CN112814848A - 一种螺栓紧固装置及风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺栓紧固装置及风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法，螺栓紧固装置包括紧固主体，所述紧固主体上设有滑块和一组导轨，所述滑块通过连接板连接到升降气缸，沿一组所述导轨升降；所述滑块上安装有套筒，所述套筒内设有螺纹，用于安装螺栓。螺栓紧固方法包括将紧固装置送至待紧固螺栓位置处，通过控制防撞气缸使防撞支撑架与所述偏航轴承装配架的内侧贴紧；调整升降气缸，推动拧紧轴上升，使所述螺栓安装到套筒上；调用设置好的紧固参数，对螺栓进行紧固。本发明能够在任意工位、多机型、多工况紧固及便捷使用，提升紧固效率和紧固精度，消除漏拧、错拧及重拧等常见紧固问题，最大程度减少人为因素对紧固过程及紧固结果的干扰。

Description

一种螺栓紧固装置及风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法

技术领域

本发明涉及风电装配加工领域，特别涉及一种螺栓紧固装置及风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法。

背景技术

随着我国逐步落实《巴黎协定》的减排要求，以及承诺2060年实现“碳中和”的目标，我国的新能源发展即将迎来新一轮的大发展。而风力发电作为当今较为成熟的可再生能源发电技术，也将得到更大的发展契机。风机偏航系统作为整个机舱及风轮对风和制动的重要机构，承载着机舱及风轮总成近200t的重量，且需在20m/s的风速下，既要保持满功率发电，还要使风轮总成时刻保持迎风状态，同时还需要制动及时可靠。因此，其结构强度及装配质量要求均较高，所以其结构尺寸大、连接螺栓规格大、数量多，且紧固力矩值大，紧固遍数多。

国内主流风机厂家多采用固定式紧固装置，通过气动顶升及紧固系统配合液压扭矩扳手紧固偏航轴承连接螺栓，仅能在单一工位使用，使用灵活性差；偏航轴承需行吊配合吊至紧固装置上，且需定位，使用便捷性差；仅能用于小尺寸偏航轴承的连接螺栓紧固，无法用于偏航制动器及大尺寸偏航轴承的连接螺栓紧固，通用性差；采用液压扳手紧固，紧固效果一般，超拧、漏拧不宜发现，且紧固精度的可控性低，紧固结果不具备可追溯性。

在申请号为2018100554142的专利申请一种紧固件扳拧装置中，提供了一种风机偏航轴承紧固装置，其通过气动系统实现液压扳手升降及多颗螺栓同时气动预紧和液压紧固，并依靠人工旋转对位，解决了人员托举液压扳手，劳动强度高，紧固效率低的问题。但是该专利无法紧固偏航制动器及大尺寸偏航轴承的连接螺栓，且是固定式装置，需将偏航轴承用行车吊至紧固装置上，并需精确定位，使用通用性及便捷性差，且紧固力矩需人工调整，人为干扰因素多，紧固精度可控性低，紧固结果不可追溯。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种螺栓紧固装置及风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法，能够在任意工位、多机型、多工况紧固及便捷使用，提升紧固效率和紧固精度，消除漏拧、错拧及重拧等常见紧固问题，最大程度减少人为因素对紧固过程及紧固结果的干扰。

第一方面，本发明实施例提供了一种螺栓紧固装置，包括紧固主体，所述紧固主体上设有滑块和一组导轨，所述滑块通过连接板连接到升降气缸，沿一组所述导轨升降。

所述滑块上安装有套筒，所述套筒内设有螺纹，用于安装螺栓。

所述螺纹采用六方孔。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述滑块上通过安装第一夹板固定拧紧轴，所述拧紧轴的上方固定所述套筒。

所述拧紧轴上通过第二夹板可拆卸地安装支撑板，所述支撑板用于支撑安装工件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述紧固主体上设有防撞支撑架。

所述防撞支撑架安装在防撞气缸的活塞杆上，通过所述防撞气缸从所述紧固主体内顶出或者缩回。

所述防撞支撑架的前端安装有滚轮，所述滚轮与安装工件贴合，绕所述安装工件移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述紧固主体上固定有扶手。

所述紧固主体的底端设有静音脚轮。

所述紧固主体的上方设有存放盒。

所述存放盒内设有激光扫码枪。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括电源开关、防撞控制手柄、升降控制手柄和控制模块。

所述电源开关用于控制所述防撞控制手柄的开关。

所述防撞控制手柄用于控制所述防撞气缸，使所述防撞支撑架与所述偏航轴承装配架的内侧贴紧。

所述升降控制手柄用于控制所述升降气缸，推动所述拧紧轴上升，使所述螺栓安装到所述套筒上。

所述控制模块的输出端连接所述拧紧轴，用于根据预设的紧固参数，对螺栓进行紧固。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括紧固参数预设模块，用于提前预设紧固程序，供现场调用。

所述紧固参数预设模块包括数目设置单元、角度设置单元和存档单元。

所述数目设置单元用于根据偏航制动器及偏航轴承连接螺栓紧固的参数，设置紧固的遍数、每遍的紧固力矩值及螺栓的数量。

所述角度设置单元用于根据螺栓的预紧力矩调整每遍紧固的速度、紧固到位的角度值范围(防止重复拧紧)、最大扭矩值及最小扭矩值(根据设定扭矩值的偏差±4％设置)。

所述存档单元用于对设置好的紧固参数进行命名，生成条形码。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括检测模块，用于检测紧固结果，并显示在所述控制模块的显示单元上，若螺栓重复拧紧，转动角度不符合设定要求，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓超拧，紧固力矩超出设定扭矩值范围，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓漏拧，则继续执行当前紧固程序，至漏拧螺栓紧固后，开启紧固下一个螺栓。

分析模块，用于分析紧固数据，形成紧固曲线。

所述紧固数据包括合格、不合格及无效紧固数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种应用如前所述的螺栓紧固装置对风力发电机组偏航系统的螺栓进行紧固方法，包括：

将偏航轴承送至偏航轴承装配架上，将主机架送至所述偏航轴承上，定位安装，并装入螺栓。

将紧固装置送至待紧固螺栓位置处，通过控制防撞气缸使防撞支撑架与所述偏航轴承装配架的内侧贴紧。

调整升降气缸，推动拧紧轴上升，使所述螺栓安装到套筒上。

调用设置好的紧固参数，对螺栓进行紧固。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述紧固参数的预设方法包括：

根据偏航制动器及偏航轴承连接螺栓紧固的参数，设置紧固的遍数、每遍的紧固力矩值及螺栓的数量。

根据螺栓的预紧力矩调整每遍紧固的速度、紧固到位的角度值范围(防止重复拧紧)、最大扭矩值及最小扭矩值(根据设定扭矩值的偏差±4％设置)。

对设置好的紧固参数进行命名，生成条形码。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：

检测紧固结果，若螺栓重复拧紧，转动角度不符合设定要求，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓超拧，紧固力矩超出设定扭矩值范围，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓漏拧，则继续执行当前紧固程序，至漏拧螺栓紧固后，开启紧固下一个螺栓；若紧固结果合格，则提示线条显示为绿色，若紧固结果不合格，则提示线条显示为红色。

分析紧固数据，形成紧固曲线。

所述紧固数据包括合格、不合格及无效紧固数据。

本发明实施例的有益效果是：

(1)针对偏航轴承及偏航制动器螺栓紧固高度不一致的问题，设计了大行程、快速气动顶升系统，并配置双导轨，可实现电动拧紧轴的高精度快速升降，同时具备紧固650mm～1020mm高度范围内的所有偏航系统螺栓；

(2)为保证操作便捷，紧固高效，将气动及电动按钮集成于同一个手柄上，人员单手操作手柄即可实现螺栓的快速紧固；

(3)采用具备末端扭矩传感器的电动拧紧轴，紧固精度可达±3％以内，并配置控制服务器及激光扫码枪，可按装配工艺要求设置200组紧固程序，并通过扫码枪调用紧固程序，可实现螺栓紧固力矩值的实时采集、显示、紧固结果识别及告警；

(4)控制服务器可存储10000条紧固数据及紧固曲线图，可实时查询、分析及追溯紧固结果，实现紧固过程的数据化管理，远期可扩展进行深度的紧固数据及曲线图分析，可为风机产品设计、制造、装配、运维及改造升级提供基础数据支持；

(5)将紧固参数设置为条形码紧固程序，并通过激光扫码枪扫描调用程序，每把拧紧轴每遍力矩紧固的螺栓数量是确定的，紧固合格后，会自动调用下一遍紧固程序，否则不会自动进入下一遍力矩紧固程序，从而杜绝漏拧、重复拧紧等常见的紧固问题。

(6)气动控制的可伸缩防撞机构，可使紧固装置在移动过程中，能有效避免与偏航系统装配架的磕碰，可保障紧固操作的安全性；

(7)独特设计的高强度多功能反作用支撑，可通过更换不同的反作用支撑板，适用于不同机型及不同工况的偏航系统螺栓紧固，多工况应用能力强；

(8)采用高性能、超轻铝合金材质作为装置的整体框架，既保证紧固装置整体结构具备较高的强度，也便于实际使用过程中的移动便捷、省力；

(9)设计专用的存放装置，使实际使用过程中的套筒等随机配套工具可便捷存放；

(10)集成化、模块化的电动及气动装置布局，既保证了装置布局的美观及紧凑，也使二者实际使用过程中互不干涉，使用更便捷、安全；

(11)配置静音移动脚轮，可灵活、便捷地移动，具备多工况及任意工位使用功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明螺栓紧固装置结构示意图；

图2为本发明风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法的流程图；

图3为本发明螺栓紧固程序执行流程图；

图4为本发明螺栓紧固装置安装风力发电机组偏航系统的螺栓的结构示意图；

图5为本发明螺栓紧固装置安装风力发电机组偏航系统的螺栓处放大结构示意图。

图中：1-紧固主体；2-导轨；3-套筒；4-支撑板；5-防撞支撑架；6-第一夹板；7-拧紧轴；8-滚轮；9-滑块；10-连接板；11-升降气缸；12-防撞气缸；13-防撞控制手柄；14-电源开关；15-静音脚轮；16-控制模块；17-升降控制手柄；18-扶手；19-激光扫码枪；20-存放盒；21-第二夹板；22-偏航轴承；23-主机架；24-偏航轴承装配架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。

请参照图1至图5，本发明的第一个实施例提供一种螺栓紧固装置，包括紧固主体1，所述紧固主体1上设有滑块9和一组导轨2，所述滑块9通过连接板10连接到升降气缸11，沿一组所述导轨2升降。

所述滑块9上安装有套筒3，所述套筒3内设有螺纹，用于安装螺栓。

所述螺纹采用六方孔。

其中，所述滑块9上通过安装第一夹板6固定拧紧轴7，所述拧紧轴7的上方固定所述套筒3。

所述拧紧轴7上通过第二夹板21可拆卸地安装支撑板4，所述支撑板4用于支撑安装工件。

其中，所述紧固主体1上设有防撞支撑架5。

所述防撞支撑架5安装在防撞气缸12的活塞杆上，通过所述防撞气缸12从所述紧固主体1内顶出或者缩回。

所述防撞支撑架5的前端安装有滚轮8，所述滚轮8与安装工件贴合，绕所述安装工件移动。

其中，所述紧固主体1上固定有扶手18。

所述紧固主体1的底端设有静音脚轮15。

所述紧固主体1的上方设有存放盒20。

所述存放盒20内设有激光扫码枪19。

其中，还包括电源开关14、防撞控制手柄13、升降控制手柄17和控制模块16。

所述电源开关14用于控制所述防撞控制手柄13的开关。

所述防撞控制手柄13用于控制所述防撞气缸12，使所述防撞支撑架5与所述偏航轴承装配架的内侧贴紧。

所述升降控制手柄17用于控制所述升降气缸11，推动所述拧紧轴7上升，使所述螺栓安装到所述套筒3上。

所述控制模块16的输出端连接所述拧紧轴7，用于根据预设的紧固参数，对螺栓进行紧固。

其中，还包括紧固参数预设模块，用于提前预设紧固程序，供现场调用。

所述紧固参数预设模块包括数目设置单元、角度设置单元和存档单元。

所述数目设置单元用于根据偏航制动器及偏航轴承22连接螺栓紧固的参数，设置紧固的遍数、每遍的紧固力矩值及螺栓的数量。

所述角度设置单元用于根据螺栓的预紧力矩调整每遍紧固的速度、紧固到位的角度值范围(防止重复拧紧)、最大扭矩值及最小扭矩值(根据设定扭矩值的偏差±4％设置)。

所述存档单元用于对设置好的紧固参数进行命名，生成条形码。

其中，还包括检测模块，用于检测紧固结果，并显示在所述控制模块的显示单元上，若螺栓重复拧紧，转动角度不符合设定要求，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓超拧，紧固力矩超出设定扭矩值范围，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓漏拧，则继续执行当前紧固程序，至漏拧螺栓紧固后，开启紧固下一个螺栓。

分析模块，用于分析紧固数据，形成紧固曲线。

所述紧固数据包括合格、不合格及无效紧固数据。

请参照图1至图5，本发明的第二个实施例提供一种应用如前所述的螺栓紧固装置对风力发电机组偏航系统的螺栓进行紧固方法，包括：

将偏航轴承22送至偏航轴承装配架24上，将主机架23送至所述偏航轴承22上，定位安装，并装入螺栓。

将紧固装置送至待紧固螺栓位置处，通过控制防撞气缸12使防撞支撑架5与所述偏航轴承装配架24的内侧贴紧。

调整升降气缸11，推动拧紧轴7上升，使所述螺栓安装到套筒3上。

调用设置好的紧固参数，对螺栓进行紧固。

其中，所述紧固参数的预设方法包括：

根据偏航制动器及偏航轴承22连接螺栓紧固的参数，设置紧固的遍数、每遍的紧固力矩值及螺栓的数量。

根据螺栓的预紧力矩调整每遍紧固的速度、紧固到位的角度值范围(防止重复拧紧)、最大扭矩值及最小扭矩值(根据设定扭矩值的偏差±4％设置)。

对设置好的紧固参数进行命名，生成条形码。

其中，还包括：

检测紧固结果，若螺栓重复拧紧，转动角度不符合设定要求，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓超拧，紧固力矩超出设定扭矩值范围，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓漏拧，则继续执行当前紧固程序，至漏拧螺栓紧固后，开启紧固下一个螺栓；若紧固结果合格，则提示线条显示为绿色，若紧固结果不合格，则提示线条显示为红色。

分析紧固数据，形成紧固曲线。

所述紧固数据包括合格、不合格及无效紧固数据。

本发明实施例旨在保护一种螺栓紧固装置及风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法，具备如下效果：

1.整体结构简单，移动便捷，具备多工况及任意工位使用的功能。

2.集成手柄，操作简单、便捷，紧固效率更高，人员劳动强度大幅降低。

3.大行程快速顶升系统及双导轨结构，可更稳定高效地升降紧固工具，提升紧固效率。

4.紧固程序可依据装配工艺要求设置，更易满足工艺实际需求，对漏拧、错拧及重拧等异常结果，均会报警提示，紧固过程更易管控。

5.激光扫码枪扫码调用紧固程序，紧固过程更智能，紧固结果更准确，且更可控，最大程度消除人为因素干扰。

6.可扩展进行深度的紧固数据及曲线图分析，并可远程实时监控紧固过程，且具备紧固结果追溯功能。

本发明实施例所提供的螺栓紧固装置及螺栓紧固方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述螺栓紧固方法，从而能够在任意工位、多机型、多工况紧固及便捷使用，提升紧固效率和紧固精度，消除漏拧、错拧及重拧等常见紧固问题，最大程度减少人为因素对紧固过程及紧固结果的干扰。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种螺栓紧固装置，其特征在于，包括紧固主体(1)，所述紧固主体(1)上设有滑块(9)和一组导轨(2)，所述滑块(9)通过连接板(10)连接到升降气缸(11)，沿一组所述导轨(2)升降；

所述滑块(9)上安装有套筒(3)，所述套筒(3)内设有螺纹，用于安装螺栓。

2.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，

所述滑块(9)上通过安装第一夹板(6)固定拧紧轴(7)，所述拧紧轴(7)的上方固定所述套筒(3)；

所述拧紧轴(7)上通过第二夹板(21)可拆卸地安装支撑板(4)，所述支撑板(4)用于支撑安装工件。

3.根据权利要求2所述的螺栓紧固装置，其特征在于，

所述紧固主体(1)上设有防撞支撑架(5)；

所述防撞支撑架(5)安装在防撞气缸(12)的活塞杆上，通过所述防撞气缸(12)从所述紧固主体(1)内顶出或者缩回；

所述防撞支撑架(5)的前端安装有滚轮(8)，所述滚轮(8)与安装工件贴合，绕所述安装工件移动。

4.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，

所述紧固主体(1)上固定有扶手(18)；

所述紧固主体(1)的底端设有静音脚轮(15)；

所述紧固主体(1)的上方设有存放盒(20)。

5.根据权利要求3所述的螺栓紧固装置，其特征在于，

还包括电源开关(14)、防撞控制手柄(13)、升降控制手柄(17)和控制模块(16)；

所述电源开关(14)用于控制所述防撞控制手柄(13)的开关；

所述防撞控制手柄(13)用于控制所述防撞气缸(12)，使所述防撞支撑架(5)与所述偏航轴承装配架的内侧贴紧；

所述升降控制手柄(17)用于控制所述升降气缸(11)，推动所述拧紧轴(7)上升，使所述螺栓安装到所述套筒(3)上；

所述控制模块(16)的输出端连接所述拧紧轴(7)，用于根据预设的紧固参数，对螺栓进行紧固。

6.根据权利要求5所述的螺栓紧固装置，其特征在于，

还包括紧固参数预设模块，用于提前预设紧固程序，供现场调用；

所述紧固参数预设模块包括数目设置单元、角度设置单元和存档单元；

所述数目设置单元用于根据偏航制动器及偏航轴承(22)连接螺栓紧固的参数，设置紧固的遍数、每遍的紧固力矩值及螺栓的数量；

所述角度设置单元用于根据螺栓的预紧力矩调整每遍紧固的速度、紧固到位的角度值范围、最大扭矩值及最小扭矩值；

所述存档单元用于对设置好的紧固参数进行命名，生成条形码。

7.根据权利要求6所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测紧固结果，并显示在所述控制模块(16)的显示单元上，若螺栓重复拧紧，转动角度不符合设定要求，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓超拧，紧固力矩超出设定扭矩值范围，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓漏拧，则继续执行当前紧固程序，至漏拧螺栓紧固后，开启紧固下一个螺栓；

分析模块，用于分析紧固数据，形成紧固曲线；

所述紧固数据包括合格、不合格及无效紧固数据。

8.一种应用如权利要求1-7任一项所述的螺栓紧固装置对风力发电机组偏航系统的螺栓进行紧固的方法，其特征在于，包括：

将偏航轴承(22)送至偏航轴承装配架(24)上，将主机架(23)送至所述偏航轴承(22)上，定位安装，并装入螺栓；

将紧固装置送至待紧固螺栓位置处，通过控制防撞气缸(12)使防撞支撑架(5)与所述偏航轴承装配架(24)的内侧贴紧；

调整升降气缸(11)，推动拧紧轴(7)上升，使所述螺栓安装到套筒(3)上；

调用设置好的紧固参数，对螺栓进行紧固。

9.根据权利要求8所述的风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法，其特征在于，所述紧固参数的预设方法包括：

根据偏航制动器及偏航轴承(22)连接螺栓紧固的参数，设置紧固的遍数、每遍的紧固力矩值及螺栓的数量；

根据螺栓的预紧力矩调整每遍紧固的速度、紧固到位的角度值范围、最大扭矩值及最小扭矩值；

对设置好的紧固参数进行命名，生成条形码。

10.根据权利要求9所述的风力发电机组偏航系统的螺栓紧固方法，其特征在于，还包括：

检测紧固结果，若螺栓重复拧紧，转动角度不符合设定要求，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓超拧，紧固力矩超出设定扭矩值范围，则启动报警，此次紧固为无效紧固，继续紧固下一个螺栓；若螺栓漏拧，则继续执行当前紧固程序，至漏拧螺栓紧固后，开启紧固下一个螺栓；若紧固结果合格，则提示线条显示为绿色，若紧固结果不合格，则提示线条显示为红色；

分析紧固数据，形成紧固曲线；

所述紧固数据包括合格、不合格及无效紧固数据。

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