CN112805510B - 具有扭转振动阻尼装置的单轴线太阳能追踪器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能追踪器，所述太阳能追踪器包括枢转组件(2)、具有支撑元件(4、5、6)的固定结构、电机减速器组件(7)和扭转振动阻尼装置(8)；所述枢转组件(2)具有固定至旋转轴(1)的太阳能面板(3)，所述支撑元件(4、5、6)旋转地支撑所述旋转轴(1)，所述电机减速器组件(7)具有在电机连接点(12)处连接至所述旋转轴(1)的不可逆减速器(24)，所述扭转振动阻尼装置(8)具有移动构件(9)和静止构件(10)，所述移动构件(9)在与所述电机连接点(12)隔开的阻尼器连接点(13)处刚性地连接至所述旋转轴(1)，所述静止构件(10)刚性地附接至所述固定机构。当发生所述移动构件(9)相对于所述静止构件(10)的移动时，所述移动构件(9)和所述静止构件(10)均包括能够生成磁场的元件，从而得到所述旋转轴(1)上的阻尼扭矩。
Description
技术领域
本发明整体涉及一种具有扭转振动阻尼装置的单轴线太阳能追踪器，并且更特别地涉及一种具有阻尼装置的单轴线太阳能追踪器，该阻尼装置配置用于阻尼由风所引起的扭转振动。
背景技术
已知单轴线太阳能追踪器具有固定结构和枢转组件。枢转组件具有枢转框架和布置于其上的太阳能面板阵列。枢转框架刚性地附接至具有纵向轴线的旋转轴，并且旋转轴旋转地支撑于固定结构的两个或更多个支撑元件上，因而枢转组件可与旋转轴一起绕着纵向轴线旋转。枢转组件由电机减速器组件来驱动以相对于固定结构旋转来沿循太阳的相对移动。
电机减速器组件支撑于属于支撑元件的电机支撑元件上，并且连接至相邻于电机支撑元件的旋转轴的电机连接点。电机减速器组件的减速器通常为不可逆的，例如，通过包括蜗杆；该蜗杆连接至电机并且啮合连接至旋转轴的齿轮，使得蜗杆可使齿轮旋转但齿轮不可使蜗杆旋转。因此，电机减速器组件针对旋转轴在电机连接点处的扭转振动提供了保持作用。
通常具有较大尺寸的枢转组件容易经受由风所产生的旋转振动。随着电机减速器组件针对旋转轴在电机连接点处的扭转振动提供了保持作用，旋转轴的扭转刚性允许振荡扭转振动，该振荡扭转振动由于距电机连接点的距离增加而沿着旋转轴产生。
包括枢转框架、太阳能面板和枢转轴的枢转组件具有天然振动频率。当枢转组件以其自有天然频率振动时，其陷入共振，意味着，其在相同激励力下以最大振幅振荡，并且这可对太阳能追踪器产生损害。这种共振中的扭转振动的发生在太阳能追踪器领域中已知为“气动弹性振动”、“舞动”或“颤动”。
文档WO 2017046429 A1描述了一种具有上述特征的单轴线太阳能追踪器，其中驱动枢转组件的旋转的电机减速器组件的减速器具有电机驱动的蜗杆，该蜗杆啮合同轴地固定至旋转轴的齿轮，并且其中电气线缆安装于旋转轴的中空内部并且穿过齿轮的中心开口。
文档US 20170227080 A1公开了一种用于稳定暴露于风的结构(诸如太阳能追踪器)的扭转阻尼装置。该扭转阻尼装置包括外壳、惯性本体、偏置机构和阻尼元件；该外壳用于安装至经历旋转力的结构，诸如单轴线太阳能追踪器的枢转组件，该惯性本体联接至外壳以绕着轴线旋转，该偏置机构配置成将惯性本体偏置朝向中性位置，该阻尼元件配置成阻尼惯性本体相对于外壳的运动。该阻尼元件可包括填充惯性本体和外壳之间的空隙的粘性流体。这种扭转阻尼装置的缺点在于，外壳必须附接至枢转组件的旋转轴上，其中惯性本体的轴线与旋转轴的轴线同轴。
文档US 2017219045 A1公开了一种用于机器和设备(特别是风力涡轮机)中的振动吸收器的磁性阻尼器。该磁性阻尼器包括具有附接至其的磁体元件的环形物，和滑动地插入至环形物中的芯部。由磁性阻尼器所提供的阻尼通过磁力生成的傅科电流而实现。简单摆动件连接至磁性阻尼器并连接至暴露于振动力的设备。
文档US 2018013380 A1公开了一种用于太阳能追踪器的动态稳定器，该动态稳定器包括阻尼器(诸如空气弹簧)和能够锁定阻尼器的致动器。该动态稳定器从外部控制单元进行控制，该外部控制单元从多个传感器接收信息，这些传感器包括环境传感器和振动传感器和/或位移传感器，该环境传感器可检测风速、风向、天气条件(诸如雪预测)。动态稳定器可在太阳能追踪器的正常操作期间提供灵活移动和/或阻尼状态，和/或刚性或锁定状态，据此动态稳定器充当太阳能追踪器的移动的约束件。
文档WO 2010084175 A2描述了一种方法和装置，该方法和装置用于通过磁场而控制由导电非铁磁材料所制成的部件的平移速度、旋转速度，和线性、旋转和摆动振荡的频率和/或幅度。装置包括由至少两个磁场所引导的部件。磁场在部件的运动方向上前后布置，并且具有恒定相对极性，使得磁场线横向地穿透部件的横截面，并且相对电压由该磁场线在部件中感应出。前后放置的至少三个傅科电流场由所述及电压在部件中产生，并且洛伦兹力通过磁场和傅科电流的相互作用来产生。部件的平移速度、旋转速度，或线性、旋转、摆动振荡的频率和/或幅度由洛伦兹力根据磁场强度进行控制。
文档US 2008308091 A1公开了太阳能追踪器包括：固定结构，该固定结构包括多个支撑元件，该多个支撑元件在沿着其分布的多个支撑点处旋转地支撑该旋转轴；固定地连接至旋转轴的枢转组件，枢转组件具有布置成接收太阳能辐射的太阳能面板；电机减速器组件，该电机减速器组件操作地连接以使旋转轴绕着纵向轴线旋转来追踪太阳；和具有一个移动构件的扭转振动阻尼装置，该移动构件刚性地连接至旋转轴以与之一起移动。电机减速器组件在电机连接点处运动地连接至旋转轴，并且具有不可逆减速器，该不可逆减速 器针对旋转轴在电机连接点处的扭转振动提供了保持作用。
文档US 2017179872 A1公开了一种太阳能追踪器，其采用自身的方位电机，配合采用的附加传感器和控制器，以使追踪器的振动性产生阻尼，从而检测所述追踪器的方位以提供策略。
发明内容
本发明通过提供具有扭转振动阻尼装置的太阳能追踪器而有助于解决空气弹性振动的问题，其中该太阳能追踪器包括具有纵向轴线的旋转轴；固定地连接至旋转轴的枢转组件；具有布置成接收太阳能辐射的太阳能面板的枢转组件；包括多个支撑元件的固定结构，该多个支撑元件在沿着其分布的多个支撑点处旋转地支撑该旋转轴；电机减速器组件，该电机减速器组件操作地连接以使旋转轴绕着纵向轴线旋转来追踪太阳；和具有一个移动构件和静止构件的扭转振动阻尼装置，该一个移动构件刚性地连接至旋转轴以与之一起移动，该静止构件刚性地附接至固定结构。
电机减速器组件在电机连接点处运动地连接至旋转轴，并且具有不可逆减速器，该不可逆减速器针对旋转轴在电机连接点处的扭转振动提供了保持作用。
扭转振动阻尼装置的移动构件在与电机连接点隔开的阻尼器连接点处刚性地连接至旋转轴，并且布置成移动靠近静止构件而不接触。
移动构件和静止构件之间所选的一个构件包括磁场生成元件，并且移动构件和静止构件之间所选的另一构件包括由导电非铁磁材料所制成的部段。磁场生成元件和由导电非铁磁材料所制成的部段之间的相对移动通过傅科电流效应产生阻尼扭矩，该阻尼扭矩适用于旋转轴和阻尼器的空气弹性扭转振动。
利用这种构造，由风所产生的旋转轴的扭转振动通过电机连接点处的电机减速器组件来防止，并且通过阻尼器连接点处的扭转振动阻尼装置来抑制。
应当理解，阻尼器连接点距电机连接点越远并且它们至旋转轴的端部越近，由扭转振动阻尼装置所实现的阻尼效果越好。
在一个实施例中，电机连接点和阻尼器连接点分别位于旋转轴的相反布置的端部处或其附近。在另一个实施例中，电机连接点位于旋转轴的居间中部部段中；并且太阳能追踪器包括根据本发明的两个扭转振动阻尼装置，并且其相应阻尼器连接点位于旋转轴的相反布置的端部处或其附近。明显地，在视为必需的情况下，太阳能追踪器可包括两个以上的扭转振动阻尼装置。
在一个优选实施例中，电机减速器组件支撑于多个支撑元件的电机支撑元件上，电机连接点定位成相邻于电机支撑元件，该或每个阻尼装置的静止构件支撑于多个支撑元件的阻尼器支撑元件上，并且多个支撑元件的一个或多个简单支撑元件位于电机支撑元件和该或每个阻尼器支撑元件之间。
就扭转振动阻尼装置而言，静止构件包括静止阻尼器部段，并且移动构件包括移动阻尼器部段。
在一个实施例中，磁场生成元件附接至静止构件的静止阻尼器部段，并且由导电非铁磁材料所制成的部段为移动构件的移动阻尼器部段。
例如，静止阻尼器部段包括两个相对壁，该两个相对壁垂直于纵向轴线并且由铁磁材料制成，例如以非限制性方式，铁、钴、镍或其合金；并且磁场生成元件为附接至相对壁的一者的永久磁体，从而形成单一拱形行，或为附接至两个相对壁的永久磁体，从而形成彼此面向的两个相应拱形行。
在提供单一拱形行的永久磁体的情况下，永久磁体具有铺设于平行于相对壁的平面中的正表面，并且阻尼间隙设置于永久磁体的正表面和与之相对的壁之间。在提供两个面向拱形行的永久磁体的情况下，两个拱形行的永久磁体具有铺设于平行于相对壁的两个相应平面中的正表面，并且阻尼间隙设置于两个面向拱形行的永久磁体的正表面之间。在任何情况下，移动阻尼器部段为板形，具有垂直于纵向轴线的相对表面，并且插入成使得其可在阻尼间隙中移动。
反向地，在另一个实施例中，磁场生成元件为附接至移动构件的移动阻尼器部段的永久磁体，并且由导电非铁磁材料所制成的部段为静止构件的静止阻尼器部段。
例如，静止阻尼器部段包括两个相对壁，该两个相对壁垂直于纵向轴线并且由导电非铁磁材料制成，诸如铝、铜或其合金；并且阻尼间隙设置于两个相对壁之间。移动阻尼器部段为板形并且具有垂直于纵向轴线的相对表面；并且磁场生成元件为卡入设置于移动阻尼器部段中的开口中的永久磁体，从而形成单一拱形行，或为附接至移动阻尼器部段的两个相对表面的永久磁体，从而形成两个相应拱形行。在任何情况下，永久磁体具有铺设于平行于移动阻尼器部段的相对表面的两个相应平面中的相对正表面，并且具有永久磁体的移动阻尼器部段插入成使得其可在阻尼间隙中移动。
在任何情况下，板形移动阻尼器部段优选地具有拱形顶部和底部边缘，并且静止阻尼器部段的相对壁具有相应拱形顶部和底部边缘并通过拱形底部壁彼此连接。
在一个优选实施例中，移动构件具有将移动阻尼器部段连接至轴紧固元件的臂，该轴紧固元件紧固至旋转轴；并且静止构件具有将静止阻尼器部段连接至柱紧固元件的基部支撑件，该柱紧固元件紧固至阻尼器支撑元件。
附图说明
参考附图，根据仅例示性和非限制性实施例的下述详细描述，上述和其它特征以及优点将得以更全面地理解，其中：
图1根据本发明的一个实施例为具有扭转振动阻尼装置的太阳能追踪器的示意性正视图；
图2为包括于图1的太阳能追踪器中的扭转振动阻尼装置的示意性局部正视图；
图3为沿着图2的平面III-III所截取的剖视图；
图4根据一个另选实施例为扭转振动阻尼装置的示意性局部正视图；
图5为沿着图4的平面V-V所截取的剖视图；
图6根据另一个另选实施例为扭转振动阻尼装置的示意性局部正视图；
图7为沿着图6的平面VII-VII所截取的剖视图；
图8根据又一个另选实施例为扭转振动阻尼装置的示意性局部正视图；
图9为沿着图8的平面IX-IX所截取的剖视图；
图10根据本发明的一个另选实施例为具有扭转振动阻尼装置的太阳能追踪器的示意性正视图；
图11根据另一个另选实施例为扭转振动阻尼装置的示意性局部正视图；和
图12为沿着图11的平面XI-XI所截取的剖视图。
具体实施方式
首先参考图1，附图标记50一般表示为根据本发明的实施例的具有扭转振动阻尼装置的太阳能追踪器。太阳能追踪器50为单轴线太阳能追踪器，包括具有纵向轴线X的旋转轴1。通过构成固定结构的多个支撑元件4、5、6，旋转轴1旋转地支撑于沿着其分布的多个支撑点处。枢转组件2固定地连接至旋转轴1。枢转组件2具有附接至旋转轴1的一个或多个枢转框架25，和布置于一个或多个枢转框架25上以接收太阳能辐射的多个太阳能面板3。
在所示实施例中，支撑元件4、5、6为锚定至地面的独立支撑柱，但它们另选地可为锚定至地面的基部结构的一部分。
旋转轴1沿着一个或多个枢转框架25延伸，并且具有相反布置的端部和居间中部区域。多个支撑元件4、5、6包括电机支撑元件4、两个阻尼器支撑元件和一个以上的简单支撑元件6；电机支撑元件4位于旋转轴1的居间中部区域处，该两个阻尼器支撑元件分别位于旋转轴1的相反布置的端部附近，简单支撑元件6位于电机支撑元件4和每个阻尼器支撑元件5之间。
电机减速器组件7支撑于电机支撑元件4上。电机减速器组件7包括连接至减速器24的电动电机23，减速器24继而在定位成相邻于电机支撑元件4 的电机连接点12处连接至旋转轴1，使得电机减速器组件7操作地连接以使旋转轴1绕着纵向轴线X旋转来追踪太阳。减速器24为不可逆减速器，该不可逆减速器24针对旋转轴1在电机连接点12处的扭转振动提供保持作用。
在所示实施例中，不可逆减速器24包括电机驱动的蜗杆，该蜗杆啮合同轴地固定至旋转轴1的齿轮，其中蜗杆可使齿轮旋转，但齿轮不可使蜗杆旋转。然而，对于本领域的技术人员而言，减速器和旋转轴1的电机连接点12 之间的其它种类的周知不可逆减速器和/或其它机械连接(例如，辊链、皮带、杠杆或连接杆)将易于出现，而不脱离本发明的范围。
每个阻尼器支撑元件5和每个简单支撑元件6在其上端处连接至承载轴承26的轴承支撑件16，轴承26绕着旋转轴1进行安装以用于支撑旋转轴1 和引导其旋转。
在图1所示的实施例中，两个扭转振动阻尼装置8安装于阻尼器支撑元件5上并且在相邻于对应阻尼器支撑元件5的相应阻尼器连接点13处连接至旋转轴1，使得阻尼器连接点13定位成邻近远离于电机连接点12的旋转轴1 的相反布置的端部。在一个另选实施例(未示出)中，具有电机减速器组件7 和电机连接点12的电机支撑元件4位于旋转轴1的一个端部处或其附近，并且具有单个扭转振动阻尼装置8和单个阻尼器连接点13的一个阻尼器支撑元件5位于旋转轴1的另一端部处或其附近。
如图2和图3最佳所示，每个扭转振动阻尼装置8包括移动构件9和静止构件10，移动构件9刚性地连接至旋转轴1，静止构件10刚性地附接至对应阻尼器支撑元件5。移动构件9具有通过臂19连接至轴紧固元件20(诸如轴夹具)的移动阻尼器部段14，移动阻尼器部段14在相邻于阻尼器支撑元件 5的阻尼器连接点13处紧固至旋转轴1，使得移动阻尼器部段14与旋转轴1 一起移动。静止构件10具有连接至基部支撑件21的静止阻尼器部段15，基部支撑件21继而连接至柱紧固元件22(诸如柱夹具)，柱紧固元件22紧固至阻尼器支撑元件5，使得静止阻尼器部段15与阻尼器支撑元件5一起保持静止。
另选地，移动构件9的臂19可直接地附接至轴承26，轴承26通常包括由低摩擦塑性材料所制成的两个互补固体部分。静止阻尼器部段15可另选地连接至轴承支撑件16。
静止阻尼器部段15包括垂直于纵向轴线X的两个相对壁17，两个相对壁17由铁磁材料制成，例如，以非限制性方式，铁、钴、镍或其合金。相对壁17具有相应拱形顶部和底部边缘，并且通过拱形底部壁18彼此连接。移动构件9的移动阻尼器部段14由导电非铁磁材料制成，例如铝、铜或其合金。移动阻尼器部段14为板形，具有垂直于纵向轴线X的相对表面和拱形顶部和底部边缘。
磁场生成元件11为附接至静止阻尼器部段15的两个相对壁17的永久磁体27，从而形成彼此面向的两个相应拱形行和在纵向轴线X上具有中心的行。一个拱形行的每个永久磁体直接地面向另一拱形行的永久磁体。在一个另选实施例中(未示出)，磁场生成元件11为以电流所通电的电磁体28，该电流可例如由太阳能面板3而非永久磁体27来生成。
如图2最佳所示，两个拱形行的永久磁体27具有正表面，该正表面铺设于平行于相对壁17并因此垂直于纵向轴线X的两个相应平面中。两个拱形行的永久磁体27的正表面之间设置有阻尼间隙。移动构件9的移动阻尼器部段14插入成使得其可在阻尼间隙中移动靠近磁场生成元件11，而不接触。
构成磁场生成元件11的永久磁体27和由导电非铁磁材料所制成的移动阻尼器部段14之间的相对移动通过傅科电流效应产生了阻尼扭矩，该阻尼扭矩抵消了由风或其它原因所产生的枢转组件2的扭转振动的效应。
图4和图5示出了一种另选实施例，该另选实施例为上文相对于图2 和图3所描述实施例的变体。图4和图5所示的实施例与图2和图3不同之处在于，构成磁场生成元件11的永久磁体27附接至相对壁17的仅一者，相对壁17形成在纵向轴线X上具有中心的一个拱形行。永久磁体27具有正表面，该正表面铺设于平行于相对壁17的平面中，并且阻尼间隙设置于永久磁体27 的正表面和其相对壁之间。移动构件9的板形移动阻尼器部段14插入成使得其可在阻尼间隙中移动靠近磁场生成元件11，而不接触。
图6至图7和图8至图9所示的另选实施例为上文参考图2至图3和图 4至图5所描述那些的反向构造。在图6至图7和图8至图9所示的实施例中，磁场生成元件11附接至移动构件9的移动阻尼器部段14，并且静止构件10 由导电非铁磁材料制成。
在图6和图7中，静止构件10的静止阻尼器部段15包括垂直于纵向轴线X的两个相对壁17。相对壁17由导电非铁磁材料制成，诸如铝、铜或其合金。相对壁17具有相应拱形顶部和底部边缘，并且通过拱形底部壁18彼此连接。阻尼间隙设置于两个相对壁17之间。静止阻尼器部段15通过柱紧固元件 (诸如柱夹具)固定地附接至阻尼器支撑元件。
移动阻尼器部段14为板形，并且具有垂直于纵向轴线X的相对表面和拱形顶部和底部边缘。移动阻尼器部段14由铁磁材料制成，例如铁、钴、镍和其合金。磁场生成元件11为附接至移动阻尼器部段14的两个相对表面的永久磁体27，从而形成在纵向轴线X上具有中心的两个相应相对拱形行。一个拱形行的每个永久磁体与另一拱形行的永久磁体直接地相对。永久磁体27具有相对正表面，该相对正表面铺设于平行于移动阻尼器部段14的相对表面的两个相应平面中。移动阻尼器部段14通过臂19连接至轴紧固元件20，诸如轴夹具，轴紧固元件20紧固至旋转轴1。具有永久磁体27的移动阻尼器部段 14插入成使得其可在阻尼间隙中移动，而不接触。
图8和图9所示的实施例为上文相对于图6和图7所描述实施例的变体。图8和图9所示的实施例与图6和图7不同之处在于，构成磁场生成元件11 的永久磁体27卡入形成于板形移动阻尼器部段14中的开口中。开口和永久磁体27形成在纵向轴线X上具有中心的拱形行。永久磁体27具有相对正表面，该相对正表面铺设于平行于移动阻尼器部段14的任一侧处的移动阻尼器部段 14的相对表面的两个相应平面中。具有永久磁体27的移动阻尼器部段14插入成使得其可在阻尼间隙中移动。
图10根据本发明的一个另选实施例示出了具有扭转振动阻尼装置的太阳能追踪器，该太阳能追踪器与上文参考图1所描述的太阳能追踪器不同之处在于，太阳能追踪器50包括与电机减速器组件7协作的单一扭转振动阻尼装置8。在本实施例中，旋转轴1具有两个相反布置的端部，电机支撑元件4位于旋转轴1的相反布置的端部的一者处或其附近，一个阻尼器支撑元件5位于旋转轴1的另一端部处或其附近，并且两个简单支撑元件6位于电机支撑元件 4和阻尼器支撑元件5之间。
阻尼器支撑元件5和每个简单支撑元件6在其上端处连接至承载轴承 26的轴承支撑件16，轴承26绕着旋转轴1进行安装。电机支撑元件4支撑包括电动电机23的电机减速器组件7，电动电机23连接至不可逆减速器24，不可逆减速器24继而在电机连接点12处连接至旋转轴1，电机连接点12定位成相邻于电机支撑元件4。阻尼器支撑元件5支撑扭转振动阻尼装置8，扭转振动阻尼装置8在相邻于阻尼器支撑元件5的阻尼器连接点13处连接至旋转轴1。扭转振动阻尼装置8可为例如根据上文参考图2至图9所描述实施例的任一者。
利用这种构造，电机连接点12位于旋转轴1的相反布置的端部的一者处或其附近，并且阻尼器连接点13位于旋转轴1的另一端部处或其附近。
应当理解，在太阳能追踪器50的实施例的任一者中，位于电机支撑元件4和该或每个阻尼器支撑元件5之间的支撑元件6的数量为可变的，并且额外扭转振动阻尼装置8可关联于位于电机支撑元件4和该或每个阻尼器支撑元件5之间的支撑元件6的一者或多者。
图11和图12所示的实施例是指扭转振动阻尼装置的一个另选实施例，其中移动构件9具有移动阻尼器部段14，移动阻尼器部段14通过臂19连接至轴1，并且静止构件10具有连接至基部支撑件21的静止阻尼器部段15，基部支撑件21继而连接至柱紧固元件22，如在图2至图9的先前实施例中。
作为本实施例的这方面的不同特性，移动构件9的移动阻尼器部段14 包括永久磁体27，并且静止构件10的静止阻尼器部段15包括电磁体28，使得由于所激活的旋转轴1相对于电磁体28的转动，臂19与永久磁体27的移动产生了磁场(永久磁体27和电磁体28)之间的干扰，从而得到旋转轴1上的阻尼扭矩，随着臂9的移动减慢，从而抵消所述旋转轴1上的扭转舞动。
在控制单元的一个可能实施例中，电磁体28可在控制条件下从外部源来供电，该控制单元检测所述旋转轴1上的扭转舞动效应并着手电磁体28的激活。在一个另选优选实施例中，当在太阳能追踪器处发生扭转舞动时，电磁体28以双向模式操作：通过电容器组(附图中未示出)对可能实施例中所实现的电力存储系统进行充电，该电容器组连接至所述电磁体28；并且当所述扭转舞动高于给定阈值时，所述电磁体28随后以自动方式在例如所叙述控制单元的控制条件下通过所述电力存储系统的放电进行电气地供电。
激活所叙述电磁体28的控制方法可为非常多样的，例如：当电力存储系统中存在电压时DIAC的激活，带有加速度计的微控制器、微动开关、光学、磁性开关、倾斜开关等。
在上文所描述的扭转振动阻尼装置的实施例的任一者中，板形移动阻尼器部段14的拱形顶部和底部边缘，以及静止阻尼器部段15的相对壁和拱形底部壁的拱形顶部和底部边缘优选地在纵向轴线X上具有中心。
本发明的范围由附属权利要求书限定。
Claims (19)
1.一种具有扭转振动阻尼装置的太阳能追踪器，所述太阳能追踪器包括：
旋转轴，所述旋转轴具有纵向轴线；
枢转组件，所述枢转组件固定地连接至所述旋转轴，所述枢转组件具有布置成接收太阳能辐射的太阳能面板；
固定结构，所述固定结构包括多个支撑元件，所述多个支撑元件在沿着其的多个支撑点处旋转地支撑所述旋转轴；
电机减速器组件，所述电机减速器组件操作地连接以使所述旋转轴绕着所述纵向轴线旋转来追踪太阳，所述电机减速器组件在电机连接点处运动地连接至所述旋转轴，所述电机减速器组件具有不可逆减速器，所述不可逆减速器针对所述旋转轴在所述电机连接点处的扭转振动提供保持作用；和
扭转振动阻尼装置，所述扭转振动阻尼装置具有一个移动构件，所述一个移动构件刚性地连接至所述旋转轴以与之一起移动；
其中：
所述扭转振动阻尼装置还包括静止构件，所述静止构件刚性地附接至所述固定结构；
所述扭转振动阻尼装置的移动构件在与所述电机连接点隔开的阻尼器连接点处刚性地连接至所述旋转轴，并且布置成移动靠近所述静止构件而不接触；和
当发生所述移动构件相对于所述静止构件的移动时，所述移动构件和所述静止构件均包括能够生成磁场的元件，从而得到所述旋转轴上的阻尼扭矩。
2.根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其中，所述移动构件和所述静止构件之间所选的一个构件包括永久磁体，并且所述移动构件和所述静止构件之间所选的另一构件包括电磁体，使得所述永久磁体和所述电磁体之间的相对移动产生了所述旋转轴上的阻尼扭矩。
3.根据权利要求2所述的太阳能追踪器，其中，所述电磁体从外部源来供电。
4.根据权利要求2所述的太阳能追踪器，其中，所述电磁体以双向模式操作：当在所述太阳能追踪器处发生扭转舞动时，对连接至所述电磁体的电力存储系统充电，和当所述扭转舞动高于给定阈值时，所述电磁体通过所述电力存储系统的放电来电气地供电。
5.根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其中，所述移动构件和所述静止构件的一者包括磁场生成元件，并且所述移动构件和所述静止构件之间所选的另一构件包括由导电非铁磁材料制成的部段，所述磁场生成元件和由导电非铁磁材料所制成的部段之间的相对移动通过傅科电流效应和后续磁性而产生所述阻尼扭矩。
6.根据权利要求5所述的太阳能追踪器，其中，所述磁场生成元件附接至静止阻尼器部段，该静止阻尼器部段被包含于所述静止构件中，并且由导电非铁磁材料所制成的部段为包括于所述移动构件中的移动阻尼器部段。
7.根据权利要求5所述的太阳能追踪器，其中，所述磁场生成元件附接至移动阻尼器部段，包括于所述移动构件中的，并且由导电非铁磁材料所制成的部段为包括于所述静止构件中的静止阻尼器部段。
8.根据权利要求2所述的太阳能追踪器，其中，所述电磁体放置于包括于所述静止构件中的静止阻尼器部段处，并且包括于所述移动构件中的移动阻尼器部段还包括永久磁体。
9.根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其中，所述旋转轴具有相反布置的端部和居间中部区域，所述电机连接点位于所述旋转轴的相反布置的端部的一者处或其附近，并且所述阻尼器连接点位于所述旋转轴的另一端部处或其附近。
10.根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其中，所述旋转轴具有相反布置的端部和居间中部区域，并且其中所述电机连接点位于所述居间中部区域中，所述阻尼器连接点位于所述旋转轴的相反布置的端部的一者处或其附近，并且提供了具有静止构件和移动构件的第二扭转振动阻尼装置，所述静止构件刚性地附接至所述固定结构，所述移动构件在位于所述旋转轴的另一端部处或其附近的第二阻尼器连接点处刚性地连接至所述旋转轴并且布置成移动靠近所述对应静止构件而不接触。
11.根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其中，所述电机减速器组件支撑于所述多个支撑元件的电机支撑元件上，所述电机连接点定位成相邻于所述电机支撑元件，所述扭转振动阻尼装置或每个扭转振动阻尼装置的静止构件支撑于所述多个支撑元件的阻尼器支撑元件上。
12.根据权利要求11所述的太阳能追踪器，其中，所述多个支撑元件的一个或多个简单支撑元件位于所述电机支撑元件和所述阻尼器支撑元件或每个阻尼器支撑元件之间。
13.根据权利要求6所述的太阳能追踪器，其中，所述静止阻尼器部段包括垂直于所述纵向轴线的两个相对壁，和提供于所述相对壁之间的阻尼间隙，所述两个相对壁通过底部壁彼此连接，其中所述静止阻尼器部段的相对壁具有相应拱形顶部和底部边缘，并且其中所述移动阻尼器部段具有拱形顶部和底部边缘。
14.根据权利要求13所述的太阳能追踪器，其中，所述移动阻尼器部段通过臂连接至轴紧固元件，所述轴紧固元件紧固至所述旋转轴，并且所述静止阻尼器部段通过基部支撑件连接至柱紧固元件，所述柱紧固元件紧固至所述多个支撑元件的阻尼器支撑元件。
15.根据权利要求7所述的太阳能追踪器，其中，所述静止阻尼器部段包括垂直于所述纵向轴线的两个相对壁，和提供于所述相对壁之间的阻尼间隙，所述两个相对壁通过底部壁彼此连接，其中所述静止阻尼器部段的相对壁具有相应拱形顶部和底部边缘，并且其中所述移动阻尼器部段具有拱形顶部和底部边缘。
16.根据权利要求15所述的太阳能追踪器，其中，所述移动阻尼器部段通过臂连接至轴紧固元件，所述轴紧固元件紧固至所述旋转轴，并且所述静止阻尼器部段通过基部支撑件连接至柱紧固元件，所述柱紧固元件紧固至所述多个支撑元件的阻尼器支撑元件。
17.根据权利要求8所述的太阳能追踪器，其中，所述静止阻尼器部段包括垂直于所述纵向轴线的两个相对壁，和提供于所述相对壁之间的阻尼间隙，所述两个相对壁通过底部壁彼此连接，其中所述静止阻尼器部段的相对壁具有相应拱形顶部和底部边缘，并且其中所述移动阻尼器部段具有拱形顶部和底部边缘。
18.根据权利要求17所述的太阳能追踪器，其中，所述移动阻尼器部段通过臂连接至轴紧固元件，所述轴紧固元件紧固至所述旋转轴，并且所述静止阻尼器部段通过基部支撑件连接至柱紧固元件，所述柱紧固元件紧固至所述多个支撑元件的阻尼器支撑元件。
19.根据权利要求4所述的太阳能追踪器，其中，所述电力存储系统为电容器组。
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