CN212783751U - 一种大直径过顶卫星天线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卫星天线技术领域，具体公开了一种大直径过顶卫星天线。包括立柱组件、全方位转台、全方位传动系统、左俯仰支座、右俯仰支座、俯仰传动系统、天线头、支撑臂、配重块；所述立柱组件安装在地面上，全方位转台安装在立柱组件的上部，全方位转台受全方位传动系统驱动下绕立柱轴线转动，左俯仰支座和右俯仰支座对称安装在全方位转台上面，天线头下固定安装有两个支撑臂，所述支撑臂位于左俯仰支座和右俯仰支座的外侧，并与之转动连接，所述俯仰传动系统安装在全方位转台上，驱动支撑臂做俯仰方向的转动，所述支撑臂的末端设有配重块，可以实现全方位的覆盖，能够对漂移卫星进行追踪，适用于漂移卫星或地轨卫星。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫星天线技术领域，具体涉及一种大直径过顶卫星天线。
背景技术
卫星通信地球站是卫星通信系统中设置在地球上(包括大气层中)的通信终端站。用户通过卫星通信地球站接入卫星通信线，进行相互间的通信。主要业务为电话、电报、传真、电传、电视和数据传输。20世纪60年代中期，为使卫星通信进入实用阶段，主要使用地球同步轨道通信卫星。卫星通信使用微波频段。由于卫星距地球3万多千米，电波路径损失很大，地球站需要采用大直径天线、大功率发射机和高灵敏度低噪声的接收系统。卫星天线就是常说的大锅，是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内。卫星天线的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯。大多数天线通常是抛物面状的，也有一些多焦点天线是由球面和抛物面组合而成。卫星信号通过抛物面天线的反射后集中到它的焦点处。而天线座架是一种支撑天线结构并使天线在规定空域内运动的装置。它通过天线控制系统使天线按照预定的规律运动，或者跟随目标运动；并且通过轴位检测装置，精确地测出目标的方位。
地球同步卫星是人为发射的一种卫星，它相对于地球静止于赤道上空。从地面上看，卫星保持不动，故也称静止卫星，地面上接受同步卫星信号的卫星天线也是固定角度对准同步卫星，但是在卫星使用寿命到期后，会发生周期性的“8”字漂移，固定的卫星天线接受信号不稳定，但是卫星转发器还能使用，而一般的卫星天线无法进行范围跟踪。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是：卫星使用寿命到期后，卫星发生漂移，普通卫星天线无法追踪，提供一种大直径过顶卫星天线。
本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种大直径过顶卫星天线，包括立柱组件、全方位转台、全方位传动系统、左俯仰支座、右俯仰支座、俯仰传动系统、天线头、支撑臂、配重块；
所述立柱组件安装在地面上，全方位转台安装在立柱组件的上部，全方位转台受全方位传动系统驱动下绕立柱轴线转动，左俯仰支座和右俯仰支座对称安装在全方位转台上面，天线头下固定安装有两个支撑臂，所述支撑臂位于左俯仰支座和右俯仰支座的外侧，并与之转动连接，所述俯仰传动系统安装在全方位转台上，驱动支撑臂做俯仰方向的转动，所述支撑臂的末端设有配重块，使天线头及支撑臂的重心位于支撑臂转动的轴线上。
进一步地，所述全方位转台包括转台主轴、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、转台壳体；所述转台主轴垂直固定在立柱组件中心，所述转台主轴上端和下端分别通过第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承与转台壳体的上下端面板转动连接，所述转台主轴上端还设有锁紧锁母对第一圆锥滚子轴承进行轴向固定。
进一步地，所述第一圆锥滚子轴承上设有轴承盖，所述轴承盖与转台壳体固定连接，所述轴承盖上固定连接有第一支架，第一支架上安装有第一角度传感器，所述第一角度传感器的转动轴伸入轴承盖，并且安装有第一齿轮，所述第一齿轮与安装在转台主轴上的第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的齿数比为。
进一步地，所述全方位传动系统为两级涡轮蜗杆传动系统，包括第一涡轮、第一蜗杆、第二涡轮、第二蜗杆、方位电机；所述第一涡轮水平安装在全方位转台底部，所述第一涡轮外设置有固定在立柱组件上的第一涡轮壳体，所述第一涡轮壳体上水平设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆和第一涡轮啮合，所述第一蜗杆的在啮合区旁还设有第二涡轮，所述第二涡轮与垂直设置的第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆与方位电机的输出端连接，所述方位电机固定安装在立柱组件的侧面。
进一步地，所述左俯仰支座内设有左俯仰主轴，所述左俯仰主轴与左侧的支撑臂固定连接，所述左俯仰主轴通过对置的第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承与左俯仰支座转动连接。
进一步地，所述俯仰传动系统为两级涡轮蜗杆传动系统，包括第三涡轮、第三蜗杆、第四涡轮、第四蜗杆、俯仰电机；所述第三涡轮设置在左俯仰主轴上，所述第三蜗杆水平布置并且与第三蜗杆啮合，所述第三蜗杆的啮合区旁还设有第四涡轮，所述第四涡轮与水平设置的第四蜗杆啮合，所述第四蜗杆与俯仰电机的输出端连接，所述俯仰电机固定安装在全方位转台上。
进一步地，所述右俯仰支座设有右俯仰主轴，所述右俯仰主轴与右侧的支撑臂固定连接，所述右俯仰主轴通过两个深沟球轴承与右俯仰支座转动连接。
在实际应用中，所述右俯仰支座上固定安装有第二支架，所述第二支架上安装有第二角度传感器，所述第二角度传感器的转动轴与右俯仰主轴连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型所述全方位转台能够实现360°旋转，天线头能够0°-180°翻转，因此可以实现全方位的覆盖，能够对漂移卫星进行追踪。
2、本实用新型的全方位传动系统和俯仰传动系统均采用两级涡轮蜗杆传动了，具有调节精度高，能够自锁的优点。
3、本实用新型在支撑臂末端设有配重块，平衡了天线头的重量，减少卫星天线在俯仰调节时所需要的的力矩，使俯仰调节能够更快速、更准确。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种大直径过顶卫星天线主视图；
图2为本实用新型所述的一种大直径过顶卫星天线左视图；
图3为图1中俯仰传动系统局部放大图；
图4为图1中全方位转台局部放大图；
图5为全方位传动系统的局部放大图。
图中：
1立柱组件；
2全方位转台；201转台主轴；202第一圆锥滚子轴承；203第二圆锥滚子轴承；204转台壳体；205锁紧螺母；206第一支架；207第一角度传感器；208第一齿轮；209第二齿轮；
3全方位传动系统；301第一涡轮；302第一蜗杆；303第二涡轮；304第二蜗杆；305方位电机；306第一涡轮壳体；
4左俯仰支座；401左俯仰主轴；402第三圆锥滚子轴承；403第四圆锥滚子轴承；
5右俯仰支座；501右俯仰主轴；502深沟球轴承；503第二支架；504第二角度传感器；
6俯仰传动系统；601第三涡轮；602第三蜗杆；603第四涡轮；604第四蜗杆；605俯仰电机；
7天线头；
8支撑臂；801配重块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种大直径过顶卫星天线，包括立柱组件1、全方位转台2、全方位传动系统3、左俯仰支座4、右俯仰支座5、俯仰传动系统6、天线头7、支撑臂8、配重块801；
所述立柱组件1安装在地面上，全方位转台2安装在立柱组件1的上部，全方位转台2受全方位传动系统3驱动下绕立柱轴线转动，左俯仰支座4和右俯仰支座5对称安装在全方位转台2上面，天线头7下固定安装有两个支撑臂8，所述支撑臂8位于左俯仰支座4和右俯仰支座5的外侧，并与之转动连接，所述俯仰传动系统6安装在全方位转台2上，驱动支撑臂8做俯仰方向的转动，所述支撑臂8的末端设有配重块801，使天线头7及支撑臂8的重心位于支撑臂8转动的轴线上。
在实际应用中，所述全方位转台2包括转台主轴201、第一圆锥滚子轴承202、第二圆锥滚子轴承203、转台壳体204；所述转台主轴201垂直固定在立柱组件1中心，所述转台主轴201上端和下端分别通过第一圆锥滚子轴承202和第二圆锥滚子轴承203与转台壳体204的上下端面板转动连接，所述转台主轴201上端还设有锁紧锁母对第一圆锥滚子轴承202进行轴向固定。
在实际应用中，所述第一圆锥滚子轴承202上设有轴承盖，所述轴承盖与转台壳体204固定连接，所述轴承盖上固定连接有第一支架206，第一支架206上安装有第一角度传感器207，所述第一角度传感器207的转动轴伸入轴承盖，并且安装有第一齿轮208，所述第一齿轮208与安装在转台主轴201上的第二齿轮209啮合，所述第一齿轮208和第二齿轮209的齿数比为1。
在实际应用中，所述全方位传动系统3为两级涡轮蜗杆传动系统，包括第一涡轮301、第一蜗杆302、第二涡轮303、第二蜗杆304、方位电机305；所述第一涡轮301水平安装在全方位转台2底部，所述第一涡轮301外设置有固定在立柱组件1上的第一涡轮壳体306，所述第一涡轮壳体306上水平设置有第一蜗杆302，所述第一蜗杆302和第一涡轮301啮合，所述第一蜗杆302的在啮合区旁还设有第二涡轮303，所述第二涡轮303与垂直设置的第二蜗杆304啮合，所述第二蜗杆304与方位电机305的输出端连接，所述方位电机305固定安装在立柱组件1的侧面。
在实际应用中，所述左俯仰支座4内设有左俯仰主轴401，所述左俯仰主轴401与左侧的支撑臂8固定连接，所述左俯仰主轴401通过对置的第三圆锥滚子轴承402和第四圆锥滚子轴承403与左俯仰支座4转动连接。
在实际应用中，所述俯仰传动系统6为两级涡轮蜗杆传动系统，包括第三涡轮601、第三蜗杆602、第四涡轮603、第四蜗杆604、俯仰电机605；所述第三涡轮601设置在左俯仰主轴401上，所述第三蜗杆602水平布置并且与第三蜗杆602啮合，所述第三蜗杆602的啮合区旁还设有第四涡轮603，所述第四涡轮603与水平设置的第四蜗杆604啮合，所述第四蜗杆604与俯仰电机605的输出端连接，所述俯仰电机605固定安装在全方位转台2上。
在实际应用中，所述右俯仰支座5设有右俯仰主轴501，所述右俯仰主轴501与右侧的支撑臂8固定连接，所述右俯仰主轴501通过两个深沟球轴承502与右俯仰支座5转动连接。
在实际应用中，所述右俯仰支座5上固定安装有第二支架503，所述第二支架503上安装有第二角度传感器504，所述第二角度传感器504的转动轴与右俯仰主轴501连接。
综上所述，本实用新型所述的一种大直径过顶卫星天线可以实现全方位的覆盖，能够对漂移卫星进行追踪，适用于漂移卫星或地轨卫星。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种大直径过顶卫星天线，其特征在于：包括立柱组件(1)、全方位转台(2)、全方位传动系统(3)、左俯仰支座(4)、右俯仰支座(5)、俯仰传动系统(6)、天线头(7)、支撑臂(8)、配重块(801)；
所述立柱组件(1)安装在地面上，全方位转台(2)安装在立柱组件(1)的上部，全方位转台(2)受全方位传动系统(3)驱动下绕立柱轴线转动，左俯仰支座(4)和右俯仰支座(5)对称安装在全方位转台(2)上面，天线头(7)下固定安装有两个支撑臂(8)，所述支撑臂(8)位于左俯仰支座(4)和右俯仰支座(5)的外侧，并与之转动连接，所述俯仰传动系统(6)安装在全方位转台(2)上，驱动支撑臂(8)做俯仰方向的转动，所述支撑臂(8)的末端设有配重块(801)，使天线头(7)及支撑臂(8)的重心位于支撑臂(8)转动的轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种大直径过顶卫星天线，其特征在于：所述全方位转台(2)包括转台主轴(201)、第一圆锥滚子轴承(202)、第二圆锥滚子轴承(203)、转台壳体(204)；所述转台主轴(201)垂直固定在立柱组件(1)中心，所述转台主轴(201)上端和下端分别通过第一圆锥滚子轴承(202)和第二圆锥滚子轴承(203)与转台壳体(204)的上下端面板转动连接，所述转台主轴(201)上端还设有锁紧锁母对第一圆锥滚子轴承(202)进行轴向固定。
3.根据权利要求2所述的一种大直径过顶卫星天线，其特征在于：所述第一圆锥滚子轴承(202)上设有轴承盖，所述轴承盖与转台壳体(204)固定连接，所述轴承盖上固定连接有第一支架(206)，第一支架(206)上安装有第一角度传感器(207)，所述第一角度传感器(207)的转动轴伸入轴承盖，并且安装有第一齿轮(208)，所述第一齿轮(208)与安装在转台主轴(201)上的第二齿轮(209)啮合，所述第一齿轮(208)和第二齿轮(209)的齿数比为1。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种大直径过顶卫星天线，其特征在于：所述全方位传动系统(3)为两级涡轮蜗杆传动系统，包括第一涡轮(301)、第一蜗杆(302)、第二涡轮(303)、第二蜗杆(304)、方位电机(305)；所述第一涡轮(301)水平安装在全方位转台(2)底部，所述第一涡轮(301)外设置有固定在立柱组件(1)上的第一涡轮壳体(306)，所述第一涡轮壳体(306)上水平设置有第一蜗杆(302)，所述第一蜗杆(302)和第一涡轮(301)啮合，所述第一蜗杆(302)的在啮合区旁还设有第二涡轮(303)，所述第二涡轮(303)与垂直设置的第二蜗杆(304)啮合，所述第二蜗杆(304)与方位电机(305)的输出端连接，所述方位电机(305)固定安装在立柱组件(1)的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种大直径过顶卫星天线，其特征在于：所述左俯仰支座(4)内设有左俯仰主轴(401)，所述左俯仰主轴(401)与左侧的支撑臂(8)固定连接，所述左俯仰主轴(401)通过对置的第三圆锥滚子轴承(402)和第四圆锥滚子轴承(403)与左俯仰支座(4)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种大直径过顶卫星天线，其特征在于：所述俯仰传动系统(6)为两级涡轮蜗杆传动系统，包括第三涡轮(601)、第三蜗杆(602)、第四涡轮(603)、第四蜗杆(604)、俯仰电机(605)；所述第三涡轮(601)设置在左俯仰主轴(401)上，所述第三蜗杆(602)水平布置并且与第三蜗杆(602)啮合，所述第三蜗杆(602)的啮合区旁还设有第四涡轮(603)，所述第四涡轮(603)与水平设置的第四蜗杆(604)啮合，所述第四蜗杆(604)与俯仰电机(605)的输出端连接，所述俯仰电机(605)固定安装在全方位转台(2)上。
7.根据权利要求1所述的一种大直径过顶卫星天线，其特征在于：所述右俯仰支座(5)设有右俯仰主轴(501)，所述右俯仰主轴(501)与右侧的支撑臂(8)固定连接，所述右俯仰主轴(501)通过两个深沟球轴承(502)与右俯仰支座(5)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种大直径过顶卫星天线，其特征在于：所述右俯仰支座(5)上固定安装有第二支架(503)，所述第二支架(503)上安装有第二角度传感器(504)，所述第二角度传感器(504)的转动轴与右俯仰主轴(501)连接。
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|---|---|---|---|
| CN202022264088.1U CN212783751U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种大直径过顶卫星天线 |
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| CN202022264088.1U CN212783751U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种大直径过顶卫星天线 |
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| CN202022264088.1U Active CN212783751U (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 一种大直径过顶卫星天线 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113300106A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-24 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种两轴天线过顶方法 |
| CN115939724A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-04-07 | 北京航天驭星科技有限公司 | 便携式卫星测控天线的转台及卫星测控站 |
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2020
- 2020-10-12 CN CN202022264088.1U patent/CN212783751U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113300106A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-24 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种两轴天线过顶方法 |
| CN113300106B (zh) * | 2021-06-08 | 2022-07-01 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种两轴天线过顶方法 |
| CN115939724A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-04-07 | 北京航天驭星科技有限公司 | 便携式卫星测控天线的转台及卫星测控站 |
| CN115939724B (zh) * | 2022-12-07 | 2023-06-20 | 北京航天驭星科技有限公司 | 便携式卫星测控天线的转台及卫星测控站 |
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