CN112821901B - 5g信号接收装置 - Google Patents
5g信号接收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112821901B CN112821901B CN202110148804.6A CN202110148804A CN112821901B CN 112821901 B CN112821901 B CN 112821901B CN 202110148804 A CN202110148804 A CN 202110148804A CN 112821901 B CN112821901 B CN 112821901B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- module
- signal
- mounting base
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/08—Constructional details, e.g. cabinet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/16—Circuits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本发明涉及信号传输与接收技术领域，是一种5G信号接收装置，包括响应调整模块、处理器模块、用于接收信号的接收天线模块和用于多方位检测信号强度的检测反馈模块，处理器模块分别与检测反馈模块和响应调整模块连接，接收天线模块分别与检测反馈模块和响应调整模块连接。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过检测反馈模块对信号强度进行检测，并输出信号至处理器模块，处理器模块输出信号至响应调整模块驱动接收天线模块动作，使接收天线自动转动在信号强度最强的接收方位进行信号接收，避免了人工调节天线朝向存在的费时费力以及调节效率低的问题，确保天线能够接收到信号强度最强的5G信号。
Description
技术领域
本发明涉及信号传输与接收技术领域，是一种5G信号接收装置。
背景技术
第五代移动通信技术是最新一代蜂窝移动通信技术，简称5G通信技术，5G通信技术的特点是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本，目前天线和雷达信号接收器在5G通信技术的信号传输和接收中广泛运用。
传统的5G信号接收装置通常将天线安装在一个固定的位置上，在使用时，需要人为判断信号发射方向和强度，并不停的调节天线的朝向使接收信号强度达到最强，人为调节天线的朝向存在费时费力，调节效率低，因此不能保证使天线在信号最强的接收方位进行信号接收，降低了天线接收到的5G信号强度。
发明内容
本发明提供了一种5G信号接收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有5G信号接收装置通过人为调节天线朝向的方式存在调节费时费力且调节效率低的问题。
本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种5G信号接收装置，包括响应调整模块、处理器模块、用于接收信号的接收天线模块和用于多方位检测信号强度的检测反馈模块，处理器模块分别与检测反馈模块和响应调整模块连接，接收天线模块分别与检测反馈模块和响应调整模块连接，接收天线模块包括安装基座、第一电机、支撑轴、第二电机、固定座和接收天线，安装基座上侧中央设有第一电机，第一电机的输出轴竖向设置，第一电机的输出轴上端与竖向设置的支撑轴底端固定连接在一起，支撑轴上端安装有第二电机，第二电机的输出轴向后水平设置，第二电机的输出轴后部外侧与竖向设置的固定座下端连接在一起，固定座上方设有接收天线，第一电机和第二电机均与响应调整模块连接，检测反馈模块包括固定杆、环形轨道和多个移动单元，安装基座上方沿圆周间隔均布有多个竖向设置的固定杆，多个固定杆上方与第二电机下方之间位置的支撑轴外侧设有环形轨道，多个固定杆上端均与对应位置的环形轨道底部固定连接在一起，多个移动单元沿圆周间隔均布在环形轨道上方，每个移动单元均包括行走小车、转向驱动电机、辅助天线和信号检测器，每个行走小车的顶部均设有转向驱动电机和信号检测器，转向驱动电机的输出轴水平设置，且输出轴外侧与竖向设置的辅助天线底端固定在一起，转向驱动电机和行走小车均与处理器模块连接，信号检测器分别与辅助天线和处理器模块连接在一起。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
上述安装基座上部中央与第一电机可连接在一起，对应第一电机外侧位置的安装基座上侧设有开口向上的环槽，在支撑轴外侧沿圆周间隔均布有至少两个支撑杆，每个支撑杆均呈倾斜状，每个支撑杆的上端均固定连接在支撑轴外侧，每个支撑杆的底端均滑动连接于环槽内侧，对应环槽与第一电机之间位置的安装基座上侧沿圆周间隔均布有至少两个上下贯通的排水孔。
上述对应支撑杆上方与第二电机下方之间位置的支撑轴外侧可设有防护罩，防护罩下端安装于对应环槽外侧位置的安装基座上侧。
上述安装基座上部中央可设有开口向上安装槽，第一电机的底端设于安装槽底部，支撑轴的下端穿过安装槽后与第一电机的输出轴固定连接在一起，支撑轴外侧与安装槽上部内侧活动连接在一起，安装槽上部内侧与对应位置的支撑轴外侧之间设有橡胶圈。
本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过检测反馈模块对信号强度进行检测，并输出信号至处理器模块，处理器模块输出信号至响应调整模块驱动接收天线模块动作，使接收天线自动转动在信号强度最强的接收方位进行信号接收，避免了人工调节天线朝向存在的费时费力以及调节效率低的问题，确保天线能够接收到信号强度最强的5G信号。
附图说明
附图1为本发明的电路结构示意图。
附图2为本发明中接收天线模块的一种主视剖视结构示意图。
附图3为本发明中接收天线模块的又一种主视剖视结构示意图。
附图中的编码分别为：1为安装基座，2为第一电机，3为支撑轴，4为第二电机，5为固定座，6为接收天线，7为行走小车，8为转向驱动电机，9为辅助天线，10为固定杆，11为环形轨道，12为安装槽，13为支撑杆，14为排水孔，15为防护罩。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图2的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图2的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
实施例1：如附图1所示，该5G信号接收装置包括响应调整模块、处理器模块、用于接收信号的接收天线模块和用于多方位检测信号强度的检测反馈模块，处理器模块分别与检测反馈模块和响应调整模块连接，接收天线模块分别与检测反馈模块和响应调整模块连接，接收天线模块包括安装基座1、第一电机2、支撑轴3、第二电机4、固定座5和接收天线6，安装基座1上侧中央设有第一电机2，第一电机2的输出轴竖向设置，第一电机2的输出轴上端与竖向设置的支撑轴3底端固定连接在一起，支撑轴3上端安装有第二电机4，第二电机4的输出轴向后水平设置，第二电机4的输出轴后部外侧与竖向设置的固定座5下端连接在一起，固定座5上方设有接收天线6，第一电机2和第二电机4均与响应调整模块连接，检测反馈模块包括固定杆10、环形轨道11和多个移动单元，安装基座1上方沿圆周间隔均布有多个竖向设置的固定杆10，多个固定杆10上方与第二电机4下方之间位置的支撑轴3外侧设有环形轨道11，多个固定杆10上端均与对应位置的环形轨道11底部固定连接在一起，多个移动单元沿圆周间隔均布在环形轨道上方，每个移动单元均包括行走小车7、转向驱动电机8、辅助天线9和信号检测器，每个行走小车7的顶部均设有转向驱动电机8和信号检测器，转向驱动电机8的输出轴水平设置，且输出轴外侧与竖向设置的辅助天线9底端固定在一起，转向驱动电机8和行走小车7均与处理器模块连接，信号检测器分别与辅助天线9和处理器模块连接在一起。
上述响应调整模块可为现有公知的电机控制器，用于接收处理器模块发送的信号，并根据信号驱动接收天线模块动作；上述处理器模块可为现有公知的微机芯片，用于接收检测反馈模块输出的信号，并输出信号至响应调整模块；上述检测反馈模块用于多方位检测信号强度，将检测到的信号进行强度分析并输出强度信号至处理器模块。
上述第一电机2和第二电机4均为现有公知的步进电机，其中第一电机2用于根据响应调整模块的驱动使第一电机2的输出轴以竖直方向为轴顺时针或逆时针转动，带动接收天线6对应转动；第一电机2的输出轴与支撑轴3之间可通过焊接或键连接的方式连接在一起，增强连接的稳定性；
上述第二电机4用于根据响应调整模块的驱动使第二电机4的输出轴以前后向的水平方向为轴顺时针或逆时针转动，带动接收天线6对应转动，使接收天线6与水平方向位置之间的夹角对应改变，便于接收天线6能够在信号强度最强的位置进行5G信号接收，保证接收天线6接收到的5G信号强度，第二电机4的输出轴与固定座5之间可通过焊接或键连接的放置连接在一起，增强连接的稳定性。
上述信号检测器可为现有公知技术，用于实时接收辅助天线9输出的5G信号，并将接收到的5G信号进行强度检测后输出至处理器模块；
处理器模块发送控制信号使多个行走小车7在环形轨道11上方同步间断式移动，带动行走小车7上方的转向驱动电机8移动，处理器模块发送控制信号使转向驱动电机8的输出轴水平往复运动，进一步带动与转向驱动电机8的输出轴相垂直的辅助天线9往复运动，能够对各个方位的5G信号强度进行获取；
使用时，行走小车7单次移动后的位置与该次移动前的位置至环形轨道11的圆心之间形成的锐角夹角可为5°至15°，转向驱动电机8的输出轴在行走小车7单次移动完成后在同一方向上间断式等角度转动n次，转向驱动电机8的输出轴n次转动的角度和为180°，n可为12至36中的任意一个整数（包括12和36两个端点）；例如：当n为36时，辅助天线9每次转动的角度为5°；当n为18时，辅助天线9每次转动的角度为10°；当n为12时，辅助天线9每次转动的角度为15°；
在行走小车7再次移动完成后，转向驱动电机8的输出端沿着与前一次运转时相反的方向间断式转动m次，转向驱动电机8的输出轴m次转动的角度和为180°，m可为12至36中的任意一个整数（包括12和36两个端点），例如，当m为36时，辅助天线9每次转动的角度为5°；当m为18时，辅助天线9每次转动的角度为10°；当m为12时，辅助天线9每次转动的角度为15°；
上述多个固定杆10上端与环形轨道11底部可通过焊接固定连接在一起，便于固定杆10与环形轨道11之间的固定，同时也便于多个固定杆10对环形轨道11进行支撑。
使用时，检测反馈模块将检测到的5G信号进行强度分析并输出强度信号至处理器模块，同时检测反馈模块接收接收天线模块输出的方位信号，并将方位信号输出至处理器模块，处理器模块将接收到的强度信号和方位信号进行对比分析，确认最大信号强度对应的接收方位，之后处理器模块输出控制信号至响应调整模块，响应调整模块驱动接收天线模块转动至5G信号的最佳接收方位，对5G信号进行接收，因此能够自动的调节天线的朝向，使天线在信号强度最强的接收方位进行5G信号接收，避免了人工调节天线朝向存在的费时费力以及调节效率低的问题，确保天线能够接收到信号强度最强的5G信号。
实施例2：如附图2所示，安装基座1上部中央与第一电机2连接在一起，对应第一电机2外侧位置的安装基座1上侧设有开口向上的环槽，在支撑轴3外侧沿圆周间隔均布有至少两个支撑杆13，每个支撑杆13均呈倾斜状，每个支撑杆13的上端均固定连接在支撑轴3外侧，每个支撑杆13的底端均滑动连接于环槽内侧，对应环槽与第一电机2之间位置的安装基座1上侧沿圆周间隔均布有至少两个上下贯通的排水孔14。
上述排水孔14可为现有公知的仰斜式排水孔14，用于将安装基座1上的雨水等排出，避免雨水进入到环槽内侧，影响支撑杆13的滑动；上述支撑杆13上端与支撑轴3外侧之间可通过螺栓可拆卸连接在一起，便于支撑杆13与支撑轴3之间的连接和拆卸，用于对转动的支撑轴3进行支撑，提高支撑轴3转动过程中的稳定性。
可根据实际需要，对上述5G信号接收装置作进一步优化或/和改进：
如附图2所示，对应支撑杆13上方与第二电机4下方之间位置的支撑轴3外侧活动连接有防护罩15，防护罩15下端安装于对应环槽外侧位置的安装基座1上侧。
上述防护罩15的竖直截面为等腰梯形，通过设置防护罩15用于对支撑杆13下端与环槽之间的连接处进行防护，防止雨水、尘土等杂质落到支撑杆13与环槽之间的连接处，影响支撑杆13的转动，进而影响支撑轴3的转动；
上述对应防护罩15上侧位置的支撑轴3外侧壁可开设有环形的滑槽，防护罩15的顶部边缘卡接于该滑槽内并能够在滑槽内滑动。
实施例3：如附图3所示，安装基座1上部中央设有开口向上安装槽12，第一电机2的底端设于安装槽12底部，支撑轴3的下端穿过安装槽12后与第一电机2的输出轴固定连接在一起，支撑轴3外侧与安装槽12上部内侧活动连接在一起，安装槽12上部内侧与对应位置的支撑轴3外侧之间设有橡胶圈。
上述安装槽12上部内侧与支撑轴3外侧之间的连接处可通过现有公知的方式进行防水处理，即在安装槽12与支撑轴3的连接处设置橡胶圈，并在橡胶圈的外表面做润滑处理，避免对支撑轴3的转动造成影响，同时能够防止外部的雨水等落入安装槽12内；通过设置安装槽12用于对转动的支撑轴3进行支撑，提高支撑轴3转动过程中的稳定性。
以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
Claims (4)
1.一种5G信号接收装置，其特征在于包括响应调整模块、处理器模块、用于接收信号的接收天线模块和用于多方位检测信号强度的检测反馈模块，处理器模块分别与检测反馈模块和响应调整模块连接，接收天线模块分别与检测反馈模块和响应调整模块连接，接收天线模块包括安装基座、第一电机、支撑轴、第二电机、固定座和接收天线，安装基座上侧中央设有第一电机，第一电机的输出轴竖向设置，第一电机的输出轴上端与竖向设置的支撑轴底端固定连接在一起，支撑轴上端安装有第二电机，第二电机的输出轴向后水平设置，第二电机的输出轴后部外侧与竖向设置的固定座下端连接在一起，固定座上方设有接收天线，第一电机和第二电机均与响应调整模块连接，检测反馈模块包括固定杆、环形轨道和多个移动单元，安装基座上方沿圆周间隔均布有多个竖向设置的固定杆，多个固定杆上方与第二电机下方之间位置的支撑轴外侧设有环形轨道，多个固定杆上端均与对应位置的环形轨道底部固定连接在一起，多个移动单元沿圆周间隔均布在环形轨道上方，每个移动单元均包括行走小车、转向驱动电机、辅助天线和信号检测器，每个行走小车的顶部均设有转向驱动电机和信号检测器，转向驱动电机的输出轴水平设置，且输出轴外侧与竖向设置的辅助天线底端固定在一起，转向驱动电机和行走小车均与处理器模块连接，信号检测器分别与辅助天线和处理器模块连接在一起。
2.根据权利要求1所述的5G信号接收装置，其特征在于安装基座上部中央与第一电机连接在一起，对应第一电机外侧位置的安装基座上侧设有开口向上的环槽，在支撑轴外侧沿圆周间隔均布有至少两个支撑杆，每个支撑杆均呈倾斜状，每个支撑杆的上端均固定连接在支撑轴外侧，每个支撑杆的底端均滑动连接于环槽内侧，对应环槽与第一电机之间位置的安装基座上侧沿圆周间隔均布有至少两个上下贯通的排水孔。
3.根据权利要求2所述的5G信号接收装置，其特征在于对应支撑杆上方与第二电机下方之间位置的支撑轴外侧活动连接有防护罩，防护罩下端安装于对应环槽外侧位置的安装基座上侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的5G信号接收装置，其特征在于安装基座上部中央设有开口向上安装槽，第一电机的底端设于安装槽底部，支撑轴的下端穿过安装槽后与第一电机的输出轴固定连接在一起，支撑轴外侧与安装槽上部内侧活动连接在一起，安装槽上部内侧与对应位置的支撑轴外侧之间设有橡胶圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110148804.6A CN112821901B (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 5g信号接收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110148804.6A CN112821901B (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 5g信号接收装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112821901A CN112821901A (zh) | 2021-05-18 |
| CN112821901B true CN112821901B (zh) | 2022-06-07 |
Family
ID=75860916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110148804.6A Active CN112821901B (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 5g信号接收装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112821901B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115580313B (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-14 | 湖南三湘银行股份有限公司 | 设备指示灯信号收集装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103079268A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-05-01 | 上海寰创通信科技股份有限公司 | 一种用户端设备的天线定位方法 |
| CN211320343U (zh) * | 2020-02-20 | 2020-08-21 | 江苏海洋大学 | 一种屋顶天线设备支撑架 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205911418U (zh) * | 2016-07-19 | 2017-01-25 | 深圳奥视通电子有限公司 | 一种移动式卫星电视接收天线装置 |
| CN111541460B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-07-30 | 福建省邮电规划设计院有限公司 | 一种5g信号接收设备和信号接收方法 |
| CN212380565U (zh) * | 2020-06-08 | 2021-01-19 | 高美娟 | 一种用于5g基站的智能天线 |
| CN111800151B (zh) * | 2020-07-05 | 2022-01-14 | 北京万向新元数字科技研究院有限公司 | 一种5g信号接收装置 |
-
2021
- 2021-02-03 CN CN202110148804.6A patent/CN112821901B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103079268A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-05-01 | 上海寰创通信科技股份有限公司 | 一种用户端设备的天线定位方法 |
| CN211320343U (zh) * | 2020-02-20 | 2020-08-21 | 江苏海洋大学 | 一种屋顶天线设备支撑架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112821901A (zh) | 2021-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112821901B (zh) | 5g信号接收装置 | |
| CN109473783B (zh) | 一种智能型基站天线水平方位角远程调整装置 | |
| CN201956460U (zh) | 一种天线方位角自动调节装置 | |
| CN104901013A (zh) | 一种移动通信天线的自动电调系统 | |
| CN107600117A (zh) | 一种轨道交通车地通信系统及方法 | |
| KR19990074017A (ko) | 지향성 안테나의 통화권 제어 장치 및 그 방법 | |
| CN212783751U (zh) | 一种大直径过顶卫星天线 | |
| CN214154647U (zh) | 智慧交通信息采集装置 | |
| CN211592905U (zh) | 一种无人机天线固定结构 | |
| CN210224266U (zh) | 一种通信设备放置架 | |
| JP2020532931A (ja) | 低地球軌道衛星からのデータを受信するアンテナ | |
| CN113238584A (zh) | 一种升降式屋顶绿化装置、控制系统及方法 | |
| CN106910348B (zh) | 一种旋转式多向车流检测装置 | |
| CN207637002U (zh) | 一种移动式智能无线屏蔽器 | |
| CN210745168U (zh) | 一种移动式无线信号监测装置 | |
| CN214099871U (zh) | 一种移动通信天线支架 | |
| CN209626429U (zh) | 无人机侦测与反制一体化装置 | |
| CN202333137U (zh) | 一种应用于基站美化天线水平方位角调整的装置 | |
| CN212391818U (zh) | 一种etc车道天线信号智能收束器 | |
| CN220645424U (zh) | 一种顶部具有集雨结构的5g基站 | |
| CN213513678U (zh) | 一种内网通讯的航标灯 | |
| CN210201845U (zh) | 一种移动型无人飞机反制屏蔽器 | |
| CN114498035A (zh) | 一种天线调控装置 | |
| CN219086232U (zh) | 一种用于巡检机器人的天线支架 | |
| FI82324B (fi) | Antennanordning. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |