CN112804013A - Hart调制解调器及诊断系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的HART调制解调器及诊断系统高效地进行HART通信的信号波形的确认。HART调制解调器(3)包括：HART/主机通信转换部(31)，其对HART装置(1)与诊断装置(2)或主机装置(5)的通信进行中继；通信波形检测部(35)，其将对与HART装置(1)之间收发的HART通信的信号进行采样而得的数据记录到通信波形临时存储部(36)中；通信内容监视部(34)，其监视HART通信的内容，按照从用户处指定的信号的获取定时对通信波形检测部(35)指示数据的记录开始和记录停止；以及波形获取管理部(33)，其在数据的记录停止时向诊断装置(2)发送在通信波形临时存储部(36)中积蓄的数据。

Description

HART调制解调器及诊断系统
技术领域
本发明涉及一种用于确认HART通信的信号的HART调制解调器以及诊断系统。
背景技术
HART(Highway Addressable Remote Transducer，可寻址远程传感器高速通道)通信是对在控制系统中使用的4～20mA的直流电信号(模拟信号)叠加数字信号的通信方式。HART通信在将现有控制系统的现场设备(装置)置换为HART对应产品之后，通过在模拟信号线上连接HART对应配置器(设定器)来用于装置的设定。此外，HART通信用于收发装置的测量数据并用于监视、控制，或者收发装置的自我诊断结果并在与控制系统并联连接的设备管理系统中判断测量值的健全性、装置的更换时期(参照专利文献1)。
虽然控制系统的产品寿命长达30年以上，但在直接使用现有控制系统的同时，仅通过将装置更换为HART对应产品，将配置器或设备管理系统(统称为HART主机)附加(并联连接)到控制系统上，就能够交换数据，这对用户来说是HART通信的优点。
但是，存在因模拟信号线的布线状况使得HART通信所需要的负载电阻不足，或者模拟信号线被设置于妨碍HART通信的噪声下的环境的情况，无法进行用户所希望的HART通信，或者不稳定。
在进行HART装置和HART主机的设置后，如果HART通信中的读写发生错误，则为了调查其原因，用万用表(检验器)测定电压，用示波器调查噪声电平、从HART主机发出的命令的数字通信波形、HART装置针对命令发出的响应的数字通信波形。此外，根据需要，在协议分析器中确认通信数据的内容等，驱使各种器材来查明通信错误的原因。但是，在基于示波器的调查中，存在需要在获取到数字通信波形后，通过画面上的滚动等寻找检查的部位，需要花费工夫这样的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2015-64766号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明为了解决上述课题而做出，其目的在于提供一种能够高效地进行HART通信的信号波形的确认的HART调制解调器以及诊断系统。
解决问题的技术手段
本发明的HART调制解调器的特征在于，包括：通信转换部，其构成为对现场设备与上位的主机装置或诊断装置的通信进行中继；存储部，其构成为存储数据；波形检测部，其构成为将对与所述现场设备之间收发的HART通信的信号进行采样而得的数据记录到所述存储部中；通信内容监视部，其构成为通过所述通信转换部监视所述HART通信的内容，按照从用户处指定的信号的获取定时对所述波形检测部指示数据的记录开始和记录停止；以及波形获取管理部，其构成为在所述数据的记录停止时，将所述存储部中积蓄的数据发送至所述诊断装置。
此外，本发明的诊断系统的特征在于，包括：HART调制解调器和诊断装置，所述诊断装置包括：获取定时指示部，其构成为当从用户处接收到HART通信的信号的获取定时的指定时，向所述HART调制解调器发送指示获取定时的指示信号；波形生成部，其构成为在接收到由所述HART调制解调器的波形获取管理部发送的数据时，生成用于显示接收到的数据所表示的信号波形的图像；以及显示部，其构成为显示由所述波形生成部生成的图像。
此外，本发明的HART调制解调器的一个构成例的特征在于，还包括测量时间的时钟部，所述波形检测部按照所述通信内容监视部的指示，将对所述HART通信的信号进行采样而得的数据和表示从所述时钟部获取到的时刻信息的时间戳记录到所述存储部中，所述波形获取管理部在所述数据和所述时间戳的记录停止时，向所述诊断装置发送所述存储部中积蓄的数据和对该数据附加的时间戳。
此外，本发明的诊断系统的特征在于，包括HART调制解调器和诊断装置，所述诊断装置包括：获取定时指示部，其构成为当从用户处接收到HART通信的信号的获取定时的指定时，向所述HART调制解调器发送指示获取定时的指示信号；波形生成部，其构成为当接收到由HART调制解调器的波形获取管理部发送的数据和时间戳时，生成用于显示接收到的数据所表示的信号波形和对该数据附加的时间戳的图像；以及显示部，其构成为显示由所述波形生成部生成的图像。
此外，在本发明的诊断系统的一个构成例中，从用户处指定的所述获取定时为以下中的某一个：以HART通信的命令的发送开始时刻作为开始事件、以针对命令的响应的接收结束时刻作为结束事件的定时，以响应的接收开始时刻作为开始事件、以下一条命令的发送结束时刻作为结束事件的定时，以响应的接收结束时刻作为开始事件、以从该开始事件经过规定时间后的时刻作为结束事件的定时。
发明的效果
根据本发明，用户通过指定HART通信的信号波形的获取定时，能够看到想要检查的部位的波形，从而能够高效地进行波形的确认。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例的诊断系统的构成的框图。
图2是说明本发明的第一实施例的HART调制解调器的一般的通信功能的流程图。
图3是说明本发明的第一实施例的诊断装置的信号波形显示功能的流程图。
图4是说明本发明的第一实施例的HART调制解调器的信号波形显示功能的流程图。
图5是表示根据本发明的第二实施例的诊断系统的构成的框图；
图6是说明本发明的第二实施例的诊断装置的信号波形显示功能的流程图。
图7是说明本发明的第二实施例的HART调制解调器的信号波形显示功能的流程图。
图8是表示实现本发明的第一至第四实施例的HART调制解调器的计算机的构成例的框图。
具体实施方式
[第一实施例]
以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。图1是表示本发明的第一实施例的诊断系统的构成的框图。诊断系统例如包括压力发送机、定位器等作为现场设备的HART装置1、诊断装置2、以及对HART装置1与诊断装置2或主机装置5的通信进行中继的作为通信设备的HART调制解调器3。
诊断装置2具备通信接口部20，其控制与HART调制解调器3的通信；波形获取定时指示部21，其在从用户处接收到HART通信的信号的获取定时的指定时，将指示获取定时的指示信号发送到HART调制解调器3；通信波形显示部22，其显示图像；以及通信波形生成部23，其在接收到从HART调制解调器3发送的数据时，生成用于显示所接收到的数据所表示的信号波形的图像。
HART调制解调器3具备：HART通信部30，其控制与HART装置1的通信；HART/主机通信转换部31，其执行频率信号(HART信号)和数字信号的转换处理；通信接口部32，其控制与诊断装置2或主机装置5的通信；波形获取管理部33，其向诊断装置2发送后述的通信波形临时存储部中积蓄的数据；通信内容监视部34，其监视HART通信的内容，并按照用户指定的信号的获取定时对后述的通信波形生成部指示数据的记录开始和记录停止；通信波形检测部35，其将对与HART装置1之间收发的频率信号进行采样而得的数据记录到后述的通信波形临时存储部中；以及通信波形临时存储部36。
图1的4是经由模拟信号线10、11向HART装置1供给电源电压的电源或I/O模块。
图2是说明HART调制解调器3的一般的通信功能的流程图。HART调制解调器3的通信接口部32接收从构成设备管理系统的主机装置5发送的数字信号(命令)(图2的步骤S100)。
HART调制解调器3的HART/主机通信转换部31将由通信接口部32接收到的命令转换为频率信号(图2的步骤S101)。
HART调制解调器3的HART通信部30将由HART/主机通信转换部31得到的频率信号叠加在4～20mA电流信号上，并送出至模拟信号线10、11(图2的步骤S102)。
这样，能够向HART装置1发送命令。
接着，HART通信部30取出叠加在从HART装置1送出的4～20mA电流信号上的频率信号(图2的步骤S103)。
HART/主机通信转换部31根据由HART通信部30取出的频率信号再次生成数字信号(响应)(图2的步骤S104)。
通信接口部32将由HART/主机通信转换部31获取的响应发送给主机装置5(图2的步骤S105)。
这样，能够将针对命令从HART装置1返回的响应发送到主机装置5。
另外，虽然在图2中说明了HART调制解调器3对主机装置5与HART装置1的通信进行中继的动作，但是在本实施例中，也能够如后述那样由通信内容监视部34生成诊断用的命令。在将诊断用的命令发送到HART装置1的情况下，实施步骤S101～S104的处理。
通信接口部32可以与诊断装置2或主机装置5进行有线通信，也可以进行无线通信。
图2所说明的动作是HART调制解调器3的一般的动作。接着，说明本实施例的特征性的动作。
图3是说明诊断装置2的信号波形显示功能的流程图，图4是说明HART调制解调器3的信号波形显示功能的流程图。
诊断装置2的波形获取定时指示部21在从用户处接收到HART通信的信号波形的获取定时的指定时(图3的步骤S200中为“是”)，将对HART调制解调器3指示信号波形的获取定时的指示信号传给通信接口部20。该指示信号被从通信接口部20发送至HART调制解调器3(图3的步骤S201)。关于获取定时的具体例子，将在后面叙述。
当经由通信接口部32从诊断装置2接收到指示信号时(图4的步骤S300中为“是”)，HART调制解调器3的波形获取管理部33将接收到的指示信号所表示的获取定时信息传达给通信内容监视部34(图4的步骤S301)。
通信内容监视部34通过HART/主机通信转换部31监视HART通信的内容(通信协议)。然后，通信内容监视部34在检测到从波形获取管理部33通知的获取定时信息所指定的开始事件时(图4的步骤S302中为“是”)，对通信波形检测部35指示通信波形获取开始(图4的步骤S303)。
当从通信内容监视部34接收到开始获取通信波形的指示时，通信波形检测部35取出叠加在模拟信号线10、11上的4～20mA电流信号上的频率信号，并将对频率信号以一定的采样周期进行A/D转换而得的数字数据记录在通信波形临时存储部36中(图4的步骤S304)。
这样，频率信号的波形就被记录在通信波形临时存储部36中。该波形的记录持续到结束事件被检测到为止。
接着，在检测到从波形获取管理部33通知的获取定时信息所指定的结束事件时(图4的步骤S305中为“是”)，通信内容监视部34在对通信波形检测部35指示了停止获取通信波形之后(图4的步骤S306)，对波形获取管理部33指示数据发送(图4的步骤S307)。
通信波形检测部35在从通信内容监视部34接收到停止获取通信波形的指示时，停止将频率信号A/D转换而得的数字数据的记录(图4的步骤S308)。
另一方面，波形获取管理部33在从通信内容监视部34接收到发送数据的指示时，将在通信波形临时存储部36中积蓄的数字数据传送给通信接口部32。通信接口部32向诊断装置2发送从波形获取管理部33接收到的数字数据(图4的步骤S309)。发送结束后，波形获取管理部33擦除在通信波形临时存储部36中积蓄的数字数据(图4的步骤S310)。
诊断装置2的通信波形生成部23在经由通信接口部20从HART调制解调器3接收数字数据时(图3的步骤S202中为“是”)，生成用于显示接收到的数字数据所表示的信号波形的图像(图3的步骤S203)。
诊断装置2的通信波形显示部22显示通过通信波形生成部23生成的图像(图3的步骤S204)。这样，能够通过诊断装置2显示HART通信的信号波形。
接着，说明诊断装置2的用户能够指定的3种信号波形的获取定时。在本实施例中，设想将计算机、智能手机作为诊断装置2使用，为了在小画面中也能高效地显示信号波形，使得用户能够指定以下获取定时。
(1)在获取定时的第一选项中，将HART命令的发送开始(通信开始)时刻作为开始事件，将针对命令的响应的接收结束(通信结束)时刻作为结束事件。通过指定这样的获取定时，能够以截断了通信前后的部分的形式高效地确认命令和响应的关系。
(2)在获取定时的第二选项中，将响应的接收开始时刻作为开始事件，将下一命令的发送结束时刻作为结束事件。通过指定这样的获取定时，能够高效地确认从响应结束到下一命令开始为止的通信定时是否正确。
(3)在获取定时的第三选项中，将响应的接收结束(通信结束)时刻作为开始事件，将从该开始事件经过一定时间后的时刻作为结束事件。通过指定这样的获取定时，能够高效确认叠加在未进行HART通信时的4～20mA电流信号上的噪声的波形。
这样，在本实施例中，用户通过指定HART通信的信号波形的获取定时，能够看到想要检查的部位的波形，能够高效地进行波形的确认。
[第二实施例]
接着，说明本发明的第二实施例。图5是表示本发明的第二实施例的诊断系统的构成的框图，对与图1相同的构成标识相同的符号。本实施例的诊断装置2a包括通信接口部20、波形获取定时指示部21、通信波形显示部22a以及通信波形生成部23a。
本实施例的HART调制解调器3a包括HART通信部30、HART/主机通信转换部31、通信接口部32、波形获取管理部33a、通信内容监视部34a、通信波形检测部35a、通信波形临时存储部36以及测量时间的时钟部38。
图6是说明诊断装置2a的信号波形显示功能的流程图，图7是说明HART调制解调器3a的信号波形显示功能的流程图。
诊断装置2a的步骤S200、S201的处理以及HART调制解调器3a的步骤S300～S303的处理与第二实施例相同。
当从通信内容监视部34a接收到开始获取通信波形的指示时，HART调制解调器3a的通信波形检测部35a将以一定的采样周期对叠加在模拟信号线10、11上的4～20mA电流信号上的频率信号进行A/D转换而得的数字数据和表示从时钟部38获取到的时刻信息的时间戳记录在通信波形临时存储部36中(图7的步骤S34a)。
这样，频率信号的波形和表示波形的时刻的时间戳就被记录在通信波形临时存储部36中。该波形和时间戳的记录持续到结束事件被检测到为止。
HART调制解调器3a的通信内容监视部34a在检测到从波形获取管理部33a通知的获取定时信息所指定的结束事件时(图7的步骤S305中为“是”)，在对通信波形检测部35a指示了停止获取通信波形后(图7的步骤S306)，对波形获取管理部33a指示数据发送(图7的步骤S307)。
在从通信内容监视部34a接收到停止获取通信波形的指示时，通信波形检测部35a停止对频率信号进行A/D转换而得的数字数据和时间戳的记录(图7的步骤S308a)。
在从通信内容监视部34a接收到发送数据的指示时，波形获取管理部33a将通信波形临时存储部36中积蓄的数字数据和时间戳传送给通信接口部32。通信接口部32向诊断装置2a发送从波形获取管理部33a接收到的数字数据和时间戳(图7的步骤S309a)。发送结束后，波形获取管理部33a擦除在通信波形临时存储部36中积蓄的数字数据和时间戳(图7的步骤S310a)。
诊断装置2a的通信波形生成部23a在经由通信接口部20从HART调制解调器3a接收到数字数据和时间戳(图6的步骤S202a中为“是”)时，生成用于显示接收到的数字数据所表示的信号波形和对数字数据附加的时间戳的图像(图6的步骤S203a)。
诊断装置2a的通信波形显示部22a显示由通信波形生成部23a生成的图像(图6的步骤S204a)。
这样，在本实施例中，可以通过诊断装置2a显示HART通信的信号波形和波形的时刻。
另外，虽然在图2中关于HART调制解调器3对主机装置5与HART装置1的通信进行中继的动作进行说明，但是第一、第二实施例的通信内容监视部34、34a也能够生成诊断用的命令。例如，通信内容监视部34、34a可在从波形获取管理部33接收到获取定时信息时生成诊断用的命令，并将其传给HART/主机通信转换部31。该诊断用命令与来自主机装置5的命令一样被发送到HART装置1。
在第一、第二实施例中，可以将在第一实施例中说明的(1)～(3)的信号波形的获取仅限定于用户指定的主通信或辅助通信中的某一方。
此外，在第一、第二实施例中，也可以将在第一实施例中说明的(1)～(3)的信号波形的获取仅限定于用户指定的命令的通信。在(2)的情况下，将针对用户指定的命令的响应的接收开始时刻作为开始事件即可。此外，在(3)的情况下，将针对用户指定的命令的响应的接收结束时刻作为开始事件即可。
此外，在第一、第二实施例中，通信波形检测部35、35a除了信号波形和时间戳之外，还可以将由HART/主机通信转换部31获得的通信协议数据(通信内容)记录在通信波形临时存储部36中。由此，不仅可以可视化地显示信号波形和时间戳，还可以可视化地显示HART通信的内容。
在第一、第二实施例中说明的HART调制解调器3、3a的构成中，HART通信部30的软件的功能、HART/主机通信转换部31、通信接口部32的软件的功能、波形获取管理部33、33a、通信内容监视部34、34a、通信波形检测部35、35a的软件的功能、通信波形临时存储部36以及时钟部38能够通过具备CPU(Central Processing Unit中央处理器)、存储装置及接口的计算机和控制这些硬件资源的程序实现。图8表示该计算机的构成例。
计算机包括CPU200、存储装置201、接口装置(以下简称I/F)202。HART通信部30的硬件与通信接口部32的硬件等被连接到I/F 202。在这样的计算机中，用于实现本发明诊断方法的程序被存储在存储装置201中。CPU200按照存储装置201中存储的程序执行在第一、第二实施例中说明过的处理。
同样地，诊断装置2、2a的构成中，通信接口部20的软件的功能、波形获取定时指示部21、通信波形显示部22、22a和通信波形生成部23、23a可以由计算机实现。通信接口部20的硬件和显示器等被连接到该计算机的I/F 202。诊断装置2、2a的CPU200按照存储装置201中存储的程序执行在第一、第二实施例中说明过的处理。
产业上的利用可能性
本发明除了HART通信之外，还能够应用于在模拟信号线上叠加数字信号的、例如供应商固有的通信协议等相同的数字通信。
符号说明
1…HART装置，2、2a…诊断装置，3、3a…HART调制解调器，5…主机装置，10、11…模拟信号线，20、32…通信接口部，21…波形获取定时指示部，22、22a…通信波形显示部，23、23a…通信波形生成部，30…HART通信部，31…HART/主机通信转换部，33、33a…波形获取管理部，34、34a…通信内容监视部，35、35a…通信波形检测部，36…通信波形临时存储部，38…时钟部。

Claims (5)

1.一种HART调制解调器，其特征在于，包括：
通信转换部，其构成为对现场设备与上位的主机装置或诊断装置的通信进行中继；
存储部，其构成为存储数据；
波形检测部，其构成为将对与所述现场设备之间收发的HART通信的信号进行采样而得的数据记录到所述存储部中；
通信内容监视部，其构成为通过所述通信转换部监视所述HART通信的内容，按照从用户处指定的信号的获取定时对所述波形检测部指示数据的记录开始和记录停止；以及
波形获取管理部，其构成为在所述数据的记录停止时，将所述存储部中积蓄的数据发送至所述诊断装置。
2.一种诊断系统，其特征在于，包括：
权利要求1所述的HART调制解调器；以及
诊断装置，
所述诊断装置包括：
获取定时指示部，其构成为当从用户处接收到HART通信的信号的获取定时的指定时，向所述HART调制解调器发送指示获取定时的指示信号；
波形生成部，其构成为在接收到由所述HART调制解调器的波形获取管理部发送的数据时，生成用于显示接收到的数据所表示的信号波形的图像；以及
显示部，其构成为显示由所述波形生成部生成的图像。
3.根据权利要求1所述的HART调制解调器，其特征在于，
还包括测量时间的时钟部，
所述波形检测部按照所述通信内容监视部的指示，将对所述HART通信的信号进行采样而得的数据和表示从所述时钟部获取到的时刻信息的时间戳记录到所述存储部中，
所述波形获取管理部在所述数据和所述时间戳的记录停止时，向所述诊断装置发送所述存储部中积蓄的数据和对该数据附加的时间戳。
4.一种诊断系统，其特征在于，包括：
权利要求3所述的HART调制解调器；以及
诊断装置，
所述诊断装置包括：
获取定时指示部，其构成为当从用户处接收到HART通信的信号的获取定时的指定时，向所述HART调制解调器发送指示获取定时的指示信号；
波形生成部，其构成为当接收到由HART调制解调器的波形获取管理部发送的数据和时间戳时，生成用于显示接收到的数据所表示的信号波形和对该数据附加的时间戳的图像；以及
显示部，其构成为显示由所述波形生成部生成的图像。
5.根据权利要求2或4所述的诊断系统，其特征在于，
从用户处指定的所述获取定时为以下中的某一个：
以HART通信的命令的发送开始时刻作为开始事件、以针对命令的响应的接收结束时刻作为结束事件的定时，以响应的接收开始时刻作为开始事件、以下一条命令的发送结束时刻作为结束事件的定时，以响应的接收结束时刻作为开始事件、以从该开始事件经过规定时间后的时刻作为结束事件的定时。
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