CN112816009B - 车辆油耗的处理方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆油耗的处理方法、装置和车辆，涉及车辆信息处理技术领域，该方法包括：通过控制器按照预设周期向ECU发送油耗请求，在接收到油耗请求后，通过ECU将采集到的车辆的发动机转速和发动机油耗发送至控制器，通过控制器根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并根据发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，通过控制器根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗。通过控制器根据发动机转速和发动机油耗，来确定车辆在不同工况下的油耗，能够避免噪声和数据异常对油耗数据的影响，提高了车辆在不同工况下的油耗数据的稳定度和准确度。

Description

车辆油耗的处理方法、装置和车辆

技术领域

本公开涉及车辆信息处理技术领域，具体地，涉及一种车辆油耗的处理方法、装置和车辆。

背景技术

工程机械车已被广泛应用于工程领域中，而油耗是衡量工程机械车工作性能的重要参数，关系到客户的运营成本和维护成本。为了采集工程机械车在不同工况下的油耗数据，通常是采用油位传感器采集工程机械车的油位数据，并通过车联网技术将采集到的油位数据发送至云平台，由云平台利用分类算法(例如决策树、贝叶斯网络等分类算法)对油位数据进行分类，以获取工程机械车在不同工况下的油耗数据。由于油位传感器和车联网技术的局限性，工程机械车的油位数据包含着大量噪声和各种异常变化(例如加油漏油、油位传感器传感器故障、网络传输等异常变化)。

这种情况下，主要是根据历史经验人为设定油位数据(例如油位的变化量等参数)的阈值，超出阈值的则视为噪声数据，准确度不高，只能粗略地过滤一些噪声信息，难以适用于传感器和网络设备的故障所引起的数据异常，导致获取的油耗数据不准确，容易产生波动。并且，在云平台利用分类算法对油位数据进行分类时，所利用的决策属性仍然受限于油位变化值、方差均值等统计参数，分类的准确性有限，同样也会影响获取的油耗数据的质量。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆油耗的处理方法、装置和车辆，用以解决现有技术中获取的工程机械车在不同工况下的油耗数据的质量低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆油耗的处理方法，车辆上设置有电子控制单元ECU和控制器，所述ECU和所述控制器连接，所述方法包括：

通过所述控制器按照预设周期向所述ECU发送油耗请求；

在接收到所述油耗请求后，通过所述ECU将采集到的所述车辆的发动机转速和发动机油耗发送至所述控制器；

通过所述控制器根据所述发动机转速确定所述车辆当前所处的第一工况，并根据所述发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，所述第一工况为泵送工况、怠速待料工况、上装作业工况和熄火工况中的任一种工况，所述历史发动机油耗为所述控制器在上一预设周期向所述ECU发送油耗请求后，接收到的发动机油耗；

通过所述控制器根据所述油耗变化量更新所述第一工况的第一油耗。

可选地，所述车辆上还设置有泵送开关，所述泵送开关与所述控制器连接，所述泵送开关用于控制所述车辆是否进行泵送操作，所述通过所述控制器根据所述发动机转速确定所述车辆当前所处的第一工况，包括：

若所述发动机转速小于第一阈值，通过所述控制器确定所述第一工况为熄火工况；

若所述发动机转速大于或等于所述第一阈值，且小于第二阈值，通过所述控制器确定所述第一工况为怠速待料工况，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述发动机转速大于或等于所述第二阈值，且所述泵送开关的开关状态为打开状态，通过所述控制器确定所述第一工况为泵送工况；

若所述发动机转速大于或等于所述第二阈值，且所述泵送开关的开关状态为关闭状态，通过所述控制器确定所述第一工况为上装作业工况。

可选地，所述根据所述发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，包括：

将所述发动机油耗与所述历史发动机油耗的差值作为所述油耗变化量。

可选地，所述车辆上还设置有油位传感器，所述油位传感器与所述ECU连接，所述方法还包括：

通过所述ECU获取第一采集时刻所述车辆的第一发动机油耗和所述油位传感器采集的第一油位数据，并将所述第一发动机油耗和所述第一油位数据发送至所述控制器；

通过所述ECU获取当前采集时刻所述车辆的第二发动机油耗和所述油位传感器采集的第二油位数据，并将所述第二发动机油耗和所述第二油位数据发送至所述控制器；

若所述第一发动机油耗和所述第二发动机油耗满足预设条件，通过所述控制器根据所述第一油位数据和所述第二油位数据，确定所述车辆的油位是否存在异常。

可选地，所述若所述第一发动机油耗和所述第二发动机油耗满足预设条件，通过所述控制器根据所述第一油位数据和所述第二油位数据，确定所述车辆的油位是否存在异常，包括：

确定所述第二油位数据和所述第一油位数据的第一差值，所述第二发动机油耗和所述第一发动机油耗的第二差值；

若所述第一差值与所述第二差值的比值在预设范围内，确定所述车辆的油位不存在异常；

若所述第一差值与所述第二差值的比值不在所述预设范围内，确定所述车辆的油位存在异常。

可选地，所述车辆上还设置有车载终端，所述车载终端与所述控制器连接，在所述通过所述控制器根据所述油耗变化量更新所述第一工况的第一油耗之后，所述方法还包括：

通过所述控制器将更新后的所述第一油耗发送至所述车载终端；

通过所述车载终端显示更新后的所述第一油耗，并将更新后的所述第一油耗发送至服务器，以使所述服务器对更新后的所述第一油耗进行预设处理。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆油耗的处理装置，所述装置包括：ECU和控制器，所述ECU和所述控制器连接；

所述控制器，用于按照预设周期向所述ECU发送油耗请求；

所述ECU，用于在接收到所述油耗请求后，将采集到的所述车辆的发动机转速和发动机油耗发送至所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述发动机转速确定所述车辆当前所处的第一工况，并根据所述发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，所述第一工况为泵送工况、怠速待料工况、上装作业工况和熄火工况中的任一种工况，所述历史发动机油耗为所述控制器在上一预设周期向所述ECU发送油耗请求后，接收到的发动机油耗；

所述控制器，还用于根据所述油耗变化量更新所述第一工况的第一油耗。

可选地，所述装置还包括：泵送开关，所述泵送开关与所述控制器连接，所述泵送开关用于控制所述车辆是否进行泵送操作，所述控制器用于：

若所述发动机转速小于第一阈值，确定所述第一工况为熄火工况；

若所述发动机转速大于或等于所述第一阈值，且小于第二阈值，确定所述第一工况为怠速待料工况，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述发动机转速大于或等于所述第二阈值，且所述泵送开关的开关状态为打开状态，确定所述第一工况为泵送工况；

若所述发动机转速大于或等于所述第二阈值，且所述泵送开关的开关状态为关闭状态，确定所述第一工况为上装作业工况。

可选地，所述控制器，用于将所述发动机油耗与所述历史发动机油耗的差值作为所述油耗变化量。

可选地，所述装置还包括：油位传感器，所述油位传感器与所述ECU连接，所述ECU，还用于获取第一采集时刻所述车辆的第一发动机油耗和所述油位传感器采集的第一油位数据，并将所述第一发动机油耗和所述第一油位数据发送至所述控制器；

所述ECU，还用于获取当前采集时刻所述车辆的第二发动机油耗和所述油位传感器采集的第二油位数据，并将所述第二发动机油耗和所述第二油位数据发送至所述控制器；

所述控制器，还用于若所述第一发动机油耗和所述第二发动机油耗满足预设条件，根据所述第一油位数据和所述第二油位数据，确定所述车辆的油位是否存在异常。

可选地，所述控制器用于：

确定所述第二油位数据和所述第一油位数据的第一差值，所述第二发动机油耗和所述第一发动机油耗的第二差值；

若所述第一差值与所述第二差值的比值在预设范围内，确定所述车辆的油位不存在异常；

若所述第一差值与所述第二差值的比值不在所述预设范围内，确定所述车辆的油位存在异常。

可选地，所述车辆上还设置有车载终端，所述车载终端与所述控制器连接，所述控制器，还用于在根据所述油耗变化量更新所述第一工况的第一油耗之后，将更新后的所述第一油耗发送至所述车载终端；

所述车载终端，用于显示更新后的所述第一油耗，并将更新后的所述第一油耗发送至服务器，以使所述服务器对更新后的所述第一油耗进行预设处理。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有第二方面所述的车辆油耗的处理装置。

通过上述技术方案，本公开中控制器首先按照预设周期向ECU发送油耗请求，ECU在接收到油耗请求后，将采集到的车辆的发动机转速和发动机油耗发送至控制器，之后控制器根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并根据发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，最后控制器根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗。通过控制器根据发动机转速和发动机油耗，来确定车辆在不同工况下的油耗，能够避免噪声和数据异常对油耗数据的影响，提高了车辆在不同工况下的油耗数据的稳定度和准确度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆油耗的处理方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆油耗的处理方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的总油耗的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的又一种车辆油耗的处理方法的流程图；

图5是图4所示实施例示出的一种步骤109的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆油耗的处理装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆油耗的处理装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种车辆油耗的处理装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的又一种车辆油耗的处理装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的车辆油耗的处理方法、装置和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括一设置有ECU(英文：ElectronicControl Unit，中文：电子控制单元)和控制器的车辆，该车辆例如可以泵车、搅拌车、挖掘机、推土机和铲运机等工程机械车。其中，ECU用于采集发动机的各种状态数据，例如：发动机转速、发动机油耗、发动机温度等。ECU可以直接采集这些状态数据，也可以通过设置在发动机上的各种传感器(例如：转速传感器、油耗传感器、温度传感器等)来得到这些状态数据。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆油耗的处理方法的流程图。如图1所示，车辆上设置有电子控制单元ECU和控制器，ECU和控制器连接，该方法包括以下步骤：

步骤101，通过控制器按照预设周期向ECU发送油耗请求。

步骤102，在接收到油耗请求后，通过ECU将采集到的车辆的发动机转速和发动机油耗发送至控制器。

示例的，在车辆的发动机工作时，可以通过控制器按照预设周期(预设周期例如可以是10s)向ECU发送油耗请求，ECU在接收到油耗请求后，将实时采集到的当前时刻车辆的发动机转速和发动机油耗通过CAN(英文：Controller Area Network，中文：控制器局域网络)总线或LIN(英文：Local Interconnect Network，中文：局域互联网络)总线发送至控制器。其中，发动机油耗为发动机根据喷油量自动累计的，ECU能够实时获取该发动机油耗。发动机根据喷油量自动累计发动机油耗，是在发动机每检测到喷油量达到一定值时(通常需要耗时20s以上)，增加一个单位的发动机油耗，也就是说，发动机油耗不是线性增加的，而是阶梯式增长的，为了能够及时地检测到发动机油耗的变化，需要确保预设周期小于发动机累计一个单位的发动机油耗所需的时间，例如当发动机累计一个单位的发动机油耗所需的时间为25s时，预设周期可以设置为10s。以发动机根据喷油量累计发动机油耗的精度为0.5L为例，当发动机每检测到喷油量累计达0.5L油耗时，发动机油耗的计数跳变一次(即增加了一个单位的发动机油耗)。由于发动机油耗是通过CAN总线或LIN总线直接发送给控制器的，不受噪声干扰，能够确保获取的发动机油耗的连续性和稳定性。

步骤103，通过控制器根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并根据发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，第一工况为泵送工况、怠速待料工况、上装作业工况和熄火工况中的任一种工况，历史发动机油耗为控制器在上一预设周期向ECU发送油耗请求后，接收到的发动机油耗。

步骤104，通过控制器根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗。

举例来说，在实际情况中，当车辆处于不同工况时，车辆的发动机转速也不相同，因此，可以用发动机转速来划分不同的工况。对于每一种工况，控制器都会设置不同的工况标志位，并建立一个对应的存储区(即会为泵送工况、怠速待料工况、上装作业工况和熄火工况建立4个独立的存储区)，用于存储每一种工况对应的油耗。在控制器接收到ECU发送的发动机转速和发动机油耗后，可以根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并将发动机油耗和历史发动机油耗进行比较。若发动机油耗大于历史发动机油耗，则代表第一工况产生了新的油耗，并将发动机油耗与历史发动机油耗的差值作为油耗变化量。之后控制器根据第一工况对应的工况标志位，将油耗变化量累加至第一工况对应的存储区中存储的上一次的第一油耗，以更新第一工况的第一油耗，第一油耗即为上一次的第一油耗与油耗变化量的和。若发动机油耗等于历史发动机油耗，则代表第一工况并没有产生新的油耗，油耗变化量为零，第一油耗即为第一工况对应的存储区中存储的上一次的第一油耗。若发动机油耗小于历史发动机油耗，则代表ECU获取的发动机油耗存在异常，可以通过控制器发出提示信息，以提示用户ECU获取的发动机油耗存在异常。

综上所述，本公开中控制器首先按照预设周期向ECU发送油耗请求，ECU在接收到油耗请求后，将采集到的车辆的发动机转速和发动机油耗发送至控制器，之后控制器根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并根据发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，最后控制器根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗。通过控制器根据发动机转速和发动机油耗，来确定车辆在不同工况下的油耗，能够避免噪声和数据异常对油耗数据的影响，提高了车辆在不同工况下的油耗数据的稳定度和准确度。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆油耗的处理方法的流程图。该车辆上还设置有车载终端，车载终端与控制器连接，在步骤104之后，该方法包括以下步骤：

步骤105，通过控制器将更新后的第一油耗发送至车载终端。

步骤106，通过车载终端显示更新后的第一油耗，并将更新后的第一油耗发送至服务器，以使服务器对更新后的第一油耗进行预设处理。

在一种场景中，车辆上还可以设置有车载终端，在控制器中还预先设置有油耗系数，油耗系数为第一工况的实际油耗值与第一油耗的比值，油耗系数可以是在车辆的设计阶段通过大量实验测试得出的，不同型号的车辆的油耗系数可能不同。控制器可以将不同工况对应的油耗乘以油耗系数，以获得车辆在不同工况下的油耗数据，并将不同工况下的油耗数据按照固定周期发送至车载终端，由车载终端显示不同工况下的油耗数据，进一步的，车载终端还可以将不同工况下的油耗数据上传至服务器(可以是本地服务器、服务器集群、云服务器或者车联网平台)，以使服务器对车辆在不同工况下的油耗数据进行预设处理。服务器不需要采用分类算法对车载终端上传的数据进行分类，就可以直接获取车辆在不同工况下的油耗数据，能够避免二次统计误差和统计过程的修正过滤。服务器可以将不同工况下的油耗数据进行存储或者展示，也可以根据不同工况下的油耗数据确定车辆的总油耗，并存储或展示总油耗，如图3所示，图3中的横坐标代表时间，纵坐标代表总油耗。还可以将不同工况下的油耗数据进行预设的数据处理，以得到油耗数据的统计特征(例如峰值、谷值、平均值、方差等)。

需要说明的是，本公开中的车辆油耗的处理方法不仅适用于泵车、搅拌车、挖掘机、推土机和铲运机等工程机械车，还适用于车载泵、拖泵、起重机等工程机械。

可选地，该车辆上还设置有泵送开关，泵送开关与控制器连接，泵送开关用于控制车辆是否进行泵送操作，步骤103中的通过控制器根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况分为以下几种情况：

1)若发动机转速小于第一阈值，通过控制器确定第一工况为熄火工况。

2)若发动机转速大于或等于第一阈值，且小于第二阈值，通过控制器确定第一工况为怠速待料工况，第二阈值大于第一阈值。

3)若发动机转速大于或等于第二阈值，且泵送开关的开关状态为打开状态，通过控制器确定第一工况为泵送工况。

4)若发动机转速大于或等于第二阈值，且泵送开关的开关状态为关闭状态，通过控制器确定第一工况为上装作业工况。

具体的，当车辆处于不同工况时，车辆的发动机转速也不相同，因此，可以根据车辆处于不同工况时的发动机转速范围，在控制器中预先设置不同的转速阈值来划分不同的工况。在控制器接收到ECU发送的发动机转速和发动机油耗后，若发动机转速小于第一阈值(第一阈值例如可以是550r/min)，通过控制器确定第一工况为熄火工况。若发动机转速大于或等于第一阈值，小于第二阈值(第二阈值例如可以是700r/min)，通过控制器确定第一工况为怠速待料工况。为了区分泵送工况和上装作业工况，还可以通过控制器对泵送开关的状态进行监测，以区分泵送工况和上装作业工况，若发动机转速大于或等于第二阈值，且泵送开关的开关状态为打开状态，通过控制器确定第一工况为泵送工况。若发动机转速大于或等于第二阈值，且泵送开关的开关状态为关闭状态，通过控制器确定第一工况为上装作业工况。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种车辆油耗的处理方法的流程图。如图4所示，该车辆上还设置有油位传感器，油位传感器与ECU连接，该方法还包括以下步骤：

步骤107，通过ECU获取第一采集时刻车辆的第一发动机油耗和油位传感器采集的第一油位数据，并将第一发动机油耗和第一油位数据发送至控制器。

步骤108，通过ECU获取当前采集时刻车辆的第二发动机油耗和油位传感器采集的第二油位数据，并将第二发动机油耗和第二油位数据发送至控制器。

步骤109，若第一发动机油耗和第二发动机油耗满足预设条件，通过控制器根据第一油位数据和第二油位数据，确定车辆的油位是否存在异常。

示例的，为了确保车辆能够正常的工作，还可以对车辆油箱的油位进行实时检测，以确保车辆的油位变化在合理范围内。例如，可以先通过控制器获取第一采集时刻ECU采集的第一发动机油耗和第一油位数据，之后通过控制器实时获取当前采集时刻ECU采集的第二发动机油耗和第二油位数据。若控制器检测到第一发动机油耗和第二发动机油耗满足预设条件，通过控制器根据第一油位数据和第二油位数据，确定车辆的油位是否存在异常。其中，预设条件为第二发动机油耗和第一发动机油耗的差值等于第三阈值的正整数倍。可以理解为，控制器每检测到第二发动机油耗相比于第一发动机油耗增加第三阈值的正整数倍个单位的发动机油耗(第三阈值例如可以是200个单位的发动机油耗)时，就判断一次车辆的油位是否存在异常。即第二发动机油耗每增加第三阈值，就判断一次车辆的油位是否存在异常。若判断车辆的油位存在异常，控制器可以向车载终端发送异常提示信息(异常提示信息可以包括第一发动机油耗，第二发动机油耗，第一油位数据和第二油位数据)，由车载终端显示异常提示信息，以提示用户车辆的油位存在异常。进一步的，车载终端还可以将异常提示信息上传至服务器，由服务器进行存储，以便后期维修时可以及时查询相关数据进行分析。

进一步的，如图5所示，步骤109中的通过控制器根据第一油位数据和第二油位数据，确定车辆的油位是否存在异常可以通过以下步骤来实现：

步骤1091，确定第二油位数据和第一油位数据的第一差值，第二发动机油耗和第一发动机油耗的第二差值。

步骤1092，若第一差值与第二差值的比值在预设范围内，确定车辆的油位不存在异常。

步骤1093，若第一差值与第二差值的比值不在预设范围内，确定车辆的油位存在异常。

具体的，根据第二差值和油耗系数，可以确定第一采集时刻至当前采集时刻这段时间内车辆的总油耗，当第一差值与车辆的总油耗接近时，说明车辆的油位不存在异常，当第一差值与车辆的总油耗差距较大时，说明车辆的油位存在异常。以第一差值与车辆的总油耗的比值在0.9-1.1之间时，车辆的油位不存在异常为例，当第三阈值为200，第二油位数据为220，第一油位数据为100，第二发动机油耗为300，第一发动机油耗为100，油耗系数为0.5时，由于第二发动机油耗与第一发动机油耗满足预设条件，此时需要判断车辆的油位是否存在异常，可以确定预设范围为0.45-0.55，第一差值为120，第二差值为200，第一差值与第二差值的比值为0.6，不处于预设范围内，说明油位变化不在合理范围内，确定车辆的油位存在异常，车辆的油位存在异常例如可能是油箱漏油、或油位传感器异常导致的，也可能是油耗系数不准确导致的。当由于油耗系数不准确导致车辆的油位存在异常时，可以重新校准油耗系数(油耗系数不需要经常校准，一般一种发动机校准一次即可)。

综上所述，本公开中控制器首先按照预设周期向ECU发送油耗请求，ECU在接收到油耗请求后，将采集到的车辆的发动机转速和发动机油耗发送至控制器，之后控制器根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并根据发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，最后控制器根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗。通过控制器根据发动机转速和发动机油耗，来确定车辆在不同工况下的油耗，能够避免噪声和数据异常对油耗数据的影响，提高了车辆在不同工况下的油耗数据的稳定度和准确度。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆油耗的处理装置的框图。如图6所示，该装置200包括：ECU 201和控制器202，ECU 201和控制器202连接。

控制器202，用于按照预设周期向ECU 201发送油耗请求。

ECU 201，用于在接收到油耗请求后，将采集到的车辆的发动机转速和发动机油耗发送至控制器202。

控制器202，还用于根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并根据发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，第一工况为泵送工况、怠速待料工况、上装作业工况和熄火工况中的任一种工况，历史发动机油耗为控制器在上一预设周期向ECU 201发送油耗请求后，接收到的发动机油耗。

控制器202，还用于根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆油耗的处理装置的框图。如图7所示，该车辆上还设置有车载终端203，车载终端203与控制器202连接，控制器202，还用于在根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗之后，将更新后的第一油耗发送至车载终端203。

车载终端203，用于显示更新后的第一油耗，并将更新后的第一油耗发送至服务器，以使服务器对更新后的第一油耗进行预设处理。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种车辆油耗的处理装置的框图。如图8所示，该装置200还包括：泵送开关204，泵送开关204与控制器202连接，泵送开关204用于控制车辆是否进行泵送操作，控制器202用于：

若发动机转速小于第一阈值，确定第一工况为熄火工况。

若发动机转速大于或等于第一阈值，且小于第二阈值，确定第一工况为怠速待料工况，第二阈值大于第一阈值。

若发动机转速大于或等于第二阈值，且泵送开关的开关状态为打开状态，确定第一工况为泵送工况。

若发动机转速大于或等于第二阈值，且泵送开关的开关状态为关闭状态，确定第一工况为上装作业工况。

可选地，控制器202，用于将发动机油耗与历史发动机油耗的差值作为油耗变化量。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种车辆油耗的处理装置的框图。如图9所示，装置200还包括：油位传感器205，油位传感器205与ECU 201连接，ECU 201，还用于获取第一采集时刻车辆的第一发动机油耗和油位传感器采集的第一油位数据，并将第一发动机油耗和第一油位数据发送至控制器202。

ECU 201，还用于获取当前采集时刻车辆的第二发动机油耗和油位传感器采集的第二油位数据，并将第二发动机油耗和第二油位数据发送至控制器202。

控制器202，还用于若第一发动机油耗和第二发动机油耗满足预设条件，根据第一油位数据和第二油位数据，确定车辆的油位是否存在异常。

可选地，控制器202用于：

确定第二油位数据和第一油位数的第一差值，第二发动机油耗和第一发动机油耗的第二差值。

若第一差值与第二差值的比值在预设范围内，确定车辆的油位不存在异常。

若第一差值与第二差值的比值不在预设范围内，确定车辆的油位存在异常。

关于上述实施例中的车辆油耗的处理装置200，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中控制器首先按照预设周期向ECU发送油耗请求，ECU在接收到油耗请求后，将采集到的车辆的发动机转速和发动机油耗发送至控制器，之后控制器根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并根据发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，最后控制器根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗。通过控制器根据发动机转速和发动机油耗，来确定车辆在不同工况下的油耗，能够避免噪声和数据异常对油耗数据的影响，提高了车辆在不同工况下的油耗数据的稳定度和准确度。

本公开还涉及一种车辆，如图10所示，该车辆300上设置有上述任一种车辆油耗的处理装置200。

关于上述实施例中的车辆300，其中车辆油耗的处理装置200执行操作的具体方式已经在有关该车辆油耗的处理方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中控制器首先按照预设周期向ECU发送油耗请求，ECU在接收到油耗请求后，将采集到的车辆的发动机转速和发动机油耗发送至控制器，之后控制器根据发动机转速确定车辆当前所处的第一工况，并根据发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，最后控制器根据油耗变化量更新第一工况的第一油耗。通过控制器根据发动机转速和发动机油耗，来确定车辆在不同工况下的油耗，能够避免噪声和数据异常对油耗数据的影响，提高了车辆在不同工况下的油耗数据的稳定度和准确度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆油耗的处理方法，其特征在于，车辆上设置有电子控制单元ECU和控制器，所述ECU和所述控制器连接，所述方法包括：

通过所述控制器按照预设周期向所述ECU发送油耗请求；

在接收到所述油耗请求后，通过所述ECU将采集到的所述车辆的发动机转速和发动机油耗发送至所述控制器；

通过所述控制器根据所述发动机转速确定所述车辆当前所处的第一工况，并根据所述发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，所述第一工况为泵送工况、怠速待料工况、上装作业工况和熄火工况中的任一种工况，所述历史发动机油耗为所述控制器在上一预设周期向所述ECU发送油耗请求后，接收到的发动机油耗；

通过所述控制器根据所述油耗变化量更新所述第一工况的第一油耗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上还设置有泵送开关，所述泵送开关与所述控制器连接，所述泵送开关用于控制所述车辆是否进行泵送操作，所述通过所述控制器根据所述发动机转速确定所述车辆当前所处的第一工况，包括：

若所述发动机转速小于第一阈值，通过所述控制器确定所述第一工况为熄火工况；

若所述发动机转速大于或等于所述第一阈值，且小于第二阈值，通过所述控制器确定所述第一工况为怠速待料工况，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述发动机转速大于或等于所述第二阈值，且所述泵送开关的开关状态为打开状态，通过所述控制器确定所述第一工况为泵送工况；

若所述发动机转速大于或等于所述第二阈值，且所述泵送开关的开关状态为关闭状态，通过所述控制器确定所述第一工况为上装作业工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，包括：

将所述发动机油耗与所述历史发动机油耗的差值作为所述油耗变化量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上还设置有油位传感器，所述油位传感器与所述ECU连接，所述方法还包括：

通过所述ECU获取第一采集时刻所述车辆的第一发动机油耗和所述油位传感器采集的第一油位数据，并将所述第一发动机油耗和所述第一油位数据发送至所述控制器；

通过所述ECU获取当前采集时刻所述车辆的第二发动机油耗和所述油位传感器采集的第二油位数据，并将所述第二发动机油耗和所述第二油位数据发送至所述控制器；

若所述第一发动机油耗和所述第二发动机油耗满足预设条件，通过所述控制器根据所述第一油位数据和所述第二油位数据，确定所述车辆的油位是否存在异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述第一发动机油耗和所述第二发动机油耗满足预设条件，通过所述控制器根据所述第一油位数据和所述第二油位数据，确定所述车辆的油位是否存在异常，包括：

确定所述第二油位数据和所述第一油位数据的第一差值，所述第二发动机油耗和所述第一发动机油耗的第二差值；

若所述第一差值与所述第二差值的比值在预设范围内，确定所述车辆的油位不存在异常；

若所述第一差值与所述第二差值的比值不在所述预设范围内，确定所述车辆的油位存在异常。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆上还设置有车载终端，所述车载终端与所述控制器连接，在所述通过所述控制器根据所述油耗变化量更新所述第一工况的第一油耗之后，所述方法还包括：

通过所述控制器将更新后的所述第一油耗发送至所述车载终端；

通过所述车载终端显示更新后的所述第一油耗，并将更新后的所述第一油耗发送至服务器，以使所述服务器对更新后的所述第一油耗进行预设处理。

7.一种车辆油耗的处理装置，其特征在于，所述装置包括：ECU和控制器，所述ECU和所述控制器连接；

所述控制器，用于按照预设周期向所述ECU发送油耗请求；

所述ECU，用于在接收到所述油耗请求后，将采集到的所述车辆的发动机转速和发动机油耗发送至所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述发动机转速确定所述车辆当前所处的第一工况，并根据所述发动机油耗和历史发动机油耗，确定油耗变化量，所述第一工况为泵送工况、怠速待料工况、上装作业工况和熄火工况中的任一种工况，所述历史发动机油耗为所述控制器在上一预设周期向所述ECU发送油耗请求后，接收到的发动机油耗；

所述控制器，还用于根据所述油耗变化量更新所述第一工况的第一油耗。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：泵送开关，所述泵送开关与所述控制器连接，所述泵送开关用于控制所述车辆是否进行泵送操作，所述控制器用于：

若所述发动机转速小于第一阈值，确定所述第一工况为熄火工况；

若所述发动机转速大于或等于所述第一阈值，且小于第二阈值，确定所述第一工况为怠速待料工况，所述第二阈值大于所述第一阈值；

若所述发动机转速大于或等于所述第二阈值，且所述泵送开关的开关状态为打开状态，确定所述第一工况为泵送工况；

若所述发动机转速大于或等于所述第二阈值，且所述泵送开关的开关状态为关闭状态，确定所述第一工况为上装作业工况。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：油位传感器，所述油位传感器与所述ECU连接，所述ECU，还用于获取第一采集时刻所述车辆的第一发动机油耗和所述油位传感器采集的第一油位数据，并将所述第一发动机油耗和所述第一油位数据发送至所述控制器；

所述ECU，还用于获取当前采集时刻所述车辆的第二发动机油耗和所述油位传感器采集的第二油位数据，并将所述第二发动机油耗和所述第二油位数据发送至所述控制器；

所述控制器，还用于若所述第一发动机油耗和所述第二发动机油耗满足预设条件，根据所述第一油位数据和所述第二油位数据，确定所述车辆的油位是否存在异常。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有权利要求7至9中任一项所述的车辆油耗的处理装置。

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