据。在一实施例中，所述装置100的所述存储器120中存储标志数据库，用以存储常见的标志及所述装置100经图像分析后已知的标志。
步骤220，开启所述图像摄取单元130的摄像头，实时摄取所在场景的图像。
步骤230，所述装置100执行地理位置之粗部定位，获取用户当前所在的地理位置。在一实施例中，所述粗部定位方法包括GPS定位与WIFI定位。在一实施例中，若用户当前所在的地理位置不符合已规划的行程景点的地理位置，例如，当前所在的地理位置与已规划的行程景点的地理位置相距超过默认的阈值距离，所述装置100向用户进行提醒或提示如何到达景点。在一实施例中，所述装置100于提供增强现实导游服务的期间，应实时执行粗部定位或定期执行粗部定位，以追踪用户当前所在的地理位置。
步骤240，所述装置100根据所述图像摄取单元130所摄取的场景图像执行环境辨识之细部定位，其中，所述细部地位用于根据实时摄取的场景图像进行分析，判断用户当前所在的明确位置与周围环境信息。在一实施例中，所述装置100于提供增强现实导游服务的期间，应实时执行细部定位或定期执行细部定位，以追踪用户当前所在的明确位置与周围环境信息，所述明确位置例如:楼层、房间、景点内的特定位置等，所述周围环境信息例如标志、地标、走道、房间格局等。
步骤250，所述装置100根据粗部定位及细部定位的结果以及已规划的行程与任务信息，建置一个或多个虚拟物件，以与现实场景图像叠加显示的方式开始在所述显示单元140上提供增强现实导游服务。请同时参阅图3，所示为本发明一实施例中，所述装置100增强现实导游的应用情境示意图。在本实例中，图像300为在所述显示单元140上提供增强现实导游服务时的一显示画面，所述图像300为实时场景图像310与虚拟物件320、322、324的叠加，其中，所述实时场景图像310是经由所述图像摄取单元130摄取后，呈现在所述显示单元140上。以图3为例，用户事先设置抵达机场的时间，并设置抵达机场后的任务包含购买地铁票。当所述装置100根据粗部定位及细部定位结果判断用户已抵达机场后，根据后续粗部定位及细部定位结果追踪用户是否已完成任务，并适时以虚拟物件方式提供建议或显示。例如，所述虚拟物件320为虚拟导游，根据用户已规划的购买地铁票任务，并根据实时摄取的图像中包含有“TICKET”文字，进行细部定位判断用户的明确位置已在售票处附近，可经由所述虚拟物件322提示用户在这里购买地铁票，在图3中，所述虚拟物件322以所述虚拟物件320的对话框形式加以呈现。在一例中，所述装置100还可以根据已规划的行程，连结因特网搜索到下一目的地适合的班次及发车时间，并经由所述虚拟物件324，对用户进行相关提醒。例如图3中，所述虚拟物件324为所述虚拟物件320的对话框，用以提醒用户“13:00的地铁将于20分钟后发车”。在另一实施例中，所述装置100会根据摄取的实时图像进行分析，经由所述虚拟物件320导引用户走在合适且安全的路径上。例如，当经由图像分析，判断当前环境中存在禁止跨越或进入的黄色警戒长布条时，经由所述虚拟物件320导引用户适合前进的路径方向。
步骤260，所述装置100判断是否接收到用户输入的临时任务。若接收到用户输入的临时任务，则执行步骤270；否则，执行步骤280。在一实施例中，所述临时任务包含时间、地点与事件信息。
步骤270，所述装置100重新调整已规划的行程，包含根据临时任务的时间、地点重新调整已规划的行程，将临时任务的事件加入至重新规划的行程中。
步骤280，所述装置100根据已规划的行程与任务信息，依序以虚拟物件形式呈现增强现实导游，导引用户。
请参阅图4，所示为所述装置100执行环境辨识细部定位之具体流程步骤图。
步骤410，所述装置100对所述图像摄取单元130摄取的场景图像进行预处理。在一实施例中，所述预处理包括色彩通道提取、灰度处理以及二值化处理。
步骤420，对预处理后的图像进行特征撷取与分割。所述图像特征包含文字、标志、对象、走道、门、窗、家具以及建筑物等。
步骤430，针对已分割的图像特征，传送至云端数据库进行搜寻与比对以辨识该图像特征，其中，所述云端数据库包含用户当前所在景点的导引数据库以及第三方建置的云端数据库。在另一实施例中，所述装置100可以先于所述存储器120中存储的标志数据库进行搜寻与比对，当无辨识结果时再传送至所述云端数据库，以减少辨识的等待时间。在一实施例中，所述装置100可以使用粗部定位取得的地理位置信息进行缩小范围的搜寻，例如，经由地理位置信息获取用户当前所在景点，以确定在所述景点提供的导引数据库进行搜寻与比对。
步骤440，从所述云端数据库取得图像特征辨识结果。在一实施例中，所述装置100还可以进一步从所述云端数据库取得对应该辨识结果的相关地图信息，所述装置100根据所述地图信息判断用户所在的明确位置与周围环境。
总结来说，该装置100提供的增强现实导游，不仅可在室外使用，针对室内大型场所例如办公大楼、商场、博物馆等地也能提供增强现实导游，实时导引用户行进的方向及下一个建议的动作，正确快速地协助用户到达预定的地点与完成想要完成的事件。此外，根据图像辨识取得的结果，还可以进一步导引用户走在正确安全的路径上，避开危险或禁止进入的区域。
值得注意的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装置，所述装置包括:
处理单元；以及
存储单元，用于存储至少一个计算机程序，其中，所述计算机程序包含由所述处理单元执行的指令，使得所述处理单元执行以下步骤:
读取已规划的行程与任务信息；
摄取实时场景图像；
进行粗部定位获取当前地理位置信息，其中，所述粗部定位包括GPS定位以及WIFI定位；
分析所述场景图像进行细部定位以判断当前明确位置与周围环境；
根据所述已规划的行程与任务信息、所述粗部定位的结果、所述细部定位的结果建置虚拟物件；
叠加所述虚拟物件至所述场景图像；以及
显示所述叠加后的图像。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析所述场景图像进行细部定位以判断当前明确位置与周围环境的步骤具体包括:
预处理所述场景图像；
对预处理后的所述场景图像进行图像特征撷取与分割；
传送分割后的图像特征至数据库进行搜寻与比对；
接收辨识结果与地图信息；
根据接收到的辨识结果与地图信息判断所述当前明确位置与周围环境。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像特征包括文字、标志、对象、走道、门、窗、家具以及建筑物。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行以下步骤:
判断是否接收到临时任务；以及，若接收到临时任务则重新调整所述已规划的行程以执行所述临时任务。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述虚拟物件包括虚拟导游及对话框。
6.一种提供增强现实导游的方法，执行于装置中，其特征在于，所述方法包括以下步骤:
读取已规划的行程与任务信息；
摄取实时场景图像；
进行粗部定位获取当前地理位置信息，其中，所述粗部定位包括GPS定位以及WIFI定位；
分析所述场景图像进行细部定位以判断当前明确位置与周围环境；
根据所述已规划的行程与任务信息、所述粗部定位的结果、所述细部定位的结果建置虚拟物件；
叠加所述虚拟物件至所述场景图像；以及
显示所述叠加后的图像。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，更包括以下步骤:
所述分析所述场景图像进行细部定位以判断当前明确位置与周围环境的步骤具体包括:
预处理所述场景图像；
对预处理后的所述场景图像进行图像特征撷取与分割；
传送分割后的图像特征至数据库进行搜寻与比对；
接收辨识结果与地图信息；
根据接收到的辨识结果与地图信息判断所述当前明确位置与周围环境。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像特征包括文字、标志、对象、走道、门、窗、家具以及建筑物。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，更包括以下步骤:判断是否接收到临时任务；以及，若接收到临时任务则重新调整所述已规划的行程以执行所述临时任务。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述虚拟物件包括虚拟导游及对话框。
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