CN112818519A - 变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置和计算机设备，包括：获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；根据吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；根据重量和目标吊装位置点，获取吊装设备对应的受力信息，并根据受力信息判断吊装是否安全；当吊装安全时，根据目标吊装位置点生成吊装方案，并根据吊装方案，生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画，实现了吊装方案的快速生成，能够在生成过程中对吊装位置点的可行性和吊装过程的安全性进行快速预估，节约整体工作时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在基础设施的建设过程中，往往会涉及到吊装施工，例如在构建变电设施时，通过吊装设备对相关部件进行安装、就位。吊装施工作为一项复杂的施工方式，其施工方法和组织程序具有多样、多变的特点。
在现有技术中，针对吊装施工，主要通过作业人员根据过往的施工经验制定或优化吊装方案。然而，该方法迭代效率低下，难以快速对吊装方案中存在的风险进行预测，快速获取合适的吊装方案。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种变电设施吊装施工的三维仿真方法，所述方法包括：
获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
可选地，所述第一位置信息为世界坐标系中的位置信息，所述根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，包括：
针对每个第一位置信息，对该第一位置信息进行坐标转换，获取以吊装设备为中心的相对坐标系中的第二位置信息；
根据所述吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，获取所述吊装设备吊钩的移动范围；
根据所述移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点。
可选地，所述根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，包括：
根据所述重量和所述目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定在所述变电设施处于所述目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息；
基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊装设备对应的受力信息。
可选地，所述根据所述受力信息判断吊装是否安全，包括：
当所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊绳承重量时，确定吊装安全；
当所述第一受力信息超过所述起重量，或者，所述第二受力信息超过所述吊绳承重量时，确定吊装危险。
可选地，所述目标吊装位置点包括至少两个目标吊装位置点，所述根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，包括：
获取吊装施工时间和相邻的所述目标吊装位置点之间的距离；
根据所述吊装施工时间和所述距离，确定所述吊装设备各个吊装部件对应的运动速度；
根据各个吊装部件对应的运动速度和各个目标吊装位置点，生成吊装方案。
可选地，所述根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画，包括：
根据所述吊装方案，获取所述吊装设备中各个吊装部件对应的运动轨迹，并根据多个运动轨迹，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画；
其中，所述吊装部件对应的运动轨迹包括以下至少一项：
吊车支腿伸缩轨迹，吊臂旋转轨迹、吊臂伸缩轨迹、吊绳伸缩轨迹、液压杆伸缩轨迹，吊钩运动轨迹。
可选地，所述获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数，包括：
获取待吊装的变电设施对应的重量，并获取起重量与所述重量匹配的候选吊装设备；
响应于用户操作，从所述候选吊装设备中确定被选中的吊装设备，并获取该吊装设备对应的吊装设备参数。
一种变电设施吊装施工的三维仿真装置，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
目标吊装位置点确定模块，用于根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
吊装安全性获取模块，用于根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
三维仿真动画生成模块，用于当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
上述一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点，根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，根据重量和目标吊装位置点，获取吊装设备对应的受力信息，并根据受力信息判断吊装是否安全，当吊装安全时，根据目标吊装位置点生成吊装方案，并根据吊装方案，生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画，实现了吊装方案的快速生成，能够在生成过程中对吊装位置点的可行性和吊装过程的安全性进行快速预估，大大减少了吊装方案制定过程中大量的数据计算，节约整体工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为一个实施例中一种变电设施吊装施工的三维仿真方法的流程示意图；
图2为一个实施例中受力信息获取步骤的流程示意图；
图3a为一个实施例中一种三维仿真操作界面的示意图；
图3b为一个实施例中另一种三维仿真操作界面的示意图；
图4为一个实施例中变电设施吊装施工模拟过程的示意图；
图5为一个实施例中一种变电设施吊装施工的三维仿真装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
吊装施工是一项复杂的工作，其施工方法和组织程序都存在多样性、多变性。在变电站的吊装施工过程中，为了保证变电站施工过程顺利进行，需要对施工过程进行规范化，同时为保证变电站施工的工程质量，可以针对变电站吊装施工生成对应的施工方案。现有技术中变电吊装施工方案及对应施工组织方式的优化，主要依赖于吊装工程师的施工经验对施工进行控制和优化，通过二维图纸绘制的方式生成变电吊装施工过程的吊装方案。
为降低风险、节约成本、缩短工作周期，往往会要求吊装工程师制定一个安全、高效、经济的吊装方案，然而，上述方法迭代效率低下，在面对复杂而庞大的变电吊装工程中，各种设备性能参数数据量巨大，手工进行校核计算和选择吊装设备成为一项非常繁琐的工作，并且，针对吊装过程的风险预测能力不足，无法快速高效地得到合适的吊装方案，存在明显的局限性。
基于此，本申请提供了一种变电设施吊装施工的三维仿真方法，该方法可以应用于可以具有制作、渲染三维模型功能的终端或服务器中，其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。终端或服务器中可以安装有三维制图软件和/或三维动画制作软件。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种变电设施吊装施工的三维仿真方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法可以包括如下步骤：
步骤101，获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点。
作为一示例，变电设施可以是变电站的组成部分，在实际应用中，变电站的构建可以是通过多个变电设施的相互组装、配合而成。
吊装设备参数可以包括反映吊装设备客观性质和/或吊装能力的参数，例如吊装设备中吊具对应的重量、吊装设备对应的起重量、吊装设备的吊装幅度、起升高度、运动速度等参数。其中，吊装设备对应的起重量可以指吊装设备的吊臂可吊装的重量，吊装幅度可以指吊装设备可旋转的角度范围，例如吊臂的旋转角度范围，起升高度可以指吊装设备可以将物体吊起的高度，运动速度可以包括吊装设备中多个可伸缩或旋转的部件，各自对应的伸缩或旋转速度。
在本实施例中，可以获取待吊装的变电设置对应的重量，并针对待吊装的变电设施选择对应的吊装设备，进而可以获取吊装设备对应的吊装设备参数，并且，可以获取变电设施对应对多个候选吊装位置点，通过多个候选吊装位置点，可以组成变电设施的吊装路径，其中，候选吊装位置点也可以称为吊装关键点，多个候选吊装位置点包括至少两个候选吊装位置点。
例如，变电设置需要从起点A吊装至终点B，可以直接从起点A吊装至终点B，则候选吊装位置点为起点A和终点B。或者，也可以在起点A和终点B之间设置一个或多个候选吊装位置点，例如设置点C和点D，则对应的候选吊装位置点包括A、B、C、D。
步骤102，根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点。
在实际应用中，在三维制图软件和/或三维动画软件中，可以通过坐标设置或者由工作人员在虚拟三维场景中放置点位，获取到多个候选吊装位置点。
由于多个候选吊装位置点中的一个或多个候选吊装位置点，可以存在超出吊装设备对应吊装范围的几率，在得到多个候选吊装位置点后，可以根据吊装设备参数和各个候选吊装位置点对应的第一位置信息，判断各个候选吊装位置点的吊装可行性，从多个候选吊装位置点中获取到目标吊装位置点，其中，目标吊装位置点可以指通过吊装设备可以将变电设施送达的位置点。
步骤103，根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全。
在确定目标吊装位置点后，由于变电设施在不同的目标吊装位置点的受力状态可以不同，相应地，用于吊装变电设施的吊装设备对应的受力状态，在将变电设施吊装至不同点位时，其对应的受力也可以不相同。例如，目标吊装位置点位于平台或者目标位置点处于半空中，则吊装设备对应的受力信息存在差异。
在本实施例中，在确定出目标吊装位置点后，可以根据变电设施对应的重量以及目标吊装位置点，获取吊装设备对应的受力信息，并根据该受力信息判断吊装是否安全。
步骤104，当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
在吊装安全时，则可以根据当前的吊装位置点确定变调设施的吊装路径，生成吊装方案，并且可以根据吊装方案生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画。
在本实施例中，通过获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点，根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，根据重量和目标吊装位置点，获取吊装设备对应的受力信息，并根据受力信息判断吊装是否安全，当吊装安全时，根据目标吊装位置点生成吊装方案，并根据吊装方案，生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画，实现了吊装方案的快速生成，能够在生成过程中对吊装位置点的可行性和吊装过程的安全性进行快速预估，大大减少了吊装方案制定过程中大量的数据计算，节约整体工作时间，提高工作效率。
并且，通过生成变电设施吊装过程的三维仿真动画，能够可视化展示吊装过程，保证了施工的规范化，提前发现吊装过程中的风险，用户可以根据已发现的风险预先生成解决方案，起到了风险预测和防范的效果。
在一个实施例中，第一位置信息可以是世界坐标系中的位置信息，该世界坐标系可以是指三维制图软件或者三维动画软件中，在构建三维模型或三维动画时使用的世界坐标系，位置信息可以是三维坐标信息。所述根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，可以包括如下步骤：
针对每个第一位置信息，对该第一位置信息进行坐标转换，获取以吊装设备为中心的相对坐标系中的第二位置信息；根据所述吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，获取所述吊装设备吊钩的移动范围；根据所述移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点。
在具体实现中，针对每个候选吊装位置点，可以对其对应的第一位置信息进行坐标转换，例如对第一位置信息进行矩阵平移旋转等操作，得到该候选吊装位置点在以吊装设备为中心的相对坐标系中，对应的第二位置信息。
并且，终端设备可以根据吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，确定吊装设备中吊钩的移动范围，该移动范围可以是吊钩在三维空间各个方向的移动范围，其中，吊臂参数可以包括吊装幅度和起升高度，吊台参数可以包括吊台长度和吊台位置信息。
在得到移动范围后，针对每个候选吊装位置点，可以根据该候选吊装位置点对应的位置信息，判断其是否在移动范围内，若是，则可以将该候选吊装位置点确定为目标吊装位置点；若否，则确定该候选吊装位置点不可行，生成提示信息，提示用户该候选吊装位置点不可行，并显示对应的原因，例如候选吊装位置点超出吊装设备对应的移动范围。
在本实施例中，通过根据移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，能够提前对用户设施的各个候选吊装位置点进行可行性判断，节约整体工作时间，为快速生成可行、合适的吊装方案提供基础。
在一个实施例中，如图2所示，所述根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，可以包括如下步骤：
步骤201，根据所述重量和所述目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定在所述变电设施处于所述目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息。
在实际应用中，吊装设备可以通过吊臂对变电设施进行吊装。在确定目标吊装位置点后，可以根据待吊装的变电设施对应的重量和目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定当变电设施被吊装至目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息。
具体的，可以根据目标吊装位置点对应的第二位置信息，获取该第二位置信息预设范围内的环境信息，例如该目标吊装位置点是否处于半空或是否处于支撑面，若处于支撑面，则可以进一步获取支撑面的承重范围。进而可以根据变电设施对应的重量以及二位置信息周围的环境信息，进行空间计算和受力分析，得到变电设施对应的受力情况，并根据变电设施对应的受力情况和吊臂对应的吊臂长度、吊臂角度信息，确定吊臂对应的第一受力信息。同时可以根据变电设施对应的受力情况，确定吊绳对应的第二受力信息。在计算第一受力信息和第二受力信息时，可以在吊装物体重量和吊臂所构成的平面上计算受力情况，即在变电设施重力所对应的向量以及吊臂所构成的平面上进行计算。
步骤202，基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊装设备对应的受力信息。
在得到第一受力信息和第二受力信息后，可以将其共同确定为吊装设备对应的受力信息，后续在判断吊装是否安全时，可以根据第一受力信息和第二受力信息同时进行判断。
在本实施例中，通过获取吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息，并基于第一受力信息和第二受力信息，得到吊装设备对应的受力信息，并根据第一受力信息和第二受力信息进行判断，能够在吊装过程中，全面考虑变电设施对吊臂和吊绳的影响，快速获得吊装安全性的评估。
在一个实施例中，所述根据所述受力信息判断吊装是否安全，可以包括如下步骤：
当所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊绳承重量时，确定吊装安全；当所述第一受力信息超过所述起重量，或者，所述第二受力信息超过所述吊绳承重量时，确定吊装危险。
在实际应用中，当第一受力信息小于吊装设施吊臂的起重量，并且第二受力信息小于吊绳承重梁，可以确定在吊装过程中吊臂与吊绳处于安全状态，吊装安全。当第一受力信息超过起重量或者第二受力信息超过吊绳承重量时，则吊装过程中吊臂或吊绳存在超负荷工作的情况，吊装过程中发生异常状况的几率高，吊装危险。
在本实施例中，可以将第一受力信息与起重量进行比较，并将第二受力信息与吊绳承重量进行比较，判断吊装是否安全，快速获得吊装安全性的评估。
在一个实施例中，所述目标吊装位置点包括至少两个目标吊装位置点，所述根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，可以包括如下步骤：
获取吊装施工时间和相邻的所述目标吊装位置点之间的距离；根据所述吊装施工时间和所述距离，确定所述吊装设备各个吊装部件对应的运动速度；根据各个吊装部件对应的运动速度和各个目标吊装位置点，生成吊装方案。
作为一示例，吊装施工时间可以是完成一次变电设施吊装施工所花费的时间，即把变电设施从作为起点的目标吊装位置点，吊装至作为重点的目标吊装位置点所花费的时间。
吊装设备对应的各个吊装部件可以包括吊车支腿、吊车吊臂、吊绳、液压杆。
在实际应用中，用户可以在终端设施吊装施工时间。终端在获取到吊装施工时间后，可以根据相邻的目标吊装位置点之间的距离和吊装施工时间，确定变电设施在相邻的吊装位置点之间的移动速度，并根据移动速度，确定吊装设备中各个部件对应的运动速度，例如计算吊臂在相邻两个目标吊装位置点之间的旋转或伸缩速度。进而可以根据各个吊装部件对应的运动速度和目标吊装位置点，生成吊装方案。
在一个示例中，在计算多个吊装部件各自对应的运动速度后，还可以再次对吊装安全性进行判断，例如判断计算得到的运动速度是否超出对应吊装部件的安全运动速度，若未超出，则可以确定吊装全案，否则，确定吊装危险，并生成提示信息，提示用户在当前运动速度下进行吊装存在作业风险。在计算吊装部件运动速度以及进行安全性判断时，可以设计到多种数学计算，例如角度计算、弧度计算、三角函数运算、空间矩阵计算等。
在本实施例中，可以根据各个吊装部件对应的运动速度和各个目标吊装位置点生成吊装方案，为后续生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画提供准确的数据基础。
在一个实施例中，所述根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画，可以包括如下步骤：
根据所述吊装方案，获取所述吊装设备中各个吊装部件对应的运动轨迹，并根据多个运动轨迹，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
作为一示例，吊装部件对应的运动轨迹可以包括以下至少一项：吊车支腿伸缩轨迹，吊臂旋转轨迹、吊臂伸缩轨迹、吊绳伸缩轨迹、液压杆伸缩轨迹，吊钩运动轨迹。
在实际应用中，由于吊装方案中，可以包括变电设施在相邻的两个目标吊装位置点之间进行吊装时，吊装设备中各个吊装部件对应的运动速度，则可以结合该运动速度以及各个目标吊装位置点，生成各个吊装部件对应的运动轨迹，并根据多个运动轨迹、变电设施对应的三维模型、吊装设备对应的三维模型，生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画。该动画可以模拟吊装过程，例如，模拟吊装过程中吊车支腿伸缩、吊车吊臂旋转/伸缩、吊绳伸缩、液压杆伸缩及吊钩吊装物体，用户通过该动画可观察到变电站吊装施工的整体过程，获取吊装结果。
在本实施例中，根据吊装方案，获取吊装设备中各个吊装部件对应的运动轨迹，并根据多个运动轨迹生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画，能够可视化展示整个吊装过程和吊装结果，相较于传统二维图纸无法观察吊装过程、吊装完成后真实效果，导致实际吊装结果与预期效果存在出入的情况，本实施例可以令用户直观发现吊装过程中存在的风险，提高风险防范效果。
在一个实施例中，所述获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数，包括：
获取待吊装的变电设施对应的重量，并获取起重量与所述重量匹配的候选吊装设备；响应于用户操作，从所述候选吊装设备中确定被选中的吊装设备，并获取该吊装设备对应的吊装设备参数。
在具体实现中，可以预先在终端中存储候选吊装设备对应的吊装设备参数，吊装设备参数中可以包括吊装设备的起重量。用户可以在终端中设置待吊装的变电设施对应的吊装物体参数，在吊装物体参数中可以包括变电设施的重量。则在终端获取到该重量时，可以获取起重量与该重量匹配的候选吊装设备。在一个示例中，用户还可以设置待吊装的变电设施对应的尺寸，在获取匹配的候选吊装设备时，终端可以结合变电设施的重量和尺寸进行筛选。
当终端获取到候选吊装设备后，可以将其展示在终端界面中，用户可以对其进行选择，则响应于用户操作，终端可以从候选吊装设备中确定被选中的吊装设备，并获取该吊装设备对应的吊装设备参数。
在本实施例中，通过获取待吊装的变电设施对应的重量，并获取起重量与重量匹配的候选吊装设备，响应于用户操作，从候选吊装设备中确定被选中的吊装设备，并获取该吊装设备对应的吊装设备参数，实现了根据变电设施对应的重量，提供可行的吊装设备供用户选择，节约整体的工作时间，提高工作效率。
为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下通过一个例子对本申请实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本申请实施例并不限于此。
在实际应用中，用户可以从终端预先存储多种类型机器具对应三维模型的三维模型库中，选择合适的吊装设备所对应的三维模型，例如从运土车、吊车、净化器、耐压试验设备、水平找平仪、微水测试仪、液化六氟化硫罐、压力式滤油机、液态回收充气装和真空泵中选择吊车。
在选择吊装设备后，可以将吊装设备对应的吊装设备参数载入到终端内存中，其中，吊装设备可以是具有不同吊装设备参数的多个吊装设备，吊装设备参数可以包括吊具自身重量、起重量、吊装幅度、起升高度、运动速度、吊装设备的关节结构等，关节结构用于约束吊装设备中各个吊装部件的运动关系。
进一步地，用户可以设置待吊装的变电设施所对应的吊装物体参数，并进行吊装动作配置，其中，吊装物体参数可以包括吊装物体重量和尺寸，吊装物体参数和吊装动作的配置，可以在图3a所示界面右侧的配置区域(如图3b所示)进行参数配置，具体可以设置的吊装动作参数包括：吊装物体的名称、吊装目标位置(对应于本申请中的候选吊装位置点)、吊绳捆绑高度、吊点数量、吊点位置、吊装时间(对应于本申请中的吊装施工时间)，在一示例中，可以在配置区域中显示提示信息。
终端可以根据吊装物体参数，向用户提供可选的一个或多个吊装设备，在用户选择吊装设备后，可以获取该吊装设备对应的吊装设备参数，并结合吊装物体参数和吊装动作参数进行可行性和安全性分析，在可行性和安全性分析通过后，可以结合吊装时间，确定各个吊装部件的运动速度，进而得到吊装方案。在生成吊装方案的过程汇总，可以根据计算得到的运动速度，对吊装目标位置、吊装时间或运动速度进行优化调整，若出现不可行的情况，则生成对应的提示信息，提示用户导致当前吊装方案不可行的原因。
在生成吊装方案后，则可以基于该吊装方案生成三维仿真动画，进行如图4所示的吊装过程模拟。
应该理解的是，虽然图1、图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种变电设施吊装施工的三维仿真装置，所述装置包括：
参数获取模块501，用于获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
目标吊装位置点确定模块502，用于根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
吊装安全性获取模块503，用于根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
三维仿真动画生成模块504，用于当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
在一个实施例中，所述第一位置信息为世界坐标系中的位置信息，所述目标吊装位置点确定模块502，包括：
转换子模块，用于针对每个第一位置信息，对该第一位置信息进行坐标转换，获取以吊装设备为中心的相对坐标系中的第二位置信息；
移动范围确定子模块，用于根据所述吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，获取所述吊装设备吊钩的移动范围；
目标吊装位置点获取子模块，用于根据所述移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点。
在一个实施例中，所述吊装安全性获取模块503，包括：
受力分析子模块，用于根据所述重量和所述目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定在所述变电设施处于所述目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息；
受力信息获取子模块，用于基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊装设备对应的受力信息。
在一个实施例中，所述吊装安全性获取模块503，包括：
第一比对子模块，用于当所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊绳承重量时，确定吊装安全；
第二比对子模块，用于当所述第一受力信息超过所述起重量，或者，所述第二受力信息超过所述吊绳承重量时，确定吊装危险。
在一个实施例中，所述目标吊装位置点包括至少两个目标吊装位置点，所述三维仿真动画生成模块504，包括：
距离获取子模块，用于获取吊装施工时间和相邻的所述目标吊装位置点之间的距离；
运动速度获取子模块，用于根据所述吊装施工时间和所述距离，确定所述吊装设备各个吊装部件对应的运动速度；
吊装方案生成子模块，用于根据各个吊装部件对应的运动速度和各个目标吊装位置点，生成吊装方案。
在一个实施例中，所述三维仿真动画生成模块504，包括：
运动轨迹获取子模块，用于根据所述吊装方案，获取所述吊装设备中各个吊装部件对应的运动轨迹，并根据多个运动轨迹，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画；
其中，所述吊装部件对应的运动轨迹包括以下至少一项：
吊车支腿伸缩轨迹，吊臂旋转轨迹、吊臂伸缩轨迹、吊绳伸缩轨迹、液压杆伸缩轨迹，吊钩运动轨迹。
在一个实施例中，所述参数获取模块501，包括：
候选吊装设备确定子模块，用于获取待吊装的变电设施对应的重量，并获取起重量与所述重量匹配的候选吊装设备；
吊装设备参数获取子模块，用于响应于用户操作，从所述候选吊装设备中确定被选中的吊装设备，并获取该吊装设备对应的吊装设备参数。
关于一种变电设施吊装施工的三维仿真装置的具体限定可以参见上文中对于一种变电设施吊装施工的三维仿真方法的限定，在此不再赘述。上述一种变电设施吊装施工的三维仿真装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种变电设施吊装施工的三维仿真方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现如上所述的其他实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现如上所述的其他实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种变电设施吊装施工的三维仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为世界坐标系中的位置信息，所述根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，包括：
针对每个第一位置信息，对该第一位置信息进行坐标转换，获取以吊装设备为中心的相对坐标系中的第二位置信息；
根据所述吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，获取所述吊装设备吊钩的移动范围；
根据所述移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，包括：
根据所述重量和所述目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定在所述变电设施处于所述目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息；
基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊装设备对应的受力信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述受力信息判断吊装是否安全，包括：
当所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊绳承重量时，确定吊装安全；
当所述第一受力信息超过所述起重量，或者，所述第二受力信息超过所述吊绳承重量时，确定吊装危险。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标吊装位置点包括至少两个目标吊装位置点，所述根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，包括：
获取吊装施工时间和相邻的所述目标吊装位置点之间的距离；
根据所述吊装施工时间和所述距离，确定所述吊装设备各个吊装部件对应的运动速度；
根据各个吊装部件对应的运动速度和各个目标吊装位置点，生成吊装方案。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画，包括：
根据所述吊装方案，获取所述吊装设备中各个吊装部件对应的运动轨迹，并根据多个运动轨迹，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画；
其中，所述吊装部件对应的运动轨迹包括以下至少一项：
吊车支腿伸缩轨迹，吊臂旋转轨迹、吊臂伸缩轨迹、吊绳伸缩轨迹、液压杆伸缩轨迹，吊钩运动轨迹。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数，包括：
获取待吊装的变电设施对应的重量，并获取起重量与所述重量匹配的候选吊装设备；
响应于用户操作，从所述候选吊装设备中确定被选中的吊装设备，并获取该吊装设备对应的吊装设备参数。
8.一种变电设施吊装施工的三维仿真装置，其特征在于，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
目标吊装位置点确定模块，用于根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
吊装安全性获取模块，用于根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
三维仿真动画生成模块，用于当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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