CN112816981A - 提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，所述微波探测装置在一第一探测模式基于一第一激励信号对相应微波探测模块的激励以一第一多普勒中频信号反馈与人体移动动作相对应的活动存在特征而保障相应探测结果对人体存在与否的即时反馈，和在一第二探测模式以一波动信号反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，以实现对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的探测，其中所述第一激励信号为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，以形成对相应物体的运动反射面面积的等效减小而能够基于对所述第一多普勒中频信号的阈值设置排除目标探测空间的环境微动作干扰和基于微波的穿透特性带来的环境干扰。

Description

提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法

技术领域

本发明涉及存在探测领域，特别涉及提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法。

背景技术

随着物联网技术的发展，人工智能、智能家居、以及智能安防技术对于环境探测，特别是对于人体存在与否和人体在存在状态下的行为状态的探测准确性的需求越来越高，只有获取足够准确的探测结果，才能够为智能终端设备提供准确的判断依据。其中基于多普勒效应原理的微波探测技术作为人与物，物与物之间相联的重要枢纽在行为探测和存在探测技术中具有独特的优势，其能够在不侵犯人隐私的情况下，探测出活动物体，比如人的动作特征、移动特征、以及微动特征，甚至是人的心跳和呼吸特征信息，因而具有广泛的应用前景。

为获取足够可靠的探测结果，具体基于对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的探测，在相应的探测结果中反馈包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作，以在人体保持静态的姿态，如静坐、趴睡的姿态，仍能够基于相应探测结果对人体心跳和/或呼吸类微动作的反馈提高相应探测结果的可靠性，从而实现对人体存在与否的准确探测，其中受限于人体心跳和/或呼吸类微动作的频率和幅度，微波的发射的持续时长具有秒级要求或具有大于10％占空比的要求，并为适应于人体不同状态和姿态(如人体被厚实衣被遮挡的状态和人体背对所述微波探测装置的姿态)对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作进行探测而对发射的微波的绕射性具有较高的要求。对应造成现有的基于多普勒效应原理针对人体存在探测的微波探测装置多于C波段和X波段频率范围的ISM频段工作于持续发射微波的模式，或于C波段和X波段频率范围的ISM频段以秒级或高于10％占空比的脉冲工作时间工作于断续发射微波的模式。然而，在以C波段和X波段的频率范围的ISM频段的微波探测包括人体心跳和/或呼吸类微动作(微动作)的人体动作时，由于相应的ISM频段的频率较低而难以保障相应探测结果对人体心跳和/或呼吸类微动作的反馈精度，同时在实际应用中对应发射的微波基于较强的穿透特性的穿墙/玻璃行为不可控，容易造成现有微波探测装置的实际探测空间与相应目标探测空间不匹配的状况，例如实际探测空间蔓延出目标探测空间的状况，如此以在目标探测空间之外的实际探测空间存在环境干扰的状态，包括动作干扰、电磁干扰以及因电磁屏蔽环境造成的自激干扰，对相应探测结果造成干扰而降低相应探测结果对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的反馈的可靠性，并且由于对人体心跳和/或呼吸类微动作的探测需求，实际探测空间内的环境微动作会被同时探测，如实际探测空间内的窗帘飘动动作会被相应探测结果反馈而进一步降低相应探测结果对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的反馈的可靠性。

此外，基于对微波的发射的持续时长具有秒级要求或具有大于10％占空比的要求，相应所述微波探测装置的工作电流处于10～50mA而无法适应于电池供电，具体地，以2000mAh容量的电池对所述微波探测装置供电为例，在所述微波探测装置的工作电流处于25mA的状态，所述微波探测装置至多工作80小时即需要充电或更换电池，而所述微波探测装置多以垂直探测的方式被固定安装于天花板，即80小时/次的充电频率或更换电池频率过于频繁而不切实际，因此，现有的所述微波探测装置都是以电网供电的方式被设计而采用有线组网的方式经相应的线路接入电网。然而，所述微波探测装置采用有线组网的方式布线复杂，一方面具有较高的安装成本，如线材成本、线材的走线成本，尤其是后安装时线材的隐藏式走线成本，并在实际中远高于所述微波探测装置本身的成本，另一方面，复杂的布线不利于维护检修而造成维护检修成本的大幅增加，即所述微波探测装置的普及较大程度受限于所述微波探测装置的安装和维护检修成本。

也就是说，为适应于人体不同状态和姿态对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的进行探测以于人体不同状态和姿态实现对人体存在与否的准确探测，现有的所述微波探测装置多于C波段和X波段频率范围的ISM频段工作于持续发射微波的模式，或于C波段和X波段频率范围的ISM频段以秒级或高于10％占空比的脉冲工作时间工作于断续发射微波的模式，其中相应的频段限制难以保障相应探测结果对人体心跳和/或呼吸类微动作的反馈精度，同时在实际应用中，对应发射的微波基于较强的穿透特性的穿墙/玻璃行为不可控，相应探测结果易受到目标探测空间之外的环境干扰，并且由于对人体心跳和/或呼吸类微动作的探测需求，相应探测结果还易受到实际探测空间的环境微动作干扰，因此现有的微波探测装置在实际使用中对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的反馈并不可靠，此外所述微波探测装置的功耗也难以降低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置能够实现对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的探测，并在实际应用中能够抵抗目标探测空间之外的环境干扰和目标探测空间的环境微动作干扰，以保障相应探测结果与目标探测空间内包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的关联度而实现对人体存在与否的准确探测。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中基于多普勒效应原理以一第一多普勒中频信号反馈与人体移动动作相对应的活动存在特征而保障相应探测结果对人体存在与否的即时反馈，和以一波动信号反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，如此以分别对与人体移动动作相对应的活动存在特征和与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征进行探测的方式实现对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的探测。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置被一第一激励信号激励而发射对应于所述第一激励信号的频率的第一微波波束，和接收所述第一微波波束被相应物体反射形成的第一反射回波而生成相应的第一回波信号，并基于多普勒效应原理以混频检波的方式生成对应所述第一激励信号与所述第一回波信号之间的频率或相位差异的所述第一多普勒中频信号，其中所述第一多普勒中频信号的幅度直接关联于被运动的物体反射形成的所述反射回波的能量大小和相应所述回波信号与所述第一激励信号的频率或相位差值大小，对应所述第一多普勒中频信号的幅度正比于相应物体的运动反射面面积和运动速度，并反比于该物体在所述微波探测装置的探测方向与所述微波探测装置之间的距离，其中通过等效大幅减小相应物体的运动反射面面积的方式，相应物体的运动反射面面积和运动速度的变化对所述第一多普勒中频信号的幅度的影响程度被削弱，对应所述第一多普勒中频信号的幅度和该物体在所述微波探测装置的探测方向与所述微波探测装置之间的距离的反比比例被相对提升，则对所述第一多普勒中频信号的幅度的相应阈值设定主要对应于对活动存在特征的探测距离的界定，并且微波基于穿透特性和反射特性的穿透行为和反射行为造成的衰减等效于在探测距离上的减少，即基于微波的穿透特性和反射特性漫延而成的非目标探测空间的活动存在特征在所述第一多普勒中频信号中具有相对较低的幅度，从而允许基于对所述第一多普勒中频信号的幅度的相应阈值设定被屏蔽，因此所述微波探测装置基于所述第一多普勒中频信号对活动存在特征的有效探测空间能够依相应阈值设定被精确界定而与相应的目标探测空间相匹配，从而消除非目标探测空间的环境干扰，如基于微波的穿透特性和反射特性穿墙漫延和反射/漫射漫延而成的非目标探测空间的活动存在特征的干扰。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中通过等效大幅减小相应物体的运动反射面面积的方式，对应所述第一多普勒中频信号中与人体移动动作相对应的活动存在特征的幅度跨度被缩窄和与环境微动作相对应的幅度被降低，如此以有利于基于所述第一多普勒中频信号中对应活动存在特征的幅度跨度依相应阈值设定排除有效探测空间的环境微动作干扰，即提高了所述第一多普勒中频信号与目标探测空间内的活动存在特征的关联度而能够准确反馈目标探测空间内与人体移动动作相对应的活动存在特征而排除目标探测空间的环境微动作干扰。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中通过对所述第一激励信号的占空比设置，具体设置所述第一激励信号为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，以形成所述微波探测装置对所述第一微波波束的断续发射而形成对相应物体的运动反射面面积的等效减小，从而有利于基于对所述第一多普勒中频信号的阈值设定排除有效探测空间的环境微动作干扰和形成对活动存在特征的有效探测空间的精确界定，即在对活动存在特征的有效探测空间与相应的目标探测空间相匹配的状态抵抗目标探测空间之外的环境干扰和目标探测空间的环境微动作干扰。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中通过降低所述第一激励信号的幅值的方式，所述第一微波波束的基础强度被降低，对应所述反射回波的能量大小被降低，则所述回波信号与所述第一激励信号的频率或相位差值大小与所述第一多普勒中频信号的幅度的关联度被提高，如此以有利于提高了所述第一多普勒中频信号与目标探测空间内的活动存在特征的关联度而能够排除目标探测空间的环境微动作干扰，进而准确反馈目标探测空间内与人体移动动作相对应的活动存在特征。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置被一第二激励信号激励而发射对应于所述第二激励信号的频率的第二微波波束，和接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号，并基于多普勒效应原理以混频检波的方式生成对应所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率或相位差异的一第二多普勒中频信号，以及基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为所述波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号，则所述波动信号在幅度上的波动对应于相应物体的运动速度随时间的波动，对应在相应物体为人体而以所述波动信号表征人体动作时，所述波动信号在幅度上的一个波动对应于人体始末相对速度趋于零的一个动作，即所述波动信号在幅度上的波动频率对应于相应动作的频率，如此以在通过滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号而对应反馈所述特定频率范围的人体动作时，具体在所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内时，所述特定频率范围处于电磁静默的极低频率，对所述特定频率范围的所述波动信号的高倍率放大不会影响特定频率范围的所述波动信号准确性，对应使得所述波动信号中与所述特定频率范围的人体静态存在特征相对应的波动允许通过高倍率放大的方式被识别，从而基于对所述特定频率范围的选择实现对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的独立精准探测以排除有效探测空间的环境干扰。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中在同样的距离限制下，相应波动信号的幅度直接关联于人体的动作幅度，其中由于人体心跳和/或呼吸类微动作具有较窄的幅度跨度，对应所述波动信号的幅度具有较窄的幅度跨度，则对所述波动信号的幅度的相应阈值设定主要对应于对静态存在特征的探测距离的界定，并且微波基于穿透特性和反射特性的穿透行为和反射行为造成的衰减等效于在探测距离上的减少，即基于微波的穿透特性和反射特性漫延而成的非目标探测空间的静态存在特征在所述波动信号中具有相对较低的波动幅度，从而允许基于对所述波动信号的幅度的相应阈值设定被屏蔽，因此所述微波探测装置基于极低频率的所述波动信号对静态存在特征的有效探测空间能够依相应阈值设定被精确界定而与相应的目标探测空间相匹配，从而消除非目标探测空间的环境干扰，如基于微波的穿透特性和反射特性穿墙漫延和反射/漫射漫延而成的非目标探测空间的环境干扰，即提高了所述波动信号与目标探测空间内的静态存在特征的关联度而能够准确反馈目标探测空间内与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中基于多普勒效应原理以所述第一多普勒中频信号独立反馈与人体移动动作相对应的活动存在特征，和以所述波动信号独立反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，如此以在所述第一激励信号与所述第二激励信号在C波段和X波段频率范围内处于相同ISM频段的限制下，基于对所述第一激励信号的占空比设置和对所述第二多普勒中频信号的转换以及对所述特定频率范围的所述波动信号的选择，在保留所述微波探测装置对所述第二微波波束的绕射性要求的同时，所述第一微波波束和所述第二微波波束基于较强的穿透特性的穿墙/玻璃行为对相应的探测结果的干扰能够被抑制，以保障相应探测结果与目标探测空间内包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的关联度而实现对人体存在与否的准确探测。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中基于对所述第一激励信号的占空比设置和对所述第二多普勒中频信号的转换以及对所述特定频率范围的所述波动信号的选择，以所述第一多普勒中频信号独立反馈与人体移动动作相对应的活动存在特征，和以所述波动信号独立反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，所述第一多普勒中频信号与目标探测空间内的活动存在特征的关联度和所述波动信号与目标探测空间内的静态存在特征的关联度能够被分别提升而提高对人体存在与否的探测的可靠度。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，在目标探测区域存在人体的状态，允许基于相应的判断规则依对人体活动存在特征和静态存在特征的探测同时判断人体于目标探测区域的行为状态，从而有利于所述微波探测装置的智能化应用。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中基于对所述第一激励信号的上述占空比设置，或降低所述第一激励信号的幅值的方式，如对连续信号状态的所述第一激励信号的幅值的降低，或对断续信号状态(不限制于满足上述占空比设置的断续信号状态)的所述第一激励信号的幅值的降低，所述微波探测装置基于所述第一多普勒中频信号对目标探测空间的活动存在特征的探测功耗被降低而有利于降低所述微波探测装置的总功耗，具体在以一处理器模块输出所述第一激励信号和所述第二激励信号时，表征为所述处理器模块在独立输出所述第一激励信号的状态，所述处理器模块的供电端电流为I1，和所述处理器模块在独立输出所述第二激励信号的状态，所述处理器模块的供电端电流为I2，其中I1:I2≤1:2，并优选地满足I1:I2≤1:10。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中鉴于人体于相应目标探测区域的进入或离开动作必定形成人体的移动动作，在对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测结果从存在转变为不存在后，进一步对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征进行探测，以实现对人体存在与否的准确探测，同时有利于在实际应用中减少对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测频次而降低所述微波探测装置的平均功耗。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置基于人体于目标探测区域存在与否的状态，和在目标探测区域存在人体的状态对人体于目标探测区域的行为状态的判断，控制至少一电气设备的工作状态而与所述电气设备构成所述微波探测设备，以基于人体于目标探测区域存在与否的状态，和在目标探测区域存在人体的状态对人体于目标探测区域的行为状态的判断智能化实现对所述电气设备的情景模式的控制。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，其中在所述第一探测模式，所述微波探测装置以所述第一多普勒中频信号反馈与人体移动动作相对应的活动存在特征而能够降低对所述微波探测装置的功耗要求和保障相应探测结果对人体存在与否的即时反馈，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置以所述波动信号反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征而能够保障对人体存在与否的准确探测。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中鉴于人体于相应探测区域的进入或离开动作必定形成人体的移动动作，在所述微波探测装置基于所述第一探测模式探测到目标探测区域存在活动存在特征至目标探测区域在连续的t1时长内不存在活动存在特征后，进入目标探测区域的人体处于静态的存在状态或离开目标探测区域的状态，所述微波探测装置仅在基于所述第一探测模式探测到目标探测区域存在活动存在特征至目标探测区域在连续的t1时长内不存在活动存在特征后至少一次启动所述第二探测模式，则在所述第二探测模式，目标探测区域存在静态存在特征的探测结果对应进入目标探测区域的人体处于静态的存在状态，和目标探测区域不存在静态存在特征探测结果对应进入目标探测区域的人体处于离开目标探测区域的状态，如此以降低所述微波探测装置的平均功耗并保障所述微波探测装置的探测结果的准确性。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中当所述微波探测装置基于所述第一探测模式探测到目标探测区域存在活动存在特征时对应人体以活动状态存在/进入目标探测区域，并在后继，当所述微波探测装置基于所述第一探测模式探测到目标探测区域在连续的t1时长内不存在活动存在特征时，所述微波探测装置基于所述第二探测模式以目标探测区域存在静态存在特征的探测结果对应人体以静态状态存在于目标探测区域，和以目标探测区域不存在静态存在特征的探测结果对应进入目标探测区域的人体处于离开目标探测区域的状态，如此以降低所述微波探测装置的平均功耗并保障所述微波探测装置的探测结果的准确性，和基于人体于目标探测区域存在与否的探测结果，及在探测到目标探测区域存在人体的状态对人体于目标探测区域的行为状态的判断智能化实现对所述电气设备的情景模式的控制。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置在被上电后工作于所述第一探测模式，其中当所述微波探测装置基于所述第一探测模式探测到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果后触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果形成对t1时长的续延条件而续延对t1时长的计时(包括但不限于以当前时间节点为计时起点重置对t1时长的计时，和在t1时长之后的时间节点为计时起点重新计时t1时长)，并在t1时长的计时结束后(对应在续延的t1时长内基于目标探测区域不存在活动存在特征的探测结果未形成对t1时长的续延条件)，至少一次启动所述第二探测模式，如此以降低所述微波探测装置的平均功耗并保障所述微波探测装置的探测结果的准确性。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中在所述第一探测模式，所述微波探测装置基于多普勒效应原理以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的所述第一微波波束探测目标探测区域内的人体活动，以基于相应的阈值设置获取目标探测区域是否存在活动存在特征的探测结果，并能够实现所述微波探测装置在所述第一探测模式具有低于1mA的工作电流的低功耗状态；其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置基于多普勒效应原理以持续发射状态的所述第二微波波束，或以脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的所述第二微波波束探测目标探测区域内包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体活动而以相应的阈值设置获取目标探测区域是否存在静态存在特征的探测结果，从而保障对人体存在与否的准确探测。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中在所述第一探测模式，所述微波探测装置基于多普勒效应原理以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的所述第一微波波束探测目标探测区域内的人体活动，以基于相应的阈值设置获取目标探测区域是否存在活动存在特征的探测结果，其中基于相应的脉冲工作时间和占空比设置，所述第一多普勒中频信号对微弱动作的响应灵敏度被降低而与人体移动动作相对应的活动存在特征的关联度被提高，如此以有利于在所述第一探测模式基于相应的阈值设置降低环境动作对活动存在特征的探测结果的干扰和提高对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测的准确度，对应提高了所述微波探测装置的可靠度。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置以所述波动信号反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，其中在同样的距离限制下，所述波动信号的幅度直接关联于人体的动作幅度，其中由于人体心跳和/或呼吸类微动作具有较窄的幅度跨度，对应所述波动信号的幅度具有较窄的幅度跨度，则对所述多波动信号的幅度的相应阈值设定主要对应于对静态存在特征的探测距离的界定，并且微波基于穿透特性和反射特性的穿透行为和反射行为造成的衰减等效于在有效的探测距离上的减少，即基于微波的穿透特性和反射特性漫延而成的非目标探测空间的静态存在特征不在有效探测探测空间内而无法被探测，因此所述微波探测装置于所述第二探测模式对静态存在特征的探测范围能够依相应阈值设定被精确界定而消除非目标探测空间的静态存在特征的干扰。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置在所述第一探测模式基于多普勒效应原理以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的所述第一微波波束探测活动存在特征，和在所述第二探测模式以脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的所述第二微波波束探测静态存在特征，其中基于所述第二探测模式的启动规则，既弥补了于所述第一探测模式无法探测静态存在特征而易对人体存在与否的状态造成误判的缺陷，又有利于降低所述微波探测装置的平均功耗，并在实现对人体存在与否的准确探测的同时，允许基于相应的判断规则依对人体活动存在特征和静态存在特征的探测判断人体于目标探测区域的行为状态。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中在t1时长的计时结束后(对应在续延的t1时长内基于目标探测区域不存在活动存在特征的探测结果未形成对t1时长的续延条件)，计时t2时长和于t2时长内至少一次启动所述第二探测模式，以及在t2时长的计时结束后关闭所述第二探测模式，或于t2时长内基于目标探测区域存在静态存在特征的探测结果关闭所述第二探测模式，以基于此循环逻辑降低所述微波探测装置的平均功耗并实现对人体存在与否的准确探测，同时允许基于相应的判断规则依对人体活动存在特征和静态存在特征的探测同时判断人体于目标探测区域的行为状态。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中在所述第二探测模式被开启的状态，所述第一探测模式被维持启动，并当所述微波探测装置基于所述第一探测模式获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果后返回对t1时长的计时，并优选地结束对t2时长的计时而关闭所述第二探测模式，即在所述微波探测装置的循环逻辑中，目标探测区域存在活动存在特征的探测结果的优先级高于目标探测区域存在静态存在特征的探测结果，对应在任何时段，当所述微波探测装置基于所述第一探测模式获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果后返回对t1时长的计时，以避免目标探测区域内的人体在t2时长的计时过程中离开目标探测区域的行为状态被误判为于目标探测区域处于静态的存在状态，从而保障所述微波探测装置的探测结果的准确性，并能够进一步降低所述微波探测装置的平均功耗。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中对t2时长的计时被延时触发，即在t1时长的计时结束后，延时触发对t2时长的计时，以通过对t2时长的延时触发，避免目标探测区域内人体的短暂静态状态频繁触发对t2时长的计时，对应避免对所述第二探测模式的频繁触发而进一步降低所述微波探测装置的平均功耗，并能够保持t1时长于适宜的时间长度以保障所述微波探测装置基于所述第一探测模式对人体行为状态的反馈的准确性。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置基于人体于目标探测区域的存在与否的判断结果控制至少一所述电气设备的工作状态，如基于人体存在于目标探测区域的判断结果控制一灯具处于照明的状态和基于人体不存在于目标探测区域的判断结果控制所述灯具处于熄灭的状态，以基于人体于目标探测区域的存在与否的判断结果实现对所述电气设备的智能化控制。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置进一步基于对人体于目标探测区域的行为状态的判断控制所述电气设备的工作状态，如基于人体以静态状态存在于目标探测区域的判断结果，或人体以活动状态存在于目标探测区域的判断结果，或人体以活动状态进入目标探测区域的判断结果以控制相应所述电气设备的方式调节环境光照、湿度、温度等环境参数，从而实现对所述电气设备的智能化控制。

本发明的另一个目的在于提供适应提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置包括一无线模块，其中所述微波探测装置基于人体于目标探测区域的存在与否的判断结果通过所述无线模块控制所述电气设备的工作状态，以使得所述微波探测装置适于以无线的方式实现与相应所述电气设备或其他所述微波探测装置的组网，从而有利于简化所述微波探测装置的安装和维护检修，和实现所述微波探测装置的智能化应用场景。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置在被上电后工作于所述第一探测模式，其中当所述微波探测装置基于所述第一探测模式获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果时判断人体以活动状态进入/存在目标探测区域，并在后继，当所述微波探测装置基于所述第一探测模式获取到活动存在特征在连续的t1时长内不存在于目标探测区域的探测结果时，触发对t2时长的计时并于t2时长内至少一次启动所述第二探测模式，其中所述微波探测装置基于所述第二探测模式依目标探测区域存在静态存在特征的探测结果判断人体以静态状态存在于目标探测区域，和依目标探测区域不存在静态存在特征的探测结果判断进入目标探测区域的人体处于离开目标探测区域的状态，以及在t2时长的计时结束后关闭所述第二探测模式，或于t2时长内基于人体存在于目标探测区域的探测结果关闭所述第二探测模式，如此以有利于降低所述微波探测装置的平均工作电流至微安级，从而使得所述微波探测装置适应于电池供电。

本发明的另一个目的在于提供提高人体存在探测可靠度的微波探测装置和探测方法，其中所述微波探测装置适应于电池供电而能够通过电池供电的方式实现所述微波探测装置的无线组网，有利于简化所述微波探测装置的安装和维护检修而降低所述微波探测装置的安装和维护检修成本，进而有利于所述微波探测装置的普及。

依本发明的一个方面，本发明提供一微波探测装置，所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征进行探测，其中所述微波探测装置被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二探测模式的启动，其中所述微波探测装置包括：

一第一微波探测模块，其中在所述第一探测模式，所述第一微波探测模块被一第一激励信号馈电而发射对应于所述第一激励信号的频率的微波波束，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号；

一第二微波探测模块，其中在所述第二探测模式，所述第二探测模块被一第二激励信号馈电而发射对应于所述第二激励信号的频率的微波波束，其中所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号；以及

一处理器模块，其中所述处理器模块被通信连接于所述第一微波探测模块和所述第二微波探测模块，并被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到的活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二微波探测模块的启动而启动所述第二探测模式。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内至少启动一次所述第二微波探测模块。

在一实施例中，其中在对t2时长的计时过程中，所述第一微波探测模块被维持启动，其中所述处理器模块被设置对t1时长的计时触发动作具有高于对t2时长的计时动作的优先级，即获取到活动存在特征的探测结果具有高于获取到静态存在特征的探测结果的优先级，对应所述处理器模块在t2时长的计时过程中基于获取到活动存在特征的探测结果结束对t2时长的计时和触发对t1时长的计时。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置基于对t2时长的计时的结束关闭所述第二微波探测模块。

在一实施例中，其中t2时长被设置小于等于1分钟，t1时长被设置大于等于5秒。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于获取到静态存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而关闭所述第二微波探测模块。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果形成对t2时长的续延条件而续延t2时长。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果延时重置对t2时长的计时而形成对t2时长的续延和对所述第二微波探测模块的断续启动。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置基于对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态进入探测区域的行为状态S1或人体以活动状态存在于探测区域的行为状态S2。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置基于对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测，依未获取到静态存在特征的探测结果识别人体离开探测区域的行为状态S3。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置基于对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测，依获取到静态存在特征的探测结果识别以静态状态存在于探测区域的行为状态S4。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置在人体离开探测区域的行为状态S3的前置状态，基于对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态进入探测区域的行为状态S1。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置在人体以静态状态存在于探测区域的行为状态S4的前置状态，基于对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态存在于探测区域的行为状态S2，和依未获取到活动存在特征的探测结果维持识别人体以静态状态存在于探测区域的行为状态S4。

依本发明的另一个方面，本发明还提供一微波探测装置，所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的的静态存在特征进行探测，其中所述微波探测装置被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二探测模式的启动，其中所述微波探测装置包括：

一微波探测模块，其中所述微波探测模块被设置允许被馈电而发射对应于相应激励信号的微波波束；和

一处理器模块，其中所述处理器模块被通信连接于所述微波探测模块，并被设置于所述第一探测模式以一第一激励信号对所述微波探测模块馈电，和于所述第二探测模式以一第二激励信号对所述微波探测模块馈电，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号，其中所述处理器模块进一步被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到的活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束输出所述第二激励信号而启动所述第二探测模式。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内至少输出一次所述第二激励信号而切换至所述第二探测模式。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置基于对t2时长的计时的结束输出所述第一激励信号而切换回所述第一探测模式。

在一实施例中，其中t2时长被设置小于等于1分钟，t1时长被设置大于等于5秒。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于获取到静态存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而切换回所述第一探测模式。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果形成对t2时长的续延条件而续延t2时长。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果延时重置对t2时长的计时而形成对t2时长的续延和对所述第二微波探测模式的断续启动。

在一实施例中，其中在对t2时长的计时过程中，所述第一微波探测模块被维持启动，对应所述处理器模块同时输出所述第一激励信号和所述第二激励信号，其中所述第二激励信号被设置为脉冲工作时间大于等于1秒或大于10％占空比的断续信号，并被设置与所述第一激励信号的脉冲工作时间保持错开，如此以在对t2时长的计时过程中同时探测活动存在特征。

在一实施例中，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置对与人体移动动作相对应的活动存在特征和与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的分路探测包括以下步骤：

(i)发射对应于所述第二激励信号的频率的第二微波波束；

(ii)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(iii)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成第二多普勒中频信号；

(iv)基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(v)以滤波的方式选择所述波动信号中两特定频率范围的两路所述波动信号，其中一所述特定频率范围处于小于等于3Hz的频率范围内，另一所述特定频率范围处于大于3Hz且小于50Hz的频率范围内；

其中所述处理器模块被设置基于对处于大于3Hz且小于50Hz的频率范围内的所述特定频率范围的所述波动信号的相应阈值设置获取对活动存在特征的探测结果，和对处于小于等于3Hz的频率范围内的所述特定频率范围的所述波动信号的相应阈值设置获取对静态存在特征的探测结果，对应在处于大于3Hz且小于50Hz的频率范围内的所述特定频率范围的所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到活动存在特征的探测结果，和在处于小于等于3Hz的频率范围内的所述特定频率范围的所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到静态存在特征的探测结果。

在一实施例中，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置对活动存在特征和静态存在特征的分路探测包括以下步骤：

(i)发射对应于所述第二激励信号的频率的第二微波波束；

(ii)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(iii)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成两路第二多普勒中频信号；

(iv)基于其中一路所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换该路所述第二多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为该路所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(v)以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集；

其中所述处理器模块被设置基于对所述特定频率范围的所述波动信号的相应阈值设置获取对静态存在特征的探测结果，和对另一路所述第二多普勒中频信号的相应阈值设置获取对活动存在特征的探测结果，对应在所述特定频率范围的所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到静态存在特征的探测结果，和在另一路所述第二多普勒中频信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到活动存在特征的探测结果。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置对t1时长的计时触发动作具有高于对t2时长的计时动作的优先级，即获取到活动存在特征的探测结果具有高于获取到静态存在特征的探测结果的优先级，对应所述处理器模块在t2时长的计时过程中基于获取到活动存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而切换回所述第一探测模式并触发对t1时长的计时。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置基于对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态进入探测区域的行为状态S1或人体以活动状态存在于探测区域的行为状态S2。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置基于对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测，依未获取到静态存在特征的探测结果识别人体离开探测区域的行为状态S3。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置基于对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测，依获取到静态存在特征的探测结果识别以静态状态存在于探测区域的行为状态S4。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置在人体离开探测区域的行为状态S3的前置状态，基于对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态进入探测区域的行为状态S1。

在一实施例中，其中所述处理器模块被设置在人体以静态状态存在于探测区域的行为状态S4的前置状态，基于对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态存在于探测区域的行为状态S2，和依未获取到活动存在特征的探测结果维持识别人体以静态状态存在于探测区域的行为状态S4。

依本发明的另一个方面，本发明还提供一微波探测装置，所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的的静态存在特征进行探测，其中在所述第一探测模式，所述微波探测装置被一第一激励信号激励而发射对应于所述第一激励信号的频率的第一微波波束，和接收所述第一微波波束被相应物体反射形成的第一反射回波而生成相应的第一回波信号，并基于多普勒效应原理以混频检波的方式生成对应所述第一激励信号与所述第一回波信号之间的频率或相位差异的一第一多普勒中频信号，以基于对所述第一多普勒中频信号的相应阈值设置获取对活动存在特征的探测结果，对应在所述第一多普勒中频信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到活动存在特征的探测结果，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置被一第二激励信号激励而发射对应于所述第二激励信号的频率的第二微波波束，和接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号，并基于多普勒效应原理以混频检波的方式生成对应所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率或相位差异的一第二多普勒中频信号，以及基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为所述一波动信号，和以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集，以基于对所述特定频率范围的所述波动信号的相应阈值设置获取对静态存在特征的探测结果，对应在所述特定频率范围的所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到静态存在特征的探测结果，其中所述第二激励信号和所述第一激励信号在C波段和X波段频率范围内处于相同ISM频段。

在一实施例中，其中所述微波探测装置包括一第一微波探测模块，一第二微波探测模块以及一处理器模块，其中在所述第一探测模式，所述第一微波探测模块被所述第一激励信号馈电而发射对应于所述第一激励信号的频率的所述第一微波波束，其中在所述第二探测模式，所述第二探测模块被所述第二激励信号馈电而发射对应于所述第二激励信号的频率的所述第二微波波束，其中所述处理器模块被通信连接于所述第一微波探测模块和所述第二微波探测模块，并被设置于所述第一探测模式以所述第一激励信号对所述第一微波探测模块馈电，和于所述第二探测模式以所述第二激励信号对所述第二微波探测模块馈电。

在一实施例中，其中所述微波探测装置包括一微波探测模块和一处理器模块，其中所述处理器模块被通信连接于所述微波探测模块，并被设置于所述第一探测模式以所述第一激励信号对所述微波探测模块馈电，和于所述第二探测模式以所述第二激励信号对所述微波探测模块馈电。

在一实施例中，其中所述第一激励信号和所述第二激励信号处于5.8Ghz的ISM频段。

在一实施例中，其中所述特定频率范围被设定处于小于等于5Hz的频率范围内。

在一实施例中，其中所述特定频率范围被设定处于小于等于1Hz的频率范围内。

在一实施例中，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间为微秒级或更短且占空比低于1％的断续信号。

在一实施例中，其中所述第二激励信号被设置为脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号。

在一实施例中，其中所述微波探测装置在被上电的状态同时工作于所述第一探测模式和所述第二探测模式，并被设置基于对活动存在特征和静态存在特征的探测结果控制至少一电气设备的工作状态。

在一实施例中，其中至少一所述电气设备被实施为一UV杀菌灯，其中所述微波探测装置被设置基于探测到活动存在特征的探测结果和探测到静态存在特征的探测结果之任一探测结果控制所述UV杀菌灯关闭。

在一实施例中，其中所述微波探测装置被设置仅在未探测到活动存在特征且未探测到静态存在特征的探测结果后控制所述UV杀菌灯开启。

在一实施例中，其中所述微波探测装置被设置仅在未探测到活动存在特征且未探测到静态存在特征的探测结果后允许所述UV杀菌灯以被开关控制的方式开启。

依本发明的另一个方面，本发明还提供一微波探测方法，所述微波探测方法包括以下步骤：

(A)基于一第一探测模式以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的微波探测人体活动，以于所述第一探测模式形成对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测；

(B)基于存在活动存在特征的探测结果计时t1时长，和在t1时长内基于存在活动存在特征的探测结果形成对t1时长的续延条件而续延t1时长；

(C)在t1时长的计时结束后，至少启动一次一第二探测模式，和于所述第二探测模式以持续发射状态的微波，或以脉冲工作时间为大于等于1秒或大于等于10％占空比的微波对与人体心跳和/或呼吸动作相对应的人体活动进行探测，以形成对与人体心跳和/或呼吸动作相对应的静态存在特征的探测；以及

(D)关闭所述第二探测模式。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中，其中在所述步骤(B)中，在t1时长内基于探测到活动存在特征的探测结果以当前时间节点为计时起点重置对t1时长的计时而形成对t1时长的续延。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中，在t1时长内基于探测到活动存在特征的探测结果以t1时长之后的时间节点为计时起点重新计时t1时长而形成对t1时长的续延。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，基于对t1时长的计时的结束延时触发对所述第二探测模式的启动，并在延时期间，当基于所述第一探测模式获取到与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测结果后触发对t1时长的计时而返回所述步骤(B)。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中，t1时长被设置大于等于5秒。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，基于所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测包括以下步骤：

(C1)发射对应于一第二激励信号频率的第二微波波束；

(C2)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(C3)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成第二多普勒中频信号；

(C4)基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(C5)以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集。

在一实施例中，其中在所述步骤(C5)中，所述特定频率范围被设定处于小于等于5Hz的频率范围内。

在一实施例中，其中在所述步骤(C1)中，所述第二激励信号被设置为脉冲工作时间大于10％占空比的信号。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内至少启动一次所述第二探测模式。

在一实施例中，其中在所述步骤(D)中，基于对t2时长的计时的结束关闭所述第二探测模式。

在一实施例中，其中在所述步骤(D)中，于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而关闭所述第二探测模式。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)被执行的状态，所述步骤(A)被维持执行，其中在所述步骤(C)中，在t2时长的计时过程中基于所述步骤(A)的执行在探测到活动存在特征的探测结果后结束对t2时长的计时和触发对t1时长的计时而返回所述步骤(B)。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，t2时长被设置小于等于1分钟。

在一实施例中，其中在所述步骤(D)中，基于未探测到与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果关闭所述第二探测模式。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内启动所述第二探测模式，以及于在t2时长内基于探测到静态存在特征的探测结果形成对t2时长的续延条件而续延t2时长。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，在t2时长内基于探测到静态存在特征的探测结果延时重置对t2时长的计时而形成对t2时长的续延和对所述第二探测模式的断续启动。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中进一步包括步骤：

(B1)基于探测区域存在活动存在特征的探测结果控制至少一电气设备的工作状态。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，还包括步骤：基于未探测到静态存在特征的探测结果控制所述电气设备的工作状态。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，还包括步骤：基于探测到静态存在特征的探测结果控制所述电气设备的工作状态。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中，基于探测到活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态进入探测区域的行为状态S1或人体以活动状态存在于探测区域的行为状态S2。

在一实施例中，其中在所述步骤(C)中，基于未探测到静态存在特征的探测结果判断人体离开探测区域的行为状态S3，和基于探测到静态存在特征的探测结果判断人体以静态状态存在于探测区域的行为状态S4。

在一实施例中，其中在所述步骤(B)中，在人体离开探测区域的行为状态S3的前置状态，基于探测区域存在活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态进入探测区域的行为状态S1，和在人体以静态状态存在于探测区域的行为状态S4的前置状态，基于探测区域存在活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态存在于探测区域的行为状态S2，并基于探测区域不存在活动存在特征的探测结果维持人体以静态状态存在于探测区域的行为状态S4的前置状态。

附图说明

图1为依本发明的一实施例的一微波探测装置的结构框图示意图。

图2为依本发明的上述实施例的一优化实施例的所述微波探测装置的工作逻辑示意图。

图3为依本发明的上述优化实施例的所述微波探测装置的结构框图示意图。

图4A为依本发明的上述优化实施例的所述微波探测装置的工作逻辑示意图。

图4B为依本发明的上述优化实施例的所述微波探测装置的部分工作逻辑示意图。

图5为依本发明的上述优化实施例的所述微波探测装置对人体行为状态的判断逻辑示意图。

图6为依本发明的上述优化实施例的所述微波探测装置的应用示意图。

图7A为依本发明的上述优化实施例的一变形实施例的所述微波探测装置的结构框图示意图。

图7B为依本发明的上述变形实施例的所述微波探测装置的工作逻辑示意图。

图7C为依本发明的上述变形实施例的所述微波探测装置的部分工作逻辑示意图。

图7D为为依本发明的上述优化实施例的另一变形实施例的所述微波探测装置的部分工作逻辑示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之图1所示，依本发明的一实施例的一微波探测装置的工作逻辑被示意，其中所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，其中在所述第一探测模式，所述微波探测装置基于对与人体移动动作相对应的活动存在特征的独立探测获取人体存在与否的探测结果，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置基于对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的独立探测获取人体存在与否的探测结果，如此以实现对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的探测而能够保障对人体存在与否的准确探测。

具体地，所述微波探测装置在所述第一探测模式以一第一多普勒中频信号反馈与人体移动动作相对应的活动存在特征而保障相应探测结果对人体存在与否的即时反馈，和在所述第二探测模式以一波动信号反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，如此以分别对与人体移动动作相对应的活动存在特征和与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征进行探测的方式实现对包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的探测。

进一步地，在所述第一探测模式，所述微波探测装置被一第一激励信号激励而发射对应于所述第一激励信号的频率的第一微波波束，和接收所述第一微波波束被相应物体反射形成的第一反射回波而生成相应的第一回波信号，并基于多普勒效应原理以混频检波的方式生成对应所述第一激励信号与所述第一回波信号之间的频率或相位差异的所述第一多普勒中频信号，其中所述第一多普勒中频信号的幅度直接关联于被运动的物体反射形成的所述反射回波的能量大小和相应所述回波信号与所述第一激励信号的频率或相位差值大小，对应所述第一多普勒中频信号的幅度正比于相应物体的运动反射面面积和运动速度，并反比于该物体在所述微波探测装置的探测方向与所述微波探测装置之间的距离，其中通过等效大幅减小相应物体的运动反射面面积的方式，相应物体的运动反射面面积和运动速度的变化对所述第一多普勒中频信号的幅度的影响程度被削弱，对应所述第一多普勒中频信号的幅度和该物体在所述微波探测装置的探测方向与所述微波探测装置之间的距离的反比比例被相对提升，则对所述第一多普勒中频信号的幅度的相应阈值设定主要对应于对活动存在特征的探测距离的界定，并且微波基于穿透特性和反射特性的穿透行为和反射行为造成的衰减等效于在探测距离上的减少，即基于微波的穿透特性和反射特性漫延而成的非目标探测空间的活动存在特征在所述第一多普勒中频信号中具有相对较低的幅度，从而允许基于对所述第一多普勒中频信号的幅度的相应阈值设定被屏蔽，因此所述微波探测装置基于所述第一多普勒中频信号对活动存在特征的有效探测空间能够依相应阈值设定被精确界定而与相应的目标探测空间相匹配，从而消除非目标探测空间的环境干扰，如基于微波的穿透特性和反射特性穿墙漫延和反射/漫射漫延而成的非目标探测空间的活动存在特征的干扰。

此外，通过等效大幅减小相应物体的运动反射面面积的方式，对应所述第一多普勒中频信号中与人体移动动作相对应的活动存在特征的幅度跨度被缩窄和与环境微动作相对应的幅度被降低，如此以有利于基于所述第一多普勒中频信号中对应活动存在特征的幅度跨度依相应阈值设定排除有效探测空间的环境微动作干扰，即提高了所述第一多普勒中频信号与目标探测空间内的活动存在特征的关联度而能够准确反馈目标探测空间内与人体移动动作相对应的活动存在特征而排除目标探测空间的环境微动作干扰。

具体地，通过对所述第一激励信号的占空比设置，具体设置所述第一激励信号为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，以形成所述微波探测装置对所述第一微波波束的断续发射而形成对相应物体的运动反射面面积的等效减小，从而有利于基于对所述第一多普勒中频信号的阈值设定排除有效探测空间的环境微动作干扰和形成对活动存在特征的有效探测空间的精确界定，即在对活动存在特征的有效探测空间与相应的目标探测空间相匹配的状态抵抗目标探测空间之外的环境干扰和目标探测空间的环境微动作干扰。

值得一提的是，通过降低所述第一激励信号的幅值的方式，如对连续信号状态的所述第一激励信号的幅值的降低，或对断续信号状态(不限制于满足上述占空比设置的断续信号状态)的所述第一激励信号的幅值的降低，所述第一微波波束的基础强度被降低，对应所述反射回波的能量大小被降低，则所述回波信号与所述第一激励信号的频率或相位差值大小与所述第一多普勒中频信号的幅度的关联度被提高，如此以有利于提高了所述第一多普勒中频信号与目标探测空间内的活动存在特征的关联度而能够排除目标探测空间的环境微动作干扰，进而准确反馈目标探测空间内与人体移动动作相对应的活动存在特征。

进一步地，在所述第二探测模式，所述微波探测装置被一第二激励信号激励而发射对应于所述第二激励信号的频率的第二微波波束，和接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号，并基于多普勒效应原理以混频检波的方式生成对应所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率或相位差异的一第二多普勒中频信号，以及基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为所述波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号，则所述波动信号在幅度上的波动对应于相应物体的运动速度随时间的波动，对应在相应物体为人体而以所述波动信号表征人体动作时，所述波动信号在幅度上的一个波动对应于人体始末相对速度趋于零的一个动作，即所述波动信号在幅度上的波动频率对应于相应动作的频率，如此以在通过滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号而对应反馈所述特定频率范围的人体动作时，具体在所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内时，所述特定频率范围处于电磁静默的极低频率，对应所述特定频率范围的所述波动信号为极低频信号，则对所述特定频率范围的所述波动信号的高倍率放大不会影响特定频率范围的所述波动信号准确性，对应使得所述波动信号中与所述特定频率范围的人体静态存在特征相对应的波动允许通过高倍率放大的方式被识别，从而基于对所述特定频率范围的选择实现对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的独立精准探测以排除有效探测空间的环境干扰。

值得一提的是，在同样的距离限制下，相应波动信号的幅度直接关联于人体的动作幅度，其中由于人体心跳和/或呼吸类微动作具有较窄的幅度跨度，对应所述波动信号的幅度具有较窄的幅度跨度，则对所述波动信号的幅度的相应阈值设定主要对应于对静态存在特征的探测距离的界定，并且微波基于穿透特性和反射特性的穿透行为和反射行为造成的衰减等效于在探测距离上的减少，即基于微波的穿透特性和反射特性漫延而成的非目标探测空间的静态存在特征在所述波动信号中具有相对较低的波动幅度，从而允许基于对所述波动信号的幅度的相应阈值设定被屏蔽，因此所述微波探测装置基于极低频率的所述波动信号对静态存在特征的有效探测空间能够依相应阈值设定被精确界定而与相应的目标探测空间相匹配，从而消除非目标探测空间的环境干扰，如基于微波的穿透特性和反射特性穿墙漫延和反射/漫射漫延而成的非目标探测空间的环境干扰，即提高了所述波动信号与目标探测空间内的静态存在特征的关联度而能够准确反馈目标探测空间内与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征。

也就是说，所述微波探测装置基于多普勒效应原理于所述第一探测模式以所述第一多普勒中频信号独立反馈与人体移动动作相对应的活动存在特征，和于所述第二探测模式以所述波动信号独立反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，如此以在所述第一激励信号与所述第二激励信号基于现有技术瓶颈和避免干扰的目的被同频限制的状态，如所述第一激励信号与所述第二激励信号在C波段和X波段频率范围内处于相同ISM频段的状态，具体以5.8Ghz的ISM为例，满足对所述第二微波波束的绕射性要求而适应于人体不同状态和姿态(如人体被厚实衣被遮挡的状态和人体背对所述微波探测装置的姿态)对静态存在特征进行探测，同时通过对所述第一激励信号的占空比设置和对所述第二多普勒中频信号的转换以及对所述特定频率范围的所述波动信号的选择，抑制所述第一微波波束和所述第二微波波束基于较强的穿透特性的穿墙/玻璃行为对相应的探测结果的干扰，以保障相应探测结果与目标探测空间内包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体动作的关联度而实现对人体存在与否的准确探测。

可以理解的是，所述特定频率范围越窄，动作频率处于所述特定频率范围内的环境动作越少，则相应环境动作对所述波动信号的干扰概率越低，因此，为进一步提高所述特定频率范围的所述波动信号与人体心跳和/或呼吸类微动作的关联度，以保障所述特定频率范围的所述波动信号对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的生命体征的反馈的准确度，所述特定频率范围优选地被设置处于小于1Hz的极低频率范围，其中由于人体呼吸动作的频率一般小于等于1Hz，即每秒呼吸动作的次数不足1次，所述波动信号中对应于人体呼吸动作的波动频率小于等于1Hz，则通过设置所述特定频率范围处于小于等于1Hz的极低频率范围的方式，所述特定频率范围得以被缩窄，其中由于动作频率小于等于1Hz的环境动作较少，相应环境动作对所述波动信号的干扰概率被降低，则所述特定频率范围的所述波动信号与人体呼吸类微动作的关联度被提高，并由于人体呼吸动作的动作幅度远高于人体心跳动作的动作幅度，所述特定频率范围的所述波动信号的幅度得以保障，如此以提高所述特定频率范围的所述波动信号与人体呼吸类微动作的关联度的同时保障所述波动信号的强度，从而有利于提高所述特定频率范围的所述波动信号对与人体呼吸类微动作相对应的生命体征的反馈的准确度。

因此，基于对所述第一激励信号的占空比设置和对所述第二多普勒中频信号的转换以及对所述特定频率范围的所述波动信号的选择，以所述第一多普勒中频信号独立反馈与人体移动动作相对应的活动存在特征，和以所述波动信号独立反馈与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，所述第一多普勒中频信号与目标探测空间内的活动存在特征的关联度和所述波动信号与目标探测空间内的静态存在特征的关联度能够被分别提升而提高对人体存在与否的探测的可靠度。

此外，在目标探测区域存在人体的状态，基于相应的判断规则依对人体活动存在特征和静态存在特征的探测能够同时判断人体于目标探测区域的行为状态，从而有利于所述微波探测装置的智能化应用。

具体地，在本发明的这个实施例中，所述微波探测装置包括一第一微波探测模块20，一第二微波探测模块30以及一处理器模块10，其中在所述第一探测模式，所述第一微波探测模块20被所述第一激励信号馈电而发射对应于所述第一激励信号的频率的微波波束，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，其中在所述第二探测模式，所述第二探测模块被所述第二激励信号馈电而发射对应于所述第二激励信号的频率的微波波束，其中所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号，其中所述处理器模块10被通信连接于所述第一微波探测模块20和所述第二微波探测模块30，以分别对所述第一微波探测模块20和所述第二微波探测模块30输出所述第一激励信号和所述第二激励信号，其中对所述第一激励信号和所述第一回波信号的混频检波处理由所述处理器模块10或所述第一微波探测模块20处理，本发明对此并不限制，同样地，对所述第二激励信号和所述第二回波信号信号的混频检波处理，对所述第二多普勒中频信号的转换处理以及对所述波动信号的选频处理由所述处理器模块10和/或所述第二微波探测模块30处理，本发明对此并不限制。

值得一提的是，基于人体心跳和/或呼吸类微动作的动作频率的低频特性，所述特定频率范围处于小于50Hz的极低频率范围，如人体呼吸动作的频率一般小于1Hz，即每秒呼吸动作的次数不足1次，则所述波动信号中对应于人体呼吸动作的波动频率小于1Hz，即所述特定频率范围的所述波动信号为极低频信号而在对所述波动信号在幅度上的波动频率进行识别时具有延时性，因此所述波动信号对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的反馈具有延时性而无法适用于对相应电气设备基于相应探测结果的即时控制，如对UV杀菌灯基于人体进入目标探测区域的即时关闭控制，也就是说，基于所述波动信号对人体心跳和/或呼吸类微动作的反馈能够独立准确反馈目标探测区域是否存在人体，同时基于所述第一多普勒中频信号对活动存在特征的即时反馈能够保障所述微波探测装置对人体存在与否的即时反馈而有利于提高所述微波探测装置的适用性和改善智能控制体验。

特别地，其中基于对所述第一激励信号的上述占空比设置，或降低所述第一激励信号的幅值的方式，所述微波探测装置基于所述第一多普勒中频信号对目标探测空间的活动存在特征的探测功耗被降低而有利于降低所述微波探测装置的总功耗，具体表征为所述处理器模块30在独立输出所述第一激励信号的状态，所述处理器模块的供电端电流为I1，和所述处理器模块在独立输出所述第二激励信号的状态，所述处理器模块的供电端电流为I2，其中I1:I2≤1:2，并优选地满足I1:I2≤1:10，也就是说，基于对所述第一激励信号的占空比和幅值设置，所述第一激励信号可以被配置为具有低占空比的断续信号、或具有低占空比且间歇输出的断续信号、或具有低幅度值的断续或连续信号，对应表征为I1:I2≤1:2。

进一步地，鉴于人体于相应探测区域的进入或离开动作必定形成人体的移动动作，即所述微波探测装置基于所述第一探测模式探测到目标探测区域存在活动存在特征至目标探测区域在连续的t1时长内不存在活动存在特征后，进入目标探测区域的人体对应处于静态的存在状态或离开目标探测区域的状态，为适应于对相应电气设备基于相应探测结果的即时控制并同时保障对人体存在与否的准确探测，在本发明的进一步优化实施例中，对应于图2，所述微波探测装置仅在基于所述第一探测模式探测到目标探测区域存在活动存在特征至目标探测区域在连续的t1时长内不存在活动存在特征后至少一次启动所述第二探测模式，则在所述第二探测模式，目标探测区域存在静态存在特征的探测结果对应进入目标探测区域的人体处于静态的存在状态，和目标探测区域不存在静态存在特征探测结果对应进入目标探测区域的人体处于离开目标探测区域的状态，如此形成所述微波探测装置对人体进入目标探测区域的行为状态的即时响应并保障所述微波探测装置的探测结果的准确性，同时有利于在实际应用中减少对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测频次而降低所述微波探测装置的平均功耗。

也就是说，所述微波探测装置在被上电后工作于所述第一探测模式，其中当所述微波探测装置基于所述第一探测模式探测到目标探测区域存在活动存在特征时对应人体以活动状态进入目标探测区域，并在后继，当所述微波探测装置基于所述第一探测模式探测到目标探测区域在连续的t1时长内不存在活动存在特征时，所述微波探测装置基于所述第二探测模式以目标探测区域存在静态存在特征的探测结果对应人体以静态状态存在于目标探测区域，和以目标探测区域不存在静态存在特征的探测结果对应进入目标探测区域的人体处于离开目标探测区域的状态。

具体地，当所述微波探测装置基于所述第一探测模式获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果后触发所述处理器模块10对t1时长的计时，和在t1时长内基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果形成对t1时长的续延条件触发所述处理器模块10续延对t1时长的计时(包括但不限于以当前时间节点为计时起点重置对t1时长的计时，和在t1时长之后的时间节点为计时起点重新计时t1时长)，并在所述处理器模块10对t1时长的计时结束后(对应在续延的t1时长内基于目标探测区域不存在活动存在特征的探测结果未形成对t1时长的续延条件)，所述第二探测模式受所述处理器模块10控制地被启动至少一次，即仅在进入目标探测区域的人体全部离开目标探测区域的情况，和在进入目标探测区域的人体全部在超过t1时长的时间内保持静态的情况，所述第二探测模式才会被启动，因而对一般室内使用场景，如办公室、会议室、卧室等室内使用场景，所述第二探测模式的启动情景有限，如此以降低所述微波探测装置的平均功耗并保障所述微波探测装置的探测结果的准确性。

进一步地，其中在所述第一探测模式，所述微波探测装置优选地以脉冲工作时间为微秒级或更短且占空比低于1％的所述第一微波波束探测目标探测区域内的人体活动，以基于对所述第一多普勒中频信号的相应阈值设置获取目标探测区域是否存在活动存在特征的探测结果，并能够实现所述微波探测装置在所述第一探测模式具有低于1mA的工作电流的低功耗状态；其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置基于多普勒效应原理以持续发射状态的所述第二微波波束，或优选地以脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的所述第二微波波束探测目标探测区域内包括人体心跳和/或呼吸类微动作的人体活动而以对所述波动信号的相应的阈值设置获取目标探测区域是否存在静态存在特征的探测结果，从而保障对人体存在与否的准确探测并进一步降低所述微波探测装置的平均功耗。

具体地，参考本发明的说明书附图之图3至图4B所示，依本发明的上述优化实施例的所述微波探测装置的结构框图和工作逻辑被分别示意，其中在本发明的这个优化实施例中，在所述第一探测模式，所述微波探测装置的所述第一微波探测模块20被所述第一激励信号馈电，在所述第二探测模式，所述微波探测装置的所述第二微波探测模块30被所述第二激励信号馈电，其中所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间为秒级或大于10％占空比的断续信号，以满足所述微波探测装置基于所述第二微波探测模块30对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测精度，其中所述第二激励信号优选地被设置为脉冲工作时间大于10％占空比的断续信号，以在保障对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测准确度的同时降低所述第二微波探测模块30的功耗。

进一步地，参考图4B，在所述第二探测模式，所述微波探测装置基于多普勒效应原理以所述第二微波波束对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测包括以下步骤：

(a)发射对应于所述第二激励信号频率的所述第二微波波束；

(b)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的所述第二反射回波而生成相应的所述第二回波信号；

(c)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成所述第二多普勒中频信号；

(d)基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为所述波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(e)以滤波的方式选择所述波动信号中所述特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集。

可以理解的是，其中在所述步骤(c)中，所述第二多普勒中频信号的频率对应于相应物体的运动速度，所述第二多普勒中频信号的幅度在一定程度上对应于相应物体运动的幅度跨度而同样与相应物体的运动速度相对应，以当于所述步骤(d)中，基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为所述波动信号后，所述波动信号在幅度上的波动对应于相应物体的运动速度随时间的波动，对应在相应物体为人体而以所述波动信号表征人体动作时，所述波动信号在幅度上的一个波动对应于人体始末相对速度趋于零的一个动作，如人体吸气动作引起的一次胸腔扩张动作，即所述波动信号的波动频率对应于相应动作的频率，如此以在所述步骤(e)中，由于所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内而处于极低频的电磁静默频率，对所述特定频率范围的所述波动信号的高倍率放大不会影响特定频率范围的所述波动信号准确性，对应使得所述波动信号中与所述特定频率范围的人体静态存在特征相对应的波动允许通过高倍率放大的方式被识别，从而以微波实现对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测。

也就是说，在本发明的这个优化实施例中，其中所述微波探测装置在所述第一探测模式基于多普勒效应原理以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的所述第一微波波束探测活动存在特征，和在所述第二探测模式基于多普勒效应原理以持续发射状态的所述第二微波波束，或以脉冲工作时间为秒级或大于10％占空比的所述第二微波波束探测探测静态存在特征，其中基于所述第二探测模式的启动规则，所述微波探测装置的平均功耗能够被降低，并避免了于所述第一探测模式无法探测静态存在特征而易对人体存在与否的状态造成误判的缺陷，从而能够实现对人体存在与否的准确探测，同时又利用于所述第一探测模式无法探测静态存在特征的缺陷降低环境动作对活动存在特征的探测结果的干扰而提高了对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测的准确度，以及于所述第二探测模式基于将所述第二多普勒中频信号转换为所述波动信号和选择所述波动信号中特定频率范围的所述波动信号的方式，在降低环境动作对静态存在特征的干扰的同时，还屏蔽了电磁干扰，从而实现对静态存在特征精准探测，并能够基于对所述波动信号的相应阈值设定精确界定对静态存在特征的探测范围，以及允许基于相应的判断规则依对人体活动存在特征和静态存在特征的探测同时判断人体于目标探测区域的行为状态。

特别地，在保障所述微波探测装置对人体存在与否的探测准确性的同时，为进一步降低所述微波探测装置的平均功耗，参考图4A，在本发明的这个实施例中，其中在t1时长的计时结束后(对应在续延的t1时长内基于目标探测区域不存在活动存在特征的探测结果未形成对t1时长的续延条件)，触发所述处理器模块10对t2时长的计时，其中所述第二探测模式受所述处理器模块10控制地于t2时长被启动至少一次，和在t2时长的计时结束后被关闭，或于t2时长内基于目标探测区域存在静态存在特征的探测结果被关闭，以基于此循环工作逻辑降低所述微波探测装置的平均功耗并实现对人体存在与否的准确探测，同时允许基于相应的判断规则依对人体活动存在特征和静态存在特征的探测同时判断人体于目标探测区域的行为状态。

进一步地，其中在所述第二探测模式被开启的状态，所述第一探测模式被维持启动，并当所述微波探测装置基于所述第一探测模式获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果后返回对t1时长的计时，并优选地结束对t2时长的计时而关闭所述第二探测模式，即在所述微波探测装置的循环工作逻辑中，目标探测区域存在活动存在特征的探测结果的优先级高于目标探测区域存在静态存在特征的探测结果，对应在任何时段，当所述微波探测装置基于所述第一探测模式获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果后返回对t1时长的计时，以避免目标探测区域内的人体在t2时长的计时过程中离开目标探测区域的行为状态被误判为于目标探测区域处于静态的存在状态，从而保障所述微波探测装置的探测结果的准确性，并能够进一步降低所述微波探测装置的平均功耗。

具体地，在所述微波探测装置被接入电源的状态，所述处理器模块10被供电连接于相应电源，如电池或市电，所述第一微波探测模块20被通信连接于所述处理器模块10和被供电连接于所述电源，如以与所述电源直接电性相连的状态被供电连接于所述电源，或以经所述处理器模块10被所述电源供电的状态被供电连接于所述电源，其中所述第二微波探测模块30被通信连接于所述处理器模块10和受所述处理器模块10控制地被供电连接于所述电源，示例地，所述第二微波探测模块30与所述电源之间以受一开关11通断控制的状态设置有所述开关11，例如但不限于电控开关、继电器、三极管、MOS管以及可控硅等，其中所述开关11被电性连接于所述处理器模块10并受所述处理器模块10控制地通断。

也就是说，所述微波探测装置在被上电后工作于所述第一探测模式，其中当所述处理器模块10基于相应的阈值设置以所述第一微波探测模块20获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果时，所述处理器模块10触发对t1时长的计时并判断人体以活动状态进入(存在)目标探测区域，其中在t1时长内，所述处理器模块10基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果形成对t1时长的续延条件而续延对t1时长的计时，并判断人体以活动状态存在于目标探测区域，在后继，当所述所述处理器模块10基于相应的阈值设置以所述第一微波探测模块20获取到活动存在特征在连续的t1时长内不存在于目标探测区域的探测结果时，所述处理器模块10触发对t2时长的计时并于t2时长内控制所述第二微波探测模块30至少启动一次，其中所述处理器模块10基于相应的阈值设置以所述第二微波探测模块30获取到目标探测区域存在静态存在特征的探测结果时判断人体以静态状态存在于目标探测区域，和以目标探测区域不存在静态存在特征的探测结果判断进入目标探测区域的人体处于离开目标探测区域的状态，以及在t2时长的计时结束后控制所述第二微波探测模块30关闭，或于t2时长内基于目标探测区域存在静态存在特征的探测结果控制所述第二微波探测模块30关闭。

值得一提的是，其中在所述第二探测模式，当所述处理器模块10基于相应的阈值设置以所述第二微波探测模块30获取到目标探测区域存在静态存在特征的探测结果时判断人体以静态状态存在于目标探测区域，和在t2时长的计时结束后控制所述第二微波探测模块30关闭，或于t2时长内基于人体存在于目标探测区域的探测结果控制所述第二微波探测模块30关闭，以及在后续，当所述处理器模块10基于相应的阈值设置以所述第一微波探测模块20获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果时判断人体自静态状态转变为活动状态存在于目标探测区域，如此以在上述循环工作逻辑下，基于相应的判断规则依对人体活动存在特征和静态存在特征的探测同时实现对人体于目标探测区域的行为状态的判断，如以活动状态进入(存在)目标探测区域的行为状态，以活动状态存在于目标探测区域的行为状态，以静态状态存在于目标探测区域的行为状态，自静态状态转变为活动状态存在于目标探测区域的行为状态，以及离开目标探测区域的行为状态。

可以理解的是，所述第一微波探测模块20基于多普勒效应原理以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的微波探测活动存在特征，则所述第一微波探测模块20的精度越高，越能够减少所述处理器模块10对t2时长的计时的触发频率，从而有利于降低所述微波探测装置的平均功耗，然而第一微波探测模块20虽然具有较低的工作电流，但其探测精度无法满足静态状态下的人体存在探测，而本发明通过对所述第二探测模式依上述循环工作逻辑的启动和关闭，在保障所述微波探测装置的探测结果的稳定性的同时，能够降低所述微波探测装置的平均功耗。

也就是说，所述微波探测装置在所述第一探测模式基于多普勒效应原理以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的微波探测活动存在特征，和在所述第二探测模式基于多普勒效应原理以持续发射状态的所述第二微波波束，或以脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的所述第二微波波束探测探测静态存在特征，既避免了于所述第一探测模式无法探测静态存在特征而易对人体存在与否的状态造成误判的缺陷，又利用于所述第一探测模式无法探测静态存在特征的缺陷降低环境动作对活动存在特征的探测结果的干扰而提高了对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测的准确度，同时基于所述第二探测模式依上述循环工作逻辑的启动和关闭，所述微波探测装置的平均功耗能够被降低，并能够实现对人体存在与否的准确探测，以及在目标探测区域存在人体的状态，允许基于相应的判断规则依对人体活动存在特征和静态存在特征的探测同时判断人体于目标探测区域的行为状态。

进一步地，在本发明的这个优化实施例中，所述处理器模块10对t2时长的计时可选地被延时触发，即在所述处理器模块10对t1时长的计时结束后，延时触发对t2时长的计时，以通过对t2时长的计时的延时触发，避免目标探测区域内人体的短暂静态状态和频繁进出行为对t2时长的计时的频繁触发，即在延时期间，当所述处理器模块10基于相应的阈值设置以所述第一微波探测模块20获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果后触发对t1时长的计时，对应避免了对所述第二探测模式的频繁触发而进一步降低所述微波探测装置的平均功耗，并能够保持t1时长于适宜的时间长度以保障所述微波探测装置基于所述第一探测模式对人体行为状态的及时反馈。

值得一提的是，所述微波探测装置仅在所述处理器模块10基于相应的阈值设置以所述第一微波探测模块20从获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果，至获取到活动存在特征在连续的t1时长内不存在于目标探测区域的探测结果后，触发对t2时长的计时，即仅在进入目标探测区域的人体全部离开目标探测区域的情况，和在进入目标探测区域的人体全部在超过t1时长的时间内保持静态的情况，所述第二探测模式才会于t2时长被启动，因此加长对t1时长的设置有利于避免对t2时长的计时的频繁触发而有利于降低所述微波探测装置的平均功耗，然而过长的t1时长设置不利于所述微波探测装置基于所述第一探测模式对人体活动状态的及时反馈而无法基于人体行为状态实现对相应电气设备的实时控制，因此，在本发明的这个实施例中，t1时长优选地被设置大于等于5秒，以在保障所述微波探测装置基于所述第一探测模式对人体行为状态的及时反馈的同时，有利于减少对所述第二探测模式的频繁启动而降低所述微波探测装置的平均功耗。

进一步地，在本发明的这个优化实施例中，t2时长优选地被设置小于等于1分钟，以在降低所述微波探测装置的平均功耗的同时保障所述微波探测装置于所述第二探测模式对人体于目标探测区域存在与否的探测结果的准确性，则以所述微波探测装置在所述第一探测模式下具有100uA的工作电流，和在所述第二探测模式下具有25mA的工作电流为例，当t2时长被设置为10秒的状态，即便对所述第二探测模式的启动触发以每24小时被触发60次为例，所述微波探测装置具有273uA的平均工作电流，即进一步以容量为3000mAh的电池为例，在所述微波探测装置以该电池为电源的状态，所述微波探测装置理论上可工作457天，因而不需要频繁地充电或更换电池而适应于电池供电。

特别地，在本发明的这个优化实施例中，所述微波探测装置基于人体于目标探测区域的存在与否的判断结果控制至少一电气设备100的工作状态，如基于人体存在于目标探测区域的判断结果控制一灯具处于照明的状态和基于人体不存在于目标探测区域的判断结果控制所述灯具处于熄灭的状态，以基于人体于目标探测区域的存在与否的判断结果实现对所述电气设备100的智能化控制。

进一步地，所述微波探测装置还基于对人体于目标探测区域的行为状态的判断控制所述电气设备100的工作状态，如基于人体以活动状态进入(存在)目标探测区域的行为状态，以活动状态存在于目标探测区域的行为状态，以静态状态存在于目标探测区域的行为状态，自静态状态转变为活动状态存在于目标探测区域的行为状态，以及离开目标探测区域的行为状态控制相应所述电气设备100而实现对环境光照、湿度、温度等环境参数的调节，进而实现对所述电气设备100的智能化控制。

可以理解的是，所述电气设备100可以被实施为灯具、空调、新风系统、抽风机、风扇、音响、加湿器、香薰机、智能窗帘、电视、电动门锁中的一种，并且所述电气设备100的数量并不限制，以基于对人体于目标探测区域的行为状态的判断，实现对不同所述电气设备100的相应工作状态的组合控制而实现智能化的情景控制。

示例地，在本发明的一些实施例中，所述电气设备100被实施为UV杀菌灯，其中所述存在探测控制设备基于人体离开目标探测区域的行为状态控制UV杀菌灯的开启，和基于人体以活动状态进入(存在)目标探测区域的行为状态控制UV杀菌灯的关闭，并基于人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态，和以静态状态存在于目标探测区域的行为状态维持UV杀菌灯于关闭状态。

因此，在本发明的这个优化实施例中，所述微波探测装置进一步包括一无线模块40，其中在所述微波探测装置被接入电源的状态，所述无线模块40被供电连接于相应电源和被通信连接于所述处理器模块10，其中所述微波探测装置基于人体于目标探测区域的存在与否和/或行为状态的判断结果通过所述无线模块40控制所述电气设备100的工作状态，以使得所述微波探测装置适于以无线的方式实现与相应所述电气设备100或其他所述微波探测装置的组网，从而有利于简化所述微波探测装置的安装和维护检修，和实现所述微波探测装置的智能化应用场景。

特别地，如前所述，在所述第二探测模式，所述微波探测装置以所述第二微波探测模块30基于多普勒效应原理以以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的微波对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征进行探测，其中基于多普勒效应原理以微波对静态存在特征的探测范围能够依对所述波动信号的相应阈值设定被精确界定，即所述微波探测装置对静态存在特征的探测范围能够被精确控制而而区别于对活动存在特征的探测范围，并允许基于对静态存在特征的探测范围的精确控制，依活动存在特征的探测范围和静态存在特征的探测范围的集合关系(如静态存在特征的探测范围被包含于活动存在特征的探测范围的集合关系，或与活动存在特征的探测范围趋于重叠的集合关系，或静态存在特征的探测范围与活动存在特征的探测范围存在交集的集合关系，或静态存在特征的探测范围与活动存在特征的探测范围不存在交集的集合关系)，和对人体活动存在特征及静态存在特征的探测结果，实现对人体存在位置的判断而进一步细化对人体行为状态的判断，以适应于不同应用场景的智能化控制。

示例地，如图6所示，在本发明的一些实施例中，基于对活动存在特征的探测范围和静态存在特征的探测范围的控制，静态存在特征的探测范围小于活动存在特征的探测范围而被包含于活动存在特征的探测范围，对应在所述微波探测装置基于对相应所述电气设备100的控制实现对室内环境参数的智能化控制而被应用于室内环境的状态，如被应用于卧室、客厅、办公室等室内环境的状态，静态存在特征的探测范围对应于人体较大概率以静态存在的区域，如床、沙发以及办公桌等区域，其中由于静态存在特征的探测范围小于活动存在特征的探测范围而能够减少活动存在特征的探测范围中的环境因素对静态存在特征的探测结果的干扰，从而有利于提高所述微波探测装置的准确度。

为进一步理解本发明，参考本发明的说明书附图之图7A和图7B所示，依本发明的上述优化实施例的一变形实施例的所述微波探测装置的结构框图和部分工作逻辑被示意，具体地，区别于上述优化实施例的所述微波探测装置，在本发明的这个变形实施例的所述微波探测装置中，所述第一微波探测模块20和所述第二微波探测模块30被实施为具有微波发射和接收功能的同一微波探测模块50，其中所述处理器模块10进一步被设置于所述第一探测模式以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的所述第一激励信号对所述微波探测模块50馈电，和在所述第二探测模式以持续的所述第二激励信号，或以脉冲工作时间为大于等于1秒或大于等于10％占空比的所述第二激励信号对所述微波探测模块50馈电，对应所述微波探测模块50于所述第一探测模式发射脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续微波，和在所述第二探测模式发射持续的微波，或发射脉冲工作时间为大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续微波。

同样地，所述微波探测装置在被上电后工作于所述第一探测模式，其中当所述处理器模块10基于相应的阈值设置获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果时，所述处理器模块10触发对t1时长的计时并判断人体以活动状态进入(存在)目标探测区域，其中在t1时长内，所述处理器模块10基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果形成对t1时长的续延条件而续延对t1时长的计时，并判断人体以活动状态存在于目标探测区域，在后继，当所述所述处理器模块10基于相应的阈值设置获取到活动存在特征在连续的t1时长内不存在于目标探测区域的探测结果时，所述处理器模块10触发对t2时长的计时并于t2时长内至少一次切换至所述第二探测模式，其中在所述第二探测模式所述处理器模块10基于相应的阈值设置获取到目标探测区域存在静态存在特征的探测结果时判断人体以静态状态存在于目标探测区域，和以目标探测区域不存在静态存在特征的探测结果判断进入目标探测区域的人体处于离开目标探测区域的状态，以及在t2时长的计时结束后切换回所述第一探测模式，或于t2时长内基于目标探测区域存在静态存在特征的探测结果切换回所述第一探测模式。

特别地，由于所述第一微波探测模块20和所述第二微波探测模块30被实施为具有微波发射和接收功能的同一所述微波探测模块50，即所述微波探测模块50难以同时被所述第一激励信号和所述第二激励信号馈电，优选地，在本发明的这个变形实施例中，为于所述第二探测模式进一步探测活动存在特征，在所述第二探测模式，所述处理器模块10基于对不同特定频率范围的所述波动信号选择而分路探测与人体移动动作相对应的活动存在特征和与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，并当所述处理器模块10基于相应的阈值设置获取到目标探测区域存在活动存在特征的探测结果后切换回所述第一探测模式和触发对t1时长的计时，以避免目标探测区域内的人体在t2时长的计时过程中离开目标探测区域的行为状态被误判为于目标探测区域处于静态的存在状态，从而保障所述微波探测装置的探测结果的稳定性。

具体地，对应于图7C，在本发明的这个变形实施例中，在所述第二探测模式，所述微波探测装置对与人体移动动作相对应的活动存在特征和与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的分路探测包括以下步骤：

(i)发射对应于所述第二激励信号的频率的所述第二微波波束；

(ii)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(iii)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成所述第二多普勒中频信号；

(iv)基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述多普勒中频信号为所述波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(v)以滤波的方式选择所述波动信号中两特定频率范围的两路所述波动信号，其中一所述特定频率范围处于小于等于3Hz的频率范围内，另一所述特定频率范围处于大于3Hz且小于50Hz的频率范围内，即其中一所述特定频率范围的集合为小于等于3Hz的频率范围的集合的子集，另一所述特定频率范围的集合为大于3Hz且小于50Hz的频率范围的集合的子集。

如此以依处于大于3Hz且小于50Hz的频率范围内的所述特定频率范围的这一路所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动的探测结果对应获取到动态存在特征的探测结果。

可选地，对应于图7D，在本发明的一些实施例中，在所述第二探测模式，所述微波探测装置对与人体移动动作相对应的活动存在特征和与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的分路探测包括以下步骤：

(i)发射对应于所述第二激励信号的频率的至少一微波波束；

(ii)接收所述微波波束被相应物体反射形成的一反射回波而生成相应的回波信号；

(iii)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述回波信号之间的频率/相位差异生成两路多普勒中频信号；

(iv)基于其中一路所述多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换其中一路所述多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为所述多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(v)以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集。

如此以在所述步骤(iii)之后，基于对另一路所述多普勒中频信号的相应阈值设置获取目标探测区域是否存在活动存在特征的探测结果，从而于所述第二探测模式进一步实现对活动存在特征的探测。

可选地，在本发明的另一些实施例中，所述处理器模块10被设置于所述第一探测模式以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的所述第一激励信号对所述微波探测模块50馈电，和在所述第二探测模式以脉冲工作时间为大于等于1秒或大于等于10％占空比的所述第二激励信号对所述微波探测模块50馈电，且所述第二激励信号的脉冲工作时间被设置允许于t2时长内与所述第一激励信号的脉冲工作时间保持错开，如此以在所述第一微波探测模块20和所述第二微波探测模块30被实施为具有微波发射和接收功能的同一所述微波探测模块50的状态，所述第一探测模式允许于所述第二探测模式被维持启动而探测活动存在特征。

特别地，在本发明的一些实施例中，所述微波探测装置在被上电的状态同时工作于所述第一探测模式和所述第二探测模式，并被设置基于对活动存在特征和静态存在特征的探测结果控制至少一电气设备的工作状态，如在至少一所述电气设备被实施为一UV杀菌灯的状态，所述微波探测装置被设置基于探测到活动存在特征的探测结果和探测到静态存在特征的探测结果之任一探测结果控制所述UV杀菌灯关闭，和仅在未探测到活动存在特征且未探测到静态存在特征的探测结果后控制所述UV杀菌灯开启，或控制所述UV杀菌灯处于允许以开关控制的方式被开启的状态。

在本发明的另一些实施例中，所述微波探测装置在被上电的状态工作于所述第一探测模式，并被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t2时长的计时，和在t2时长内至少启动一次所述第二探测模式，以及基于在t2时长内未获取到静态存在特征的探测结果关闭所述第二探测模式，以适应于较少出现人体活动的场所的警戒。进一步地，所述微波探测装置被设置基于t2时长的计时触发条件控制至少一电气设备的工作状态，如在至少一所述电气设备被实施为一UV杀菌灯的状态，所述微波探测装置被设置基于t2时长的计时触发条件控制所述UV杀菌灯关闭，和基于在t2时长内未获取到静态存在特征的探测结果控制所述UV杀菌灯开启，或控制所述UV杀菌灯处于允许以开关控制的方式被开启的状态。

继续参考本发明的说明书附图之图4A和图7B所示，为进一步理解本发明，依本发明的上述不同实施例的所述微波探测装置的探测方法的工作逻辑被示意，其中所述微波探测方法包括以下步骤：

(A)基于所述第一探测模式以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的微波探测人体活动，以于所述第一探测模式形成对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测；

(B)基于存在活动存在特征的探测结果计时t1时长，和在t1时长内基于存在活动存在特征的探测结果形成对t1时长的续延条件而续延t1时长；

(C)在t1时长的计时结束后，至少启动一次所述第二探测模式，和于所述第二探测模式以持续发射状态的微波，或以脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的微波对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的人体活动进行探测，以形成对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测；以及

(D)关闭所述第二探测模式并返回所述步骤(A)。

进一步地，在本发明的这两个实施例中，其中在所述步骤(B)中，在t1时长内基于存在活动存在特征的探测结果以当前时间节点为计时起点重置对t1时长的计时而形成对t1时长的续延。

可选地，在本发明的一些实施例中，其中在所述步骤(B)中，在t1时长内基于存在活动存在特征的探测结果以t1时长之后的时间节点为计时起点重新计时t1时长而形成对t1时长的续延。

进一步地，在本发明的这些实施例中，其中在所述步骤(C)中，优选地基于对t1时长的计时的结束延时触发对所述第二探测模式的启动，并在延时期间，当基于所述第一探测模式获取到与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测结果后触发对t1时长的计时而返回所述步骤(B)，以避免目标探测区域内人体的短暂静态状态和频繁进出行为对t2时长的计时的频繁触发，并能够保持t1时长于适宜的时间长度以保障所述微波探测装置基于所述第一探测模式对人体行为状态的及时反馈。

优选地，在本发明的这两个实施例中，其中在所述步骤(B)中，t1时长被设置大于等于5秒。

具体地，在本发明的这两个实施例中，其中在所述步骤(C)中，基于所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测包括以下步骤：

(C1)发射对应于所述第二激励信号频率的所述第二微波波束；

(C2)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(C3)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成第二多普勒中频信号；

(C4)基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为所述多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(C5)以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集。

特别地，其中在所述步骤(C5)中，所述特定频率范围优选地处于小于等于5Hz的频率范围内，如设定所述特定频率范围为小于等于3Hz的频率范围，对应所述特定频率范围的所述波动信号表征动作频率小于等于3Hz的动作而能够大概率地表征与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征，如此以基于对所述波动信号的幅度的相应阈值设定形成对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测。

优选地，其中在所述步骤(C)中，于所述第二探测模式基于多普勒效应原理以脉冲工作时间大于10％占空比的微波对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的人体活动进行探测，以在保障对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测准确度的同时有利于降低所述微波探测装置的平均功耗。

进一步地，在本发明的这两个实施例中，其中在所述步骤(C)中，进一步包括对t2时长的计时步骤，具体地，在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内至少启动一次所述第二探测模式。

进一步地，其中在所述步骤(D)中，基于对t2时长的计时的结束关闭所述第二探测模式。

优选地，其中在所述步骤(D)中，于t2时长的计时过程中基于探测到与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而关闭所述第二探测模式。

可选地，其中在所述步骤(D)中，基于对t2时长的完整计时的结束关闭所述第二探测模式。

进一步地，对应于图4A，在本发明的这个优化实施例中，其中在所述步骤(C)被执行的状态，所述步骤(A)被维持执行，且探测到与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测结果具有高于探测到与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果的优先级，即对所述步骤(B)的执行具有高于所述步骤(C)的优先级，对应在所述步骤(C)中，当基于所述步骤(A)的执行于所述第一探测模式探测到与人体移动动作相对应的活动存在特征后执行所述步骤(B)，以避免目标探测区域内的人体在t2时长的计时过程中离开目标探测区域的行为状态被误判为于目标探测区域处于静态的存在状态。

优选地，在本发明的这两个实施例中，其中在所述步骤(C)中，t2时长被设置小于等于1分钟。

可选地，在本发明的一些实施例中，其中在所述步骤(D)中，基于未探测到与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果关闭所述第二探测模式。

具体地，在本发明的这些实施例中，其中在所述步骤(C)中，在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内启动所述第二探测模式，以及于在t2时长内基于探测到静态存在特征的探测结果形成对t2时长的续延条件而续延t2时长。

优选地，在本发明的这些实施例中，其中在所述步骤(C)中，在t2时长内基于探测到静态存在特征的探测结果延时重置对t2时长的计时而形成对t2时长的续延和对所述第二探测模式的断续启动，以在被探测人体长时间维持静态的情景减少所述第二探测模式的启动时间而有利于降低所述微波探测装置的平均功耗。

进一步地，为基于人体于目标探测区域的存在与否的判断结果和/或对人体于目标探测区域的行为状态的判断实现对所述电气设备100的智能化控制，在所述步骤(B)中进一步包括步骤：

(B1)基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果控制至少一电气设备100的工作状态，如控制一灯具在t1时长处于照明的状态，或控制一杀菌灯处于熄灭的状态。

如此以基于人体以活动状态进入(存在)目标探测区域的行为(状态)智能化控制所述电气设备100。

优选地，在所述步骤(B1)中，基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果无线控制所述电气设备100的工作状态。

进一步地，在所述步骤(C)中，还包括步骤：

基于未探测到与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果控制所述电气设备100的工作状态，如控制所述灯具处于熄灭的状态，或控制所述杀菌灯处于开启的状态。

如此以基于人体离开(不存在)目标探测区域的行为(状态)智能化控制所述电气设备100。

进一步地，在所述步骤(C)中，还包括步骤：

基于探测到与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果控制所述电气设备100的工作状态，从而实现对所述电气设备100的智能化控制而实现对环境光照、湿度、温度等环境参数的调节。

进一步地，在本发明的这两个实施例中，为实现所述微波探测装置的模块化而简化对相应电气设备100的程式要求，所述存在探测方法还包括基于对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测结果和对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果判断人体行为状态的步骤。

具体地，结合图5所示，其中在所述步骤(B)中，基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1，和在t1时长内基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2，即依t1时长的计时触发条件的形成判断人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1，和依t1时长的续延条件的形成判断人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2。

进一步地，其中在所述步骤(C)中，基于未探测到与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果判断人体离开目标探测区域的行为状态S3，和基于探测到与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征的探测结果判断人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4。

特别地，其中在所述步骤(B)中，在人体离开目标探测区域的行为状态S3的前置状态，基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1，和在人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4的前置状态，基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2，并基于目标探测区域不存在活动存在特征的探测结果维持人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4的前置状态。

另外，在某一优选实施例中，提高人体存在探测可靠度的微波探测装置中，处理器模块可被实施为一激励信号模块，即：所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征进行探测，其中所述微波探测装置被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二探测模式的启动，其中所述微波探测装置包括：

一第一微波探测模块，其中在所述第一探测模式，所述第一微波探测模块被一第一激励信号馈电而发射对应于所述第一激励信号的频率的微波波束；

一第二微波探测模块，其中在所述第二探测模式，所述第二探测模块被一第二激励信号馈电而发射对应于所述第二激励信号的频率的微波波束，其中所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号；以及

一激励信号模块，其中所述激励信号模块被通信连接于所述第一微波探测模块和所述第二微波探测模块，以分别对所述第一微波探测模块和所述第二微波探测模块输出所述第一激励信号和所述第二激励信号，其中在所述激励信号模块独立输出所述第一激励信号的状态，所述激励信号模块的工作电流为I1，和在所述激励信号模块独立输出所述第二激励信号的状态，所述激励信号模块的工作电流为I2，其中I1:I2≤1:2，其中所述激励信号模块被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到的活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二微波探测模块的启动而启动所述第二探测模式。

在所述激励信号模块独立输出所述第一激励信号的状态，为了降低所述激励信号模块的工作电流I1，所述第一激励信号可被配置为具有低占空比的断续信号，如脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，这样，可有效降低所述激励信号模块的工作电流I1，进而降低对应微波波束的辐射功率有效值。进一步，所述第一激励信号还可被配置为具有低占空比，且间歇输出的断续信号，即输出一个周期的激励信号间歇一定时长再输出下一个周期的激励信号，这样以进一步降低所述激励信号模块的工作电流I1。再进一步，所述第一激励信号还可被配置为具有低占空比的断续信号，或者具有低占空比且间歇输出的断续信号，同时降低所述第一激励信号的幅度值来进一步降低所述激励信号模块的工作电流I1，实现更低辐射功率有效值的微波波束的探测。另外，所述第一激励信号也可被配置为连续波信号，但是通过降低第一激励信号的幅度值来降低所述激励信号模块的工作电流I1。降低所述激励信号模块的工作电流I1的方式可以依次进行扩展或组合。这样，通过上述一种或以上手段的组合降低所述激励信号模块的工作电流I1，可同步降低对应微波波束的辐射功率有效值，发射对应于所述第一激励信号的频率的微波波束为微功率微波波束。微波波束的穿透性可显著降低，进而可有效避免因穿透玻璃、墙壁或其它建筑材料带来的目标探测区域外的干扰，同时降低了对非探测对象的微小移动的探测灵敏度，降低目标探测区域内非探测对象的微小移动的干扰，对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测的可靠度得以提高。

在所述激励信号模块独立输出所述第二激励信号的状态，由于所述激励信号模块的工作电流I2远大于I1，如可以是I1的两倍，十倍甚至更高。发射对应于所述第一激励信号的频率的微波波束辐射功率有效值较大，为小功率微波波束。例如，ISM标准下，5.8GHz频段的最大辐射发射功率为25mW,辐射发射功率为小于25mW的微波波束属于小功率的微波波束，5.8GHz频段的小功率的微功率微波波束相对穿透性较强，穿透性增大，能够穿透人体的衣物或覆盖物，对目标探测区域内不同体位状态的人体的呼吸/心跳等信号探测捕捉能力的以提高，并且由于对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征所对应的基于多普勒效应的回波信号为极低频信号，频率范围非常小，受目标探测区域内外非探测目标的干扰较小，这样静态存在特征的探测可靠度同样得以提高。

同样，在某一优选实施例中，提高人体存在探测可靠度的微波探测装置中，处理器模块可被实施为一激励信号模块，即：所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征进行探测，其中所述微波探测装置被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二探测模式的启动，其中所述微波探测装置包括：

一微波探测模块，其中所述微波探测模块被设置允许被馈电而发射对应于相应激励信号的微波波束；和

一激励信号模块，其中所述激励信号模块被通信连接于所述微波探测模块，并被设置于所述第一探测模式以一第一激励信号对所述微波探测模块馈电，和于所述第二探测模式以一第二激励信号对所述微波探测模块馈电，其中所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号，其中在所述激励信号模块独立输出所述第一激励信号的状态，所述激励信号模块的工作电流为I1，和在所述激励信号模块独立输出所述第二激励信号的状态，所述激励信号模块的工作电流为I2，其中I1:I2≤1:2，其中所述激励信号模块进一步被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到的活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束输出所述第二激励信号而启动所述第二探测模式。

在所述激励信号模块独立输出所述第一激励信号的状态，为了降低所述激励信号模块的工作电流I1，所述第一激励信号可被配置为具有低占空比的断续信号，如脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，这样，可有效降低所述激励信号模块的工作电流I1，进而降低对应微波波束的辐射功率有效值。进一步，所述第一激励信号还可被配置为具有低占空比，且间歇输出的断续信号，即输出一个周期的激励信号间歇一定时长再输出下一个周期的激励信号，这样以进一步降低所述激励信号模块的工作电流I1。再进一步，还可以在所述第一激励信号还可被配置为具有低占空比的断续信号，或者具有低占空比且间歇输出的断续信号，同时降低所述第一激励信号的幅度值来进一步降低所述激励信号模块的工作电流I1，实现更低辐射功率有效值的微波波束的探测。另外，所述第一激励信号也可被配置为连续波信号，但是通过降低第一激励信号的幅度值来降低所述激励信号模块的工作电流I1。降低所述激励信号模块的工作电流I1的方式可以依次进行扩展或组合。这样，通过上述一种或以上手段的组合降低所述激励信号模块的工作电流I1，可同步降低对应微波波束的辐射功率有效值，发射对应于所述第一激励信号的频率的微波波束为微功率微波波束。微波波束的穿透性可显著降低，进而可有效避免因穿透玻璃、墙壁或其它建筑材料带来的目标探测区域外的干扰，同时降低了对非探测对象的微小移动的探测灵敏度，降低目标探测区域内非探测对象的微小移动的干扰，对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测的可靠度得以提高。在所述激励信号模块独立输出所述第二激励信号的状态，由于所述激励信号模块的工作电流I2远大于I1，如可以是I1的2倍，十倍甚至更高。发射对应于所述第一激励信号的频率的微波波束辐射功率有效值较大，为小功率微波波束。

例如，ISM标准下，5.8GHz频段的最大辐射发射功率为25mW,辐射发射功率为小于25mW的微波波束属于小功率的微波波束，小功率的微功率微波波束相对穿透性较强，穿透性增大，能够穿透人体的衣物或覆盖物，对目标探测区域内不同体位状态的人体的呼吸/心跳等信号探测捕捉能力的以提高，并且由于对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征所对应的基于多普勒效应的回波信号或极低频信号的频率非常低，频率范围非常小，受目标探测区域内外非探测目标的干扰较小，这样静态存在特征探测的可靠度同样得以提高。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (84)

1.微波探测装置，其特征在于，所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的静态存在特征进行探测，其中所述微波探测装置被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二探测模式的启动，其中所述微波探测装置包括：

一第一微波探测模块，其中在所述第一探测模式，所述第一微波探测模块被一第一激励信号馈电而发射对应于所述第一激励信号的频率的微波波束；

一第二微波探测模块，其中在所述第二探测模式，所述第二探测模块被一第二激励信号馈电而发射对应于所述第二激励信号的频率的微波波束，其中所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号；以及

一处理器模块，其中所述处理器模块被通信连接于所述第一微波探测模块和所述第二微波探测模块，以分别对所述第一微波探测模块和所述第二微波探测模块输出所述第一激励信号和所述第二激励信号，其中在所述处理器模块独立输出所述第一激励信号的状态，所述处理器模块的供电端电流为I1，和在所述处理器模块独立输出所述第二激励信号的状态，所述处理器模块的供电端电流为I2，其中I1:I2≤1:2，其中所述处理器模块被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到的活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二微波探测模块的启动而启动所述第二探测模式。

2.根据权利要求1所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内至少启动一次所述第二微波探测模块。

3.根据权利要求2所述的微波探测装置，其中在对t2时长的计时过程中，所述第一微波探测模块被维持启动，其中所述处理器模块被设置对t1时长的计时触发动作具有高于对t2时长的计时动作的优先级，即获取到活动存在特征的探测结果具有高于获取到静态存在特征的探测结果的优先级，对应所述处理器模块在t2时长的计时过程中基于获取到活动存在特征的探测结果结束对t2时长的计时和触发对t1时长的计时。

4.根据权利要求3所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置基于对t2时长的计时的结束关闭所述第二微波探测模块。

5.根据权利要求4所述的微波探测装置，其中t2时长被设置小于等于1分钟，t1时长被设置大于等于5秒。

6.根据权利要求5所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于获取到静态存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而关闭所述第二微波探测模块。

7.根据权利要求5所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果形成对t2时长的续延条件而续延t2时长。

8.根据权利要求7所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果延时重置对t2时长的计时而形成对t2时长的续延和对所述第二微波探测模块的断续启动。

9.根据权利要求1至8中任一所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置基于对活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1或人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2。

10.根据权利要求9所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置基于对静态存在特征的探测，依未获取到静态存在特征的探测结果识别人体离开目标探测区域的行为状态S3。

11.根据权利要求10所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置基于对静态存在特征的探测，依获取到静态存在特征的探测结果识别以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4。

12.根据权利要求11所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置在人体离开目标探测区域的行为状态S3的前置状态，基于对活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1。

13.根据权利要求12所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置在人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4的前置状态，基于对活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2，和依未获取到活动存在特征的探测结果维持识别人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4。

14.根据权利要求1至8中任一所述的微波探测装置，其中在所述第二探测模块被启动的状态，所述微波探测装置对静态存在特征的探测包括以下步骤：

(a)发射对应于所述第二激励信号频率的第二微波波束；

(b)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(c)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成第二多普勒中频信号；

(d)基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；

(e)以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集。

15.根据权利要求14所述的微波探测装置，其中所述特定频率范围被设定处于小于等于1Hz的频率范围内。

16.根据权利要求14所述的微波探测装置，其中I1:I2≤1:10。

17.根据权利要求16所述的微波探测装置，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号。

18.根据权利要求16所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置进一步包括一电池，其中在所述微波探测装置被接入所述电池的状态，所述处理器模块被供电连接于所述电池，所述第一微波探测模块被通信连接于所述处理器模块和被供电连接于所述电池，其中所述第二微波探测模块被通信连接于所述处理器模块和受所述处理器模块控制地被供电连接于所述电池。

19.微波探测装置，其特征在于，所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的的静态存在特征进行探测，其中所述微波探测装置被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二探测模式的启动，其中所述微波探测装置包括：

一微波探测模块，其中所述微波探测模块被设置允许被馈电而发射对应于相应激励信号的微波波束；和

一处理器模块，其中所述处理器模块被通信连接于所述微波探测模块，并被设置于所述第一探测模式以一第一激励信号对所述微波探测模块馈电，和于所述第二探测模式以一第二激励信号对所述微波探测模块馈电，其中所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号，其中在所述处理器模块独立输出所述第一激励信号的状态，所述处理器模块的供电端电流为I1，和在所述处理器模块独立输出所述第二激励信号的状态，所述处理器模块的供电端电流为I2，其中I1:I2≤1:2，其中所述处理器模块进一步被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到的活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束输出所述第二激励信号而启动所述第二探测模式。

20.根据权利要求19所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内至少输出一次所述第二激励信号而切换至所述第二探测模式。

21.根据权利要求20所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置基于对t2时长的计时的结束输出所述第一激励信号而切换回所述第一探测模式。

22.根据权利要求21所述的微波探测装置，其中t2时长被设置小于等于1分钟，t1时长被设置大于等于5秒。

23.根据权利要求22所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于获取到静态存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而切换回所述第一探测模式。

24.根据权利要求22所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果形成对t2时长的续延条件而续延t2时长。

25.根据权利要求24所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果延时重置对t2时长的计时而形成对t2时长的续延和对所述第二微波探测模式的断续启动。

26.根据权利要求21所述的微波探测装置，其中在对t2时长的计时过程中，所述第一微波探测模式被维持启动，对应所述处理器模块同时输出所述第一激励信号和所述第二激励信号，其中所述第一激励信号被设置断续信号，其中所述第二激励信号被设置为脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号，并与所述第一激励信号的脉冲工作时间保持错开，如此以在对t2时长的计时过程中同时探测活动存在特征。

27.根据权利要求21所述的微波探测装置，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置对活动存在特征和静态存在特征的分路探测包括以下步骤：

(i)发射对应于所述第二激励信号的频率的第二微波波束；

(ii)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(iii)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成第二多普勒中频信号；

(iv)基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(v)以滤波的方式选择所述波动信号中两特定频率范围的两路所述波动信号，其中一所述特定频率范围处于小于等于3Hz的频率范围内，另一所述特定频率范围处于大于3Hz且小于50Hz的频率范围内；

其中所述处理器模块被设置基于对处于大于3Hz且小于50Hz的频率范围内的所述特定频率范围的所述波动信号的相应阈值设置获取对活动存在特征的探测结果，和对处于小于等于3Hz的频率范围内的所述特定频率范围的所述波动信号的相应阈值设置获取对静态存在特征的探测结果，对应在处于大于3Hz且小于50Hz的频率范围内的所述特定频率范围的所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到活动存在特征的探测结果，和在处于小于等于3Hz的频率范围内的所述特定频率范围的所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到静态存在特征的探测结果。

28.根据权利要求21所述的微波探测装置，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置对活动存在特征和静态存在特征的分路探测包括以下步骤：

(i)发射对应于所述第二激励信号的频率的第二微波波束；

(ii)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(iii)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成两路第二多普勒中频信号；

(iv)基于其中一路所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换该路所述第二多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为该路所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(v)以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集；

其中所述处理器模块被设置基于对所述特定频率范围的所述波动信号的相应阈值设置获取对静态存在特征的探测结果，和对另一路所述第二多普勒中频信号的相应阈值设置获取对活动存在特征的探测结果，对应在所述特定频率范围的所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到静态存在特征的探测结果，和在另一路所述第二多普勒中频信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到活动存在特征的探测结果。

29.根据权利要求26至28中任一所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置对t1时长的计时触发动作具有高于对t2时长的计时动作的优先级，即获取到活动存在特征的探测结果具有高于获取到静态存在特征的探测结果的优先级，对应所述处理器模块在t2时长的计时过程中基于获取到活动存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而切换回所述第一探测模式并触发对t1时长的计时。

30.根据权利要求29所述的微波探测装置，其中I1:I2≤1:10。

31.根据权利要求30所述的微波探测装置，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号。

32.根据权利要求30所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置进一步包括一电池，其中在所述微波探测装置被接入所述电池的状态，所述处理器模块被供电连接于所述电池，所述微波探测模块被通信连接于所述处理器模块和被供电连接于所述电池。

33.根据权利要求29所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置基于对活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1或人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2。

34.根据权利要求33所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置基于对静态存在特征的探测，依未获取到静态存在特征的探测结果识别人体离开目标探测区域的行为状态S3。

35.根据权利要求34所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置基于对静态存在特征的探测，依获取到静态存在特征的探测结果识别人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4。

36.根据权利要求35所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置在人体离开目标探测区域的行为状态S3的前置状态，基于对活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1。

37.根据权利要求36所述的微波探测装置，其中所述处理器模块被设置在人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4的前置状态，基于对活动存在特征的探测，依获取到活动存在特征的探测结果识别人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2，和依未获取到活动存在特征的探测结果维持识别人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4。

38.微波探测装置，其特征在于，所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的的静态存在特征进行探测，其中在所述第一探测模式，所述微波探测装置被一第一激励信号激励而发射对应于所述第一激励信号的频率的第一微波波束，和接收所述第一微波波束被相应物体反射形成的第一反射回波而生成相应的第一回波信号，并基于多普勒效应原理以混频检波的方式生成对应所述第一激励信号与所述第一回波信号之间的频率或相位差异的一第一多普勒中频信号，以基于对所述第一多普勒中频信号的相应阈值设置获取对活动存在特征的探测结果，对应在所述第一多普勒中频信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到活动存在特征的探测结果，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的断续信号，其中在所述第二探测模式，所述微波探测装置被一第二激励信号激励而发射对应于所述第二激励信号的频率的第二微波波束，和接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号，并基于多普勒效应原理以混频检波的方式生成对应所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率或相位差异的一第二多普勒中频信号，以及基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述第二多普勒中频信号为一波动信号，和以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集，以基于对所述特定频率范围的所述波动信号的相应阈值设置获取对静态存在特征的探测结果，对应在所述特定频率范围的所述波动信号基于相应的阈值设置存在波动时获取到静态存在特征的探测结果，其中所述第二激励信号和所述第一激励信号在C波段和X波段频率范围内处于相同ISM频段。

39.根据权利要求38所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置包括一第一微波探测模块，一第二微波探测模块以及一处理器模块，其中在所述第一探测模式，所述第一微波探测模块被所述第一激励信号馈电而发射对应于所述第一激励信号的频率的所述第一微波波束，其中在所述第二探测模式，所述第二探测模块被所述第二激励信号馈电而发射对应于所述第二激励信号的频率的所述第二微波波束，其中所述处理器模块被通信连接于所述第一微波探测模块和所述第二微波探测模块，并被设置于所述第一探测模式以所述第一激励信号对所述第一微波探测模块馈电，和于所述第二探测模式以所述第二激励信号对所述第二微波探测模块馈电。

40.根据权利要求38所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置包括一微波探测模块和一处理器模块，其中所述处理器模块被通信连接于所述微波探测模块，并被设置于所述第一探测模式以所述第一激励信号对所述微波探测模块馈电，和于所述第二探测模式以所述第二激励信号对所述微波探测模块馈电。

41.根据权利要求39或40所述的微波探测装置，其中所述第一激励信号和所述第二激励信号处于5.8Ghz的ISM频段。

42.根据权利要求41所述的微波探测装置，其中所述特定频率范围被设定处于小于等于5Hz的频率范围内。

43.根据权利要求42所述的微波探测装置，其中所述特定频率范围被设定处于小于等于1Hz的频率范围内。

44.根据权利要求43所述的微波探测装置，其中所述第一激励信号被设置为脉冲工作时间为微秒级或更短且占空比低于1％的断续信号。

45.根据权利要求44所述的微波探测装置，其中所述第二激励信号被设置为脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号。

46.根据权利要求39或40所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置在被上电的状态同时工作于所述第一探测模式和所述第二探测模式，并被设置基于对活动存在特征和静态存在特征的探测结果控制至少一电气设备的工作状态。

47.根据权利要求46所述的微波探测装置，其中至少一所述电气设备被实施为一UV杀菌灯，其中所述微波探测装置被设置基于探测到活动存在特征的探测结果和探测到静态存在特征的探测结果之任一探测结果控制所述UV杀菌灯关闭。

48.根据权利要求47所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置被设置仅在未探测到活动存在特征且未探测到静态存在特征的探测结果后控制所述UV杀菌灯开启。

49.根据权利要求47所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置被设置仅在未探测到活动存在特征且未探测到静态存在特征的探测结果后控制所述UV杀菌灯处于允许以开关控制的方式被开启的状态。

50.根据权利要求39或40所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置在被上电的状态工作于所述第一探测模式，并被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t2时长的计时，和在t2时长内至少启动一次所述第二探测模式，以及基于在t2时长内未获取到静态存在特征的探测结果关闭所述第二探测模式。

51.根据权利要求50所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置被设置基于t2时长的计时触发条件控制至少一电气设备的工作状态。

52.根据权利要求51所述的微波探测装置，其中至少一所述电气设备被实施为一UV杀菌灯，其中所述微波探测装置被设置基于t2时长的计时触发条件控制所述UV杀菌灯关闭。

53.根据权利要求52所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置被设置基于在t2时长内未获取到静态存在特征的探测结果控制所述UV杀菌灯开启。

54.根据权利要求52所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置被设置基于在t2时长内未获取到静态存在特征的探测结果控制所述UV杀菌灯处于允许以开关控制的方式被开启的状态。

55.根据权利要求39或40所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置在被上电的状态工作于所述第一探测模式，并被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到的活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束触发对t2时长的计时，和在t2时长内至少启动一次所述第二探测模式，以及基于在t2时长内未获取到静态存在特征的探测结果关闭所述第二探测模式。

56.根据权利要求55所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置被设置基于t1时长的计时触发条件控制至少一电气设备的工作状态。

57.根据权利要求56所述的微波探测装置，其中至少一所述电气设备被实施为一UV杀菌灯，其中所述微波探测装置被设置基于t1时长的计时触发条件控制所述UV杀菌灯关闭。

58.根据权利要求57所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置被设置基于在t2时长内未获取到静态存在特征的探测结果控制所述UV杀菌灯开启。

59.根据权利要求58所述的微波探测装置，其中所述微波探测装置被设置基于在t2时长内未获取到静态存在特征的探测结果控制所述UV杀菌灯处于允许以开关控制的方式被开启的状态。

60.微波探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(A)基于一第一探测模式以脉冲工作时间小于1秒且占空比低于10％的微波探测人体活动，以于所述第一探测模式形成对与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测；

(B)基于存在活动存在特征的探测结果计时t1时长，和在t1时长内基于存在活动存在特征的探测结果形成对t1时长的续延条件而续延t1时长；

(C)在t1时长的计时结束后，至少启动一次一第二探测模式，和于所述第二探测模式以持续发射状态的微波，或以脉冲工作时间为大于等于1秒或大于等于10％占空比的微波对与人体心跳和/或呼吸动作相对应的人体活动进行探测，以形成对与人体心跳和/或呼吸动作相对应的静态存在特征的探测；以及

(D)关闭所述第二探测模式。

61.根据权利要求60所述的微波探测方法，其中在所述步骤(B)中，在t1时长内基于探测到活动存在特征的探测结果以当前时间节点为计时起点重置对t1时长的计时而形成对t1时长的续延。

62.根据权利要求60所述的微波探测方法，其中在所述步骤(B)中，在t1时长内基于探测到活动存在特征的探测结果以t1时长之后的时间节点为计时起点重新计时t1时长而形成对t1时长的续延。

63.根据权利要求62所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，基于对t1时长的计时的结束延时触发对所述第二探测模式的启动，并在延时期间，当基于所述第一探测模式获取到与人体移动动作相对应的活动存在特征的探测结果后触发对t1时长的计时而返回所述步骤(B)。

64.根据权利要求61所述的微波探测方法，其中在所述步骤(B)中，t1时长被设置大于等于5秒。

65.根据权利要求64所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，基于所述第二探测模式对静态存在特征的探测包括以下步骤：

(C1)发射对应于一第二激励信号频率的第二微波波束；

(C2)接收所述第二微波波束被相应物体反射形成的第二反射回波而生成相应的第二回波信号；

(C3)以混频检波的方式基于所述第二激励信号与所述第二回波信号之间的频率/相位差异生成第二多普勒中频信号；

(C4)基于所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化转换所述多普勒中频信号为一波动信号，即所述波动信号为所述第二多普勒中频信号的频率/幅度随时间的变化信号；以及

(C5)以滤波的方式选择所述波动信号中一特定频率范围的所述波动信号，其中所述特定频率范围处于小于50Hz的频率范围内，即所述特定频率范围的集合为小于50Hz的频率范围的集合的子集。

66.根据权利要求65所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C5)中，所述特定频率范围被设定处于小于等于5Hz的频率范围内。

67.根据权利要求66所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C5)中，所述特定频率范围被设定处于小于等于1Hz的频率范围内。

68.根据权利要求67所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C1)中，所述第二激励信号被设置为脉冲工作时间大于10％占空比的信号。

69.根据权利要求67所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内至少启动一次所述第二探测模式。

70.根据权利要求69所述的微波探测方法，其中在所述步骤(D)中，基于对t2时长的计时的结束关闭所述第二探测模式。

71.根据权利要求70所述的微波探测方法，其中在所述步骤(D)中，于t2时长的计时过程中基于探测到静态存在特征的探测结果结束对t2时长的计时而关闭所述第二探测模式。

72.根据权利要求70所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)被执行的状态，所述步骤(A)被维持执行，其中在所述步骤(C)中，在t2时长的计时过程中基于所述步骤(A)的执行在探测到活动存在特征的探测结果后结束对t2时长的计时和触发对t1时长的计时而返回所述步骤(B)。

73.根据权利要求72所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，t2时长被设置小于等于1分钟。

74.根据权利要求67所述的微波探测方法，其中在所述步骤(D)中，基于未探测到静态存在特征的探测结果关闭所述第二探测模式。

75.根据权利要求74所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，在t1时长的计时结束后计时t2时长，和在t2时长内启动所述第二探测模式，以及于在t2时长内基于探测到静态存在特征的探测结果形成对t2时长的续延条件而续延t2时长。

76.根据权利要求75所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，在t2时长内基于探测到静态存在特征的探测结果延时重置对t2时长的计时而形成对t2时长的续延和对所述第二探测模式的断续启动。

77.根据权利要求60至76中任一所述的微波探测方法，其中在所述步骤(B)中进一步包括步骤：

(B1)基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果控制至少一电气设备的工作状态。

78.根据权利要求77所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，还包括步骤：基于未探测到静态存在特征的探测结果控制所述电气设备的工作状态。

79.根据权利要求78所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，还包括步骤：基于探测到静态存在特征的探测结果控制所述电气设备的工作状态。

80.根据权利要求63至76中任一所述的微波探测方法，其中在所述步骤(B)中，基于探测到活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1或人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2。

81.根据权利要求80所述的微波探测方法，其中在所述步骤(C)中，基于未探测到静态存在特征的探测结果判断人体离开目标探测区域的行为状态S3，和基于探测到静态存在特征的探测结果判断人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4。

82.根据权利要求81所述的微波探测方法，其中在所述步骤(B)中，在人体离开目标探测区域的行为状态S3的前置状态，基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态进入目标探测区域的行为状态S1，和在人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4的前置状态，基于目标探测区域存在活动存在特征的探测结果判断人体以活动状态存在于目标探测区域的行为状态S2，并基于目标探测区域不存在活动存在特征的探测结果维持人体以静态状态存在于目标探测区域的行为状态S4的前置状态。

83.一种提高人体存在探测可靠度的微波探测装置，其特征在于：所述微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并适于在所述第一探测模式对与人体移动动作相对应的活动存在特征进行探测，和在所述第二探测模式对与人体心跳和/或呼吸类微动作相对应的的静态存在特征进行探测，其中所述微波探测装置被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束控制所述第二探测模式的启动，其中所述微波探测装置包括：

一微波探测模块，其中所述微波探测模块被设置允许被馈电而发射对应于相应激励信号的微波波束；和

一激励信号模块，其中所述激励信号模块被通信连接于所述微波探测模块，并被设置于所述第一探测模式以一第一激励信号对所述微波探测模块馈电，和于所述第二探测模式以一第二激励信号对所述微波探测模块馈电，其中所述第二激励信号被设置为连续信号，或脉冲工作时间大于等于1秒或大于等于10％占空比的断续信号，其中在所述激励信号模块独立输出所述第一激励信号的状态，所述激励信号模块的工作电流为I1，和在所述激励信号模块独立输出所述第二激励信号的状态，所述激励信号模块的工作电流为I2，其中I1:I2≤1:2，其中所述激励信号模块进一步被设置基于获取到活动存在特征的探测结果触发对t1时长的计时，和在t1时长内基于获取到的活动存在特征的探测结果续延对t1时长的计时，以及基于对t1时长计时的结束输出所述第二激励信号而启动所述第二探测模式。

84.根据权利要求83所述的提高人体存在探测可靠度的微波探测装置，其中在所述激励信号模块独立输出所述第一激励信号的状态，所述第一激励信号被配置为具有低占空比的断续信号、或具有低占空比且间歇输出的断续信号、或具有低幅度值的断续或连续信号以降低所述激励信号模块的工作电流I1，进而降低对应于第一激励信号的微波波束的辐射功率有效值。

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