CN112807587A - 一种智能消防用机器人及智慧消防系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能消防灭火机器人技术领域，尤其是一种智能消防用机器人及智慧消防系统，针对不具有稳定结构的问题，现提出以下方案，包括智能消防灭火机器人主体，所述智能消防灭火机器人主体的底部固定连接有底座，所述底座的两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔固定连接有壳体，所述壳体内腔的内侧固定连接有安装板，所述安装板的外侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外侧固定连接有移动板，所述移动板的外侧固定连接有支撑板，该种智能消防用机器人，通过设置弹簧，对压板在使用过程中起到了便于复位的作用，提高了压板的灵活性能，解决了压板在使用过程中无法进行复位的问题。

Description

一种智能消防用机器人及智慧消防系统
技术领域
本发明涉及智能消防灭火机器人技术领域，尤其涉及一种智能消防用机器人及智慧消防系统。
背景技术
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策，消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
经检索，中国专利申请公布号为CN108553781A的专利，公开了一种消防机器人，包括消防机器人本体，所述消防机器人本体的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端延伸至第一凹槽外，滑杆的顶端开设有螺孔，螺孔内设有螺纹柱，螺纹柱与螺孔螺纹连接，螺纹柱的底端固定安装有第一转轴，第一转轴的底端延伸至螺孔外，且转动安装在第一凹槽的底部内壁上，第一转轴上固定套设有位于滑杆下方的第一锥形齿轮，第一凹槽的一侧设有开设在消防机器人本体上的腔体，腔体的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第二转轴，第二转轴的底端延伸至腔体内，且固定安装有第二锥形齿轮，消防机器人本体的顶部固定安装有位于滑杆一侧的第一电机，第一电机的输出轴延伸至第一通孔内，且固定安装有花键轴，花键轴滑动安装在第二转轴内，腔体的一侧开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第三转轴，第三转轴的两端分别延伸至腔体与第一凹槽内，且分别固定安装有第三锥形齿轮与第四锥形齿轮，第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第四锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述滑杆的顶端固定安装有固定座，固定座的顶部开设有两侧均为开口的方槽，方槽内转动安装有第四转轴，第四转轴上固定套设有安装座，安装座的顶部固定安装有喷头，安装座的一侧设有固定套设在第四转轴上的第一圆形齿轮，方槽的一侧内壁上开设有第三通孔，第三通孔内转动安装有第五转轴，第五转轴的一端延伸至方槽内，且固定安装有第二圆形齿轮，第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合，固定座的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴延伸至第三通孔内，且与第五转轴远离第二圆形齿轮的一端固定连接。
上述专利还存在有以下不足之处：目前现有的智能消防灭火机器人，不具有稳定结构，当智能消防灭火机器人在救火时，容易因喷水的水压影响，导致其出现滑动的现象，造成无法精确对起火点进行扑救，延误救火的时机，不方便人们使用。
发明内容
基于背景技术中提出的在智能消防灭火机器人工作时，不具有稳定结构，当智能消防灭火机器人在救火时，容易因喷水的水压影响，导致其出现滑动的现象，造成无法精确对起火点进行扑救，延误救火的时机，不方便人们使用的问题，本发明提出了一种智能消防用机器人。
本发明提出的一种智能消防用机器人，包括智能消防灭火机器人主体，所述智能消防灭火机器人主体的底部固定连接有底座，所述底座的两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔固定连接有壳体，所述壳体内腔的内侧固定连接有安装板，所述安装板的外侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外侧固定连接有移动板，所述移动板的外侧固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧贯穿至壳体的外侧，所述支撑板底部的外侧开设有第二凹槽，所述支撑板顶部的外侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端贯穿至第二凹槽的内腔并固定连接有固定板，所述底座的底部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内腔固定连接有箱体，所述箱体内腔底部的两侧均固定连接有外壳，所述箱体内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆表面的顶部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有移动柱，所述移动柱的底部贯穿至外壳的内腔并固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有支撑柱。
优选地，所述智能消防灭火机器人主体顶部的左侧固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部的前侧和后侧均固定连接有侧板，所述侧板的内侧通过活动轴活动连接有高压喷头。
优选地，所述高压喷头底部的右侧固定连接有固定块，所述固定块的底部通过销轴活动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部与支撑台的顶部固定连接。
优选地，所述支撑柱的底部与固定板的底部均固定连接有固定垫，所述固定垫的材质为橡胶材料，所述固定垫的底部设置有防滑纹。
优选地，所述壳体内腔的顶部和底部均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的内侧与移动板的顶部和底部固定连接。
优选地，所述支撑板的顶部和底部且位于壳体的内腔均固定连接有支撑滑轮，所述支撑滑轮的外侧与壳体内腔的顶部和底部相接触。
优选地，所述连接板的外侧固定连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与箱体内腔的顶部固定连接，所述滑杆的底部固定连接有挡板。
优选地，所述螺杆的底部套接有轴承座，所述轴承座的底部与箱体内腔的底部固定连接，所述箱体内腔底部的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与压板底部的两侧固定连接。
优选地，所述智能消防灭火机器人主体顶部的右侧固定连接有装配板，所述装配板的顶部固定连接有装配块，所述装配块右侧的顶部固定连接有探测摄像头，所述装配块右侧的底部固定连接有探测传感器。
一种智慧消防系统，该智慧消防系统包含有权利要求1-9任一所述的一种智能消防用机器人。
本发明中的有益效果为：
1、该种智能消防用机器人，通过设置固定垫，对固定板和支撑柱在使用过程中起到了防滑的作用，提高了固定板和支撑柱的稳定性能，解决了固定板和支撑柱在使用过程中容易出现滑动的问题。
2、该种智能消防用机器人，通过设置弹簧，对压板在使用过程中起到了便于复位的作用，提高了压板的灵活性能，解决了压板在使用过程中无法进行复位的问题。
3、该种智能消防用机器人，通过设置滑套和滑杆，对连接板在使用过程中起到了移动稳定的作用，提高了连接板的平稳性能，解决了连接板在使用过程中容易出现摇晃的问题。
4、该种智能消防用机器人，通过设置支撑滑轮，对支撑板在使用过程中起到了伸缩滑动稳定的作用，提高了支撑板的伸缩稳定性能，解决了支撑板在使用过程中容易出现倾斜的问题。
5、该种智能消防用机器人，通过设置限位滑槽和限位滑块，对移动板在使用过程中起到了移动平稳及移动限位的作用，提高了移动板的稳定性能，解决了移动板在使用过程中移动平稳性差及无法进行移动限位的问题。
6、该种智能消防用机器人，通过设置轴承座，对螺杆在使用过程中起到了转动稳定的作用，提高了螺杆的稳定性能，解决了螺杆在使用过程中容易出现抖动的问题。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能消防用机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能消防用机器人的固定座、侧板、高压喷头与第三电动推杆的结构正视示意图；
图3为本发明提出的一种智能消防用机器人的底座的结构正视剖面图；
图4为本发明提出的一种智能消防用机器人的壳体的结构正视剖面图；
图5为本发明提出的一种智能消防用机器人的箱体的结构正视剖面图；
图6为本发明提出的一种智能消防用机器人的外壳的结构正视剖面图；
图7为本发明提出的一种智能消防用机器人的A-A处的结构放大示意图。
图中：1、智能消防灭火机器人主体；2、底座；3、第一凹槽；4、壳体；5、安装板；6、第一电动推杆；7、移动板；8、支撑板；9、第二凹槽；10、第二电动推杆；11、固定板；12、第三凹槽；13、箱体；14、外壳；15、伺服电机；16、螺杆；17、螺纹块；18、连接板；19、移动柱；20、压板；21、支撑柱；22、支撑台；23、固定座；24、侧板；25、高压喷头；26、固定块；27、第三电动推杆；28、固定垫；29、限位滑块；30、限位滑槽；31、支撑滑轮；32、滑套；33、滑杆；34、轴承座；35、弹簧；36、装配板；37、装配块；38、探测摄像头；39、探测传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-7，一种智能消防用机器人，包括智能消防灭火机器人主体1，智能消防灭火机器人主体1的底部固定连接有底座2，底座2的两侧均开设有第一凹槽3，第一凹槽3的内腔固定连接有壳体4，壳体4内腔的内侧固定连接有安装板5，安装板5的外侧固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6的外侧固定连接有移动板7，移动板7的外侧固定连接有支撑板8，支撑板8的外侧贯穿至壳体4的外侧，支撑板8底部的外侧开设有第二凹槽9，支撑板8顶部的外侧固定连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10的输出端贯穿至第二凹槽9的内腔并固定连接有固定板11，底座2的底部开设有第三凹槽12，第三凹槽12的内腔固定连接有箱体13，箱体13内腔底部的两侧均固定连接有外壳14，箱体13内腔的顶部固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出端固定连接有螺杆16，螺杆16表面的顶部螺纹连接有螺纹块17，螺纹块17的两侧均固定连接有连接板18，连接板18的底部固定连接有移动柱19，移动柱19的底部贯穿至外壳14的内腔并固定连接有压板20，压板20的底部固定连接有支撑柱21。
本发明中，智能消防灭火机器人主体1顶部的左侧固定连接有支撑台22，支撑台22的顶部固定连接有固定座23，固定座23顶部的前侧和后侧均固定连接有侧板24，侧板24的内侧通过活动轴活动连接有高压喷头25，通过设置固定垫28，对固定板11和支撑柱21在使用过程中起到了防滑的作用，提高了固定板11和支撑柱21的稳定性能，解决了固定板11和支撑柱21在使用过程中容易出现滑动的问题。
本发明中，高压喷头25底部的右侧固定连接有固定块26，固定块26的底部通过销轴活动连接有第三电动推杆27，第三电动推杆27的底部与支撑台22的顶部固定连接，通过设置弹簧35，对压板20在使用过程中起到了便于复位的作用，提高了压板20的灵活性能，解决了压板20在使用过程中无法进行复位的问题。
本发明中，支撑柱21的底部与固定板11的底部均固定连接有固定垫28，固定垫28的材质为橡胶材料，固定垫28的底部设置有防滑纹，通过设置滑套32和滑杆33，对连接板18在使用过程中起到了移动稳定的作用，提高了连接板18的平稳性能，解决了连接板18在使用过程中容易出现摇晃的问题。
本发明中，壳体4内腔的顶部和底部均开设有限位滑槽30，限位滑槽30的内腔滑动连接有限位滑块29，限位滑块29的内侧与移动板7的顶部和底部固定连接，通过设置支撑滑轮31，对支撑板8在使用过程中起到了伸缩滑动稳定的作用，提高了支撑板8的伸缩稳定性能，解决了支撑板8在使用过程中容易出现倾斜的问题。
本发明中，支撑板8的顶部和底部且位于壳体4的内腔均固定连接有支撑滑轮31，支撑滑轮31的外侧与壳体4内腔的顶部和底部相接触，通过设置限位滑槽30和限位滑块29，对移动板7在使用过程中起到了移动平稳及移动限位的作用，提高了移动板7的稳定性能，解决了移动板7在使用过程中移动平稳性差及无法进行移动限位的问题。
本发明中，连接板18的外侧固定连接有滑套32，滑套32的内腔滑动连接有滑杆33，滑杆33的顶部与箱体13内腔的顶部固定连接，滑杆33的底部固定连接有挡板，通过设置轴承座34，对螺杆16在使用过程中起到了转动稳定的作用，提高了螺杆16的稳定性能，解决了螺杆16在使用过程中容易出现抖动的问题。
本发明中，螺杆16的底部套接有轴承座34，轴承座34的底部与箱体13内腔的底部固定连接，箱体13内腔底部的两侧均固定连接有弹簧35，弹簧35的顶部与压板20底部的两侧固定连接。
本发明中，智能消防灭火机器人主体1顶部的右侧固定连接有装配板36，装配板36的顶部固定连接有装配块37，装配块37右侧的顶部固定连接有探测摄像头38，装配块37右侧的底部固定连接有探测传感器39。
一种智慧消防系统，该智慧消防系统包含有权利要求1-9任一所述的一种智能消防用机器人。
工作原理：当人们将智能消防灭火机器人主体1移动至指定位置后，通过外置控制器依次打开伺服电机15、第一电动推杆6和第二电动推杆10，伺服电机15通过轴承座34带动螺杆16开始转动，通过设置轴承座34，对螺杆16在使用过程中起到了转动稳定的作用，提高了螺杆16的稳定性能，解决了螺杆16在使用过程中容易出现抖动的问题，螺杆16带动螺纹块17向下移动，螺纹块17带动连接板18向下移动，连接板18通过滑套32和滑杆33带动移动柱19向下移动，通过设置滑套32和滑杆33，对连接板18在使用过程中起到了移动稳定的作用，提高了连接板18的平稳性能，解决了连接板18在使用过程中容易出现摇晃的问题，移动柱19通过压板20和弹簧35带动支撑柱21向下移动，通过设置弹簧35，对压板20在使用过程中起到了便于复位的作用，提高了压板20的灵活性能，解决了压板20在使用过程中无法进行复位的问题，使支撑柱21通过固定垫28移出至箱体13底部，通过设置固定垫28，对固定板11和支撑柱21在使用过程中起到了防滑的作用，提高了固定板11和支撑柱21的稳定性能，解决了固定板11和支撑柱21在使用过程中容易出现滑动的问题，使其固定垫28与地面接触，并对智能消防灭火机器人主体1进行支撑固定，同时第一电动推杆6带动移动板7向下移动，移动板7带动限位滑块29在限位滑槽30内滑动，通过设置限位滑槽30和限位滑块29，对移动板7在使用过程中起到了移动平稳及移动限位的作用，提高了移动板7的稳定性能，解决了移动板7在使用过程中移动平稳性差及无法进行移动限位的问题，同时移动板7带动支撑板8开始向外移动，当移动板7移动至指定位置后，第二电动推杆10开始工作，第二电动推杆10带动固定板11向下移动，使固定板11带动固定垫28向下移动，使其固定垫28与地面接触，并对智能消防灭火机器人主体1进行固定，防止智能消防灭火机器人主体1出现滑动的现象，增加其稳定性能，达到了具有稳定结构的优点，当智能消防灭火机器人在救火时，容易因喷水的水压影响，导致其出现滑动的现象，造成无法精确对起火点进行扑救，延误救火的时机，不方便人们使用的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能消防用机器人，包括智能消防灭火机器人主体(1)，其特征在于，所述智能消防灭火机器人主体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的两侧均开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内腔固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)内腔的内侧固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的外侧固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的外侧固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的外侧固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的外侧贯穿至壳体(4)的外侧，所述支撑板(8)底部的外侧开设有第二凹槽(9)，所述支撑板(8)顶部的外侧固定连接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的输出端贯穿至第二凹槽(9)的内腔并固定连接有固定板(11)，所述底座(2)的底部开设有第三凹槽(12)，所述第三凹槽(12)的内腔固定连接有箱体(13)，所述箱体(13)内腔底部的两侧均固定连接有外壳(14)，所述箱体(13)内腔的顶部固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)表面的顶部螺纹连接有螺纹块(17)，所述螺纹块(17)的两侧均固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的底部固定连接有移动柱(19)，所述移动柱(19)的底部贯穿至外壳(14)的内腔并固定连接有压板(20)，所述压板(20)的底部固定连接有支撑柱(21)。
2.根据权利要求1所述的一种智能消防用机器人，其特征在于，所述智能消防灭火机器人主体(1)顶部的左侧固定连接有支撑台(22)，所述支撑台(22)的顶部固定连接有固定座(23)，所述固定座(23)顶部的前侧和后侧均固定连接有侧板(24)，所述侧板(24)的内侧通过活动轴活动连接有高压喷头(25)。
3.根据权利要求2所述的一种智能消防用机器人，其特征在于，所述高压喷头(25)底部的右侧固定连接有固定块(26)，所述固定块(26)的底部通过销轴活动连接有第三电动推杆(27)，所述第三电动推杆(27)的底部与支撑台(22)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能消防用机器人，其特征在于，所述支撑柱(21)的底部与固定板(11)的底部均固定连接有固定垫(28)，所述固定垫(28)的材质为橡胶材料，所述固定垫(28)的底部设置有防滑纹。
5.根据权利要求3所述的一种智能消防用机器人，其特征在于，所述壳体(4)内腔的顶部和底部均开设有限位滑槽(30)，所述限位滑槽(30)的内腔滑动连接有限位滑块(29)，所述限位滑块(29)的内侧与移动板(7)的顶部和底部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种智能消防用机器人，其特征在于，所述支撑板(8)的顶部和底部且位于壳体(4)的内腔均固定连接有支撑滑轮(31)，所述支撑滑轮(31)的外侧与壳体(4)内腔的顶部和底部相接触，支撑滑轮(31)对支撑板(8)起到伸缩滑动稳定作用，提高了支撑板(8)的伸缩稳定性。
7.根据权利要求6所述的一种智能消防用机器人，其特征在于，所述连接板(18)的外侧固定连接有滑套(32)，所述滑套(32)的内腔滑动连接有滑杆(33)，所述滑杆(33)的顶部与箱体(13)内腔的顶部固定连接，所述滑杆(33)的底部固定连接有挡板。
8.根据权利要求7所述的一种智能消防用机器人，其特征在于，所述螺杆(16)的底部套接有轴承座(34)，所述轴承座(34)的底部与箱体(13)内腔的底部固定连接，所述箱体(13)内腔底部的两侧均固定连接有弹簧(35)，所述弹簧(35)的顶部与压板(20)底部的两侧固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种智能消防用机器人，其特征在于，所述智能消防灭火机器人主体(1)顶部的右侧固定连接有装配板(36)，所述装配板(36)的顶部固定连接有装配块(37)，所述装配块(37)右侧的顶部固定连接有探测摄像头(38)，所述装配块(37)右侧的底部固定连接有探测传感器(39)；外置控制器依次打开伺服电机、第一电动推杆和第二电动推杆，伺服电机通过轴承座带动螺杆开始转动，螺杆带动螺纹块向下移动，螺纹块带动连接板向下移动，连接板通过滑套和滑杆带动移动柱向下移动，移动柱通过压板和弹簧带动支撑柱向下移动，使支撑柱通过固定垫移出至箱体底部，使其固定垫与地面接触，并对智能消防灭火机器人主体进行支撑固定，同时第一电动推杆带动移动板向下移动，移动板带动限位滑块在限位滑槽内滑动，移动板带动支撑板开始向外移动，当移动板移动至指定位置后，第二电动推杆开始工作，第二电动推杆带动固定板向下移动，使固定板带动固定垫向下移动，使其固定垫与地面接触，并对智能消防灭火机器人主体进行固定移动板带动支撑板开始向外移动，当移动板移动至指定位置后，第二电动推杆开始工作，第二电动推杆带动固定板向下移动，使固定板带动固定垫向下移动，使其固定垫与地面接触，并对智能消防灭火机器人主体进行固定。
10.一种智慧消防系统，其特征在于，该智慧消防系统包含有权利要求1-9任一所述的一种智能消防用机器人。
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