CN112806909A - 一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及人工智能机器技术领域，且公开了一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，包括活动罩，所述活动罩的内侧壁顶部贯穿有滑条，滑条的底侧壁处滑动连接有活动条，所述活动罩的内侧壁处滑动连接有弹力柱，弹力柱的侧壁处转动连接有活动轴，所述活动罩的底端开口处贯穿有弹力条。弹力柱的侧壁向上撑起时，会和相邻交叉的弹力柱相互交错，使得活动罩的内侧壁处横向拉开，活动罩的侧壁宽度横向增加，活动罩的顶侧壁被向下扯动靠近活动轴的顶端，活动条的侧壁从上往下推动活动罩内侧壁处的气体，可将内部的气体通过弹力柱灌注至活动盖的内部，再到达弹力杆的内侧壁处，弹力杆的侧壁膨胀起可在靠近障碍物的侧壁处避免卡住。

Description

一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置
技术领域
本发明涉及人工智能机器技术领域，具体为一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置。
背景技术
扫地机器人可以代替人力工作，将地面上污垢进行清除，扫地机器人的内部通常都会装备有传感器，以此来感知并绕开障碍物，但是扫地机器人的底部扫动的部位设置有扫动条，这些扫动条的侧壁在将污垢扫动进入至其内部，但若是扫动条扫动至沙发等椅子下脚的夹缝中，就会卡在此处难以拉出，就会导致这些扫地机器人的侧壁卡在此处无法滑动，从而无法继续工作，影响使用。
发明内容
(一)技术方案
为解决上述的问题，本发明提供如下技术方案：一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，包括活动罩，所述活动罩的内侧壁顶部贯穿有滑条，滑条的底侧壁处滑动连接有活动条，所述活动罩的内侧壁处滑动连接有弹力柱，弹力柱的侧壁处转动连接有活动轴，所述活动罩的底端开口处贯穿有弹力条，弹力条的底端贯穿有活动盖，活动盖的底端活动连接有弹力杆，所述弹力柱的底端侧壁处贯穿有活动珠，所述弹力杆的内侧壁处贯穿有滤网，弹力柱的侧壁顶端贯穿有活动棉，弹力柱的侧壁处滑动连接有拉力环，所述滤网的内侧壁轴心处贯穿有转片，转片的顶端外侧壁处贯穿有活动管，活动管的底端外侧壁处转动连接有转轴。
优选的，所述弹力条的底端侧壁处滑动连接于弹力柱的侧壁处。
优选的，所述弹力杆的顶端滑动连接于活动盖的底侧壁处，弹力杆的侧壁左右被拖动后，其顶侧壁也会将活动盖的侧壁向上拖动。
优选的，所述活动珠的外侧壁处滑动连接于活动盖的顶侧壁处，活动罩的底侧壁处靠近活动盖的顶侧壁处时，活动珠的侧壁可在活动盖的侧壁处滑动。
优选的，所述活动轴的外侧壁活动连接于拉力环的内侧壁处，活动轴的侧壁和弹力柱的侧壁之间上下滑动时，可带动拉力环的侧壁来回滑动。
优选的，所述活动管的顶端固定连接于活动盖的底侧壁处，活动盖的侧壁在滤网的外侧壁处闭合时，可带动活动管的侧壁向下一同闭合。
优选的，所述转轴的底侧壁处滑动连接于滤网的顶侧壁处，转轴的侧壁处可随活动管的侧壁处内外旋转，从而可带在滤网的外侧壁处刮动。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，具备以下有益效果：
1、该避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，通过弹力柱的侧壁之间相互刮动，弹力柱的侧壁向上撑起时，会和相邻交叉的弹力柱相互交错，使得活动罩的内侧壁处横向拉开，活动罩的侧壁宽度横向增加，活动罩的顶侧壁被向下扯动靠近活动轴的顶端，活动条的侧壁从上往下推动活动罩内侧壁处的气体，可将内部的气体通过弹力柱灌注至活动盖的内部，再到达弹力杆的内侧壁处，弹力杆的侧壁膨胀起可在靠近障碍物的侧壁处避免卡住。
2、该避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，通过当弹力杆的侧壁鼓起后，弹力杆的侧壁处可将滤网的侧壁向上顶起，滤网的侧壁可将转轴的侧壁向外侧壁处旋转外翻，转轴的侧壁处带动活动管的侧壁处向上抬起，活动管的侧壁可将活动盖的侧壁向上顶起，从活动管处挤压出来的气体可从侧壁处吹出，从而可在碰到类似沙发脚这种细小的空间利用气体将灰尘吹出，避免清理。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明弹力柱侧壁和活动轴侧壁之间的结构连接示意图；
图3为本发明活动盖侧壁和弹力杆侧壁之间的结构连接示意图。
图中：1、活动罩；2、滑条；3、活动条；4、弹力柱；5、活动轴；6、活动珠；7、弹力条；8、活动盖；801、滤网；9、弹力杆；10、拉力环；11、活动棉；12、活动管；13、转轴；14、转片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，包括活动罩1，活动罩1的内侧壁顶部贯穿有滑条2，滑条2的底侧壁处滑动连接有活动条3，活动罩1的内侧壁处滑动连接有弹力柱4，弹力柱4的侧壁处转动连接有活动轴5，活动罩1的底端开口处贯穿有弹力条7，弹力条7的底端贯穿有活动盖8，活动盖8的底端活动连接有弹力杆9，弹力柱4的底端侧壁处贯穿有活动珠6，弹力杆9的内侧壁处贯穿有滤网801，弹力柱4的侧壁顶端贯穿有活动棉11，弹力柱4的侧壁处滑动连接有拉力环10，滤网801的内侧壁轴心处贯穿有转片14，转片14的顶端外侧壁处贯穿有活动管12，活动管12的底端外侧壁处转动连接有转轴13。
其中，弹力条7的底端侧壁处滑动连接于弹力柱4的侧壁处。
其中，弹力杆9的顶端滑动连接于活动盖8的底侧壁处，弹力杆9的侧壁左右被拖动后，其顶侧壁也会将活动盖8的侧壁向上拖动。
其中，活动珠6的外侧壁处滑动连接于活动盖8的顶侧壁处，活动罩1的底侧壁处靠近活动盖8的顶侧壁处时，活动珠6的侧壁可在活动盖8的侧壁处滑动。
其中，活动轴5的外侧壁活动连接于拉力环10的内侧壁处，活动轴5的侧壁和弹力柱4的侧壁之间上下滑动时，可带动拉力环10的侧壁来回滑动。
其中，活动管12的顶端固定连接于活动盖8的底侧壁处，活动盖8的侧壁在滤网801的外侧壁处闭合时，可带动活动管12的侧壁向下一同闭合。
其中，转轴13的底侧壁处滑动连接于滤网801的顶侧壁处，转轴13的侧壁处可随活动管12的侧壁处内外旋转，从而可带在滤网801的外侧壁处刮动。
工作原理：在使用时，如图1-3所示，在弹力杆9的侧壁旋转的过程中，弹力杆9的侧壁处在往左移动时，弹力杆9的顶端整体就会向右移动，弹力杆9的侧壁向右移动时，弹力杆9的顶端整体就会向左移动，弹力杆9的侧壁可将活动盖8的侧壁向上顶起，活动盖8的顶端带动弹力条7的侧壁向活动罩1的内部挤压弹力柱4的侧壁处，弹力柱4的侧壁之间相互刮动，弹力柱4的侧壁向上撑起时，会和相邻交叉的弹力柱4相互交错，使得活动罩1的内侧壁处横向拉开，活动罩1的侧壁宽度横向增加，活动罩1的顶侧壁被向下扯动靠近活动轴5的顶端，活动条3的侧壁从上往下推动活动罩1内侧壁处的气体，可将内部的气体通过弹力柱4灌注至活动盖8的内部，再到达弹力杆9的内侧壁处，弹力杆9的侧壁膨胀起可在靠近障碍物的侧壁处避免卡住；
如图3所示，当弹力杆9的侧壁鼓起后，弹力杆9的侧壁处可将滤网801的侧壁向上顶起，滤网801的侧壁可将转轴13的侧壁向外侧壁处旋转外翻，转轴13的侧壁处带动活动管12的侧壁处向上抬起，活动管12的侧壁可将活动盖8的侧壁向上顶起，从活动管12处挤压出来的气体可从侧壁处吹出，从而可在碰到类似沙发脚这种细小的空间利用气体将灰尘吹出，避免清理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，包括活动罩(1)，其特征在于：所述活动罩(1)的内侧壁顶部贯穿有滑条(2)，滑条(2)的底侧壁处滑动连接有活动条(3)，所述活动罩(1)的内侧壁处滑动连接有弹力柱(4)，弹力柱(4)的侧壁处转动连接有活动轴(5)，所述活动罩(1)的底端开口处贯穿有弹力条(7)，弹力条(7)的底端贯穿有活动盖(8)，活动盖(8)的底端活动连接有弹力杆(9)，所述弹力柱(4)的底端侧壁处贯穿有活动珠(6)，所述弹力杆(9)的内侧壁处贯穿有滤网(801)，弹力柱(4)的侧壁顶端贯穿有活动棉(11)，弹力柱(4)的侧壁处滑动连接有拉力环(10)，所述滤网(801)的内侧壁轴心处贯穿有转片(14)，转片(14)的顶端外侧壁处贯穿有活动管(12)，活动管(12)的底端外侧壁处转动连接有转轴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述弹力条(7)的底端侧壁处滑动连接于弹力柱(4)的侧壁处。
3.根据权利要求1所述的一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述弹力杆(9)的顶端滑动连接于活动盖(8)的底侧壁处。
4.根据权利要求1所述的一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述活动珠(6)的外侧壁处滑动连接于活动盖(8)的顶侧壁处。
5.根据权利要求1所述的一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述活动轴(5)的外侧壁活动连接于拉力环(10)的内侧壁处。
6.根据权利要求1所述的一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述活动管(12)的顶端固定连接于活动盖(8)的底侧壁处。
7.根据权利要求1所述的一种避免卡住沙发脚的智能制造用扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述转轴(13)的底侧壁处滑动连接于滤网(801)的顶侧壁处。
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