CN112808499A - 球墨铸铁管喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球墨铸铁管喷涂装置，属于球墨铸铁管加工技术领域，包括托辊机构、上下料机构、检测机构以及喷涂机构，所述托辊机构用于承托球磨铸铁管并带动其旋转；所述上下料机构用于将球墨铸铁管放置在所述托辊机构上或从所述托辊机构上将球墨铸铁管取下；所述检测机构位于所述托辊机构的一侧，所述检测机构用于对球墨铸铁管承口的位置及内径进行检测，并根据测得的所述内径信息确定球墨铸铁管的承口类型；所述喷涂机构与所述检测机构设于所述托辊机构的同一侧，并与所述检测机构通讯连接，所述喷涂机构用于接收所述检测机构检测的球墨铸铁管承口的位置信息和所述内径信息，并沿预设路径对球墨铸铁管的承口内壁进行喷涂。

Description

球墨铸铁管喷涂装置

技术领域

本发明属于球墨铸铁管加工技术领域，更具体地说，是涉及一种球墨铸铁管喷涂装置。

背景技术

球墨铸铁管由于具有较高的抗内、外压性能，较好的耐腐蚀性能和耐磨性能，以及施工方便、接口密封性好、管网运行安全系数大等特点，已经广泛应用到城市供水管道和管网改造中。

在球墨铸铁管的生产过程中，需要人工手持喷枪对球墨铸铁管承口的内壁进行喷涂防腐涂层，以达到对球墨铸铁管承口处内壁的防腐处理，现有的喷涂方式不仅不利于施工人员的身体健康，且现有球墨铸铁管大多尺寸较大，人工喷涂费时费力，喷涂效率低；人工也无法精准的把握涂层的喷涂量，往往会导致防腐层的厚度不均一，影响防腐层的防腐效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管喷涂装置，旨在解决现有人工对球墨铸铁管的承口内壁喷涂防腐层效率低、降低加工质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管喷涂装置，包括：

托辊机构，用于承托球磨铸铁管并带动其旋转；

上下料机构，所述上下料机构用于将球墨铸铁管放置在所述托辊机构上或从所述托辊机构上将球墨铸铁管取下；

检测机构，位于所述托辊机构的一侧，所述检测机构用于对球墨铸铁管承口的位置及内径进行检测，并根据测得的内径信息确定球墨铸铁管的承口类型；以及

喷涂机构，与所述检测机构设于所述托辊机构的同一侧，并与所述检测机构通讯连接，所述喷涂机构用于接收所述检测机构检测的球墨铸铁管承口的位置信息和所述内径信息，并沿预设路径对球墨铸铁管的承口内壁进行喷涂。

作为本申请另一实施例，所述上下料机构包括：

滑轨，垂直于所述托辊机构的旋转轴和上下方向；

托起件，滑动连接于所述滑轨，且可固定在所述滑轨上的指定位置，所述托起件为能沿上下方向伸缩的构件；以及

承托台，固定连接于所述托起件的伸缩端，所述承托台用于承托球墨铸铁管。

作为本申请另一实施例，所述承托台的一侧设有导料板，所述导料板用于搭接在地面，以使球墨铸铁管移动至所述承托台的台面或从所述承托台上移出。

作为本申请另一实施例，所述托起件的底部设有滚轮，所述滑轨上设有定位件，所述定位件用于抵接在所述滚轮的底部，对所述托起件在所述滑轨上的移动位置进行限位。

作为本申请另一实施例，所述托辊机构包括多个托辊，所述托辊为锥形托辊。

作为本申请另一实施例，所述托辊的一端设有凸台，所述凸台用于抵接于球墨铸铁管的端面。

作为本申请另一实施例，所述球墨铸铁管喷涂装置还包括：

检测控制系统，分别与所述检测机构和所述喷涂机构通讯连接，用于分析所述检测机构的检测数据，并自动制定所述预设路径传输给所述喷涂机构。

作为本申请另一实施例，所述检测控制系统和喷涂机构之间设有隔离墙，所述检测机构包括：

端面感应器，设于所述隔离墙上，用于感应球墨铸铁管的承口端面的位置，所述端面感应器与所述检测控制系统通讯连接；

机械臂，设于所述隔离墙上，所述机械臂与所述检测控制系统通讯连接；以及

管径感应器，设于所述机械臂的工作端，所述机械臂用于带动所述管径感应器伸入球墨铸铁管内，所述管径感应器用于对球墨铸铁管的管体内径和承口内径进行测量。

作为本申请另一实施例，所述喷涂机构包括：

喷枪，设于所述机械臂的工作端；以及

供漆房，与所述喷枪通过管道连通，并用于向所述喷枪提供原料。

作为本申请另一实施例，所述机械臂的两侧设有围板。

本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置通过上下料机构、托辊机构、检测机构以及喷涂机构实现对球墨铸铁管承口内壁的喷涂，全程自动化操作替代了人工，不仅可以提高对球墨铸铁管的加工效率，还防止了防腐层物质对人生健康的损害；通过检测机构对球墨铸铁管的位置和内径进行检测，可以保证喷涂机构喷涂位置的准确性以及喷涂厚度的均匀性，提高喷涂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的球墨铸铁管喷涂装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的球墨铸铁管喷涂装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例采用的上下料机构的主视结构示意图；

图4为本发明实施例采用的上下料机构的左视结构示意图；

图5为本发明实施例采用的上下料机构的使用状态示意图；

图6为本发明实施例采用的托辊的结构示意图；

图7为本发明实施例采用的检测机构的结构示意图；

图8为本发明实施例采用的检测机构的检测位示意图；

图9为本发明实施例采用的检测控制系统的模块示意图。

图中：1、上下料机构；101、滑轨；102、托起件；103、承托台；104、导料板；105、滚轮；106、定位件；107、限位块；2、托辊机构；201、托辊；202、凸台；3、检测机构；301、端面感应器；302、机械臂；303、管径感应器；4、喷涂机构；401、喷枪；402、供漆房；5、检测控制系统；6、隔离墙；7、围板； 8、承口；9、管体；10、插口。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图9，现对本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置进行说明。所述球墨铸铁管喷涂装置，包括托辊机构2、上下料机构1、检测机构3以及喷涂机构4，托辊机构2用于承托球墨铸铁管并带动其旋转，上下料机构1用于将球磨铸铁管放置在托辊机构2上或从托辊机构2上将球墨铸铁管取下；检测机构3位于托辊机构2的一侧，检测机构3用于对球墨铸铁管承口8的位置及内径进行检测，并根据测得的内径信息确定球墨铸铁管的承口8类型；喷涂机构4与检测机构3设于托辊机构2的同一侧，并与检测机构3通讯连接，喷涂机构4用于接收检测结构检测的球墨铸铁管承口的位置信息和内径信息，并沿预设路径对球墨铸铁管的承口8内壁进行喷涂。

本发明球墨铸铁管喷涂装置的具体使用过程为：上一工序的球墨铸铁管进入上下料机构1，上下料机构1将球墨铸铁管放置在托辊机构2上，通过检测机构3测量球墨铸铁管的承口8端面距离喷涂机构4的距离，并对球墨铸铁管承口8内壁以及管体9的内径进行检测，随后将该数据传输给喷涂机构4，喷涂机构4根据测量的数据伸入承口8内部，此时托辊机构2开启带动球墨铸铁管旋转，喷涂机构4对承口8的内壁进行喷涂，喷涂完毕后托辊机构2继续旋转一段时间后停止，通过上下料机构1将球墨铸铁管从托辊机构2上取下。

喷涂机构4的工作过程举例为：承口8沿球墨铸铁管的长度为10m，距离喷涂机构42m，承口8的最大内径为3m，最小内径为1m(即管体9的内径)，预设路径为球墨铸铁管的轴向，喷涂机构4沿预设路径移动2m进入承口8内部，然后可以开始喷涂，在喷涂的时候继续沿预设路径移动，在承口8内径较大处，喷涂机构4喷射速率较大，承口8内径较小时，喷涂机构4的喷射速率较小，以使得承口8内壁的防腐涂层均匀分布。

与现有技术相比，本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置通过上下料机构1、托辊机构2、检测机构3以及喷涂机构4实现对球墨铸铁管承口8内壁的喷涂，全程自动化操作替代了人工，不仅可以提高对球墨铸铁管的加工效率，还防止了防腐层物质对人生健康的损害；通过检测机构3对球墨铸铁管的位置和内径进行检测，承口的内径沿球墨铸铁轴向不同的位置内径不同，通过检测机构3 对内径进行测量得到不同的内径尺寸，可以确定球墨铸铁管的承口类型，进而保证喷涂机构4喷涂位置的准确性以及喷涂厚度的均匀性，提高喷涂质量。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图3 至图5，上下料机构1包括滑轨101、托起件102以及承托台103，滑轨101垂直于托辊机构2的旋转轴和上下方向；托起件102滑动连接于滑轨101，且可固定在滑轨101上的指定位置，托起件10为能沿上下方向伸缩的构件；承托台 103固定连接于托起件102的伸缩端，承托台103用于承托球墨铸铁管。托起件102通过在滑轨101上的滑动，方便将球墨铸铁管带离托辊机构2或运送至托辊机构2，托起件102带动承托台103的时候，托起件102可以将承托台103 下降至较低的高度，方便将球墨铸铁管放上承托台103或将球墨铸铁管搬离承托台103，避免与托辊机构2产生干涉；托起件102带动承托台103升降的过程，还方便将球墨铸铁管从托辊机构2上取下或放上托辊机构2，以便托辊机构2带动球墨铸铁管旋转。

本实施例中，托起件102可以是液压缸、涡轮蜗杆、齿轮齿条中的一种或多种。托起件102初始状态下高度降至最低，将球墨铸铁管放置到承托台103 上后，托起件102带动承托台103升高，使得承托台103的高度高于托辊组件 2的高度，托起件102在滑轨上移动至托辊组件2的上方，然后托起件102带动承托台103下降，直至球墨铸铁管放置在托辊组件2上，托起件102继续下降，直至低于托辊组件2并保证不会影响球墨铸铁管的旋转。

具体地，在多道工序与托辊机构2平列设置的情况下，滑轨101可以横跨多个工序，托起件102带动承托台103在滑轨101上移动，可以实现将球墨铸铁管在多道工序之间切换。例如：托起件102移动至上一道工序的底部，托起件102控制承托台103上升将球墨铸铁管撑起，离开上一工序的工作台面，承托台103保持在此高度下远离上一工具到达托辊机构2的顶部，然后托起件102 控制承托台103下降，球墨铸铁管放置在托辊机构2上，即可开始工作。该过程节省了人工的搬运，并且运送效率较高，节省了球墨铸铁管的加工时间，进而提高了球墨铸铁管的加工效率。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图3 至图5，承托台103的一侧设有导料板104，导料板104用于搭接在地面，以使球墨铸铁管移动至承托台103的台面或从承托台103的台面移出。托起件102 控制支撑台将至最低的高度时也与地面有一定的间距，将球墨铸铁管运至承托台103上需要起吊或搬运等操作，过程较繁琐；通过设置导料板104，当承托台103降至最低高度时，导料板104搭接在地面上，方便通过滚动将球墨铸铁管运至承托台103上或运出承托台103，降低了劳动强度。

具体地，导料板104可以转动连接于承托台103的一侧，当导料板104不需要使用的时候，可以通过转动折叠至导料板104的底部，不影响导料板104 的上升和下降(参阅图3及图4)；当需要使用的时候，将导料板104转动倾斜位于承托台103的一侧，通过控制支撑台下降使得导料板104搭接在地面上即可使用(参阅图5)。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图3 至图5，承托台103上设有限位块107，限位块107用于限定球墨铸铁管在承托台103上的位置。球墨铸铁管放置到承托台103上后托起件102会在滑轨101 上移动位置，通过设置限位块107，可以防止球墨铸铁管在承托台103上因为惯性滚动，保证对球墨铸铁管运送过程的平稳性。

限位块107可以沿上下方形在承托台103上滑动，具体可以是：承托台103 上设有容置槽，容置槽内设有弹性缓冲件，弹性缓冲件上具有使限位块107凸出于承托台103台面的预紧力，限位块107上还设有导向斜面，用于球墨铸铁管滚至承托台103上时挤压导向斜面使得限位块107进入容置槽。球墨铸铁管滚上承托台103时挤压导向斜面，推动限位块107进入容置槽内，此时弹性缓冲件受挤压；球墨铸铁管移动至承托台103适当位置后，弹性缓冲件回弹推动限位块107，使得限位块107凸出于承托台103的台面，防止球墨铸铁管滚动。

具体地，限位块107设有多个分别设在球墨铸铁管的两侧，多个限位块107 可以联动同一个弹性缓冲件实现多个限位块107的同步下降和上升；多个限位块107也可以分别设置一个弹性缓冲件，弹性缓冲件与限位块107一一对应。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图3 至图5，托起件102的底部设有滚轮105，滑轨101上设有定位件106，定位件 106用于抵接在滚轮105的底部，对托起件102在滑轨101上的移动位置进行限位。当托起件102在滑轨101上滑动时，通过推动托起件102即可方便挪动托起件102的位置，当托起件102运送球墨铸铁管到达拖轮组件的顶部时，为了保证在将球墨铸铁管放下时的稳定性，通过定位件106固定住滚轮105，防止托起件102晃动，保证球墨铸铁管准确的放在托辊201组件上。

本实施例中，定位件106可以是开口向下的凹型结构并扣合在滑轨101上 (参阅图3)，定位件106也可以是杆状结构。以下以定位件106为杆状进行说明：定位件106在滑轨101上设有两个，定位件106通过转轴连接在滑轨101 上，转轴和滑轨101平行，当需要移动托起件102的时候，转动定位件106使其平行于上下方向，此时定位件106不影响滚轮105的转动，可以挪动托起件 102在滑轨101上的位置；当托起件102滑动至指定位置后，两个定位件106分别位于托起件102的两侧，转动定位件106，定位件106处于滑轨101的上方，且定位件106的自由端与滑轨101通过卡扣连接，此时定位件106限制了滚轮105的转动，对托起件102起到了定位作用。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图1 至图2及图6，托辊机构2包括多个托辊201，托辊201为锥形托辊。托辊201 的分布形式可以是：球墨铸铁管的两端各设有两个托辊201，球墨铸铁管的中部可以设置托辊201也可以不设置托辊201；多个托辊201在球墨铸铁管的底部可以交叉设置，也可以两个托辊201形成一个托辊201组，托辊201组中两个托辊201的分布方向与球墨铸铁管的轴向垂直。其中托辊201为锥形结构可以减少与球磨铸铁管外表面的接触面积，减少球墨铸铁管外表面涂层的损坏面积，防止后续的返工。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图6，托辊201的一端设有凸台202，凸台202用于抵接于球墨铸铁管的端面。当托辊201位于球墨铸铁管的承口8端时，凸台202设于托辊201靠近承口8的一端，凸台202的端面抵接在承口8的端面上；当托辊201位于球墨铸铁管插口 10一端时，凸台202设于托辊201远离承口8的一端，凸台202的端面抵接在插口10的端面上。由此可见，凸台202在球磨铸铁管的两端对球墨铸铁管进行了限位，可以防止托辊机构2在带动球墨铸铁管旋转的时候，球墨铸铁管沿自身轴向窜动，保证喷涂机构4喷涂位置的准确性，保证喷涂质量。

本实施例中，同一个托辊201组的两个托辊201连接同一个电机，从而保证同一个托辊201组中的两个托辊201同步转动，多个托辊201组中至少有一个托辊201组中设有电机，未设有电机的托辊201组随球墨铸铁管的转动而转动。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图9，球墨铸铁管喷涂装置还包括检测控制系统5，检测控制系统5分别与检测机构3 和喷涂机构4通讯连接，用于分析检测机构3的检测数据，并自动指定预设路径传输给喷涂机构4。例如：检测机构3测量得到承口8沿球墨铸铁管的长度为10m，距离喷涂机构42m，承口8的最大内径为3m，最小内径为1m(即管体 9的内径)，检测控制系统5通过分析球墨铸铁管的内径得出球墨铸铁管的中轴线位置，并将中轴线位置坐标发送给喷涂机构4，喷涂机构4根据位置坐标沿球墨铸铁管的中轴线位置前伸2m进入承口8内部，然后开启托辊机构2带动球墨铸铁管旋转可以开始喷涂，在喷涂的时候继续沿预设路径移动，检测控制系统5可以分析得出喷涂机构4喷涂速率的具体变化数据，使其在承口8内径较大处喷射速率较大，承口8内径较小时喷射速率较小，以使得承口8内壁的防腐涂层均匀分布，保证承口8内壁的喷涂质量。

检测控制系统5具体用于控制机械臂302，其对机械臂302的控制原理在于：为了实现机械臂302的位置控制，需使用电机时刻输出电磁扭矩来平衡机械臂302的重力据.在控制达到目标位置的时候，使电机的转速为0，电机处于堵转状态，所输出的力矩为堵转转矩。在不同的电枢电压下，电机的堵转转矩不同，利用改变电枢电压的方法完全可以实现对电机堵转转矩的控制，从而实现机械臂的位置控制。

本发明检测控制系统5包括位置接收模块、计算机、云端服务器以及控制器，位置接收模块与检测机构通讯连接用于接收球墨铸铁管承口的位置信息和内径信息；计算机根据位置接收模块收到的位置信息计算具体的位置数据 (例如坐标)；云端服务器可以根据计算机计算出的位置数据，采用人工智能神经元网络实时地计算出机械臂各个关节的工作参数；控制器根据云端服务器计算出的工作参数控制机械臂朝向目标位置移动。其中，人工智能神经元网络是自学习神经元网络，其可根据输入的位置数据进行运算并自动调整各个神经元(N)之间的权重(W)，以使机械臂302控制系统的调节时间、稳态误差和轨迹误差最小。作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2及图7，检测控制系统5和喷涂机构4之间设有隔离墙6，检测机构3包括端面感应器301、机械臂302以及管径感应器303，端面感应器301 设于隔离墙6上，用于感应球墨铸铁管的承口8的位置，端面感应器301与检测控制系统5通讯连接；机械臂302设于隔离墙6上，机械臂302与检测控制系统5通讯连接；管径感应器303设于机械臂302的工作段，机械臂302用于带动管径感应器303伸入球墨铸铁管内，管径感应器303用于对球墨铸铁管的管体9内径和承口8内径进行测量。

本实施例中，机械臂302的型号和结构可以参考YASKAWA；端面传感器可以通过距离传感器测量距离，喷涂机构4也是设置在隔离墙6上的，因此端面传感器通过测量承口8端面距离隔离墙6的距离即可得出喷涂机构4需要向前伸的距离。

检测机构3在检测的时候首先要检测承口8端面的位置，然后将距离信息反馈到检测控制系统5，检测控制系统5控制机械臂302向前伸相对应的距离使得机械臂302伸入承口8内，此时机械臂302工作端的管径传感器沿平行于球墨铸铁管的方向逐渐伸入球磨铸铁管的内部，具体测量管径的方式可以是(参阅图8)：管径传感器每移动一定的距离测量一次直径，依次得到r1、r2、r3…ri 多个半径尺寸，例如当第四次测得的直径尺寸和第五次测得的直径尺寸几乎一样时，说明机械臂302已达到管体9部位，可以停止测量，此时得到r1、r2、r3、r4和r5，通过测量数据可以得到r5为管体9内径，r1～r4为承口8内径规格，此数据可以反馈至检测控制系统5，检测控制选择相应的控制程序驱动机械臂302带动喷涂机构4进行喷涂。

以上描述的检测机构3的检测过程可以在较短的时间内完成对球墨铸铁管各个数据的测量，测量数据用于喷涂机构4的喷涂路径确定，该过程高效、准确；通过设置隔离墙6可以隔离喷涂环境和控制环境，防止喷涂物料进入检测控制系统5的电器元件内影响使用。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图1 至图2，喷涂机构4包括喷枪401以及供漆房402，喷枪401设于机械臂302 的工作段；供漆房402与喷枪401通过管道连通，并用于向喷枪401提供原料。喷枪401与管径传感器共用一个机械臂302，可以提高结构的紧凑型，减少空间的占用；机械臂302在检测的时候需要带动管径传感器伸入承口8内进行检测，随后检测控制系统5对数据进行分析后将新的路线传输给机械臂302，机械臂302此时带动喷枪401进入承口8内进行喷涂，机械臂302具有良好的灵活性以及位置的精准性，可以保证喷涂路径的精准，提高对承口8内壁的喷涂质量。

本实施例中，机械臂302带动喷枪401进行喷涂的时候，管径传感器的外周套设有一次性薄膜，防止喷枪401喷涂的过程中防腐涂层附着管径传感器外周影响测量的准确性，也防止了防腐涂层物料进入管径传感器内造成损坏。隔离墙6设于供漆房402与机械臂302之间，只保留必要的喷枪401暴露于喷漆环境内。

作为本发明提供的球墨铸铁管喷涂装置的一种具体实施方式，请参阅图1 至图2，机械臂302的两侧设有围板7。优选的，围板7可以是采用木板、塑料板、塑料膜布等形成，围板7可以连接在隔离墙6上也可以单独设置并与隔离墙6间隔分布。通过两个围板7和隔离墙6使得喷涂环境为一个较封闭的空间，防止在喷涂的过程中原料四溅，防止室内环境的污染，方便清理。

具体地，围板7的内壁上(朝向机械臂302的一侧)上还可以覆盖有隔离膜，隔离膜可以通过粘胶粘贴在围板7上，也可以通过静电吸附的方式粘贴在围板7上，静电吸附的方式更加方便更换隔离膜，不会产生留胶现象。

作为另一种实施例，围板7上也可以设置排风系统用于通风换气；或者，围板7内壁设有加热灯丝，可以在较低的环境温度下对喷漆环境进行加热，防止防腐涂层由于温度较低堵塞喷口或结冰等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，包括：

托辊机构，用于承托球磨铸铁管并带动其旋转；

上下料机构，所述上下料机构用于将球墨铸铁管放置在所述托辊机构上或从所述托辊机构上将球墨铸铁管取下；

检测机构，位于所述托辊机构的一侧，所述检测机构用于对球墨铸铁管承口的位置及内径进行检测，并根据测得的内径信息确定球墨铸铁管的承口类型；以及

喷涂机构，与所述检测机构设于所述托辊机构的同一侧，并与所述检测机构通讯连接，所述喷涂机构用于接收所述检测机构检测的球墨铸铁管承口的位置信息和所述内径信息，并沿预设路径对球墨铸铁管的承口内壁进行喷涂。

2.如权利要求1所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述上下料机构包括：

滑轨，垂直于所述托辊机构的旋转轴和上下方向；

托起件，滑动连接于所述滑轨，且可固定在所述滑轨上的指定位置，所述托起件为能沿上下方向伸缩的构件；以及

承托台，固定连接于所述托起件的伸缩端，所述承托台用于承托球墨铸铁管。

3.如权利要求2所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述承托台的一侧设有导料板，所述导料板用于搭接在地面，以使球墨铸铁管移动至所述承托台的台面或从所述承托台上移出。

4.如权利要求2所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述托起件的底部设有滚轮，所述滑轨上设有定位件，所述定位件用于抵接在所述滚轮的底部，对所述托起件在所述滑轨上的移动位置进行限位。

5.如权利要求1所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述托辊机构包括多个托辊，所述托辊为锥形托辊。

6.如权利要求5所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述托辊的一端设有凸台，所述凸台用于抵接于球墨铸铁管的端面。

7.如权利要求1所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述球墨铸铁管喷涂装置还包括：

检测控制系统，分别与所述检测机构和所述喷涂机构通讯连接，用于分析所述检测机构的检测数据，并自动制定所述预设路径传输给所述喷涂机构。

8.如权利要求7所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述检测控制系统和喷涂机构之间设有隔离墙，所述检测机构包括：

端面感应器，设于所述隔离墙上，用于感应球墨铸铁管的承口端面的位置，所述端面感应器与所述检测控制系统通讯连接；

机械臂，设于所述隔离墙上，所述机械臂与所述检测控制系统通讯连接；以及

管径感应器，设于所述机械臂的工作端，所述机械臂用于带动所述管径感应器伸入球墨铸铁管内，所述管径感应器用于对球墨铸铁管的管体内径和承口内径进行测量。

9.如权利要求8所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括：

喷枪，设于所述机械臂的工作端；以及

供漆房，与所述喷枪通过管道连通，并用于向所述喷枪提供原料。

10.如权利要求9所述的球墨铸铁管喷涂装置，其特征在于，所述机械臂的两侧设有围板。

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