CN112822292A - 一种基于物联网的安全巡查系统及其方法 - Google Patents

一种基于物联网的安全巡查系统及其方法 Download PDF

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Abstract

一种基于物联网的安全巡查系统及其方法，属于区域安全巡查技术领域，一种基于物联网的安全巡查系统，包括物联网模块、智能设备、远程显示模块、声光报警模块、按钮模块和存储模块；本发明通过机器取代人工，避免环境对巡查结果精准性的干扰，同时，有效降低人工的支出以及夜间工作人员的工作强度，通过设置无人机组件以及机器人实现对不同区域的同时同步巡查，另外，通过存储模块实时存储无人机组件以及机器人巡查的数据，同时存储物联网模块接收的数据，此外，通过远程显示模块将画面实时传输显示，便于远程用户实时了解情况，最后，通过按钮模块以及声光报警模块结合物联网模块对巡查情况中的事件判断并进行处理。

Description

一种基于物联网的安全巡查系统及其方法
技术领域
本发明属于区域安全巡查技术领域，特别涉及一种基于物联网的安全巡查系统及其方法。
背景技术
物联网顾名思义就是连接物品的网络，许多学者讨论物联网中,经常会引入一个M2M的概念，可以解释成为人到人(MantoMan)、人到机器(MantoMachine)、机器到机器(MachinetoMachine)。但是，M2M的所有的解释并不仅限于能够解释物联网，同样的，M2M这个概念在互联网汇总也已经得到了很好的阐释，就连人与人之间的互动，也已经通过第三方平台或者网络电视完成。人到机器的交互一直是人体工程学和人机界面等领域研究的主要课题；但是机器与机器之间的交互已经由互联网提供了最为成功的方案。从本质上而言,在人与机器、机器与机器的交互,大部分是为了实现人与人之间的信息交互，万维网(WorldWideWeb)技术成功的动因在于:通过搜索和链接,提供了人与人之间异步进行信息交互的快捷方式。
对于企业而言，需要安排夜间巡逻人员对工作区域进行巡查，避免险情的发生以及资源的浪费，但是，采用人工的方式，存在监测效率低的情况，同时，有些情况由于在夜间的特殊环境下，肉眼不易观测到，从而不能安全有效的保障解决问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的安全巡查系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的安全巡查系统，包括物联网模块、智能设备、远程显示模块、声光报警模块、按钮模块和存储模块；
所述智能设备，用于巡查区域内情况；
所述物联网模块，用于接收智能设备的巡查情况数据以及控制智能设备的巡查路线；
所述远程显示模块，用于实时显示巡查情况；
所述声光报警模块，用于在发生火灾时进行声光报警；
所述存储模块，用于存储所述物联网模块接收的数据，还用于掉电后设备重启的数据恢复；
所述按钮模块，用于提供人机交互界面，以接收并处理用户输入信息，还用于控制所述声光报警模块实时报警。
进一步地，所述智能设备包括无人机组件、以及与无人机组件信号连接的机器人。
进一步地，所述无人机组件包括无人机以及机座，所述机座固设于墙体上，且所述机座上端固设有停靠平台，所述无人机插装于所述停靠平台上端面。
进一步地，所述机座包括固定部，所述固定部固设于墙体上，且所述固定部的上端转动连接有转动部，所述转动部的上端固设于所述停靠平台的下端面。
进一步地，所述停靠平台上端面固设有充电区域，所述无人机插装于所述充电区域。
进一步地，所述机器人包括底座，所述底座的上端面转动设置有机身，且所述底座的左右两侧固设有移动组件，所述机身的上端固设有头部，且所述机身上端的两侧均转动连接有机械手。
进一步地，所述机械手包括旋转摆动机构、连接杆以及夹持部，所述连接杆的一端固设于所述夹持部的输入端，且所述连接杆的另一端固设于所述旋转摆动机构的输出端。
进一步地，所述旋转摆动机构包括旋转机构；所述旋转机构输出端固设有连接轴，所述连接轴远离所述旋转机构的一端固设有摆动机构，所述摆动机构的输出端与所述连接杆固定连接。
一种基于物联网的安全巡查系统的巡查方法，包括如下具体步骤：
S1：通过物联网模块设定智能设备的巡逻轨迹，即分别设置无人机以及机器人的巡逻轨迹，巡逻时间段以及设定巡查突发事件，记作M，其中，巡查突发事件M包括如下内容：工作区域用电器电源未关A、火灾B、工作人员倒在地上C、发现烟雾D以及发现形迹可疑人员E等；
S2：接着，根据巡逻时间段进行判断，控制无人机以及机器人是否进行巡查；
S3：根据设定好的巡逻轨迹，无人机以及机器人分别进行巡逻；若巡查过程中发现突发事件M，机器人触摸按钮模块进行事件选择；
S4：根据事件判断是否需要启动声光报警模块，若启动声光报警模块时，进行报警预警，同时将相关信息显露在远程显示模块上，若无需启动声光报警模块，根据按钮模块进行选择，将突发事件M处理好，同时，将相关巡查数据传输至存储模块；
S5：在S4后，系统判断是否已完成巡查，若没有完成，则继续巡查，若已完成，无人机以及机器人返回初始位置，其中，机器人进入待机状态，无人机则停靠在机座上充当常规摄像头，对工作区域进行监控。
进一步地，S3中具体的工作过程如下：无人机和机器人分别在对应的区域进行巡查，其中，若无人机在巡查过程中监测到突发事件M，此时，无人机将监测到的数据发送至物联网模块，进行事件判断，然后，将事件判断结果发送至机器人，进行对按钮模块的选择。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过机器取代人工，避免环境对巡查结果精准性的干扰，同时，有效降低人工的支出以及夜间工作人员的工作强度，通过设置无人机组件以及机器人实现对不同区域的同时同步巡查，另外，通过存储模块实时存储无人机组件以及机器人巡查的数据，同时存储物联网模块接收的数据，此外，通过远程显示模块将画面实时传输显示，便于远程用户实时了解情况，最后，通过按钮模块以及声光报警模块结合物联网模块对巡查情况中的事件判断并进行处理。
附图说明
图1是本发明整体架构示意图；
图2是本发明中机器人结构示意图；
图3是图2中“A”处的结构示意图；
图4是图2中“B”处的结构示意图；
图5是本发明流程示意图。
图中：1-底座；2-移动组件；3-连接杆；4-摆动机构；5-连接轴；6-旋转机构；7-机身；8-头部；100-物联网模块；101-存储模块；102-智能设备；103-远程显示模块；104-声光报警模块；105-按钮模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。
实施例：
如图1所示的一种基于物联网的安全巡查系统，包括物联网模块100、智能设备102、远程显示模块103、声光报警模块104、按钮模块105和存储模块101；
其中，所述智能设备102，用于巡查区域内情况；在本实施例中，所述智能设备102包括无人机组件、以及与无人机组件信号连接的机器人；
所述物联网模块100，用于接收智能设备102的巡查情况数据以及控制智能设备102的巡查路线；
所述远程显示模块103，用于实时显示巡查情况；
所述声光报警模块104，用于在发生火灾时进行声光报警；
所述存储模块101，用于存储所述物联网模块100接收的数据，还用于掉电后设备重启的数据恢复；
所述按钮模块105，用于提供人机交互界面，以接收并处理用户输入信息，还用于控制所述声光报警模块104实时报警。
通过设置无人机组件以及机器人实现对不同区域的同时同步巡查，另外，通过存储模块101实时存储无人机组件以及机器人巡查的数据，同时存储物联网模块100接收的数据，此外，通过远程显示模块104将画面实时传输显示，便于远程用户实时了解情况，最后，通过按钮模块105以及声光报警模块104结合物联网模块100对巡查情况中的事件判断并进行处理。
在本实施例中，所述无人机组件包括无人机以及机座，所述机座固设于墙体上，且所述机座上端固设有停靠平台，所述无人机插装于所述停靠平台上端面；所述机座包括固定部，所述固定部固设于墙体上，且所述固定部的上端转动连接有转动部，所述转动部的上端固设于所述停靠平台的下端面，另外，所述停靠平台上端面固设有充电区域，所述无人机插装于所述充电区域；值得注意的是，在巡查过程中，无人机离开机座，在待机情况下，即巡逻完成后，无人机插装于所述机座的充电区域，进行充电，同时，无人机充当摄像头，在机座的自转下实现对一定区域的360°监控。
在本实施例中，结合图2可知，所述机器人包括底座1，所述底座1的上端面转动设置有机身7，且所述底座1的左右两侧固设有移动组件2，所述机身7的上端固设有头部8，且所述机身7上端的两侧均转动连接有机械手；值得一提的是，所述机械手包括旋转摆动机构、连接杆3以及夹持部，所述连接杆3的一端固设于所述夹持部的输入端，且所述连接杆3的另一端固设于所述旋转摆动机构的输出端。
参考图3和图4可知，所述旋转摆动机构包括旋转机构6；所述旋转机构6输出端固设有连接轴5，所述连接轴5远离所述旋转机构6的一端固设有摆动机构4，所述摆动机构4的输出端与所述连接杆3固定连接。
如图5可知，一种基于物联网的安全巡查系统的巡查方法，包括如下具体步骤：
S1：通过物联网模块100设定智能设备102的巡逻轨迹，即分别设置无人机以及机器人的巡逻轨迹，巡逻时间段以及设定巡查突发事件，记作M，其中，巡查突发事件M包括如下内容：工作区域用电器电源未关A、火灾B、工作人员倒在地上C、发现烟雾D以及发现形迹可疑人员E等；
S2：接着，根据巡逻时间段进行判断，控制无人机以及机器人是否进行巡查；
S3：根据设定好的巡逻轨迹，无人机以及机器人分别进行巡逻；若巡查过程中发现突发事件M，机器人触摸按钮模块105进行事件选择；其中，具体的工作过程如下：无人机和机器人分别在对应的区域进行巡查，其中，若无人机在巡查过程中监测到突发事件M，此时，无人机将监测到的数据发送至物联网模块100，进行事件判断，然后，将事件判断结果发送至机器人，进行对按钮模块105的选择；
S4：根据事件判断是否需要启动声光报警模块104，若启动声光报警模块104时，进行报警预警，同时将相关信息显露在远程显示模块103上，若无需启动声光报警模块104，根据按钮模块105进行选择，将突发事件M处理好，同时，将相关巡查数据传输至存储模块101；
S5：在S4后，系统判断是否已完成巡查，若没有完成，则继续巡查，若已完成，无人机以及机器人返回初始位置，其中，机器人进入待机状态，无人机则停靠在机座上充当常规摄像头，对工作区域进行监控。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：包括物联网模块(100)、智能设备(102)、远程显示模块(103)、声光报警模块(104)、按钮模块(105)和存储模块(101)；
所述智能设备(102)，用于巡查区域内情况；
所述物联网模块(100)，用于接收智能设备(102)的巡查情况数据以及控制智能设备(102)的巡查路线；
所述远程显示模块(103)，用于实时显示巡查情况；
所述声光报警模块(104)，用于在发生火灾时进行声光报警；
所述存储模块(101)，用于存储所述物联网模块(100)接收的数据，还用于掉电后设备重启的数据恢复；
所述按钮模块(105)，用于提供人机交互界面，以接收并处理用户输入信息，还用于控制所述声光报警模块(104)实时报警。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述智能设备(102)包括无人机组件、以及与无人机组件信号连接的机器人。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述无人机组件包括无人机以及机座，所述机座固设于墙体上，且所述机座上端固设有停靠平台，所述无人机插装于所述停靠平台上端面。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述机座包括固定部，所述固定部固设于墙体上，且所述固定部的上端转动连接有转动部，所述转动部的上端固设于所述停靠平台的下端面。
5.根据权利要求3或4所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述停靠平台上端面固设有充电区域，所述无人机插装于所述充电区域。
6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述机器人包括底座(1)，所述底座(1)的上端面转动设置有机身(7)，且所述底座(1)的左右两侧固设有移动组件(2)，所述机身(7)的上端固设有头部(8)，且所述机身(7)上端的两侧均转动连接有机械手。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述机械手包括旋转摆动机构、连接杆(3)以及夹持部，所述连接杆(3)的一端固设于所述夹持部的输入端，且所述连接杆(3)的另一端固设于所述旋转摆动机构的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的安全巡查系统，其特征在于：所述旋转摆动机构包括旋转机构(6)；所述旋转机构(6)输出端固设有连接轴(5)，所述连接轴(5)远离所述旋转机构(6)的一端固设有摆动机构(4)，所述摆动机构(4)的输出端与所述连接杆(3)固定连接。
9.基于权利要求3所述的一种基于物联网的安全巡查系统的巡查方法，其特征在于：包括如下具体步骤：
S1：通过物联网模块(100)设定智能设备(102)的巡逻轨迹，即分别设置无人机以及机器人的巡逻轨迹，巡逻时间段以及设定巡查突发事件，记作M，其中，巡查突发事件M包括如下内容：工作区域用电器电源未关A、火灾B、工作人员倒在地上C、发现烟雾D以及发现形迹可疑人员E等；
S2：接着，根据巡逻时间段进行判断，控制无人机以及机器人是否进行巡查；
S3：根据设定好的巡逻轨迹，无人机以及机器人分别进行巡逻；若巡查过程中发现突发事件M，机器人触摸按钮模块(105)进行事件选择；
S4：根据事件判断是否需要启动声光报警模块(104)，若启动声光报警模块(104)时，进行报警预警，同时将相关信息显露在远程显示模块(103)上，若无需启动声光报警模块(104)，根据按钮模块(105)进行选择，将突发事件M处理好，同时，将相关巡查数据传输至存储模块(101)；
S5：在S4后，系统判断是否已完成巡查，若没有完成，则继续巡查，若已完成，无人机以及机器人返回初始位置，其中，机器人进入待机状态，无人机则停靠在机座上充当常规摄像头，对工作区域进行监控。
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的安全巡查系统的巡查方法，其特征在于：S3中具体的工作过程如下：无人机和机器人分别在对应的区域进行巡查，其中，若无人机在巡查过程中监测到突发事件M，此时，无人机将监测到的数据发送至物联网模块(100)，进行事件判断，然后，将事件判断结果发送至机器人，进行对按钮模块(105)的选择。
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