CN112816727A - 一种加样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗检测技术领域，具体公开了一种加样装置，包括安装底座；所述安装底座上安装有传动组件、进卡组件、清洗池组件、缓冲液组件、样本组件和反应杯组件，其中：所述传动组件安装于所述安装底座上；所述传动组件可滑动和升降的安装有针头；所述传动组件上可滑动的安装有输液针；所述进卡组件、清洗池组件、样本组件和反应杯组件沿着所述针头滑动的方向依次安装于所述安装底座上；所述缓冲液组件安装于所述安装底座上；所述缓冲液组件与所述输液针连接。本发明的加样装置结构紧凑，满足样本检测的加样工序，无需人工接触检测器材，安全精准，且效率高。

Description

一种加样装置

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，特别是涉及一种加样装置。

背景技术

在医疗检测领域，尤其是将检测样本添加到试剂卡进行检测时，通常是人工手动将检测样本和缓冲液添加到试剂卡上，然后通过人工或检测设备进行检测。

因为是人工手动将检测样本和缓冲液添加到试剂卡上，工作人员在添加样本和缓冲液到试剂卡的过程中操作步骤比较繁琐枯燥，而且效率低下。当需要检测的样本比较多时，工作人员需要机械式的反复做加样动作，工作量也会比较大。因此，需要一种可以将检测样本和缓冲液添加到试剂卡上的装置以简化工作人员的操作步骤，减少工作人员的工作量和提高加样的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种加样装置，加样装置结构紧凑，满足样本检测的加样工序，无需人工接触检测器材，安全精准，且效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种加样装置，包括安装底座、用于移动针头的传动组件、用于移动试剂卡的进卡组件、用于清洗针头的清洗池组件、用于存储和输送缓冲液的缓冲液组件、用于存储样本的样本组件和用于移动反应杯的反应杯组件，其中：所述传动组件安装于所述安装底座上；所述传动组件可滑动和升降的安装有针头；所述传动组件上可滑动的安装有输液针；所述进卡组件、清洗池组件、样本组件和反应杯组件沿着所述针头滑动的方向依次安装于所述安装底座上；所述缓冲液组件安装于所述安装底座上；所述缓冲液组件与所述输液针连接。

优选地，所述传动组件包括：

第一支撑架；

传动水平导轨，所述传送水平导轨安装于所述第一支撑架上；

第一传动滑块，所述第一传动滑块可滑动的安装于所述传动水平导轨上；

传动水平电机，所述传动水平电机安装于所述第一支撑架上，且其位于所述传动水平导轨的一端；所述传动水平电机的转轴上设置有传动主动轮；

传动从动轮，所述传动从动轮安装于所述第一支撑架上；所述传动从动轮位于所述传动水平导轨的另一端，且其与所述传动主动轮对应设置；所述传动从动轮与所述传动主动轮通过传动皮带连接；

第二支撑架，所述第二支撑架安装于所述第一传动滑块上，且其与所述传动皮带连接；所述输液针安装于所述第二支撑架上；

竖直电机，所述竖直电机安装于所述第二支撑架上；所述竖直电机的转轴上设置有丝杆；所述丝杠上设置有丝杆螺母；

竖直导轨，所述竖直导轨安装于所述第二支撑架上，且其与所述丝杆平行设置；

第二传动滑块，所述第二传动滑块可滑动的安装于所述竖直导轨上，且其与所述丝杆螺母连接；所述针头安装于所述第二传动滑块上。

优选地，所述进卡组件包括：

进卡安装板；

两组水平移动组件，两组所述水平移动组件分别为第一水平移动组件和第二水平移动组件；其中每组所述水平移动组件包括：

进卡水平导轨，所述进卡水平导轨安装于所述进卡安装板上，且所述进卡水平导轨上可滑动的安装有进卡滑块；

进卡水平电机，所述进卡水平电机安装于所述进卡安装板上，且所述进卡水平电机的转轴上设置有进卡主动轮；

进卡从动轮，所述进卡从动轮安装于所述进卡安装板上；所述进卡从动轮与所述进卡主动轮处于同一水平线上，且两者通过进卡皮带连接；

进卡连接块，所述进卡连接块安装于所述进卡滑块上，且其与所述进卡皮带连接；

所述试剂卡进卡组件还包括：

进卡导向板，所述进卡导向板安装于所述进卡安装板的顶部；所述进卡导向板上设置有进卡导向滑槽，所述进卡导向滑槽上开设有进卡推道；

挡卡片，所述挡卡片安装于所述进卡导向板上，且其位于所述进卡推道正上方；

进卡舌，所述进卡舌上开设有方向与所述进卡推道相同且宽度大于所述挡卡片宽度的卡槽；所述进卡舌安装于所述第一水平移动组件的进卡滑块上；所述进卡舌位于所述进卡推道正上方，且其卡槽与所述挡卡片对应设置；

拨卡片，所述拨卡片安装于所述第二水平移动组件的进卡滑块上；所述拨卡片穿过所述进卡推道。

优选地，所述反应杯组件包括：

反应安装板；

反应水平导轨，所述反应水平导轨安装于所述反应安装板上，且所述反应水平导轨上可滑动的安装有反应滑块；

反应水平电机，所述反应水平电机安装于所述反应安装板上，且所述反应水平电机的转轴上设置有反应主动轮；

反应从动轮，所述反应从动轮安装于所述反应安装板上；所述反应从动轮与所述反应主动轮处于同一水平线上，且两者通过反应皮带连接；

反应连接块，所述反应连接块安装于所述反应滑块上，且其与所述反应皮带连接；

反应导向板，所述反应导向板安装于所述反应安装板的顶部；所述反应导向板上设置有反应导向滑槽，所述反应导向滑槽上开设有反应推道；

反应杯，所述反应杯可滑动的安装于所述反应导向滑槽内；

拨杯片，所述拨杯片安装于所述反应滑块上；所述拨杯片穿过所述反应推道，且用于推动所述反应杯。

优选地，所述反应杯上设置有多个容纳腔。

优选地，所述清洗池组件包括：

支架，所述支架安装于所述安装底座上；所述支架上开设有卡位；

清洗管，所述清洗管安装于所述卡位上。

优选地，所述缓冲液组件包括：

瓶座，所述瓶座安装于所述安装底座上；

瓶体，所述瓶体安装于所述瓶座上；

瓶盖，所述瓶盖安装于所述瓶身上，且所述瓶盖上设置有出液针，所述出液针通过液路管连接输液针，所述液路管上设置有泵。

优选地，所述样本组件包括：

调节架，所述调节架安装于所述安装底座上；所述调节架上开设有样本导轨；所述样本导轨内可滑动的安装有样本滑块；

样本连接块，所述样本连接块与所述滑块连接，且所述样本连接块盖住所述样本导轨；所述连接块上设置有凹槽；

试管套，所述试管套穿过样本连接块后通过连接杆与所述样本滑块连接；

试管，所述试管安装于所述试管套上。

优选地，所述样本组件还包括挡板，所述挡板竖直安装于所述调节架的一端上，所述挡板的顶部边缘向试管的方向水平延伸有用于限制试管上升的限位板，所述限位板上开设有供针头穿过的穿过槽。

优选地，所述安装底座包括：

底板；

支脚，所述支脚安装于所述底板的底面上。

本发明具有以下有益效果：

本发明的加样装置上安装有用于移动针头的传动组件、用于移动试剂卡的进卡组件、用于清洗针头的清洗池组件、用于存储和输送缓冲液的缓冲液组件、用于存储样本的样本组件和用于移动反应杯的反应杯组件，可以实现针头的移动、清洗、加样、试剂卡进卡和反应一系列操作，将各个组件集合到一个装置上，减少了工作人员频繁复杂的操作，且在加样过程中，操作人员不需要接触检测的物品，大大降低了干扰，提高了检测的精准度和效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的加样装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的加样装置的传动组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的加样装置的传动组件的另一角度结构示意图；

图4是本发明实施例提供的加样装置的进卡组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的进卡导向板结构示意图；

图6是本发明实施例提供的加样装置的反应杯组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的加样装置的清洗池组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的加样装置的缓冲液组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的加样装置的样本组件的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的加样装置的样本组件的内部结构示意图；

图11是本发明实施例提供的加样装置的安装底座结构示意图。

附图标记：

1、安装底座；11、底板；12、支脚；

2、传动组件；21、第一支撑架；22、传动水平导轨；23、第一传动滑块；24、传动水平电机；25、传动主动轮；26、传动从动轮；27、第二支撑架；28、竖直电机；281、丝杆；29、竖直导轨；210、第二传动滑块；211、连接板；2111、长圆孔；212、松紧板；2121、定位块；2122、定位螺栓；213、传动皮带；214、针头；215、输液针；

3、进卡组件；31、进卡安装板；32、进卡水平导轨；33、进卡水平电机；34、进卡主动轮；35、进卡从动轮；36、进卡滑块；37、进卡连接块；38、进卡导向板；381、进卡导向滑槽；382、进卡推道；39、挡卡片；310、进卡舌；311、拨卡片；312、进卡皮带；313、试剂卡；

4、清洗池组件；41、支架；42、清洗管；

5、缓冲液组件；51、瓶座；52、瓶体；53、瓶盖；531、出液针；

6、样本组件；61、调节架；62、样本导轨；63、样本滑块；64、样本连接块；65、试管套；66、试管；67、挡板；68、限位板；69、连接杆；

7、反应杯组件；71、反应安装板；72、反应水平导轨；73、反应滑块；74、反应水平电机；75、反应主动轮；76、反应从动轮；77、反应连接块；78、反应导向板；781、反应导向滑槽；782、反应推道；79、反应杯；791、容纳腔；710、拨杯片；711、滑道；712、反应皮带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，本发明优选实施例提供一种加样装置，包括安装底座1、用于移动针头214的传动组件2、用于移动试剂卡313的进卡组件3、用于清洗针头214的清洗池组件4、用于存储和输送缓冲液的缓冲液组件5、用于存储样本的样本组件6和用于移动反应杯的反应杯组件7，其中：所述传动组件2安装于所述安装底座1上；所述传动组件2可滑动和升降的安装有针头214；所述传动组件2上可滑动的安装有输液针215；所述进卡组件3、清洗池组件4、样本组件6和反应杯组件7沿着所述针头214滑动的方向依次安装于所述安装底座1上；所述缓冲液组件5安装于所述安装底座1上；所述缓冲液组件5与所述输液针215连接。

需要说明的，针头214连接有外部/内部抽吸设备，可以实现针头214的抽吸液体。

基于上述方案，本发明优选实施例的加样装置的工作过程：进卡组件3将试剂卡313移动到指定位置，反应杯组件7将反应杯79移动到指定位置；传动装置先移动到清洗池组件4，将针头214进行插入到清洗池内进行针头214清洗，随后传动组件2将针头214移动到样本组件6上，通过针头214将样本吸取，传动组件2再将针头214和输液针215移动到反应组件上，通过输液针215将缓冲液输入到反应杯79内，再通过针头214将样本输入到反应杯79内，反复抽吸，直至搅拌均匀后将反应杯79内的样本吸取，传动组件2将针头214移动到进卡组件3上方，将样本输入到试剂卡313上，进卡组件3将添加了样本的试剂卡313移出到外部检测。

参见图2和图3，作为优选方案，所述传动组件2包括第一支撑架21、传动水平导轨22、第一传动滑块23、传动水平电机24、传动从动轮26、第二支撑架27、竖直电机28、竖直导轨29和第二传动滑块210；所述传送水平导轨安装于所述第一支撑架21上；所述第一传动滑块23可滑动的安装于所述传动水平导轨22上；所述传动水平电机24安装于所述第一支撑架21上，且其位于所述传动水平导轨22的一端；所述传动水平电机24的转轴上设置有传动主动轮25；所述传动从动轮26安装于所述第一支撑架21上；所述传动从动轮26位于所述传动水平导轨22的另一端，且其与所述传动主动轮25对应设置；所述传动从动轮26与所述传动主动轮25通过传动皮带213连接；所述第二支撑架27安装于所述第一传动滑块23上，且其与所述传动皮带213连接；所述输液针215安装于所述第二支撑架27上；所述竖直电机28安装于所述第二支撑架27上；所述竖直电机28的转轴上设置有丝杆281；所述丝杠上设置有丝杆螺母；所述竖直导轨29安装于所述第二支撑架27上，且其与所述丝杆281平行设置；

所述第二传动滑块210可滑动的安装于所述竖直导轨29上，且其与所述丝杆螺母连接；所述针头214安装于所述第二传动滑块210上。

具体的，传动组件2的工作原理：当需要带动针头214水平移动时，传动水平电机24转动，传动水平电机24的转轴带动传动主动轮25转动，在传动主动轮25与传动从动轮26的作用下，传动皮带213开始移动，从而带动第二支撑架27，使得第二支撑架27带动第一传动滑块23沿着传动水平导轨22滑动，实现针头214的水平移动；当需要带动针头214竖直移动时，竖直电机28转动，竖直电机28的转轴带动丝杆281旋转，在丝杆螺母与丝杆281的作用下，第二传动滑块210带着针头214沿竖直导轨29滑动，实现针头214的竖直移动。

作为优选方案，所述传动安装板上设置有连接板211和松紧板212；其中：

所述连接板211安装于所述传动安装板上，且其开设有长圆孔2111；

所述松紧板212通过螺栓安装于所述连接板211上，且所述螺栓穿过所述长圆孔2111；所述松紧板212上设置有定位块2121，所述定位块2121上设置有定位螺栓2122，所述定位螺栓2122的一端顶住所述连接板211远离所述传动主动轮25的一侧面。具体的，当需要调松传动皮带213时，拧松长圆孔2111内的螺栓，然后拧松定位螺栓2122，长圆孔2111内的螺栓向传动主动轮25的方向滑动，传动皮带213松弛一点后，拧紧长圆孔2111内的螺栓，完成传动皮带213调松；当需要调紧传动皮带213时，拧松长圆孔2111内的螺栓，然后拧紧定位螺栓2122，长圆孔2111内的螺栓向远离传动主动轮25的方向滑动，传动皮带213张弛一点后，拧紧长圆孔2111内的螺栓，完成传动皮带213的调紧。

参见图4和图5，作为优选方案，所述进卡组件3包括进卡安装板31、两组水平移动组件、进卡导向板38、挡卡片39、进卡舌310和拨卡片311；两组所述水平移动组件分别为第一水平移动组件和第二水平移动组件；其中每组所述水平移动组件包括进卡水平导轨32、进卡水平电机33、进卡从动轮35、进卡连接块37；所述进卡水平导轨32安装于所述进卡安装板31上，且所述进卡水平导轨32上可滑动的安装有进卡滑块36；所述进卡水平电机33安装于所述进卡安装板31上，且所述进卡水平电机33的转轴上设置有进卡主动轮34所述进卡从动轮35安装于所述进卡安装板31上；所述进卡从动轮35与所述进卡主动轮34处于同一水平线上，且两者通过进卡皮带312连接；所述进卡连接块37安装于所述进卡滑块36上，且其与所述进卡皮带312连接；所述进卡导向板38安装于所述进卡安装板31的顶部；所述进卡导向板38上设置有进卡导向滑槽381，所述进卡导向滑槽381上开设有进卡推道382；所述挡卡片39安装于所述进卡导向板38上，且其位于所述进卡推道382正上方；所述进卡舌310上开设有方向与所述进卡推道382相同且宽度大于所述挡卡片39宽度的卡槽，所述卡槽用于放置试剂卡313；所述进卡舌310安装于所述第一水平移动组件的进卡滑块36上；所述进卡舌310位于所述进卡推道382正上方，且其卡槽与所述挡卡片39对应设置；所述拨卡片311安装于所述第二水平移动组件的进卡滑块36上；所述拨卡片311穿过所述进卡推道382。

具体的，进卡组件3的工作原理：

将试剂卡313放入到进卡舌310上的卡槽内，第一水平移动组件中：进卡水平电机33开始旋转，带动进卡皮带312开始运动，从而与进卡皮带312连接的进卡连接块37动进卡滑块36沿进卡水平导轨32运动，进卡滑块36带动进卡舌310沿着进卡导向滑槽381的方向移动，随着进卡舌310的移动，挡卡片39进入到卡槽内将试剂卡313挡住，而进卡舌310继续前进，直至试剂卡313完全被挡卡片39推出进卡舌310并掉落到进卡导向滑槽381内，进卡水平电机33开始反转，将进卡舌310复位；而第二水平移动组件中：试剂卡313已经掉落到进卡导向滑槽381内，进卡水平电机33开始旋转，带动进卡皮带312开始运动，从而与进卡皮带312连接的进卡连接块37带动进卡滑块36沿进卡水平导轨32运动，进卡滑块36带动泼卡片沿着进卡推道382前进，将试剂卡313往前推至加样位置，待针头214对试剂卡313加样完毕后，拨卡片311继续推动试剂卡313前进，直至试剂卡313被推出组件或者进入到外部检测设备内后进行复位。

参见图6，作为优选方案，所述反应杯组件7包括反应安装板71、反应水平导轨72、反应水平电机74、反应从动轮76、反应连接块77、反应导向板78、反应杯79和拨杯片710；所述反应水平导轨72安装于所述反应安装板71上，且所述反应水平导轨72上可滑动的安装有反应滑块73；所述反应水平电机74安装于所述反应安装板71上，且所述反应水平电机74的转轴上设置有反应主动轮75；所述反应从动轮76安装于所述反应安装板71上；所述反应从动轮76与所述反应主动轮75处于同一水平线上，且两者通过反应皮带712连接；所述反应连接块77安装于所述反应滑块73上，且其与所述反应皮带712连接；所述反应导向板78安装于所述反应安装板71的顶部；所述反应导向板78上设置有反应导向滑槽781，所述反应导向滑槽781上开设有反应推道782；所述反应杯79可滑动的安装于所述反应导向滑槽781内；所述拨杯片710安装于所述反应滑块73上；所述拨杯片710穿过所述反应推道782，且用于推动所述反应杯79。

具体的，反应杯组件7的工作原理：

将反应杯79放置到反应导向滑槽781内，启动反应水平电机74，反应水平电机74带动反应主动轮75转动，反应主动轮75通过反应皮带712带动反应从动轮76转动，反应皮带712带动反应滑块73沿反应水平导轨72滑动，从而实现泼杯片在反应推道782内滑动，泼杯片推动反应杯79在反应导向滑槽781内滑行，当反应杯79到达指定位置后，反应水平电机74停止，输液针215和针头214分别对反应杯79内加入缓冲液和样本，充分反应后针头214将反应杯79内的反应液吸走，反应水平电机74再次启动，泼杯片继续推进反应杯79，直至将其推出组件；随后反应水平电机74反转，将泼杯片复位，放入新的反应杯，继续上述流程。

作为优选方案，所述反应杯79上设置有多个容纳腔791。具体的，反应杯79设置多个容纳腔791，当反应杯79前面的容纳腔791用完后，可以利用泼杯片将反应杯79推前，使得未使用的容纳腔791到达加样位置使用，这样就可以减少反应杯79的更换次数，降低了工作量，也提高了检测的效率。

作为优选方案，所述反应杯组件7还包括滑道711，所述滑道711安装于所述反应安装板71上，且其位于所述反应导向板78的末端，所述滑道711与所述反应推道782对应设置。具体的，设置滑道711可以方便将反应杯79推出组件时得到缓冲，避免其掉落损坏，或者污染损坏操作台；也可以方便后续反应杯79的回收。

参见图7，作为优选方案，所述清洗池组件4包括支架41和清洗管42；所述支架41安装于所述安装底座1上；所述支架41上开设有卡位；所述清洗管42安装于所述卡位上。

参见图8，作为优选方案，所述缓冲液组件5包括瓶座51、瓶体52和瓶盖53，所述瓶座51安装于所述安装底座1上；所述瓶体52安装于所述瓶座51上；所述瓶盖53安装于所述瓶身上，且所述瓶盖53上设置有出液针531，所述出液针531通过液路管连接输液针215，所述液路管上设置有泵。

具体的，所述清洗池组件4的工作原理是：所述清洗管42与外部的水源连接，清洗管42内存储有水供针头214清洗。

参见图9和图10，作为优选方案，所述样本组件6包括调节架61、样本连接块64、试管套65和试管66，所述调节架61安装于所述安装底座1上；所述调节架61上开设有样本导轨62；所述样本导轨62内可滑动的安装有样本滑块63；所述样本连接块64与所述滑块连接，且所述样本连接块64盖住所述样本导轨62；所述连接块上设置有凹槽；所述试管套65穿过样本连接块64后通过连接杆69与所述样本滑块63连接；所述试管66安装于所述试管套65上。

具体的，样本组件6的工作原理是：将样本连接块64往外拉扯，样本滑块63会在样本导轨62上滑动，从而实现与样本滑块63连接的试管套65一同被拉出，将装有样本的试管66放置在试管套65上，再将样本连接块64推回即可。

作为优选方案，所述样本组件6还包括挡板67，所述挡板67竖直安装于所述调节架61的一端上，所述挡板67的顶部边缘向试管66的方向水平延伸有用于限制试管66上升的限位板68，所述限位板68上开设有供针头214穿过的穿过槽。

参见图11，作为优选方案，所述安装底座1包括底板11和支脚12；所述支脚12安装于所述底板11的底面上。具体的，支脚12可以支撑住底板11，方便各个组件安装到底板11上。

值得说明的，上述的各个电机均连接有外部/内部电源与控制模块。

本发明的工作过程为：进卡组件3将试剂卡313移动到指定位置，反应杯组件7将反应杯79移动到指定位置；传动装置先移动到清洗池组件4，将针头214进行插入到清洗池内进行针头214清洗，随后传动组件2将针头214移动到样本组件6上，通过针头214将样本吸取，传动组件2再将针头214和输液针215移动到反应组件上，通过输液针215将缓冲液输入到反应杯79内，再通过针头214将样本输入到反应杯79内，反复抽吸，直至搅拌均匀后将反应杯79内的样本吸取，传动组件2将针头214移动到进卡组件3上方，将样本输入到试剂卡313上，进卡组件3将添加了样本的试剂卡313移出到外部检测。此外，各个组件之间的安装位置适应针头214移动的顺序，方便对整个工作流程的进行，避免无谓的移动，提高工作效率。

综上，本发明优选实施例提供一种加样装置，其与现有技术相比：

本发明的加样装置上安装有用于移动针头214的传动组件2、用于移动试剂卡313的进卡组件3、用于清洗针头214的清洗池组件4、用于存储和输送缓冲液的缓冲液组件5、用于存储样本的样本组件6和用于移动反应杯79的反应杯组件7，可以实现针头214的移动、清洗、加样、试剂卡313进卡和反应一系列操作，将各个组件集合到一个装置上，减少了工作人员频繁复杂的操作，且在加样过程中，操作人员不需要接触检测的物品，大大降低了干扰，提高了检测的精准度和效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种加样装置，其特征在于：包括安装底座、用于移动针头的传动组件、用于移动试剂卡的进卡组件、用于清洗针头的清洗池组件、用于存储和输送缓冲液的缓冲液组件、用于存储样本的样本组件和用于移动反应杯的反应杯组件，其中：

所述传动组件安装于所述安装底座上；所述传动组件可滑动和升降的安装有针头；所述传动组件上可滑动的安装有输液针；

所述进卡组件、清洗池组件、样本组件和反应杯组件沿着所述针头滑动的方向依次安装于所述安装底座上；

所述缓冲液组件安装于所述安装底座上；所述缓冲液组件与所述输液针连接。

2.如权利要求1所述的加样装置，其特征在于：所述传动组件包括：

第一支撑架；

传动水平导轨，所述传送水平导轨安装于所述第一支撑架上；

第一传动滑块，所述第一传动滑块可滑动的安装于所述传动水平导轨上；

传动水平电机，所述传动水平电机安装于所述第一支撑架上，且其位于所述传动水平导轨的一端；所述传动水平电机的转轴上设置有传动主动轮；

传动从动轮，所述传动从动轮安装于所述第一支撑架上；所述传动从动轮位于所述传动水平导轨的另一端，且其与所述传动主动轮对应设置；所述传动从动轮与所述传动主动轮通过传动皮带连接；

第二支撑架，所述第二支撑架安装于所述第一传动滑块上，且其与所述传动皮带连接；所述输液针安装于所述第二支撑架上；

竖直电机，所述竖直电机安装于所述第二支撑架上；所述竖直电机的转轴上设置有丝杆；所述丝杠上设置有丝杆螺母；

竖直导轨，所述竖直导轨安装于所述第二支撑架上，且其与所述丝杆平行设置；

第二传动滑块，所述第二传动滑块可滑动的安装于所述竖直导轨上，且其与所述丝杆螺母连接；所述针头安装于所述第二传动滑块上。

3.如权利要求1所述的加样装置，其特征在于：所述进卡组件包括：

进卡安装板；

两组水平移动组件，两组所述水平移动组件分别为第一水平移动组件和第二水平移动组件；其中每组所述水平移动组件包括：

进卡水平导轨，所述进卡水平导轨安装于所述进卡安装板上，且所述进卡水平导轨上可滑动的安装有进卡滑块；

进卡水平电机，所述进卡水平电机安装于所述进卡安装板上，且所述进卡水平电机的转轴上设置有进卡主动轮；

进卡从动轮，所述进卡从动轮安装于所述进卡安装板上；所述进卡从动轮与所述进卡主动轮处于同一水平线上，且两者通过进卡皮带连接；

进卡连接块，所述进卡连接块安装于所述进卡滑块上，且其与所述进卡皮带连接；

所述试剂卡进卡组件还包括：

进卡导向板，所述进卡导向板安装于所述进卡安装板的顶部；所述进卡导向板上设置有进卡导向滑槽，所述进卡导向滑槽上开设有进卡推道；

挡卡片，所述挡卡片安装于所述进卡导向板上，且其位于所述进卡推道正上方；

进卡舌，所述进卡舌上开设有方向与所述进卡推道相同且宽度大于所述挡卡片宽度的卡槽；所述进卡舌安装于所述第一水平移动组件的进卡滑块上；所述进卡舌位于所述进卡推道正上方，且其卡槽与所述挡卡片对应设置；

拨卡片，所述拨卡片安装于所述第二水平移动组件的进卡滑块上；所述拨卡片穿过所述进卡推道。

4.如权利要求1所述的加样装置，其特征在于：所述反应杯组件包括：

反应安装板；

反应水平导轨，所述反应水平导轨安装于所述反应安装板上，且所述反应水平导轨上可滑动的安装有反应滑块；

反应水平电机，所述反应水平电机安装于所述反应安装板上，且所述反应水平电机的转轴上设置有反应主动轮；

反应从动轮，所述反应从动轮安装于所述反应安装板上；所述反应从动轮与所述反应主动轮处于同一水平线上，且两者通过反应皮带连接；

反应连接块，所述反应连接块安装于所述反应滑块上，且其与所述反应皮带连接；

反应导向板，所述反应导向板安装于所述反应安装板的顶部；所述反应导向板上设置有反应导向滑槽，所述反应导向滑槽上开设有反应推道；

反应杯，所述反应杯可滑动的安装于所述反应导向滑槽内；

拨杯片，所述拨杯片安装于所述反应滑块上；所述拨杯片穿过所述反应推道，且用于推动所述反应杯。

5.如权利要求4所述的加样装置，其特征在于：所述反应杯上设置有多个容纳腔。

6.如权利要求1所述的加样装置，其特征在于：所述清洗池组件包括：

支架，所述支架安装于所述安装底座上；所述支架上开设有卡位；

清洗管，所述清洗管安装于所述卡位上。

7.如权利要求1所述的加样装置，其特征在于：所述缓冲液组件包括：

瓶座，所述瓶座安装于所述安装底座上；

瓶体，所述瓶体安装于所述瓶座上；

瓶盖，所述瓶盖安装于所述瓶身上，且所述瓶盖上设置有出液针，所述出液针通过液路管连接输液针，所述液路管上设置有泵。

8.如权利要求1所述的加样装置，其特征在于：所述样本组件包括：

调节架，所述调节架安装于所述安装底座上；所述调节架上开设有样本导轨；所述样本导轨内可滑动的安装有样本滑块；

样本连接块，所述样本连接块与所述滑块连接，且所述样本连接块盖住所述样本导轨；所述连接块上设置有凹槽；

试管套，所述试管套穿过样本连接块后通过连接杆与所述样本滑块连接；

试管，所述试管安装于所述试管套上。

9.如权利要求8所述的加样装置，其特征在于：所述样本组件还包括挡板，所述挡板竖直安装于所述调节架的一端上，所述挡板的顶部边缘向试管的方向水平延伸有用于限制试管上升的限位板，所述限位板上开设有供针头穿过的穿过槽。

10.如权利要求1所述的加样装置，其特征在于：所述安装底座包括：

底板；

支脚，所述支脚安装于所述底板的底面上。

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