CZ2007331A3 - Elektromagnetický vibracní generátor pro nízké frekvence vibrací - Google Patents
Elektromagnetický vibracní generátor pro nízké frekvence vibrací Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2007331A3 CZ2007331A3 CZ20070331A CZ2007331A CZ2007331A3 CZ 2007331 A3 CZ2007331 A3 CZ 2007331A3 CZ 20070331 A CZ20070331 A CZ 20070331A CZ 2007331 A CZ2007331 A CZ 2007331A CZ 2007331 A3 CZ2007331 A3 CZ 2007331A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- coil
- fixed
- excitation circuit
- generator
- hinge
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 73
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 37
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 36
- 238000013017 mechanical damping Methods 0.000 description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 3
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000012358 sourcing Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
- H02K35/04—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving coil systems and stationary magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Elektromagnetický vibracní generátor pro výrobu elektrické energie sestává z pohyblivého clenu (2) a pružného clenu (9) usporádaného v rámu (1), budicího obvodu (8) fixovaného k pohyblivému clenu (2)a cívky (7). Cívka (7) i budící obvod (8) jsou pohyblive usporádány vuci sobe tak, že magnetické pole permanentního magnetu (83) je schopno indukovatnapetí v cívce (7). Pružný clen (9) je tvoren pevnými permanentními magnety (4) fixovanými v rámu ajedním nebo více pohyblivými permanentními magnety (3) fixovanými k pohyblivému clenu (2) s budicímobvodem (8) opatreným závesem (6) uloženým v pouzdru (5). Budicí obvod (8) tvorí alespon jeden permanentní magnet (83) usporádaný na alespon jednom pólovém nástavci (81), pro vytvorení magnetického toku v cívce (7), pricemž cívka (7) je staticky usporádána na rámu (1) vuci budicímu obvodu (8), kolem níž se tento suvne pohybuje.
Description
Vynález se týká uspořádání elektromagnetického vibračního generátoru pro výrobu elektrické energie sestávajícího z pohyblivého členu s pružným členem uspořádaným krámu, budicího obvodu fixovaného kpohyblivému členu a cívky, přičemž cívka i budící obvod jsou pohyblivé uspořádány vůči sobě způsobem, že magnetické pole permanentího magnetu je schopno indukovat napětí v cívce.
Dosavadní stav techniky
Pro napájení bezdrátových senzorů a dalších vnořených aplikaci se momentálně používají primární a sekundární galvanické články. V souvislosti s vývojem elektroniky a snižováním její energetické náročnosti nabývá na významu využití některých zdrojů okolní energie k napájení bezdrátových senzorů a vnořených aplikací.
Formou všudypřítomné okolní energie může být solární energie, teplotní gradient, proudění tekutin, mechanické vibrace atd., a tato energie může sloužit jako primární zdroj energie, přeměnitelné na elektrickou energii pro napájení určitého autonomního zařízení (např. bezdrátového senzoru).
Obecné jsou zdroje získávající energii z okolí označovány Energy Harvesting zařízení a v souvislosti se snižováním energetické náročnosti bezdrátových sítí roste význam takovýchto nevyčerpatelných zdrojů elektrické energie pro napájeni těchto senzorů. Již dnes se používají některé zdroje elektrické energie, využívající energie z okolí (solární články, rozdíl teplot, proudění tekutin, kinetická energie atd.). Jednou z možností je i využití kinetické energie okolních vibrací, Nejvhodnějším zdrojem okolní energie se u většiny dynamických strojních soustav jeví mechanické vibrace. Vhodnost těchto vibrací pro získávání elektrické energie závisí na stálosti dominantní frekvence a velikosti vibrací. Energie z mechanických vibrací soustavy je získávána vibračním generátorem, jehož konstrukce je naladěna na budicí vibrace a je optimálně navržena vzhledem k požadovanému generovanému výkonu a dalším požadavkům na toto zařízení.
- 2 —
Pro převod kinetické energie vibrací na energii elektrickou je obecně využíváno následujících fyzikálních principů; piezoelektrického jevu, elektrostatické přeměny a elektromagnetické indukce.
Další potenciální možností převodu kinetické energie na elektrickou je využití magnetostrikčních materiálů. Tento princip však není v žádné nám známé publikované studit o možnostech získávání energie z okolí zmiňován.
Jakýkoli vibrační generátor se obecné skládá ze dvou částí: z rezonančního mechanismu, který při buzení vibracemi o rezonanční frekvenci vyvolává určitý relativní pohyb, a generátoru (tzv. převodníku energie), ve kterém se přeměňuje kinetická energie vybuzeného pohybu rezonančního mechanismu na elektrickou energii implementací některého již zmíněného fyzikálního principu.
V posledních letech jsou využívány piezoelektrické a elektrostatické vibrační generátory a jsou používány jako zdroje elektrické energie pro napájení MEMS zařízení a miniaturních bezdrátových senzorů. Tyto generátory mají sv| specifika a jsou využívány pro malý generovaný výkon při vysoké frekvenci vibrací.
Pro získání dostatečně velkého generovaného napětí a výkonu potřebuje elektromagnetický vibrační generátor odpovídající vybuzený relativní pohyb rezonančního mechanismu, který způsobí dostatečnou změnu magnetického toku ve vinutí cívky a v tomto vinutí se tak indukuje dostatečné elektromotorické napětí. Z uvedeného plyne, že pro nízké frekvence vibrací je potřebná hodnota výchylky vibrace podstatně větší, a tudíž lze snáze docílit dostatečný vybuzený pohyb resonančního mechanismu a dostatečnou změnu magnetického toku v cívce v elektromagnetickém vibračním generátoru.
Získávání elektrické energie z vibrací pomocí elektromagnetického vibračního generátoru je tedy výhodné pro nízké frekvence budící vibrace, kdy je amplituda kmitavého pohybu vibrace dostatečná. Tento elektromagnetický generátor lze obecně použít i pro získávání elektrické energie z obecného kmitavého pohybu.
Obecně se elektromagnetický vibrační generátor skládá z následujících částí: resonančního mechanismu, který je tvořen pružným členem a pohyblivou hmotou a je naladěn na frekvenci budících vibrací (zajišťuje relativní pohyb budicího obvodu oproti cívce), a budicího obvodu (s permanentním magnetem/magnety FeNdB), který je součástí hmoty resonančního mechanismu a vytváří vhodné magnetické pole v cívce/nebo je pevný a součástí resonančního obvodu je cívka (cívky) kotvy, která je pevně spojená šrámem generátoru/nebo opačně je součástí resonančního ri
- 3mechanismu, ale tím vznikají problémy s přenosem elektrické energie pohyblivými vodiči.
Základní princip elektromagnetického vibračního generátoru pro výrobu elektrické energie }» anfeurněn >1- schematicky znázorněný na obr. 1 je tvořen kmitajícím pohyblivým tělesem o hmotnosti m zavěšeným na pružném členu o tuhosti k. Naladění generátoru na vlastní frekvenci Ω je dáno poměrem tuhosti pružného členu k a hmotnosti kmitajícího tělesa m. Tato kombinace vytváří resonančni mechanismus a může být konstrukčně dosažena několika způsoby:
Kmitající těleso je zavěšeno na pružném členu, kterým může být:
o válcová pružina, o tvarová pružina, o torzní pružina, o speciální konstrukční varianty, např. tvarová křemíková pružina (MEMS).
Kmitající těleso je uloženo mezi sadou odpuzujících se permanentních magnetů, které vytvářejí tuhost mechanismu.
Kmitající těleso je umístěno na vetknutém nosníku.
Kmitající těleso je umístěno na pružné membráně.
Kombinace výše zmíněných řešení přidáním nových konstrukčních prvků atd.
Vlastnosti resonančního mechanismu ovlivňuje jeho parametr mechanické tlumení bm, které je dáno konstrukčním uspořádáním resonančního mechanismu a použitými materiály. Parametr bm ovlivňuje vybuzený pohyb kmitající hmoty při buzení vibracemi, udává kvalitu resonančního mechanismu, a tím ovlivňuje i získaný výkon z budicí vibrace. Resonančni mechanismus s nižší hodnotou mechanického tlumení má větší kvalitativní faktor a dokáže ze stejných vibrací vybudit větší relativní pohyb a tím vytvořit předpoklady pro získání většího generovaného výkonu.
Dále, jak je též patrné z obr. 1, je generátor tvořen budicím obvodem, vytvářejícím magnetickou indukci B ve vzduchové mezeře, kde je umístěna cívka, a touto cívkou s indukčností L a vnitřním odporem Rc, která je pevně spojená s rámem generátoru, a na kterou je připojena elektrická zátěž s odporem Rx.
Budicí obvod se skládá z jednoho nebo několika permanentních magnetů a pólových nadstavců. Uspořádáni celého magnetického obvodu vibračního
I I — 4 ~ > I generátoru je navrženo tak, aby v odpovídající vzduchové mezeře byla dosažena co největší hodnota magnetické indukce Β. V této vzduchové mezeře je uspořádáno vinutí cívky a relativním kmitavým pohybem resonančniho mechanismu vůči rámu s cívkou se ve vinutí cívky indukuje střídavé napětí. Velikost indukovaného napětí je závislá na hodnotě magnetického indukčního toku a rychlosti pohybu, neboli rychlosti změny magnetického indukčního toku, vzájemné poloze vektoru magnetického toku a osy cívky a počtu závitů cívky.
Velmi důležité je vhodně navrhnout konstrukci budicí soustavy a cívky z hlediska návrhu resonančniho mechanismu generátoru. Konstrukce budicího obvodu a cívky je sladěna s konstrukcí resonančniho mechanismu a návrh konstrukce magnetického obvodu odpovídá vybuzenému pohybu resonančniho mechanismu. Konstrukce budicího obvodu a cívky je vhodně zvolena podle velikosti vibrací a parametrů resonančniho mechanismu.
Pokud je generátor zatížen okolními vibracemi se zrychlením Av, které mají frekvenci stejnou jako je naladěná resonanční frekvence generátoru, buzení mechanismu vibracemi způsobí relativní kmitavý pohyb x tělesa m vzhledem k rámu generátoru scívkou/nebo opačně. Tento pohyb vyvolá změnu magnetického toku procházejícího závity cívky L. Na jednotlivých závitech cívky se tak podle Faradayova zákona elektromagnetické indukce indukuje střidavé napětí, které je závislé na rychlosti vybuzeného kmitavého pohybu magnetického budícího obvodu a na velikosti časové změny magnetického indukčního toku procházejícího vinutím cívky a na geometrii cívky.
Velikost vybuzené výchylky x tělesa m, a tím i velikost indukovaného napětí, závisí nejen na mechanickém tlumení v generátoru, ale i na elektromagnetickém tlumení, které vzniká odebíráním elektrického výkonu ze systému (odebíraný výkon na zátěži Rz a ztráty v cívce na odporu Rc). Celkový generovaný výkon závisí na poměru těchto tlumení a je maximální, je-li okamžitá hodnota elektromagnetického tlumení, které je dáno konstrukcí budicího obvodu, cívky a zátěží, shodná s okamžitou hodnotou mechanického tlumeni, které je závislé na konstrukci resonančniho mechanismu a taktéž na velikosti vybuzeného pohybu.
Nejvhodnějšími strojními soustavami k implementaci vibračního generátoru jako nevyčerpatelného zdroje elektrické energie se jeví helikoptéry, kde jsou otáčky rotoru konstantní (tzn. i frekvence vibraci) po celou dobu chodu stroje, mění se jen intenzita vibrací. Zde umístěný a vhodně naladěný vibrační generátor bude pracovat jako
- 5nepřetržitý zdroj elektrické energie po celou dobu chodu stroje. Předpokládá se využiti tohoto zařízení i u jiných technických soustav jako jsou automobily (strojní soustavy obecně), různé stavební konstrukce, mosty atd.
Nejznámější firmou zabývající se zařízeními na získávání elektrické energie z mechanických vibrací je firma Perpetuum Ltd. Tato firma poskytuje vibrační generátory pro různé aplikace a výkony.
Patent WO 05022726 A1 popisuje principy elektromagnetických vibračních generátorů, vyráběných touto firmou. Tento patent používá magnetický obvod upevněný na vetknutém nosníku, který spolu s magnetickým obvodem kmitá při buzení vibracemi. Při tomto pohybu se v pevné cívce, umístěné ve vzduchové mezeře magnetického obvodu, indukuje elektromotorické napětí.
Doposud využívané konstrukce resonančniho mechanismu vibračního generátoru mají těleso s efektivní hmotou umístěno na vetknutém nosníku či tvarové pružině, která vytváří pružný člen. Tyto konstrukční varianty mají své omezení z hlediska tuhosti pružného členu a tím i resonanční frekvence generátoru. Pro nízké resonanční frekvence je potřeba poměrně měkké tuhostní charakteristiky pružného členu. Při použití tradičních materiálů je použití těchto konstrukčních variant pro nízké frekvence zcela nevhodné. Lze použit jen měkkou pružinu v kombinaci s mechanickým vedením pohyblivého členu, což přináší další mechanické tlumení do systému a znamená nižší generovaný výkon. Pokud je již pružný člen použit, nastává problém s relativně velkou deformací pružného členu při nízké frekvenci vybuzeného pohybu.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je poskytnout řešení elektromagnetického vibračního generátoru využívající nízkou frekvenci vibrací (zpravidla do 50 Hz, výjimečně až 100 Hz) pro výrobu elektrické energie na principu Faradayova zákona elektromagnetické indukce.
Výše uvedeného úkolu je dosaženo uspořádání elektromagnetického vibračního generátoru pro výrobu elektrické energie sestávajícího z pohyblivého členu a pružného členu uspořádaného v rámu, budicího obvodu fixovaného k pohyblivému členu a cívky, přičemž cívka i budicí obvod jsou pohyblivě uspořádány
- 6 ~ η
vůči sobě, tak, že magnetické pole permanentího magnetu je schopno indukovat napětí v cívce, a jehož podstata spočívá v tom, že má pružný člen tvořený pevnými permanentními magnety fixovanými v rámu a jedním nebo více pohyblivými permanentními magnety fixovanými k pohyblivému členu s budicím obvodem opatřenýimzávěsem uloženým v pouzdru, přičemž budicí obvod tvoří alespoň jeden permanentí magnet uspořádaný na alespoň jednom pólovém nástavci, pro vytvoření magnetického toku v cívce, přičemž cívka je staticky uspořádána na rámu vůči budicímu obvodu, kolem níž se tento suvně pohybuje.
Hlavní výhodu uspořádání elektromagnetického vibračního generátoru lze spatřovat v tom, že tuhost v pružném členu resonančního mechanismu vibračního generátoru je tvořena odpuzujícími se permanentními magnety. Tyto magnety jsou souhlasnými póly natočeny ksobě a vytvářejí odpuzující magnetickou sílu. Takto vytvořený pružný člen nemá žádné materiálové tlumení a tím je umožněno generování většího výkonu, jelikož generovaný výkon závisí pouze na celkovém mechanickém tlumení vibračního generátoru. Odpadají zde i problémy s únavou materiálu pružného členu, jelikož tuhost mechanismu je zprostředkována pouze magnetickými silami. Výhodou tohoto pružného členu je možnost přeladění resonanční frekvence, čili pracovní frekvence generátoru, změnou vzdálenosti mezi pevnými magnety v rámu a pohyblivým magnetem na pohyblivém členu.
Výhodné je i to, že konstrukční uspořádání pouzdra závěsu vytváří přesné mechanické vedení pro pohyb pohyblivého čtenu s budicím obvodem vůči cívce. Toto mechanické vedení vytváří jediné mechanické tlumící síly resonančního mechanismu. Při použití mechanického pružného členu, například pružiny, je nutno využít taktéž mechanické vedení a navíc tento člen má i další mechanické tlumení dané vlastnostmi materiálu, ze kterého je vyroben. Z těchto důvodů se jeví použiti magnetického pružného čtenu s mechanickým vedením jako nejvýhodnější pro frekvence vibrací do přibližně 50-100 Hz.
Rotační uloženi pohyblivého čtenu v ložiskách není vhodné z hlediska tření a tím i nízké citlivosti na budící vibrace takto vytvořeného vibračního generátoru.
Použití segmentových valivých ložisek není rovněž pro vibrační generátory ' I ) i I 1
I I
- 7I J použitelné z důvodu pouze kmitavého pohybu okolo rovnovážné polohy a velkého zatížení těchto valivých segmentů budící vibrací.
Pro zajištění bodového nebo přímkového styku pouzdra vůči závěsu je výhodné, když pružný člen, který je tvořený pevnými permanentními magnety fixovanými v rámu a jedním nebo více pohyblivými permanentními magnety, vzájemnou polohou pevných a pohyblivých permanentních magnetů vytváří stykovou zcu sílu pouzdra vůči závěsu. Což mÍOŮsledek minimalizaci mechanických tlumících sil a zvyšuje citlivost elektromagnetického vibračního generátoru na buzení vibracemi a umožňuje generovat větší výkon.
Pro dosažení výše uvedených minimálních mechanických tlumících sil je výhodné, když provedení závěsu a pouzdra má následující konstrukční uspořádání: Závěs je proveden jako válcový čep odvalovaný ve válcovém pouzdru, závěs je proveden jako válcový čep odvalovaný v kuželovém pouzdru, závěs je proveden jako břit uložený v pouzdru s drážkou, závěs je proveden jako hrot uložený v pouzdru, opatřeným důlkem.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude objasněn pomocí přiložených výkresů, kde obr. 1 znázorňuje schéma elektromagnetického vibračního generátoru, j£Jbr. 2 konstrukci vibračního generátoru pro nízké frekvence vibrací, obr. 3a a obr 3b znázorňují vhodné konstrukční řešení uložení pohyblivého členu v rámu a obr. 4 znázorňuje použité konstrukční řešení budicího obvodu s permanentními magnety a cívky.
Příklady provedeni vynálezu
Uspořádáni elektromagnetického vibračního generátoru pro výrobu elektrické energie bude vysvětleno na jednotlivých příkladech jeho provedení. Je nasnadě, že níže uvedené popisy jsou ilustrativním vyjádřením aplikace principů tohoto vynálezu.
Je nasnadě, že celý návrh elektromagnetického vibračního generátoru musí být sladěn tak, aby z daných budících vibrací generoval maximální možný výkon. To odpovídá sladění parametrů budicího obvodu a cívky s parametry resonančního mechanismu
I I
I )
- 8I l I 111»
Podstata vynálezu spočívá v konstrukci elektromagnetického vibračního generátoru využívajícího nízkou dominantní frekvenci vibrací do 50 Hz (podle velikosti popřípadě až do 100 Hz) pro výrobu elektrické energie, u něhož se jako pružný člen resonančního mechanismu využije sada pevných a pohyblivých permanentních magnetů 4, 3, 4 se vzájemnou souhlasnou polaritou, jak je schematicky zobrazeno na obr.2. Pracovní frekvence vibračního generátoru je dána poměrem vytvořené magnetické tuhosti a hmotností (momentem setrvačnosti) celého pohyblivého členu. Technické řešeni tohoto elektromagnetického vibračního generátoru je vhodné pro nízké okolní vibrace s frekvencí do 50 - 100 Hz, díky měkké tuhostní charakteristice vytvořené sadou odpuzujících se pevných a pohyblivých permanentních magnetů 4, 3, 4. V kombinaci s hmotností (popřípadě momentem setrvačnosti) celého pohyblivého členu vibračního generátoru je naladěna požadovaná resonanční (vlastní) frekvence vibračního generátoru, která se shoduje s frekvencí budících vibraci, Vhodnost maximální pracovní frekvence záleží na velikosti vibračního generátoru, čili požadovaném výkonu a velikosti budících vibrací.
Tuhost pružného členu 9 resonančního mechanismu vibračního generátoru je tvořena odpuzujícími se pevnými a pohyblivými permanentními magnety 4, 3, 4. Tyto magnety jsou souhlasnými póly natočeny k sobě a vytvářejí odpuzující magnetickou sílu. Nejvhodnější jsou permanentní magnety ze vzácných zemin NdFeB, které i při malých rozměrech poskytují dostatečnou tuhost mechanismu. Pohyblivý permanentní magnet(-y) 3 je fixován k pohyblivému členu generátoru 2 a je odpuzován magnetickými silami od pevného permanentního magnetu 4 fixovaného v rámu 1 generátoru. Na každé straně pohyblivého permanentního magnetu 3 umístěného na pohyblivém členu 2 je v rámu umístěn pevný permanentní magnet 4. Na pohyblivém členu 2 a i v rámu 1 je možno fixovat i několik pohyblivých a pevných permanentních magnetů požadovaných tvarů pro dosažení požadované tuhostní charakteristiky resonančního mechanismu, čili požadované pracovní frekvence. Tvar, velikost a způsob fixováni všech magnetů vychází z požadované tuhostní charakteristiky, maximálních vybuzených výkmitů pohyblivého členu 2 a celá konstrukce navzájem odpuzujících se pevných a pohyblivých magnetů 4, 3, 4 je přizpůsobena celkovému návrhu vibračního generátoru.
9‘ ‘ ' » > t I * 1 • > l 1 · ' ‘ . ) .1 Š »
Mechanické vedení pohyblivého členu 2 je vytvořeno pomocí závěsu 6 uložení, fixovaného k pohyblivému členu 2, v pouzdře 5. Dochází zde pouze k přímkovému, či bodovému styku, a na takto uložený pohyblivý člen 2 působí velmi malé mechanické tlumicí síly, tj. tření ve styku součástí, jirríž jsou pouzdro 5 a závěs 6, Takto uložený pohyblivý člen 2 dovoluje využít i velmi nízké intenzity vibrací k vybuzení relativního pohybu a tím ke generování užitečného výstupního výkonu.
Resonanční mechanismus vibračního generátoru se skládá z;
• Pružného členu, skládajícího se z vhodně rozestavěných a tvarovaných pevných a pohyblivých permanentních magnetů 4,3,4.
• Pohyblivého členu 2, na kterém jsou fixovány pohyblivé magnety 3, závěsu 6 a budicího obvodu 8. Takto vytvořená pohyblivá část vibračního generátoru tvoři efektivní hmotnost, vyjádřenou momentem setrvačnosti, která kmitá relativním pohybem vůči rámu 1 při buzení vibrací.
• Rámu 1, který přenáší budící vibrací na pohyblivý člen 2 pomoci magnetické tuhosti fixovaných permanentních magnetů 4 v kombinaci s pohyblivým magnetem 3 na pohyblivém členu 2. V rámu 1 je uloženo pouzdro 5, ve kterém se odvaluje/natáčí závěs 6 spolu s pohyblivým členem 2.
Závěs 6 pohyblivého členu 2 je uložen v pouzdru 5 v přímkovém a nebo bodovém styku, což sníží mechanické tlumící síly na minimum a dovolí vibračnímu generátoru získat co největší výkon. Tento přímkový a nebo bodový styk závisí na konstrukční variaci součástí, jirríž jsou pouzdro 5 a závěs 6, a je v rovnovážné a nebuzené poloze pohyblivého členu 2 přitisknut magnetickými silami, vznikajícími vhodně rozmístěnými magnety 4, 3, 4 a jejich tvarem a velikostí, k pouzdru 5 ve směru odstředivé síly vybuzeného pohyblivého členu 2. Tato síla by neměla být příliš velká a měla by jen udržovat požadovaný dotyk pouzdra 5 a závěsu 6. Při vibracemi vybuzeném kmitavém pohybu pohyblivého členu 2 vzniká i odstředivá síla, která působí na tento přímkový (bodový) styk součástí pouzdra 5 a závěsu 6.
Kombinace pevných a pohyblivých permanentních magnetů 4, 3, 4 vytváří i síly ve směru přímkového uložení. Konstrukce permanentního magnetu/ů 3 fixovaného k pohyblivému členu 2 je navržena vhodně vzhledem k pevným magnetům 4 tak, aby udržovala pohyblivý člen 2 a všechny součásti fixované k tomuto členu v rovnovážné poloze ve směru přímkového styku závěsu 6 a pouzdra 5. Na rámu 1 jsou pro případ
I i
10» i ! i I } > ι i * i ( » » »11 II K » »11 | vypadnutí pohyblivého členu 2 z této rovnovážné polohy mezi pouzdry 5 umístěny dosedací plochy z kluzného materiálu, které spolu s magnetickými silami udržují pohyblivý člen 2 v rovnovážné poloze vzhledem k pouzdrům 5. Tyto kluzné dosedací plochy, pokud jsou v záběru, taktéž snižují citlivost vibračního generátoru na okolní vibrace.
Pevné a pohyblivé permanentní magnety 4, 3, 4 tvořící pružný člen resonančního mechanismu vymezují i maximální amplitudu kmitavého pohybu pohyblivého členu 2 s budicím obvodem 8. Vhodně geometricky vyřešený tvar pohyblivého magnetu 3 vůči pevnému magnetu 4 vymezí maximální amplitudu kmitání pohyblivého členu 2. Při maximálním přiblížení magnetu 3 k pevnému magnetu 4 vzniká velká magnetická síla, která má funkci měkkého bezdotykového dorazu. Díky tomuto konstrukčnímu vyřešení nenaráží budicí obvod 8 do rámu 1 a/nebo do cívky 7, tento náraz by měl destruktivní charakter vzhledem k funkci vibračního generátoru, při krátkodobém zvýšení amplitudy vibrací, které jsou u reálných technických soustav velmi časté. Mechanický doraz budicího obvodu 8 vůči rámu 1 však musí být zařazen kvůli přetížení špičkovými rázy o velmi vysokém zrychlení, kdy tato magnetická síla může být překonána a následoval by náraz některých funkčních části vibračního generátoru, který by měl neblahé následky na životnost celé soustavy.
Konstrukce cívky 7 je navržena podle požadované velikosti indukovaného napětí {délky vodiče), rozměrových omezení vibračního generátoru, velikosti vybuzeného kmitavého pohybu pohyblivého členu 2 s budicím obvodem 8, ale% závislosti na velikosti připojené odporové zátěže. Parametry cívky 7, jedná se zde o průměr použitého vodiče a počet závitů cívky, spolu s velikostí odporové zátěže podstatně ovlivňují elektromagnetické tlumení, které pro generování maximálního výkonu musí být sladěno s celkovým mechanickým tlumením resonančního mechanismu generátoru.
Umístění cívky 7 a tím i její tvar a tvar vzduchové mezery v budicím obvodu 8 závisí na rozměrových možnostech vibračního generátoru a maximální velikosti budícího obvodu sladěné s parametry resonančního mechanismu. Cívka 7 může být umístěna vodorovně, podélně či svisle vzhledem k pohyblivému členu 2. Cívka může mít libovolný tvar, který vychází ze vzájemné konstrukce cívky 7, budicího obvodu 8 a jeho vybuzeného kmitavého pohybu. Umístěni cívky závisí na sladění vstupních a navržených parametrů vibračního generátoru. Jako výhodné pro natáčející se pohyb . · , lít* I i k » < » lil. » I * t » I I < I t » » I I 1
-11pohyblivého členu 2 a budicího obvodu 8 je použití svislé pozice cívky, která je tvarována vzhledem k poloměru natáčení budicího obvodu 8.
Doporučené je použití konstrukce samonosné cívky bez jádra. Pokud je použita cívka s jádrem, tak magnetické přitažlivé síly od magnetů umístěných v budicím obvodu vzhledem k jádru cívky jsou podstatné a jsou zachycovány ve styku pouzdra 5 a závěsu 6 a vytváří větší třecí síly, čili větší mechanické tlumící síly, a podstatně snižuji citlivost vibračního generátoru na budící vibrace.
K pohyblivému členu 2 je fixován magnetický budicí obvod 8, který díky svému vybuzenému pohybu vůči cívce 7 indukuje elektromotorické napětí a ke generátoru připojená odporová zátěž odebírá výstupní výkon. Člen 8 se skládá z:
• Jednoho a nebo více permanentních magnetů, nejlépe pokud jsou použity magnety ze vzácných zemin (např. FeNdB).
• Jednoho a nebo více pólových nadstavců.
Nejjednodušší budiči obvod 8 je složen pouze z jednoho permanentního magnetu 83, který spolu s pohyblivým členem 2 kmitá relativně vůči cívce 7. Obecně lze vymyslet mnoho konstrukčních variant uspořádání permanentních magnetů, pólových nadstavců a cívky, či několika cívek.
Celá konstrukce a rozestaveni budicího obvodu 8 jako celku a cívky 7 je navržena vhodně vzhledem k požadovaným rozměrům vibračního generátoru a k vybuzenému relativnímu pohybu pohyblivého členu 2 při dané intenzitě budících vibrací a citlivosti resonančního mechanismu jako celku. Budicí obvod 8 tvoří podstatnou efektivní hmotnost v resonančním mechanismu a při návrhu resonančního mechanismu je potřeba uvažovat předpokládané rozměry a parametry budicího obvodu 8 a opačné. Při návrhu konstrukce budicího obvodu 8 a návrhu cívky 7 je potřeba uvažovat předpokládané rozměry a parametry resonančního mechanismu a návrh konstrukce uzpůsobit predikované amplitudě vybuzeného kmitavého pohybu, který poskytne resonanční mechanismus při zatížení danými vibracemi a při požadované hodnotě odebíraného výkonu ze systému.
Přesný návrh parametrů celé konstrukce a konstrukční uspořádání hlavně budicího obvodu 8 a cívky 7 musí probíhat součastné s návrhem všech členů
-12vibračního generátoru, protože jednotlivé parametry vibračního generátoru jsou ve vzájemné interakci.
Pří buzení vibracemi se pohyblivý člen 2 s magnetickým budicím obvodem 8 pohybuje relativně vůči pevné cívce 7, fixované k rámu generátoru. Díky vhodné konstrukci budicího obvodu 8 a cívky 7 způsobuje relativní vybuzený pohyb dostatečnou časovou změnu magnetického toku vinutím cívky a tím indukuje ve vinuti cívky elektromotorické napětí.
Celá konstrukce vibračního generátoru může mít i obrácené uspořádání, kdy cívka 7 muže být fixována k pohyblivému členu 2 a bude se pohybovat relativně vůči budicímu obvod 8 fixovanému k rámu 1 Konstrukce vibračního generátoru může mit i kombinované uspořádání předchozích případů, kdy část budicího obvodu 8 je pohyblivá a část fixovaná k rámu 1.
Jak je s celého popisu konstrukce elektromagnetického vibračního generátoru zřejmé, jedná se o velmi komplexní technickou soustavu, která využívá koncepci konstrukce resonančního mechanismu s využitím magnetického pružného členu, jak je patrné z obr. 3a a 3b. Konstrukce cívky 7 a budicího obvodu 8 podstatně závisí na vstupních parametrech, výkonu, maximální velikosti, hmotnosti, frekvenci a amplitudě vibrací. Prakticky může být toto uložení pohyblivého členu 2 provedeno několika způsoby uspořádáni závěsu 6 v pouzdře 5: Válcový čep 61 odvalovaný ve válcovém pouzdru 51. Válcový čep 6 odvalovaný v kuželovém pouzdru 52. Břit 63 uložený v pouzdru 5 s drážkou. Krot(y) 64 uložený v pouzdru 5 s důlkem a/nebo, v pouzdru s drážkou 5. Citlivost vibračního generátoru pak závisí na použitých materiálech a geometrii částí pouzdra 5 a válcového čepu 6. Z tohoto důvodu musi být pro konkrétní vstupní parametry konstrukce cívky 7 a budicího obvodu 8 zkonstruována přímo na míru těmto požadavkům, každému vstupnímu parametru odpovídá jiná vhodná konstrukce cívky 7 a budicího obvodu 8, a zároveň sladěna s parametry resonančního mechanismu vibračního generátoru.
í
Jedno výhodných konstrukčních provedení budicího obvodu 8 a cívky 7 je znázorněno na obr. 4. Budicí obvod 8 se skládá ze 4 permanentních magnetů 83, 84, 85 a 86 umístěných na vnitřním pólovém nástavci 81 a vnějším pólovém nástavci 82. Protilehlé magnety jsou magnetovány ve shodném směru a vytvářejí tak ve
- 13-, vzduchové mezeře mezi nimi dostatečně velkou magnetickou indukci v místě umístění vinutí cívkv 7. Magnetický tok se uzavírá ořeš vnitřní Dělový nalstavec 81
pohyblivého členu 2 v místě umístění cívky 7. Cívka 7 má tvar obdélníkové samonosné cívky bez jádra. Konstrukce této cívky 7 je tvarována podle již zmíněného poloměru pohybu a kmitající budicí obvod 8 v celém rozsahu kmitajícího pohybu vytváří maximální magnetickou indukci v pevné cívce 7. Tato konstrukce nedovoluje ani při extrémním vybuzeném pohybu kontakt budicího obvodu 8 a této cívky 7 a nemůže dojít při přetížení generátoru k porušení vinutí cívky 7.
Funkce výše popsaného elektromagnetického vibračního generátoru je následující: pohyblivý člen 2 $ pohyblivým permanentním magnetem(ty) 3 je umístěn mezi pevnými permanentními magnety 4 fixovanými v rámu 1 vibračního generátoru, tak, že pohyblivý permanentní magnet 3 a pevné permanentními magnety 4 mezi sebou vytvářejí odpuzující magnetické síly, které vytvářejí tuhost vibračního generátoru (odpuzující magnety tvoří pružný člen). Kmitavý pohyb pohyblivého členu 2 s budicím obvodem 8 je vyvolán buzením vibracemi dané frekvence, na kterou je generátor naladěn. Naladěná resonanční (vlastní) frekvence je dána poměrem tuhosti pružného členu 9 a hmotnosti (momentu setrvačnosti) pohyblivého členu 2 s budicím obvodem 8.
Podstata generování elektrické energie spočívá v pohybu budicího obvodu 8 vůči cívce 7. Kmitavý pohyb pohyblivého členu 2 s budicím obvodem 8 je vyvolán budicími vibracemi dané frekvence, na kterou je generátor naladěn. Tento kmitavý pohyb indukuje v cívce 7 elektromotorické napětí a při připojení elektrické zátěže Rz na svorky cívky 7 prochází zátěži proud a připojenou elektrickou zátěží Rz je odebírán elektrický výkon,
Průmyslová využitelnost
Elektromagnetického vibračního generátoru pro získávání elektrické energie z mechanických vibrací, kinetické energie kmitavého pohybu obecně, o frekvenci do 50 Hz (v extrémních případech až do 100 Hz) lze použít pro získávání elektrické energii z mechanických vibrací (kmitavého pohybu obecně) a napájet tak autonomní zařízení a bezdrátové senzory bez nutnosti externího přívodu energie či bez použití
- 14 —
I t primárního či sekundárního galvanického článku nebo baterie. Využití tohoto zařízení je vhodné i pro napájeni bezdrátových senzorů a dalších aplikací ve vnořených strukturách a konstrukcích bez použiti přívodu elektrické energie nebo galvanických článků a baterií.
Ing. Dušan Kendereškl patehlový z^aíupcé
d 00 Brno
IČ-. l,30\7 401 ' CZ5OOKI52O4 fy L (_ <
♦ f «
Claims (6)
1. Uspořádání Elektromagnetického vibračního generátory pro výrobu elektrické energie sestávající^ z pohyblivého členu (2) a pružného členu (9) uspořádaného v rámu (1), budicího obvodu (8) fixovaného k pohyblivému členu (2) a cívky (7), přičemž cívka (7) i budicí obvod (8) jsou pohyblivě uspořádány vůči sobě tak, že
.. n magnetické pole alespoň jednoho permanentího magnetu (83) je schopno indukovat napětí v cívce (7), vyznačující se tím, že má pružný člen (9) tvořený pevnými permanentními magnety (4) fixovanými v rámu (1) a jedním nebo více pohyblivými permanentními magnety (3) fixovanými k pohyblivému členu (2) s budicím obvodem (8) opatřeným závěsem (6) uloženým v pouzdru (5), přičemž budicí obvod (8) tvoří alespoň jeden permanentní magnet (83) uspořádaný na alespoň jednom pólovém nástavci (81), pro vytvoření magnetického toku v cívce (7), přičemž civka (7) je staticky uspořádána na rámu (1) vůči budicímu obvodu (8), kolem níž se tento suvně pohybuje.
2. Uspořádání elektromagnetického vibrační#© generátoru pro, výrobu elektrické energie podle nároku 1, vyznačující se tím, že pružný člen (9)*tvořený pevnými permanentními magnety (4) fixovanými v rámu (1) a jedním nebo více pohyblivými permanentními magnety (3), přičemž vzájemná poloha pevných a pohyblivých permanentních magnetů (3 a 4) vytváří stykovou sílu pouzdra (5) vůči závěsu (6).
3. Uspořádání elektromagnetického vibračního generátory pro výrobu elektrické energie podle nároku 1, vyznačující se tím, že závěs (6) je proveden jako válcový čep (61) odvalovaný ve válcovém pouzdru (51).
4. Uspořádání elektromagnetického vibračního generátory pro výrobu elektrické energie podle nároku 1, vyznačující se tím, že závěs (6) je proveden jako válcový čep (61) odvalovaný v kuželovém pouzdru (52).
5. Uspořádání elektromagnetického vibračního generátoru pro výrobu elektrické energie , podle nároku. 1, vyznačující se- tím^ že- závěs- (6)- je- proveden- jako úfiT (63T uložený v pouzdru (53) s drážkou.
16-I I
6. Uspořádání elektromagnetického vibračními generátotí pro výrobu elektrické energie podle nároku 1, vyznačující se tím, že závěs (6) je proveden jako hrot (64) uložený v pouzdru (54) opatřeném důlkem.
Ing. Dušan Kendereški patentový jj<ístupce ? 00 Srnu MÍT
,.105?04,
V 1 ' .
77/77777/7/7
Obr.1
Ing. Dušan K^udereškl palenlovy zástupce Lidická 51. οϋ’ 00 Brno , iČ. 13067401
3lČ CZS09195204 /
I I
11 JI
Obr.2
Ing. Dušan Kendereški patent·,·, rastupce LidicJrtS 5í OňO 00 Brno
130o 7 -4 01 t ¥77777 -
3/H i I , i lili I I
I I II ι I I ι I ’ ř
1 I II*, >11
I | t » I » f » II II I I * *
Obr. 3a a 3b ptj nu vy zcrťiijpjH
Lidická 51 502 on
IC. Í300H01
JlC; CZ5OO1O52 c < c<_ < «. ·.
Η
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20070331A CZ299911B6 (cs) | 2007-05-09 | 2007-05-09 | Elektromagnetický vibracní generátor pro nízké frekvence vibrací |
| PCT/CZ2008/000051 WO2008138278A2 (en) | 2007-05-09 | 2008-05-07 | Electromagnetic vibratory generator for low frequencies of vibrations |
| EP08757905A EP2143193A2 (en) | 2007-05-09 | 2008-05-07 | Electromagnetic vibratory generator for low frequencies of vibrations |
| US12/451,373 US20100237719A1 (en) | 2007-05-09 | 2008-05-07 | Electromagnetic vibratory generator for low freqency vibrations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20070331A CZ299911B6 (cs) | 2007-05-09 | 2007-05-09 | Elektromagnetický vibracní generátor pro nízké frekvence vibrací |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2007331A3 true CZ2007331A3 (cs) | 2008-12-29 |
| CZ299911B6 CZ299911B6 (cs) | 2008-12-29 |
Family
ID=39876605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20070331A CZ299911B6 (cs) | 2007-05-09 | 2007-05-09 | Elektromagnetický vibracní generátor pro nízké frekvence vibrací |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20100237719A1 (cs) |
| EP (1) | EP2143193A2 (cs) |
| CZ (1) | CZ299911B6 (cs) |
| WO (1) | WO2008138278A2 (cs) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101458265B1 (ko) * | 2009-03-06 | 2014-11-04 | 룸다인 테크놀로지즈 인코포레이티드 | 기계적 진동에 반응하는 발전 장치 |
| US8258644B2 (en) * | 2009-10-12 | 2012-09-04 | Kaplan A Morris | Apparatus for harvesting energy from flow-induced oscillations and method for the same |
| WO2011092223A2 (en) | 2010-01-26 | 2011-08-04 | Hochschule Kempten | Electromagnetic generator |
| JP6762292B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2020-09-30 | ヴォーテックス・ブレードレス・ソシエダッド・リミターダＶｏｒｔｅｘ Ｂｌａｄｅｌｅｓｓ， Ｓ．Ｌ． | 発電機および発電方法 |
| CA3008230A1 (en) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | Indian Industries, Inc. | Basketball goal with vibration damping |
| DE102017131389B4 (de) * | 2017-12-28 | 2022-05-05 | fos4X GmbH | Verfahren zum Kalibrieren von Nominalfrequenzen |
| CN115459629B (zh) * | 2022-09-05 | 2025-04-29 | 天津大学 | 基于冲击倍频的2Hz以下超低频旋转高效集能器及设计方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4680968A (en) * | 1984-11-23 | 1987-07-21 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Mechanical vibrator |
| US4950931A (en) * | 1989-01-17 | 1990-08-21 | Motorola, Inc. | Vibrator |
| US5818132A (en) * | 1997-01-13 | 1998-10-06 | Konotchick; John A. | Linear motion electric power generator |
| JP2004215472A (ja) * | 2003-01-06 | 2004-07-29 | Sasayuri Green:Kk | 振子式簡易発電装置及び懸架発電装置 |
| JP2007504789A (ja) * | 2003-08-28 | 2007-03-01 | ユニバーシティ、オブ、サウサンプトン | 機械振動エネルギーを電気エネルギーに変換する電磁気装置およびその製造方法 |
| GB2429337B (en) * | 2005-08-15 | 2009-10-14 | Perpetuum Ltd | An electromechanical generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy |
| GB2431055B (en) * | 2005-10-04 | 2009-01-28 | Perpetuum Ltd | An electromechanical generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy |
| US8907533B2 (en) * | 2005-12-30 | 2014-12-09 | Inventus Engineering Gmbh | Device for producing electrical energy with oscillating magnet and coil |
-
2007
- 2007-05-09 CZ CZ20070331A patent/CZ299911B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-05-07 US US12/451,373 patent/US20100237719A1/en not_active Abandoned
- 2008-05-07 EP EP08757905A patent/EP2143193A2/en not_active Withdrawn
- 2008-05-07 WO PCT/CZ2008/000051 patent/WO2008138278A2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008138278A2 (en) | 2008-11-20 |
| WO2008138278A3 (en) | 2009-01-08 |
| CZ299911B6 (cs) | 2008-12-29 |
| WO2008138278A4 (en) | 2009-04-09 |
| EP2143193A2 (en) | 2010-01-13 |
| US20100237719A1 (en) | 2010-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Koukharenko et al. | Microelectromechanical systems vibration powered electromagnetic generator for wireless sensor applications | |
| US8593017B2 (en) | Miniaturized generator with oscillating magnets for the production of electric energy from vibrations | |
| CN101682248B (zh) | 用于将机械振动能量转化为电能的永磁体发电机 | |
| US8030807B2 (en) | Electromechanical energy harvesting system | |
| CN102577052B (zh) | 用于将机械振动能量转变成电能的机电发电机 | |
| CZ2007331A3 (cs) | Elektromagnetický vibracní generátor pro nízké frekvence vibrací | |
| Fu et al. | Comparison and scaling effects of rotational micro‐generators using electromagnetic and piezoelectric transduction | |
| KR20040047551A (ko) | 발전기 | |
| Wang et al. | Design and analysis of a plane vibration-based electromagnetic generator using a magnetic spring and ferrofluid | |
| Wang et al. | An electromagnetic vibration energy harvester with compact flexure guide for low frequency applications | |
| KR101504867B1 (ko) | 능동형 에너지 수확기 | |
| JP2012151985A (ja) | 振動発電機 | |
| EP3309942B1 (en) | Non-contact power generator | |
| JP6853082B2 (ja) | 調速機、電子制御式機械時計、電子機器 | |
| Lee et al. | Low-frequency driven energy harvester with multi-pole magnetic structure | |
| JP5997454B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
| Ye et al. | FEA analysis and working performance of micro vibration energy harvester based on diamagnetic levitation | |
| JP2013055715A (ja) | 振動発電機 | |
| Kecik et al. | Nonlinear dynamics of a vibration harvest-absorber system. Experimental Study | |
| Truong et al. | Electromagnetic Induction Generator by Harvesting Vibration Energy | |
| KR101684024B1 (ko) | 역위상 진자 움직임 기반 에너지 하베스터 | |
| Cronin et al. | A Comparison of Two Planar Electromagnetic Vibrational Energy Harvesters Designs | |
| KR101632937B1 (ko) | 진동발생장치 | |
| JP7717305B1 (ja) | 振動発電モジュール及び振動発電装置 | |
| KR20150142519A (ko) | 진동발생장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20140509 |