CN112804295A - 车辆ota服务器及其负载均衡方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆ota服务器及其负载均衡方法、计算机可读存储介质 Download PDF

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CN112804295A CN202011550434.0A CN202011550434A CN112804295A CN 112804295 A CN112804295 A CN 112804295A CN 202011550434 A CN202011550434 A CN 202011550434A CN 112804295 A CN112804295 A CN 112804295A
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Abstract

本发明公开了一种车辆OTA服务器及其负载均衡方法、计算机可读存储介质，其中，车辆OTA服务器及其负载均衡方法通过创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列，判断请求升级任务队列是否为空，在所述请求升级任务队列不为空时，将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列，并根据请求升级任务队列中的升级任务进行升级数据下载，以优先处理请求升级队列中的升级任务，在请求升级任务队列为空时，则将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列，以便根据待升级车辆任务队列中的升级任务进行升级数据下载，使得车辆在进行OTA升级时将会有序地进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，节省汽车能耗。

Description

车辆OTA服务器及其负载均衡方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆OTA服务器及其负载均衡方法、计算机可读存储介质。
背景技术
随着软件定义汽车时代的到来，现代汽车的软件更新越来越频繁。当OTA(Overthe Air，空中下载)服务器下发升级任务后，经常会出现巨量汽车同时下载升级包的情况。当巨量汽车同时下载升级包时，由于OTA服务器的处理能力及网络带宽有限，会导致单辆汽车的下载速度十分缓慢，从而导致下载时间较长，用户体验较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆OTA服务器的负载均衡方法，能够提高下载速度，减少车辆的下载时间。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆OTA服务器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆OTA服务器的负载均衡方法，包括：
创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列；
判断请求升级任务队列是否为空；
若请求升级任务队列不为空，则将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列，并根据请求升级任务队列中的升级任务进行升级数据下载，以优先处理所述请求升级队列中的升级任务；
若请求升级任务队列为空，则将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列，以便根据待升级车辆任务队列中的升级任务进行升级数据下载。
根据本发明实施例的车辆OTA服务器的负载均衡方法，通过创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列，判断请求升级任务队列是否为空，在请求升级任务队列不为空时，将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列，以便根据请求升级任务队列中的升级任务进行升级数据下载，在请求升级任务队列为空时，则将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列，以便根据待升级车辆任务队列中的升级任务进行升级数据下载，使得车辆在进行OTA升级时有序地进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，节省汽车能耗。并且，OTA服务器有序地下发升级任务，可以保证OTA服务器的工作效率。避免突发的高请求引起服务器假死重启，还大大降低了巨量的车辆同时升级时对网络带宽及OTA服务器的性能要求,从而节省费用。
根据本发明的一个实施例，在将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列之前，还判断下载队列是否已满，以便在下载队列未满时，将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列。
根据本发明的一个实施例，在将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列之前，还判断待升级车辆任务队列是否为空，并在待升级车辆任务队列为空时，从待升级车辆信息数据库中取出升级任务放入待升级车辆任务队列。
根据本发明的一个实施例，在待升级车辆任务队列不为空时，进一步判断下载队列的升级任务是否超过预设值，以便在下载队列中的升级任务未超过预设值时将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列。
根据本发明的一个实施例，创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列，包括：
在确定车辆OTA服务器发布新版本软件后，创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列，并从待升级车辆信息数据库中取出待升级的车辆信息放入待升级车辆任务队列，以及在接收到车辆上传的升级请求后，根据升级请求从待升级车辆信息数据库中将对应的车辆信息放入请求升级任务队列。
根据本发明的一个实施例，在接收到升级请求后，还查询待升级车辆信息数据库中是否存储有对应车辆的车辆信息，以便在待升级车辆信息数据库中存储有对应车辆的车辆信息时根据升级请求从待升级车辆信息数据库中将对应的车辆信息放入请求升级任务队列。
根据本发明的一个实施例，在完成升级数据下载后，还将对应车辆的车辆信息写入下载完成数据库，并删除待升级车辆信息数据库中相应车辆的车辆信息。
根据本发明的一个实施例，配置所述下载队列中的任务数量为第一任务数量和第二任务数量中的较小者，其中：
第一任务数量＝网络总带宽/单个车辆设定的下载带宽；
第二任务数量＝服务器处理性能*N/单个车辆所占的服务器性能
其中，N的取值范围为0.6～0.9。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆OTA服务器的负载均衡程序，该车辆OTA服务器的负载均衡程序被处理器执行时实现前述车辆OTA服务器的负载均衡方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过前述车辆OTA服务器的负载均衡方法，使得车辆在进行OTA升级时将会有序地进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，节省汽车能耗。并且，OTA服务器有序地下发升级任务，可以保证OTA服务器的工作效率。避免突发的高请求引起服务器假死重启，还大大降低了巨量的车辆同时升级时对网络带宽及OTA服务器的性能要求,从而节省费用。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆OTA服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆OTA服务器的负载均衡程序，处理器执行车辆OTA服务器的负载均衡程序时，实现前述车辆OTA服务器的负载均衡方法。
根据本发明实施例的车辆的OTA服务器，通过前述车辆OTA服务器的负载均衡方法，使得车辆在进行OTA升级时将会有序地进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，节省汽车能耗。并且，OTA服务器有序地下发升级任务，可以保证OTA服务器的工作效率。避免突发的高请求引起服务器假死重启，还大大降低了巨量的车辆同时升级时对网络带宽及OTA服务器的性能要求,从而节省费用。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的车辆OTA服务器的负载均衡方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆OTA服务器的负载均衡方法的原理图；
图3为根据本发明又一实施例的车辆OTA服务器的负载均衡方法的流程图；
图4为根据本发明又一实施例的车辆OTA服务器的负载均衡方法的流程图；
图5为根据本发明一个具体实施例的车辆OTA服务器的负载均衡方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆OTA服务器的负载均衡方法、计算机可读存储介质和车辆OTA服务器。
图1为根据本发明实施例的车辆OTA服务器的负载均衡方法的流程图。参考图1所示，该方法可包括以下步骤：
步骤S101，创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列。
在其中一个实施例中，在确定车辆OTA服务器发布新版本软件后，创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列，并从待升级车辆信息数据库中取出待升级的车辆信息放入待升级车辆任务队列，以及在接收到车辆上传的升级请求后，根据升级请求从待升级车辆信息数据库中将对应的车辆信息放入请求升级任务队列。
如图2所示，车厂发布新的软件版本后，根据全部需要升级软件的车辆信息生成待升级车辆信息数据库100。当OTA服务器确认发布新版本后，OTA服务器创建待升级车辆任务队列200、请求升级任务队列300和下载队列400。OTA服务器从待升级车辆信息数据库100中取出待升级的车辆信息放入待升级车辆任务队列200中。当有车辆主动请求下载，则OTA服务器将该车辆信息放入请求升级任务队列300中。将待升级车辆任务队列200和请求升级任务队列300中的升级任务放入下载队列400，下载队列400为当前正在进行下载任务的车辆信息队列。相应车辆的下载任务完成后，OTA服务器将该车辆信息写入下载完成数据库500并删除待升级车辆信息数据库100中关于该车辆信息的记录。
步骤S103，判断请求升级任务队列是否为空。
具体地，为了优先响应发送升级请求的车主，在创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列后，先判断请求升级队列是否为空。若OTA服务器接收到车辆上传的升级请求后，将对应的车辆信息放入请求升级队列。
步骤S105，若请求升级任务队列不为空，则将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列，并根据请求升级任务队列中的升级任务进行升级数据下载，以优先处理请求升级队列中的升级任务。
当请求升级队列不为空，表明当前有车辆主动请求升级，则将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列，并对下载队列中的升级任务进行升级数据下载。
在其中一个实施例中，在将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列之前，还判断下载队列是否已满，在下载队列未满时，OTA服务器将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列。当下载队列已满时，等待预设时间，并在预设时间后判断升级任务是否完成。本实施例中，预设时间可以为1秒钟，用户也可以根据需要设置，本申请对此不作限定。若升级任务未完成，继续判断请求升级任务是否为空，并在请求升级任务不为空时判断下载队列是否已满，以便在下载队列未满时将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列。
步骤S107，若请求升级任务队列为空，则将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列，以便根据待升级车辆任务队列中的升级任务进行升级数据下载。
若请求升级任务队列为空，表明当前没有车辆主动请求升级，则可以将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列，以便根据待升级车辆任务队列中的升级任务进行升级数据下载。
在其中一个实施例中，在将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列之前，还判断待升级车辆任务队列是否为空，并在待升级车辆任务队列为空时，从待升级车辆信息数据库中取出升级任务放入待升级车辆任务队列。在待升级车辆任务队列不为空时，进一步判断下载队列的升级任务是否超过预设值，以便在下载队列中的升级任务未超过预设值时将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列。
具体地，为避免下载队列的下载任务过多导致下载速度变慢，当待升级车辆任务队列不为空时，判断下载队列的升级任务是否超过预设值。本实施例中，可以判断下载队列当前的升级任务是否超过下载队列容量的60％。若下载队列当前的升级任务不超过下载队列容量的60％，表明下载队列当前具有一定的空间裕度，此时可以将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列。若下载队列当前的升级任务超过下载队列容量的60％，表明下载队列当前的下载任务过多，可以暂不将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列。等待预设时间后(例如1秒钟)，再次判断下载队列当前的升级任务是否超过预设值，直至下载队列中的下载任务小于等于预设值时再将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列。
上述实施例提供的车辆OTA服务器的负载均衡方法，通过创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列，判断请求升级任务队列是否为空，在所述请求升级任务队列不为空时，将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列，以便根据请求升级任务队列中的升级任务进行升级数据下载，在请求升级任务队列为空时，则将待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列，以便根据待升级车辆任务队列中的升级任务进行升级数据下载，使得车辆在进行OTA升级时有序地进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，节省汽车能耗。并且，OTA服务器有序地下发升级任务，可以保证OTA服务器的工作效率。避免突发的高请求引起服务器假死重启，还大大降低了巨量的车辆同时升级时对网络带宽及OTA服务器的性能要求,从而节省费用。
进一步地，在其中一个实施例中，在OTA服务器接收到升级请求后，还查询待升级车辆信息数据库中是否存储有对应车辆的车辆信息，以便在待升级车辆信息数据库中存储有对应车辆的车辆信息时根据升级请求从待升级车辆信息数据库中将对应的车辆信息放入请求升级任务队列，以执行请求升级服务任务。
具体地，如图3所示，OTA服务器可根据以下步骤执行请求升级服务任务：
步骤S201，判断升级任务是否完成。OTA服务器在执行请求升级服务任务之前，先判断全部车辆的升级任务是否完成，若升级任务未完成，则执行步骤S202，若升级任务全部完成，则执行步骤S206，结束升级任务，请求升级服务任务退出运行。
步骤S202，判断是否有车辆主动请求下载。若升级任务未完成，OTA服务器检测是否接收到升级请求以判断是否有车辆主动请求下载。当没有车辆请求下载时，执行步骤S203；当有车辆请求下载时，执行步骤S204。
步骤S203，等待预设时间。例如，OTA服务器判断没有车辆主动请求下载时，等待1秒钟，1秒钟后重新检查升级任务是否完成。
步骤S204，判断该车辆是否在待升级车辆信息数据库中。当OTA服务器接收到升级请求时，根据发出升级请求的车辆查询待升级车辆信息数据库中是否有相应车辆的车辆信息。本实施例中，车辆信息可以是车辆的SN(Serial Number，产品序列号)号、集成电路卡识别码等。若OTA服务器没有在待升级车辆信息数据库中查询到该车辆的车辆信息，则执行步骤S201；若OTA服务器在待升级车辆信息数据库中查询到该车辆的车辆信息，则执行步骤S205。
步骤S205，将该车辆信息放入请求升级任务队列。OTA服务器根据车辆的升级请求将对应的车辆信息放入请求升级任务队列，以便优先对请求升级任务队列中的升级任务进行下载、升级，可以提升用户体验。
步骤S206，结束升级。
上述实施例提供的车辆OTA服务器的负载均衡方法，在接收到车辆主动发送的升级请求后，查询该车辆是否在待升级车辆信息数据库中，以便当该车辆在待升级车辆信息数据库中时，将该车辆信息放入请求升级任务队列，以优先处理车主主动升级的请求。
如图4所示，在其中一个实施例中，OTA服务器可以根据以下步骤执行下载服务任务：
步骤S301，判断升级任务是否完成。OTA服务器在执行下载任务之前，先判断全部车辆的升级任务是否完成，若升级任务未完成，则执行步骤S302，若升级任务全部完成，则执行步骤S307，结束升级任务，且下载任务退出运行。
步骤S302，判断下载队列是否为空。OTA服务器判断下载队列中是否存在下载任务，若下载队列为空，则执行步骤S303；若下载队列中不为空，也即下载队列中存在下载任务，则执行步骤S304。
步骤S303，等待预设时间。本实施例中，若下载队列为空，可以等待1秒钟，1秒钟后执行步骤S301，重新判断升级任务是否完成。
步骤S304，从下载队列中取出下载任务。若下载队列不为空，则从下载队列中取出下载任务并对升级数据进行下载。
步骤S305，判断是否下载完成。本实施例中，可以每隔一段时间判断是否下载完成。若下载完成，执行步骤S306。
步骤S306，将车辆信息写入下载完成数据库，并删除待升级车辆信息数据库中相应车辆的车辆信息，以便标记相应车辆升级完成。在执行完步骤S306后，可继续执行步骤S301，判断升级任务是否完成。
步骤S307，结束升级。当OTA服务器判断升级任务完成时，可结束升级，并不再将升级任务放入下载队列。
上述实施例提供的车辆OTA服务器的负载均衡方法，在进行OTA升级时，从下载队列中有序地对下载任务进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，避免车辆在下载时由于过长的下载时间导致T-BOX长时间上电消耗电量较高，从而可以降低汽车能耗。
在其中一个实施例中，在完成升级数据下载后，还将对应车辆的车辆信息写入下载完成数据库，并删除待升级车辆信息数据库中相应车辆的车辆信息。
在其中一个实施例中，可以配置下载队列中的任务数量为第一任务数量和第二任务数量中的较小者。其中，
第一任务数量＝网络总带宽/单个车辆设定的下载带宽；
第二任务数量＝服务器处理性能*N/单个车辆所占的服务器性能；
其中，N的取值范围为0.6～0.9，从而在保证车主主动升级请求得到及时响应的情况下，又可保证整个OTA升级过程的有序进行，合理地利用了网络带宽及OTA服务器的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)占用率。
如图5所示，图5为本申请的一个具体实施例提供的车辆OTA服务器的负载均衡方法，当升级任务发布后，先启动下载服务任务及请求升级服务任务。具体地，该方法包括以下步骤：
步骤S401：判断升级任务是否完成，若升级任务未完成，则执行步骤S402，优先处理请求升级任务队列中的下载任务；若升级任务已完成，则执行步骤S411。
步骤S402，判断请求升级任务队列是否为空。在处理请求升级任务队列中的下载任务时，先判断请求升级任务队列是否为空，并根据判断结果决定是否执行请求升级任务队列的升级任务。若请求升级任务队列不为空，则执行步骤S403；若请求升级任务队列为空，则执行步骤S406。
步骤S403，判断下载队列是否已满。若下载队列有空余，也即下载队列未满，则执行步骤S404,；若下载队列已满，则执行步骤S405。
步骤S404，将请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列中，以便优先执行请求升级任务队列中的升级任务。
步骤S405，等待预设时间。预设之间后(例如1s后)，重新检测升级任务是否完成。
步骤S406，判断待升级车辆任务队列是否为空，若待升级车辆任务队列为空，则执行步骤S407；若待升级车辆任务队列不为空，则执行步骤S408。
步骤S407，从待升级车辆信息数据库中取出待升级任务放入待升级车辆任务队列中，然后重新检测升级任务是否完成。
步骤S408，判断下载队列的下载任务是否已达到下载队列总容量的60％。若未达到，则执行步骤S409；若已达到，则执行步骤S410。
步骤S409，从待升级车辆任务队列中取出升级任务放入下载队列，然后重新检测升级任务是否完成。
步骤S410，等待预设时间后重新判断升级任务是否完成。
步骤S411，升级结束。
上述实施例提供的车辆OTA服务器的负载均衡方法，通过创建请求升级任务队列、待升级车辆任务队列和下载队列，使得车辆在进行OTA升级时有序地进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，避免车辆在下载时由于过长的下载时间导致T-BOX长时间上电消耗电量较高，降低汽车能耗。并且，OTA服务器有序地下发升级任务，可以保证OTA服务器的工作效率。避免突发的高请求引起服务器假死重启，还大大降低了巨量的车辆同时升级时对网络带宽及OTA服务器的性能要求,从而节省费用。
本申请的又一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆OTA服务器的负载均衡程序，该车辆OTA服务器的负载均衡程序被处理器执行时实现前述车辆OTA服务器的负载均衡方法。
上述计算机可读存储介质，通过前述车辆OTA服务器的负载均衡方法，使得车辆在进行OTA升级时将会有序地进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，节省汽车能耗。并且，OTA服务器有序地下发升级任务，可以保证OTA服务器的工作效率。避免突发的高请求引起服务器假死重启，还大大降低了巨量的车辆同时升级时对网络带宽及OTA服务器的性能要求,从而节省费用。
此外，本申请的又一实施例提供一种车辆OTA服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆OTA服务器的负载均衡程序，该处理器执行所述车辆OTA服务器的负载均衡程序时，实现前述车辆OTA服务器的负载均衡方法。
上述车辆的OTA服务器，通过前述车辆OTA服务器的负载均衡方法，使得车辆在进行OTA升级时将会有序地进行下载，从而保证了下载速度，减少车辆的下载时间，节省汽车能耗。并且，OTA服务器有序地下发升级任务，可以保证OTA服务器的工作效率。避免突发的高请求引起服务器假死重启，还大大降低了巨量的车辆同时升级时对网络带宽及OTA服务器的性能要求,从而节省费用。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆OTA服务器的负载均衡方法，其特征在于，包括：
创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列；
判断所述请求升级任务队列是否为空；
若所述请求升级任务队列不为空，则将所述请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列，并根据所述请求升级任务队列中的升级任务进行升级数据下载，以优先处理所述请求升级队列中的升级任务；
若所述请求升级任务队列为空，则将所述待升级车辆任务队列中的升级任务放入所述下载队列，以便根据所述待升级车辆任务队列中的升级任务进行升级数据下载。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述请求升级任务队列中的升级任务放入下载队列之前，还判断所述下载队列是否已满，以便在所述下载队列未满时，将所述请求升级任务队列中的升级任务放入所述下载队列。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述待升级车辆任务队列中的升级任务放入下载队列之前，还判断所述待升级车辆任务队列是否为空，并在所述待升级车辆任务队列为空时，从所述待升级车辆信息数据库中取出升级任务放入所述待升级车辆任务队列。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述待升级车辆任务队列不为空时，进一步判断所述下载队列的升级任务是否超过预设值，以便在所述下载队列中的升级任务未超过所述预设值时将所述待升级车辆任务队列中的升级任务放入所述下载队列。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，创建请求升级任务队列和待升级车辆任务队列，包括：
在确定车辆OTA服务器发布新版本软件后，创建所述请求升级任务队列和待升级车辆任务队列，并从待升级车辆信息数据库中取出待升级的车辆信息放入所述待升级车辆任务队列，以及在接收到车辆上传的升级请求后，根据所述升级请求从所述待升级车辆信息数据库中将对应的车辆信息放入所述请求升级任务队列。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收到所述升级请求后，还查询所述待升级车辆信息数据库中是否存储有对应车辆的车辆信息，以便在所述待升级车辆信息数据库中存储有对应车辆的车辆信息时根据所述升级请求从所述待升级车辆信息数据库中将对应的车辆信息放入请求升级任务队列。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成所述升级数据下载后，还将对应车辆的车辆信息写入下载完成数据库，并删除所述待升级车辆信息数据库中所述相应车辆的车辆信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配置所述下载队列中的任务数量为第一任务数量和第二任务数量中的较小者，其中：
第一任务数量＝网络总带宽/单个车辆设定的下载带宽；
第二任务数量＝服务器处理性能*N/单个车辆所占的服务器性能；
其中，N的取值范围为0.6～0.9。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆OTA服务器的负载均衡程序，该车辆OTA服务器的负载均衡程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆OTA服务器的负载均衡方法。
10.一种车辆OTA服务器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆OTA服务器的负载均衡程序，所述处理器执行所述车辆OTA服务器的负载均衡程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆OTA服务器的负载均衡方法。
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