CN112803688B - 微电机转子动平衡机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种微电机转子动平衡机，其包括机架、输送机构、转运机构、检测机构以及校正机构。输送机构包括支撑架、链传动组件、置料架、顶料架以及缓存架。转子放置于支撑架上，并随链传动组件移动，转子移动至置料架的上方，置料架动作，举升转子，转运机构夹取转子，并使得转子依次经由检测机构、校正机构以及检测机构，最后，转运机构将转子重新放置到置料架上，置料架下移，转子继续随链传动组件向下移动，若转子合格，则顶料架无动作，若转子不合格，则顶料架动作，将不合格的转子转移至缓存架上，批量完成转子的动平衡校正。

Description

微电机转子动平衡机

技术领域

本申请涉及电机生产设备的领域，尤其是涉及一种微电机转子动平衡机。

背景技术

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

电机主要由定子、转子、机壳、轴承、扇叶03等构成。参照图1，转子包括绕组、铁芯02以及转轴01，电机运转时，通电后的绕组在定子磁场中受到洛伦磁力，使得转子转动，进而通过转轴01输出力矩；同时，扇叶03包括多个周向间隔设置的叶片04，并随转子同步转动，为电机提供散热。

因电机在工作过程中，转子高速转动，则在电机的生产过程中，需对转子进行动平衡校正，以降低转子在高速转动时的振动。

平衡校正：转子安装至动平衡检测设备上，检测转子质心的位置，随后，将转子安装至机床上，并依据转子质心的位置，铣削转子的外周并去掉部分材料，则转子的质心沿转子的径向向远离铣削槽的方向移动，进而调整转子的质心位置，使得转子的质心位置尽可能靠近转子的旋转轴01线，甚至重合。

针对上述中的相关技术，发明人认为在将转子从动平衡检测设备转运至机床前，通常，工人会利用粉笔等工具在转子上做标记，随后依据标记，铣削转子的外周；在每个转子上做标记，并在机床上依据标记完成对刀，工作效率低。

发明内容

为了提高工作效率，本申请提供一种微电机转子动平衡机。

本申请提供的一种微电机转子动平衡机采用如下的技术方案：

一种微电机转子动平衡机，包括机架、检测机构、校正机构、置料架以及转运机构；

所述检测机构连接所述机架，用于驱动转子转动，并检测转子及扇叶的动平衡，且转子的旋转轴水平；

所述校正机构连接所述机架，用于铣削转子中铁芯的外周；

所述置料架连接所述机架，用于供转子放置；

所述转运机构连接所述机架，用于夹取转子，并将转子放置于所述检测机构、校正机构和置料架上。

通过采用上述技术方案，扇叶装配至转子上，转子连同扇叶一起放置于置料架上，转运机构夹取转子，并将转子放置到检测机构上，以进行转子的动平衡检测；

随后，转运机构再次夹取检测后的转子，并将转子平移至校正机构，在铁芯的外周加工出铣削槽，使得转子及扇叶的质心下移至尽可能靠近转子的旋转轴线，甚至重合；

最后，转运机构再次夹取铣削后的转子，并从校正机构中取出，完成转子的动平衡校正。

可选的，所述检测机构包括驱动组件、压力传感器以及位置传感器；

所述驱动组件连接所述机架，用于驱动转子转动；

所述压力传感器连接所述机架，所述压力传感器的上端承托转子，并检测来自转子的压力；

所述位置传感器连接所述机架，所述位置传感器位于扇叶的一侧，并检测叶片的位置。

通过采用上述技术方案，当转子的质心偏离旋转轴时，驱动组件带动转子以预定的转速转动，转子在转动过程中发生周期性跳动，即压力传感器检测的压力呈周期性变化，且当转子的质心转动至旋转轴正上方时，压力传感器检测的压力值最小；

同时，在转子以预定的转速转动的过程中，位置传感器检测叶片的位置并循环计数；并以扇叶中的叶片数量为一个循环；当压力传感器检测的压力值最小时，记录此时的计数值；

检测完成后，转子减速，此时，位置传感器继续计数，并在实时计数值等于记录值（压力传感器检测的压力值最小时，记录的计数值）时，转子停止转动后，依据此时的计数值比对记录值，计算得出转子质心的位置，如：若计数值等于记录值，则转子的质心位于旋转轴的正上方。

可选的，所述检测机构设有两个，一个所述检测机构用于检测转子及扇叶的动平衡，另一个所述检测机构用于检测铣削后的转子及扇叶的动平衡。

通过采用上述技术方案，设备运转时，一个检测机构检测转子及扇叶的动平衡，确定质心的位置；校正机构铣削铁芯的外周，调整质心的位置；另一个检测机构检测铣削后的转子及扇叶的动平衡，再次检测转子的动平衡是否合格；三个机构同步运转，提高效率；

同时，若铣削后的转子及扇叶的动平衡仍不合格，则再次铣削。

可选的，所述转运机构包括滑移座、转动臂以及夹持件；

所述滑移座沿竖直方向滑动连接所述机架；

所述转动臂转动连接所述滑移座，且转动轴线竖直；

所述夹持件并排设有两个，并沿水平方向滑动连接于所述转动臂的下端；两个所述夹持件相对靠近，以夹持于转子外周。

通过采用上述技术方案，实现对转子的夹取。

可选的，所述转动臂设有多个，多个所述转动臂之间固定连接，且所有所述转动臂的转动轴线重合，每个所述转动臂的下端均滑动连接有两个所述夹持件。

通过采用上述技术方案，多个转动臂对应置料架、检测机构、校正机构，以快速完成在转子的平移、转运。

可选的，还包括连接所述机架的输送机构，所述输送机构包括输送辊、链传动组件以及支撑架；

所述输送辊水平设置，并排设有多个；

所述链传动组件包括链轮以及链条，链轮同轴连接所述输送辊，链条绕设于链轮上；

所述支撑架连接所述链条的链节，并位于链条的外周，所述支撑架背离链条一端设有嵌槽，所述嵌槽的侧壁用于抵接转子中转轴的外周；

所述链传动组件设有两个，并分别连接于所述输送辊的两端；两个链条上均连接有所述支撑架；

所述置料架位于两个链条之间，且所述置料架沿竖直方向滑动连接机架。

通过采用上述技术方案，转子连同扇叶一起放置到输送机构上，且转子中转轴的两端的外周抵接两个嵌槽的侧壁，并使得铁芯以及扇叶均位于两个支撑架之间，转子随链条、支撑架一起移动，并移动至置料架的正上方；置料架动作，承托并举升转子，以供转运机构夹取。

可选的，所述输送机构还包括顶料架、缓存架以及铰接杆；

所述顶料架位于两个链条之间，沿竖直方向滑动连接所述机架；

所述缓存架连接所述机架，位于所述顶料架沿转子输送方向的一侧，并位于链条的上方；

所述铰接杆并排设有两个，转动连接所述缓存架，且转动轴线水平并垂直转子的输送方向；

所述铰接杆的一端延伸至顶料架的上方，且所述铰接杆的下端面用于抵接转子中转轴的外周上端；所述顶料架移动至最高点时，所述铰接杆脱离转轴。

通过采用上述技术方案，若动平衡校正后，转子的动平衡仍不合格，则将该转子暂时放入缓存架上，优先其它转子进行动平衡校正，以提高效率。

可选的，所述缓存架包括并排设置的竖板，所述竖板的上端倾斜设置，且所述竖板的上端用于抵接转子中转轴的外周；

所述铰接杆的一端转动连接于竖板较高的一端；

所述竖板上还设有限位件，所述限位件位于铰接杆的下方；

所述铰接杆在自身重力作用下抵接限位件时，所述铰接杆的上端面与竖板的上端面平齐，且所述铰接杆的另一端延伸至顶料架的上方。

通过采用上述技术方案，使得动平衡不合格的转子在缓存架向远离铰接杆的方向滚动，避免动平衡不合格的转子重新掉落至支撑架上。

可选的，所述置料架上设有定位槽，所述定位槽贴合铁芯的外周；

所述输送机构还包括调节块；

所述调节块固定连接所述机架，位于一个链条的上方；

两个所述支撑架位于调节块的同一侧；

所述调节块朝向支撑架的侧壁设为导向面，且所述导向面至支撑架的间距沿转子输送方向逐渐减小，所述导向面用于抵接转子中转轴的端部。

通过采用上述技术方案，转子随链条、支撑架一起移动时，转子中转轴的端部滑动抵接导向面，进而自动调节转子的位置，以便于置料架稳定的举升转子，且便于转运机构稳定的夹取转子。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.转运机构夹取转子，并使得转子依次经由检测机构以及校正机构，批量完成转子的动平衡校正；

2.设备运转时，一个检测机构检测转子及扇叶的动平衡，确定质心的位置；校正机构铣削铁芯的外周，调整质心的位置；另一个检测机构检测铣削后的转子及扇叶的动平衡，再次检测转子的动平衡是否合格；三个机构同步运转，提高效率。

附图说明

图1是转子的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是输送机构的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是转运机构的结构示意图。

图6是检测机构的结构示意图。

图7是缓存架的结构示意图。

附图标记说明：01、转轴；02、铁芯；03、扇叶；04、叶片；

1、机架；2、输送机构；21输送辊；22、链传动组件；23、支撑架；231、嵌槽；24、调节块；241向面；25、置料架；251、定位槽；26、顶料架；27、缓存架；271、挡件；272、限位件；28、铰接杆；3、转运机构；31、滑移座；32、转动臂；33、夹持件；4、检测机构；41、驱动组件；42、限位架；421、限位槽；43、压力传感器；44、位置传感器；5、校正机构。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参照图1，微电机转子包括转轴01、过盈套接于转轴01上的铁芯02、绕设于铁芯02上的绕组；转子上还同轴固定连接有扇叶03，扇叶03包括多个周向间隔设置的叶片04。

参照图2，本申请实施例公开一种微电机转子动平衡机，用于校正转子及扇叶03的动平衡。动平衡机包括机架1、输送机构2、转运机构3、检测机构4以及校正机构5。

参照图3、4，输送机构2包括输送辊21、链传动组件22、支撑架23、调节块24以及置料架25。

输送辊21并排设有多个，并转动连接机架1，且输送辊21的转动轴线水平；链传动组件22设有两个，并连接于输送辊21的两端，每个链传动组件22包括同轴连接于输送辊21端部的链轮以及绕设于链轮上的链条。本实施例中，输送辊21可利用电机驱动，并通过链传动组件22实现多个输送辊21之间的同步转动。

支撑架23设有多个，并沿链条的周向间隔设置，支撑架23位于链条的外周，并连接于链条的链节处，且支撑架23背离链条的端部设有嵌槽231，嵌槽231的侧壁用于抵接转轴01的外周。

输送转子时，转子连同扇叶03一起放置到支撑架23上，转轴01的两端的外周抵接两个嵌槽231的侧壁，并使得转轴01平行输送辊21，且铁芯02以及扇叶03均位于两个链条上的支撑架23之间，电机驱动链传动组件22运转，进而实现输送转子。本实施例中，嵌槽231设置为V形槽，以稳定的支撑转轴01。

调节块24固定连接机架1，两个支撑架23位于调节块24的同一侧，且调节块24朝向支撑架23的侧壁设为导向面241，导向面241至支撑架23的间距沿转子输送方向逐渐减小，且导向面241用于抵接转轴01的端部；转子随支撑架23一起移动并从调节块24的一侧经过时，导向面241滑动抵接转轴01的端部，推动转轴01沿自身轴向移动，进而调整转子的位置。

置料架25位于调节块24沿转子输送方向的一侧，即转子从调节块24的一侧经过，并移动至置料架25处。置料架25沿竖直方向滑动连接机架1，且置料架25位于两个链传动组件22之间，置料架25的上端设有定位槽251，定位槽251的侧壁用于贴合铁芯02的外周。本实施例中，可采用气缸驱动置料架25沿竖直方向滑动。

置料架25位于最低处时，置料架25的上端低于支撑架23，即置料架25的上端于转子之间存在间距；置料架25移动至最高处时，置料架25的上端承托转子，并使得转子脱离支撑架23。

参照图2、5，转运机构3连接机架1，并位于输送机构2的一侧，转运机构3包括滑移座31、转动臂32以及夹持件33。

滑移座31沿竖直方向滑动连接机架1；转动臂32转动连接于滑移座31的下端面，且转动轴线竖直，转动臂32远离转动轴线的一端沿水平方向延伸；夹持件33设有两个，且两个夹持件33沿水平方向滑动连接于转动臂32的下端。

本实施例中，可采用气缸驱动滑移座31沿竖直方向滑动，采用步进电机并通过同步带驱动转动臂32转动，以及采用气缸驱动两个夹持件33相对靠近、远离。

步进电机驱动转动臂32转动至置料架25的正上方时，则该转动臂32上的夹持件33的滑动方向垂直输送辊21；随后，置料架25上移，举升转子，滑移座31下移，使得夹持件33移动至转子的两侧，两个夹持件33相对靠近，夹紧于铁芯02的外周；之后，滑移座31上移，完成转子的夹取，转动臂32转动，转运转子。

机架1上绕转动臂32的转动轴线，并沿周向依次设置检测机构4、校正机构5以及检测机构4，则转动臂32及其下端连接的两个夹持件33对应设有四套，并关于转动臂32的转动轴线呈中心对称。同时，步进电机驱动四个转动臂32同步转动。

参照图2、6，检测机构4包括驱动组件41、限位架42、压力传感器43、位置传感器44以及控制器。

驱动组件41包括带轮以及皮带，本实施例中带轮设有三个，并利用伺服电机、齿轮传动驱动其中一个带轮转动；带轮的转动轴线水平，并垂直输送辊21，同时，其中两个带轮的外周上端在竖直方向上的高度相等，皮带绕设于三个带轮的外周，且皮带的外周上端水平。

限位架42设有两个，并位于皮带的两侧，限位架42上设有供转轴01的转动嵌设的限位槽421，限位槽421沿竖直方向延伸，进而利用限位槽421的侧壁限制转轴01沿水平且垂直皮带方向的移动。

转运机构3夹取置料架25上的转子，并将转子转运至检测机构4，此时，转轴01转动嵌设于限位槽421内，铁芯02的外周滚动抵接皮带外周的上端面，伺服电机驱动皮带加速，并以稳定的速度运转，则转子随之开始转动，并以保持稳定的转速。

压力传感器43设于限位架42上，且压力传感器43的上端面承托转轴01，进而实现检测来自转子的压力，若转子及扇叶03的质心偏离旋转轴01，则转子对压力传感器43的压力呈周期性变化，且质心转动至旋转轴01正上方时，压力值最小；质心转动至旋转轴01正下方时，压力值最大。

位置传感器44设于限位架42上，并正对扇叶03，以通过叶片04检测转子的位置及转速，以一个扇叶03包括周向等间隔设置有十二个叶片04为例，位置传感器44检测到十二个叶片04经过，则转子转动一周。

在转子刚开始转动时，第一个叶片04经过位置传感器44时，位置传感器44向控制器发送第一个信号，且控制器计数为1，随后，每个叶片04经过位置传感器44时，位置传感器44向控制器发送一个信号，控制器每接收到以一个信号，其计数值+1，且计数值以1-12为一个循环；同时，在转子转动过程中，压力传感器43将压力值发送至控制器，且压力值与计数值一一对应，进而计算得出质心的位置。

本实例中，位置传感器44可采用接近开关，叶片04转动至靠近接近开关时，接近开关发送一个信号至控制器，相邻两个叶片04之间的空隙转动至靠近接近开关时，接近开关无响应；

或者，位置传感器44还可采用红外发射器以及红外接收器，红外发射器以及红外接收器分别布置于扇叶03的两端，叶片04转动至遮挡红外发射器发出的红外线时，红外接收器无法接收到红外线，进而发送一个信号至控制器，红外发射器发出的红外线从相邻两个叶片04之间的空隙穿过时，红外接收器接收到红外线而无响应。

转动机构将转子放置到限位架42上，以该状态为初始状态，驱动组件41驱动转子转动，压力传感器43、位置传感器44检测数据，并发送值控制器，若计数值为1时，压力值最大，则初始状态时，质心位于转子旋转轴01的正下方；若数值为1时，压力值最小，则初始状态时，质心位于转子旋转轴01的正上方。

参照图2、6，同时，在转子停止转动后，控制器记录此时的计数值，并依据该计数值控制校正机构5运转，如：计数值为1时，压力值最大，且转子停止转动时，计数值为7，则此时，质心位于转子旋转轴01的正上方，转运机构3夹取转子并将转子移动至校正机构5的过程中，转子仅绕转动臂32的转动轴线转动90°，即转子自身周向位置不变，则将转子放置于校正机构5中时，质心依旧位于转子旋转轴01的正上方，此时，校正机构5在控制器的控制下，铣削铁芯02的外周，以调整质心的位置。

校正过程有以下两种方式：

一、 转动转子，使得质心靠近刀具；

二、 刀具绕转子的旋转轴01转动，使得刀具靠近质心。

本实施例中，采用上述的方式一。

同时，本实施例中，控制器还可以控制伺服电机，配合位置传感器44，使得转子停止转动时，恢复初始状态，即计数值为1。

校正机构5采用数控铣床，具有夹具、刀具等，以在控制器的控制下铣削铁芯02的外周，进而调整转子质心的位置。

机架1上还设有一个检测机构4，用于检测铣削后转子的动平衡，驱动组件41带动转子以预定转速转动，若最大压力值小于等于合格值，则完成该转子的动平衡校正；若最大压力值大于合格值，则该转子重复上述流程，进而二次动平衡校正。

转子完成动平衡校正后，转运机构3将该转子放置于置料架25上，置料架25下移，支撑架23承托转子，并在链传动组件22的动作下向后输送；转子经一次校正后，动平衡仍不合格，则转运机构3将不合格的转子放置于置料架25上，置料架25静止，随后转运机构3再次夹取不合格的转子，并转运至检测机构4、校正机构5等，以进而二次动平衡校正。

参照图3、7，输送机构2还包括顶料架26以及缓存架27，若二次动平衡校正后，仍不合格，则不合格的转子放置于置料架25上，置料架25下移，支撑架23承托转子，并在链传动组件22的动作下向后输送至顶料架26处，顶料架26动作，顶出不合格的转子，并转运至缓存架27上。

顶料架26沿竖直方向滑动连接机架1，且置料架25位于两个链传动组件22之间，置料架25的上端面用于承托不合格的转，本实例中，可采用气缸驱动顶料架26沿竖直方向滑动。

缓存架27位于顶料块沿转子输送方向的一侧，缓存架27包括并排设置的竖板，两个竖板的上端平齐并倾斜设置，且竖板沿转子输送方向的一侧向下倾斜，并在竖板上端面处较低的一端设有挡件271，挡件271用于阻挡转子滑落。

竖板较高的一端铰接有铰接杆28，且铰接轴线平行输送辊21，竖板的较高的一端还设有限位件272，限位件272用于承托铰接杆28，并抵接于铰接杆28的下端面，且此时，铰接杆28的上端面倾斜并与竖板的上端面平齐，同时，铰接杆28较高的一端延伸至顶料架26的上端，且铰接杆28的下端面用于滑动抵接转轴01的外周。

不合格的转子移动至顶料架26上方，顶料架26承托并举升不合格的转子，转轴01抵接并抬起铰接杆28，当顶料架26移动至最高点时，铰接杆28脱离转轴01，且铰接杆28在重力作用下转动并抵接限位件272，随后顶料架26下移，铰接杆28的上端承托转轴01，则转子沿铰接杆28、缓存架27的上端下滑至抵接挡件271。

合格的转子移动至顶料架26上方时，顶料架26无动作，进而使得合格的转子通过，并向后输送，完成转子的动平衡校正。

本申请实施例一种动平衡机的实施原理为：转子放置于支撑架23上，随链传动组件22移动，转子移动至置料架25的上方，置料架25动作，举升转子，转运机构3夹取转子，并使得转子依次经由检测机构4、校正机构5以及检测机构4，最后，转运机构3将转子重新放置到置料架25上，置料架25下移，转子继续随链传动组件22向下移动，若转子合格，则顶料架26无动作，若转子不合格，则顶料架26动作，将不合格的转子转移至缓存架27上，批量完成转子的动平衡校正。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微电机转子动平衡机，其特征在于：包括机架（1）、检测机构（4）、校正机构（5）、置料架（25）以及转运机构（3）；

所述检测机构（4）连接所述机架（1），用于驱动转子转动，并检测转子及扇叶（03）的动平衡，且转子的旋转轴（01）水平；

所述校正机构（5）连接所述机架（1），用于铣削转子中铁芯（02）的外周；

所述置料架（25）连接所述机架（1），用于供转子放置；

所述转运机构（3）连接所述机架（1），用于夹取转子，并将转子放置于所述检测机构（4）、校正机构（5）和置料架（25）上；

所述检测机构（4）包括驱动组件（41）、压力传感器（43）以及位置传感器（44）；

所述驱动组件（41）连接所述机架（1），用于驱动转子转动；

所述压力传感器（43）连接所述机架（1），所述压力传感器（43）的上端承托转子，并检测来自转子的压力；

所述位置传感器（44）连接所述机架（1），所述位置传感器（44）位于扇叶（03）的一侧，并检测叶片（04）的位置；

扇叶（03）包括周向等间隔设置的N个叶片（04），每个叶片（04）经过位置传感器（44）时，位置传感器（44）向控制器发送一个信号，控制器每接收到一个信号，其计数值+1，且计数值以1-N为一个循环；在转子转动过程中，压力传感器（43）将压力值发送至控制器，且压力值与计数值一一对应，进而计算得出质心的位置。

2.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述检测机构（4）设有两个，一个所述检测机构（4）用于检测转子及扇叶（03）的动平衡，另一个所述检测机构（4）用于检测铣削后的转子及扇叶（03）的动平衡。

3.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述转运机构（3）包括滑移座（31）、转动臂（32）以及夹持件（33）；

所述滑移座（31）沿竖直方向滑动连接所述机架（1）；

所述转动臂（32）转动连接所述滑移座（31），且转动轴线竖直；

所述夹持件（33）并排设有两个，并沿水平方向滑动连接于所述转动臂（32）的下端；两个所述夹持件（33）相对靠近，以夹持于转子外周。

4.根据权利要求3所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述转动臂（32）设有多个，多个所述转动臂（32）之间固定连接，且所有所述转动臂（32）的转动轴线重合，每个所述转动臂（32）的下端均滑动连接有两个所述夹持件（33）。

5.根据权利要求1所述的微电机转子动平衡机，其特征在于，还包括连接所述机架（1）的输送机构（2），所述输送机构（2）包括输送辊（21）、链传动组件（22）以及支撑架（23）；

所述输送辊（21）水平设置，并排设有多个；

所述链传动组件（22）包括链轮以及链条，链轮同轴连接所述输送辊（21），链条绕设于链轮上；

所述支撑架（23）连接所述链条的链节，并位于链条的外周，所述支撑架（23）背离链条一端设有嵌槽（231），所述嵌槽（231）的侧壁用于抵接转子中转轴（01）的外周；

所述链传动组件（22）设有两个，并分别连接于所述输送辊（21）的两端；两个链条上均连接有所述支撑架（23）；

所述置料架（25）位于两个链条之间，且所述置料架（25）沿竖直方向滑动连接机架（1）。

6.根据权利要求5所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述输送机构（2）还包括顶料架（26）、缓存架（27）以及铰接杆（28）；

所述顶料架（26）位于两个链条之间，沿竖直方向滑动连接所述机架（1）；

所述缓存架（27）连接所述机架（1），位于所述顶料架（26）沿转子输送方向的一侧，并位于链条的上方；

所述铰接杆（28）并排设有两个，转动连接所述缓存架（27），且转动轴线水平并垂直转子的输送方向；

所述铰接杆（28）的一端延伸至顶料架（26）的上方，且所述铰接杆（28）的下端面用于抵接转子中转轴（01）的外周上端；所述顶料架（26）移动至最高点时，所述铰接杆（28）脱离转轴（01）。

7.根据权利要求6所述的微电机转子动平衡机，其特征在于，所述缓存架（27）包括并排设置的竖板，所述竖板的上端倾斜设置，且所述竖板的上端用于抵接转子中转轴（01）的外周；

所述铰接杆（28）的一端转动连接于竖板较高的一端；

所述竖板上还设有限位件（272），所述限位件（272）位于铰接杆（28）的下方；

所述铰接杆（28）在自身重力作用下抵接限位件（272）时，所述铰接杆（28）的上端面与竖板的上端面平齐，且所述铰接杆（28）的另一端延伸至顶料架（26）的上方。

8.根据权利要求5所述的微电机转子动平衡机，其特征在于：所述置料架（25）上设有定位槽（251），所述定位槽（251）贴合铁芯（02）的外周；

所述输送机构（2）还包括调节块（24）；

所述调节块（24）固定连接所述机架（1），位于一个链条的上方；

两个所述支撑架（23）位于调节块（24）的同一侧；

所述调节块（24）朝向支撑架（23）的侧壁设为导向面（241），且所述导向面（241）至支撑架（23）的间距沿转子输送方向逐渐减小，所述导向面（241）用于抵接转子中转轴（01）的端部。

Images