CN112821278B - 一种输电线路清障装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路清障装置，包括有清障装置驱动机构，清障装置驱动机构包括有无人机和电机，无人机的机体底部经清障主体与束缚主体固定连接；所述清障主体包括有与无人机连接的连接杆，连接杆的另一端连接有弧形刀片；所述束缚主体包括有1个滑块，滑块的前端面与清障主体固定连接，滑块的右侧面固定有电机，电机的转轴穿过滑块后与转块固定连接，电机转轴伸出端上套接有第二弹簧，第二弹簧两端分别与滑块和转块固定连接，转块的前端面固定有滚筒，弧形刀片位于滚筒右侧下方，且临近滚筒一端为刀刃，电机与无人机电性连接。该清障装置可快速将输电线上的障碍物清除干净，操作方便且清除比较干净。

Description

一种输电线路清障装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路清障装置，属于输电线清障装置技术领域。

背景技术

常规的输电线路清障主要采用火烧的方式将电线上的障碍物清除，由于线路上的障碍物主要为塑料皮，而塑料皮在燃烧后产生有毒气体影响环境，同时采用火烧的方式，障碍物清理不干净，遗留物会继续留存在输电导线上，不利于导线的清洁。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种输电线清障装置。该清障装置可快速将输电线上的障碍物清除干净，操作方便且清除比较干净。

本发明的技术方案：一种输电线路清障装置，包括有清障装置驱动机构，清障装置驱动机构包括有无人机和电机，无人机的机体底部经清障主体与束缚主体固定连接；所述清障主体包括有与无人机连接的连接杆，连接杆的另一端连接有弧形刀片；所述束缚主体包括有1个滑块，滑块的前端面与清障主体固定连接，滑块的右侧面固定有电机，电机的转轴穿过滑块后与转块固定连接，电机转轴伸出端上套接有第二弹簧，第二弹簧两端分别与滑块和转块固定连接，转块的前端面固定有滚筒，弧形刀片位于滚筒右侧下方，且临近滚筒一端为刀刃，电机与无人机电性连接。

前述的输电线路清障装置中，所述电机经螺旋导线与无人机的供电装置电性连接。

前述的输电线路清障装置中，所述滑块顶面经第一弹簧与固定块连接，固定块的前端面经螺钉与连接杆固定连接。

前述的输电线路清障装置中，所述连接杆的下端设有1个滑槽，T型的卡块穿过滑槽后卡入滑块前端面设有的沉槽中。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过设置有在无人机底部设置有清障主体和束缚主体，束缚主体中的电机带动滚筒旋转使其最终压在附着有障碍物的电线上方，而清障主体中的弧形刀片挂在目标电线的下侧后，操作无人机向上前方飞行，利用无人机带动弧形刀片沿目标电线下端滑动，直到弧形刀片与障碍物接触后，利用弧形刀片切断障碍物即可，采用刀切的方式提高了环保性。障碍物切割掉以后，其它的附作物在风力作用下或者自然掉落，保证输电线清除干净。整个过程中，操作人员只在地面上即可完成整个清障工作，操作比较方便。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为清障主体的结构示意图；

附图3为束缚主体的结构示意图。

附图标记：1-清障装置驱动机构，2-清障主体，3-束缚主体，4-无人机，5-连接杆，6-弧形刀片，7-螺旋导线，8-固定块，9-电机，10-第一弹簧，11-滑块，12-转块，13-滚筒，14-第二弹簧，15-卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

本发明的实施例：一种输电线路清障装置，如附图1-3所示，包括有清障装置驱动机构1，清障装置驱动机构1包括有无人机4和电机9，无人机4的机体底部经清障主体2与束缚主体3固定连接；所述清障主体2包括有与无人机4底部固定连接的连接杆5，连接杆5向下伸出的另一端连接有弧形刀片6；所述束缚主体3包括有1个滑块11，滑块11的前端面与清障主体2固定连接，滑块11的右侧面固定有电机9，电机9的转轴穿过滑块11内设有的通孔后与位于滑块11左侧的转块12固定连接，电机9转轴位于滑块11左侧的伸出端上套接有第二弹簧14，第二弹簧14两端分别与滑块11和转块12固定连接，转块12的前端面固定有滚筒13，弧形刀片6位于滚筒13右侧下方，且临近滚筒13一端为刀刃，电机9与无人机4电性连接，为电机9提供运行所需的电能。

使用过程中，当检修人员需要对目标电线外的悬挂物进行清除工作时，通过无人机4的遥控器将无人机4操作飞到目标电线的上侧，然后利用无人机4的电源驱动电机9转动工作，电机9的转轴带动转块12克服第二弹簧14的弹力带动滚筒13向上转动，直到滚筒13转到连接杆5外侧后，此时第二弹簧14的弹力与电机9的扭矩平衡，使得滚筒13处于静止状态，然后再通过无人机4带动弧形刀片6钩向目标电线，直到弧形刀片6挂在目标电线的下侧后，操作无人机4向上前方飞行，同时断开电机9的工作电源，转块12在第二弹簧14的弹力作用下反向转动，通过转块12带动滚筒13压在目标电线的上端，利用无人机4带动弧形刀片6沿目标电线长度方向滑动，滑动过程中，通过控制无人机4的飞行姿态使得弧形刀片6的刀刃与目标电线的底端保持接触，直到弧形刀片6与障碍物接触后，此时滚筒13压在目标电线上方，可将障碍物从上方压住，方便利用弧形刀片6切断障碍物。采用刀切的方式提高了环保性。

所述电机9经螺旋导线7与无人机4的供电装置电性连接，螺旋导线7除了作为导线外，还可以将无人机4与束缚主体3连接在一起，起到安全防护作用。

所述滑块11顶面经第一弹簧10与固定块8连接，固定块8的前端面经螺钉与连接杆5固定连接，从而实现清障主体2与束缚主体3的固定连接。设置有第一弹簧10方便调整固定块8与连接杆5的固定位置。实现固定块8与下方构件的柔性连接，保证对于不同型号的目标电线，均能实现弧形刀片6以及滚筒13与目标电线在切割过程中的良好接触。

所述连接杆5的下端设有1个滑槽，T型的卡块15穿过连接杆5上的滑槽后卡入滑块11前端面设有的沉槽中。实现清障主体2与束缚主体3的双重固定，避免清障主体2在切割过程中受到阻力作用时，出现晃动。

Claims (2)

1.一种输电线路清障装置，其特征在于：包括有清障装置驱动机构（1），清障装置驱动机构（1）包括有无人机（4）和电机（9），无人机（4）的机体底部经清障主体（2）与束缚主体（3）固定连接；所述清障主体（2）包括有与无人机（4）连接的连接杆（5），连接杆（5）的另一端连接有弧形刀片（6）；所述束缚主体（3）包括有1个滑块（11），滑块（11）的前端面与清障主体（2）固定连接，滑块（11）的右侧面固定有电机（9），电机（9）的转轴穿过滑块（11）后与转块（12）固定连接，电机（9）转轴伸出端上套接有第二弹簧（14），第二弹簧（14）两端分别与滑块（11）和转块（12）固定连接，转块（12）的前端面固定有滚筒（13），弧形刀片（6）位于滚筒（13）右侧下方，且临近滚筒（13）一端为刀刃，电机（9）与无人机（4）电性连接；

所述滑块（11）顶面经第一弹簧（10）与固定块（8）连接，固定块（8）的前端面经螺钉与连接杆（5）固定连接，所述连接杆（5）的下端设有1个滑槽，T型的卡块（15）穿过滑槽后卡入滑块（11）前端面设有的沉槽中。

2.根据权利要求1所述的输电线路清障装置，其特征在于：所述电机（9）经螺旋导线（7）与无人机（4）的供电装置电性连接。

Images