CN112808802A - 一种金属薄管折痕恢复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属疲劳恢复装置领域，一种金属薄管折痕恢复装置，包括工作台；两个定位导向组件，两个定位导向组件分别设置于工作台的两端；夹具组件，设置于工作台上的中部，夹具组件位于两个定位导向组件之间；旋转机构，旋转机构位于工作台的一端；扩张装置，扩张机构包括撑紧机构和驱动机构，驱动机构设置于工作台靠近旋转机构的一端，撑紧机构位于夹具组件的内侧，撑紧机构与驱动机构之间通过伸缩机构连接，驱动机构与旋转机构之间传动连接。本发明解决了现有的一些金属薄管恢复装置，有结构复杂、制造和使用成本高、操作繁琐不方便的技术问题。

Description

一种金属薄管折痕恢复装置

技术领域

本发明涉及金属疲劳恢复装置领域，具体是涉及一种金属薄管折痕恢复装置。

背景技术

现如今很多领域都离不开管材的使用，建筑工程、电厂、化工厂等用此类管材，有执行标准GB/T5310；用于高压锅炉：有执行标准GB/T8163；输送流体用无缝钢管：有执行标准GB3087；低压锅炉用无缝钢管：有执行标准GB/T9948；石油裂化用无缝钢管：有执行标准GB/T14976；流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金（15CrMo、12Cr1MoV）碳钢（10#、20#、45#）不锈钢（304、316）。金属管是现代工业设备连接管线中的重要组成部件。目前在生产工艺和使用技术上已经十分成熟。由于其优异的性能和相对经济的造价，在欧美等发达国家已经得到了极大的推广和应用。在我国，金属管推广和应用正处在上升势态阶段，各项技术指标均达到使用标准。其中不锈钢软管主要是指材料由304不锈钢或301不锈钢制成的金属软管，用于保护精密光学尺、保护传感线路的不锈钢软管。具有良好的柔软性、耐蚀性、耐高温、耐磨损、抗拉性、防水性。并且提供一定的屏蔽作用。管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。

金属管用途如此广泛，但是金属管在使用、运输过程由于多方面受力，易产生弯曲变形，金属管表面产生折痕或凹陷，在二次使用过程中会带来安全隐患，同时会大大降低金属管的周转率。为了解决上述问题，现需要将管壁变形或有折痕的钢管进行形状矫正。在以往的施工中，对金属管进行现场矫正，一般是用粗钢管、利用挤压扩张的效应进行人工调整，这样既费力，且扩张精度不高，而且人工扩张过程中不好掌握力度和管径尺寸容易造成金属管表面破裂，且极易产生安全隐患；此外，也有一些钢管恢复装置，但都具有结构复杂、制造和使用成本高、操作繁琐不方便的问题，不能满足人们的要求。

所以需要一种装置，其可以将在使用和运输过程中由于各方面外界受力因素而产生金属疲劳的各类金属薄管恢复至原始尺寸形状。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种金属薄管折痕恢复装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种金属薄管折痕恢复装置，包括：

工作台；

两个定位导向组件，两个定位导向组件分别设置于工作台的两端；

夹具组件，设置于工作台上的中部，夹具组件位于两个定位导向组件之间；

旋转机构，旋转机构位于工作台的一端；

扩张装置，扩张机构包括撑紧机构和驱动机构，驱动机构设置于工作台靠近旋转机构的一端，撑紧机构位于夹具组件的内侧，撑紧机构与驱动机构之间通过伸缩机构连接，驱动机构与旋转机构之间传动连接。

优选的，定位导向组件包括：

支撑架，支撑架固定设置于工作台上；

两个导向槽轮，两个导向槽轮呈对称状态设置于支撑架的内测，两个导向槽轮均呈竖直状态设置，支撑架的两侧内壁上均固定设置有两组分别于导向槽轮连接的横向支撑板，每组横向支撑板的数量为两个，每组的两个横向支撑板均呈上下间隔设置，每个导向槽轮均分别位于对应的两个横向支撑板之间，每个横向支撑板上均设有条形通槽，每个导向槽轮的端部均设有用于配合条形通槽进行滑动的限位轴；

两个间距调节压紧机构，两个间距调节压紧机构均设置于支撑架的两侧，用于带动两个导向槽轮相互靠近。

优选的，夹具组件包括：

U型底座，U型底座安装在工作台台面上，U型底座的两侧壁的中心处有螺纹孔，每个螺纹孔的两侧均设有导向孔；

两个弧形夹板，两个弧形夹板呈对称状态设置于U型底座的内侧，两个弧形夹板的凹弧侧相向设置，每个弧形夹板的凸弧面一侧的两端均固定设置有若干个导向轴，所有导向轴一一对应的与所有的导向孔配合；

两个第一螺纹杆，两个第一螺纹杆分别呈水平状态自外向内旋设于U型底座的两侧壁上。

优选的，撑紧机构包括：

传动轴，传动轴的一端与驱动机构相连接；

螺纹内轴，螺纹内轴固定设置于传动轴的远离驱动机构的一端，螺纹内轴与传动轴共轴线；

圆形套筒，圆形套筒套设于螺纹内轴的外侧，螺纹内轴远离传动轴的一端与圆形套筒的一端轴接，圆形套筒与螺纹内轴共轴线设置；

支撑套筒，呈中空管状结构，支撑套筒套设于螺纹内轴和传动轴的外侧，支撑套筒远离驱动机构的一端内壁上设有与螺纹内轴配合的内螺纹，支撑套筒的前端活动插设于圆形套筒的内侧；

驱动轴，呈中空管状结构，驱动轴套设于支撑套筒外侧，并且驱动轴与支撑套筒之间通过若干个限位条相连；

若干个沿圆形套筒的圆周方向均匀分布的条形撑板，条形撑板的长度方向与圆形套筒的轴向平行，每个条形撑板靠近圆形套筒的一侧均设有第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆与第二连杆平行且间隔设置，第一连杆与第二连杆的同一端均与圆形套筒的外壁铰接，第一连杆和第二连杆的另一端均与条形撑板铰接，第三连杆的两端分别与条形撑板和支撑套筒的外壁铰接，第二连杆位于第一连杆和第三连杆之间，第二连杆和第三连杆关于支撑套筒的横截面对称。

优选的，旋转机构包括：

第一同步轮，第一同步轮设置于支撑套筒远离内螺纹的一端，第一同步轮共轴线地固定套接在支撑套筒上；

第一电机，第一电机与第一同步轮轴线平行，设置在工作台的一端；

第二同步轮，第二同步轮固定安装于第一电机的输出端；

传动带，传动带套接在第一同步轮和第二同步轮上。

优选的，驱动机构包括：

第一同步齿轮，第一同步齿轮设置在驱动轴远离螺纹内轴的一端；

第二电机，第二电机固定安装于工作台的底部；

第二同步齿轮，第二同步轮固定安装于第一电机的输出端，第二同步齿轮与第一同步齿轮啮合。

优选的，间距调节压紧机构包括：

两个推块，两个推块呈对称状态设置于支撑架的内侧，两个推块与导向槽轮相对的一侧均为竖直的凹弧面结构，凹弧面结构相向设置，每个推块与凹弧面结构相对的一侧的两端均固定设置有若干个导向轴，所有导向轴一一对应的与支撑架上所有的导向孔配合；

两个第二螺纹杆，两个第二螺纹杆分别呈水平状态自外向内旋设于支撑架的两侧壁上，两个第二螺纹杆与两个推块一一对应设置。

本发明的有益效果是：

1. 通过定位导向机构和夹具组件对受损金属管件进行自动定位抱紧的功能，能适用于不同管径的金属管，间距调节范围大，间距调节方便，且固定性较强。

2.将扩张装置伸入管内，使条形撑板位于受损处，各条形撑板同步扩张将受损处向外撑开，并配合旋转机构实现对管件圆周方向上的扩张恢复过程，过程操作简单，节约了人工，且安全性较高。

本发明可以对受损金属薄管进行现场集中矫正恢复，适用于不同管径的金属薄管，且安装简单，环境适应性强，大程度地节省人力，操作安全性高，节约资源，能够对恢复好的金属管进行二次利用，不会对自然环境产生危害，同时解决了现有的一些金属薄管恢复装置，结构复杂、制造和使用成本高、操作繁琐不方便的问题。

本发明可以对受损金属薄管进行现场集中矫正恢复，适用于不同管径的金属薄管，且安装简单，环境适应性强，大程度地节省人力，操作安全性高，节约资源，能够对恢复好的金属管进行二次利用，不会对自然环境产生危害，同时解决了现有的一些金属薄管恢复装置，结构复杂、制造和使用成本高、操作繁琐不方便的问题。

附图说明

图1为本发明的金属薄管折痕恢复装置的立体图；

图2为本发明的金属薄管折痕恢复装置的侧视图；

图3为本发明的金属薄管折痕恢复装置的定位导向组件的立体图；

图4为本发明的金属薄管折痕恢复装置的夹具组件的立体图；

图5为本发明的金属薄管折痕恢复装置的扩张装置的立体图；

图6为本发明的金属薄管折痕恢复装置的扩张装置的正视图；

图7为本发明的金属薄管折痕恢复装置的图6J-J线处的剖面视图；

图8为本发明的金属薄管折痕恢复装置的扩张装置的侧视图；

图9为本发明的金属薄管折痕恢复装置的扩张装置中圆形套筒的立体图；

图10为本发明的金属薄管折痕恢复装置的扩张装置中螺纹内轴的立体图；

图11为本发明的金属薄管折痕恢复装置的扩张装置中传动轴和第一同步齿轮的立体图；

图12为本发明的金属薄管折痕恢复装置的扩张装置中支撑套筒的立体图；

图13为本发明的金属薄管折痕恢复装置的扩张装置中驱动轴第一同步轮的立体图。

图中标号为：

1-工作台；2-定位导向组件；3-支撑架；4-导向槽轮；5-推块；6-第二螺纹杆；7-夹具组件；8-U型底座；9-弧形夹板；10-第一螺纹杆；11-扩张装置；12-传动轴；13-螺纹内轴；14-圆形套筒；15-驱动轴；16-支撑套筒；17-第一电机；18-第一同步轮；19-第二同步轮；20-传动带；21-第二电机；22-第一同步齿轮；23-第二同步齿轮；24-条形撑板，25-第一连杆；26-第二连杆；27-第三连杆；28-导向轴；29-凹弧面结构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为解决各类管状金属在使用和运输过程中由于多方面外界受力因素而产生金属折痕，而现有的一些钢管恢复装置，具有结构复杂、制造和使用成本高、操作繁琐不方便的问题，不能满足人们的要求的技术问题，如图1-11所示，提供了以下技术方案：

参照图1至图13一种金属薄管折痕恢复装置，包括：

工作台1；

两个定位导向组件2，两个定位导向组件2分别设置于工作台1的两端；

夹具组件7，设置于工作台1上的中部，夹具组件7位于两个定位导向组件2之间；

旋转机构，旋转机构位于工作台1的一端；

扩张装置11，扩张装置包括撑紧机构和驱动机构，驱动机构设置于工作台1靠近旋转机构的一端，撑紧机构位于夹具组件7的内侧，撑紧机构与驱动机构连接，驱动机构与旋转机构之间传动连接。

通过安装在工作台1上的两个定位导向组件2、对有折痕的金属薄管进行前后固定，夹具组件7对金属薄管进行尺寸约束和管壁保护，在扩张装置11中，驱动结构带动撑紧机构与旋转机构相互配合，实现了对金属薄管折痕恢复的功能。

定位导向组件2包括：

支撑架3，支撑架3固定设置于工作台1上，支撑架3的两侧壁的中心处有螺纹孔，每个螺纹孔的两侧均设有导向孔；

两个导向槽轮4，两个导向槽轮4呈对称状态设置于支撑架3的内侧，两个导向槽轮4均呈竖直状态设置，支撑架3的两侧内壁上均固定设置有两组分别于导向槽轮4连接的横向撑板，每组横向撑板的数量为两个，每组的两个横向撑板均呈上下间隔设置，每个导向槽轮4均分别位于对应的两个横向撑板之间，每个横向撑板上均设有条形通槽，每个导向槽轮4的端部均设有用于配合条形通槽进行滑动的限位轴；

两个间距调节压紧机构，两个间距调节压紧机构均设置于支撑架3的两侧，用于带动两个导向槽轮4相互靠近。

通过定位导向组件2中支撑架3中两个间距调节压紧机构对支撑架3中横向支撑板上可滑动的两个导向槽轮4进行相对滑动，实现了对需要进行折痕恢复的金属薄管导向和固定夹紧的功能。

夹具组件7包括：

U型底座8，U型底座8安装在工作台1台面上，U型底座8的两侧壁的中心处有螺纹孔，每个螺纹孔的两侧均设有导向孔；

两个弧形夹板9，两个弧形夹板9呈对称状态设置于U型底座8的内侧，两个弧形夹板9的凹弧侧相向设置，每个弧形夹板9的凸弧面一侧的两端均固定设置有若干个导向轴28，所有导向轴28一一对应的与所有的导向孔配合；

两个第一螺纹杆10，两个第一螺纹杆10分别呈水平状态自外向内旋设于U型底座8的两侧壁上。

通过旋转两个第一螺纹杆10对U型底座8中两个弧形夹板9进行推动，两个弧形夹板9沿导向轴28滑动，夹紧套在金属薄管外的保护管套，实现了对需要进行折痕恢复的金属薄管管壁的保护和尺寸恢复的功能。

撑紧机构包括：

传动轴12，传动轴12的一端与驱动机构相连接；

螺纹内轴13，螺纹内轴13固定设置于传动轴12的远离驱动机构的一端，螺纹内轴13与传动轴12共轴线；

圆形套筒14，圆形套筒套14设于螺纹内轴13的外侧，螺纹内轴13远离传动轴12的一端与圆形套筒14的一端轴接，圆形套筒14与螺纹内轴13共轴线设置；

支撑套筒16，呈中空管状结构，支撑套筒套设于螺纹内轴13和传动轴12的外侧，支撑套筒16远离驱动机构的一端内壁上设有与螺纹内轴13配合的内螺纹，支撑套筒16的前端活动插设于圆形套筒14的内侧；

驱动轴15，呈中空管状结构，驱动轴套设于支撑套筒16外侧，并且驱动轴15与支撑套筒16之间通过若干个限位条相连；

若干个沿圆形套筒14的圆周方向均匀分布的条形撑板24，条形撑板24的长度方向与圆形套筒14的轴向平行，每个条形撑板24靠近圆形套筒14的一侧均设有第一连杆25、第二连杆26和第三连杆27，第一连杆25与第二连杆26平行且间隔设置，第一连杆25与第二连杆26的同一端均与圆形套筒14的外壁铰接，第一连杆25和第二连杆26的另一端均与条形撑板24铰接，第三连杆27的两端分别与条形撑板24和支撑套筒16的外壁铰接，第二连杆26位于第一连杆25和第三连杆27之间，第二连杆26和第三连杆27关于支撑套筒16的横截面对称。

通过螺纹内轴13与圆形套筒14之间的螺纹配合使圆形套筒14移动，使分别于圆形套筒14和支撑套筒16外壁铰接的第一连杆25、第二连杆26、第三连杆27带动相应的条形撑板24同步向外扩张，对受损金属薄管管壁进行扩张，实现了对管壁撑紧的功能。

旋转机构包括：

第一同步轮18，第一同步轮18设置于支撑套筒16远离内螺纹的一端，第一同步轮18共轴线地固定套接在支撑套筒16上；

第一电机17，第一电机17与第一同步轮18轴线平行，第一电机17固定安装于工作台1的一端；

第二同步轮19，第二同步轮19固定安装与第一电机17的输出端；

传动带20，传动带20套接在第一同步轮18和第二同步轮19上。

通过第一电机17带动第二同步轮19进行旋转，第二同步轮19通过传动带20带动第一同步轮18进行旋转，第一同步轮18上的传动轴12带动支撑套筒16，使扩张装置11整体旋转，与撑紧机构的配合下，实现对需要折痕恢复的金属薄管圆周方向上的扩张恢复的功能。

驱动机构包括：

第一同步齿轮22，第一同步齿轮22设置在驱动轴15远离螺纹内轴13的一端；

第二电机21，第二电机2固定安装于工作台1的底部；

第二同步齿轮23，第二同步轮19固定安装与第一电机17的输出端，第二同步齿轮23与第一同步齿轮22啮合。

通过第二电机21带动第二同步齿轮23进行旋转，第二同步齿轮23通过啮合带动第一同步齿轮22进行旋转，第一同步齿轮22上的驱动轴15带动螺纹内轴13旋转，实现了对撑紧机构进行驱动的功能。

间距调节压紧机构包括：

两个推块5，两个推块5呈对称状态设置于支撑架3的内侧，两个推块5与导向槽轮4相对的一侧均为竖直的凹弧面结构29，凹弧面结构29相向设置，每个推块5与凹弧面结构29相对的一侧的两端均固定设置有若干个导向轴28，所有导向轴28一一对应的与支撑架3上所有的导向孔配合；

两个第二螺纹杆6，两个第二螺纹杆6分别呈水平状态自外向内旋设于支撑架3的两侧壁上，两个第二螺纹杆6与两个推块5一一对应设置。

通过旋转两个第二螺纹杆6推动支撑架3两侧的两个推块5沿导向轴28滑动，两个推块5推动相应的导向槽轮4相对运动，对实现了导向槽轮4间距调节和金属薄管压紧的功能。

工作原理：

步骤一、将需要进行折痕恢复的金属薄管的折痕处套上相应的规格保护管套将金属薄管水平插入支撑架3上的两个导向槽轮4之间，将金属薄管保护套管位置放置在U型底座8上两个弧形夹板9之间，旋转两个第一螺纹杆10，将两个弧形夹板9向内推动对金属薄管进行夹紧。

步骤二、在两个弧形夹板9对金属薄管夹紧后，旋转第二螺纹杆6，使固定安装在工作台1的两端位置的定位导向组件2中的支撑架3内的推块5相对推动，间接推动在横向支撑板上的导向槽轮4，根据金属管原有实际尺寸来进行滑动，对放置在两个导向槽轮1中间的金属薄管位置进行固定，，使受损金属薄管在恢复过程中保持固定位置。

步骤三、先将扩张装置11各条形撑板24同步缩小到小于管径尺寸后伸入管内，使条形撑板24位于受损处，使驱动机构运行，第二电机21上的第二同步齿轮23带动驱动轴15上第一同步齿轮22进行旋转，驱动轴15带动螺纹内轴13旋转，使撑紧机构运行，螺纹内轴13与支撑套筒16相对运动，螺纹内轴13上的圆形套筒14向后移动，第一连杆25、第二连杆26、第三连杆27和条形撑板，一一对应，相互配合地向外同步扩张，使金属薄管受损处扩张到原有尺寸。

步骤四、使旋转机构运行，第一电机17上的第二同步轮19带动传动轴12上的第一同步轮18进行旋转，传动轴12带动支撑套筒16和圆形套筒14整体旋转，在定位导向组件2的固定下，和夹具组件7的尺寸限制下，在撑紧机构完成运行后，配合旋转机构对受损金属薄管进行圆周方向上的扩张恢复，使金属薄管折痕处恢复原有形状。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种金属薄管折痕恢复装置，其特征在于，包括：

工作台（1）；

两个定位导向组件（2），两个定位导向组件（2）分别设置于工作台（1）的两端；

夹具组件（7），设置于工作台（1）上的中部，夹具组件（7）位于两个定位导向组件（2）之间；

旋转机构，旋转机构位于工作台（1）的一端；

扩张装置（11），扩张机构包括撑紧机构和驱动机构，驱动机构设置于工作台（1）靠近旋转机构的一端，撑紧机构位于夹具组件（7）的内侧，撑紧机构与驱动机构连接，驱动机构与旋转机构之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属薄管折痕恢复装置，其特征在于，定位导向组件（2）包括：

支撑架（3），支撑架（3）固定设置于工作台（1）上，支撑架（3）的两侧壁的中心处有螺纹孔，每个螺纹孔的两侧均设有导向孔；

两个导向槽轮（4），两个导向槽轮（4）呈对称状态设置于支撑架（3）的内侧，两个导向槽轮（4）均呈竖直状态设置，支撑架（3）的两侧内壁上均固定设置有两组分别于导向槽轮（4）连接的横向撑板，每组横向撑板的数量为两个，每组的两个横向撑板均呈上下间隔设置，每个导向槽轮（4）均分别位于对应的两个横向撑板之间，每个横向撑板上均设有条形通槽，每个导向槽轮（4）的端部均设有用于配合条形通槽进行滑动的限位轴；

两个间距调节压紧机构，两个间距调节压紧机构均设置于支撑架（3）的两侧，用于带动两个导向槽轮（4）相互靠近。

3.根据权利要求1所述的一种金属薄管折痕恢复装置，其特征在于，夹具组件（7）包括：

U型底座（8），U型底座（8）安装在工作台（1）台面上，U型底座（8）的两侧壁的中心处有螺纹孔，每个螺纹孔的两侧均设有导向孔；

两个弧形夹板（9），两个弧形夹板（9）呈对称状态设置于U型底座（8）的内侧，两个弧形夹板（9）的凹弧侧相向设置，每个弧形夹板（9）的凸弧面一侧的两端均固定设置有若干个导向轴（28），所有导向轴（28）一一对应的与所有的导向孔配合；

两个第一螺纹杆（10），两个第一螺纹杆（10）分别呈水平状态自外向内旋设于U型底座（8）的两侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种金属薄管折痕恢复装置，其特征在于，撑紧机构包括：

传动轴（12），传动轴（12）的一端与驱动机构相连接；

螺纹内轴（13），螺纹内轴（13）固定设置于传动轴（12）的远离驱动机构的一端，螺纹内轴（13）与传动轴（12）共轴线；

圆形套筒（14），圆形套筒套（14）设于螺纹内轴（13）的外侧，螺纹内轴（13）远离传动轴（12）的一端与圆形套筒（14）的一端轴接，圆形套筒（14）与螺纹内轴（13）共轴线设置；

支撑套筒（16），呈中空管状结构，支撑套筒套设于螺纹内轴（13）和传动轴（12）的外侧，支撑套筒（16）远离驱动机构的一端内壁上设有与螺纹内轴（13）配合的内螺纹，支撑套筒（16）的前端活动插设于圆形套筒（14）的内侧；

驱动轴（15），呈中空管状结构，驱动轴套设于支撑套筒（16）外侧，并且驱动轴（15）与支撑套筒（16）之间通过若干个限位条相连；

若干个沿圆形套筒（14）的圆周方向均匀分布的条形撑板（24），条形撑板（24）的长度方向与圆形套筒（14）的轴向平行，每个条形撑板（24）靠近圆形套筒（14）的一侧均设有第一连杆（25）、第二连杆（26）和第三连杆（27），第一连杆（25）与第二连杆（26）平行且间隔设置，第一连杆（25）与第二连杆（26）的同一端均与圆形套筒（14）的外壁铰接，第一连杆（25）和第二连杆（26）的另一端均与条形撑板（24）铰接，第三连杆（27）的两端分别与条形撑板（24）和支撑套筒（16）的外壁铰接，第二连杆（26）位于第一连杆（25）和第三连杆（27）之间，第二连杆（26）和第三连杆（27）关于支撑套筒（16）的横截面对称。

5.根据权利要求4所述的一种金属薄管折痕恢复装置，其特征在于，旋转机构包括：

第一同步轮（18），第一同步轮（18）设置于支撑套筒（16）远离内螺纹的一端，第一同步轮（18）共轴线地固定套接在支撑套筒（16）上；

第一电机（17），第一电机（17）与第一同步轮（18）轴线平行，设置在工作台（1）一端；

第二同步轮（19），第二同步轮（19）固定安装于第一电机（17）的输出端；

传动带（20），传动带（20）套接在第一同步轮（18）和第二同步轮（19）上。

6.根据权利要求5所述的一种金属薄管折痕恢复装置，其特征在于，驱动机构包括：

第一同步齿轮（22），第一同步齿轮（22）设置在驱动轴（15）远离螺纹内轴（13）的一端；

第二电机（21），第二电机（21）固定安装于工作台（1）的底部；

第二同步齿轮（23），第二同步轮（19）固定安装于第一电机（17）的输出端，第二同步齿轮（23）与第一同步齿轮（22）啮合。

7.根据权利要求2所述的一种金属薄管折痕恢复装置，其特征在于，间距调节压紧机构包括：

两个推块（5），两个推块（5）呈对称状态设置于支撑架（3）的内侧，两个推块（5）与导向槽轮（4）相对的一侧均为竖直的凹弧面结构（29），每个推块（5）与凹弧面结构（29）相对的一侧的两端均固定设置有若干个导向轴（28），所有导向轴（28）一一对应的与支撑架（3）上所有的导向孔配合；

两个第二螺纹杆（6），两个第二螺纹杆（6）分别呈水平状态自外向内旋设于支撑架（3）的两侧壁上，两个第二螺纹杆（6）与两个推块（5）一一对应设置。

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