CN112802299A - 加油站风险感知预警危险区域管控系统及其处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了加油站风险感知预警危险区域管控系统，包括感知模块，其用于采集加油站信息；判断模块，其根据所述感知模块采集的加油站信息判断是否存在危险预警信息，若存在，将所述危险预警信息上传；预警模块，其用于接收所述判断模块上传的危险预警信息并进行预警。本发明提供的一种加油站风险感知预警危险区域管控系统及其方法可实现对人、物、环境进行实时监控、危险预警，大大扩大了监控的时间、地域范围，监管部门无需时刻现场勘察，随时提醒，随时排查，从源头上消除隐患、杜绝安全事故发生的同时解放人力。

Description

加油站风险感知预警危险区域管控系统及其处理方法
技术领域
本发明涉及安全生产、监测预警以及应急管理技术领域，尤其涉及加油站风险感知预警危险区域管控系统及其处理方法。
背景技术
加油站不安全因素主要来源于人、物、环境的隐患。加油站安全监管一直是政府安全生产监管的重要组成部分。传统安全生产监管方式一般以现场巡检勘察以及传统摄像头视频监测，通过设置人工实施监控来判断加油站内是否存在安全隐患，但这样操作仅仅只能确定在巡检当时或摄像头拍摄范围内的情况，监控范围过窄，同时通过人工判断，会造成遗漏或误判，也即现有的方法无法从根源上排除安全隐患且浪费人力物力，增加政府和企业负担。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种加油站风险感知预警危险区域管控系统及其处理方法，其解决了现有监控方法监控范围过窄且存在遗漏或误判的问题。
根据本发明的实施例的加油站风险感知预警危险区域管控系统，包括
感知模块，其用于采集加油站信息，所述加油站信息包括卸油区内车辆信息、进入配电室人员信息、加油区人员动作信息以及加油站热感信息；
判断模块，其根据所述感知模块采集的加油站信息判断是否存在危险预警信息，若存在，将所述危险预警信息上传，所述危险预警信息包括非授权车辆进入卸油区行为、非授权人员进入配电室行为、有人打电话行为、有人抽烟行为以及危险热感现象；
预警模块，其用于接收所述判断模块上传的危险预警信息并进行预警。
进一步地，所述感知模块包括
车辆视频采集单元，其用于采集卸油区内车辆信息；
人脸视频采集单元，其用于采集进入配电室人员信息；
动作视频采集单元，其用于采集加油区人员动作信息；
红外探测单元，其用于采集加油站热感信息。
进一步地，所述卸油区内车辆信息包括车牌号码信息、车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息；
所述进入配电室人员信息为进入配电室人员的面部信息。
进一步地，所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人耳部与人手部的联动信息以及人手部的异物信息；
所述加油站热感信息为加油区域的红外热图。
进一步地，所述判断模块包括
车牌识别单元，其接收所述车辆视频采集单元采集的车牌号码信息，将其识别为车牌号码数据；
车辆处理单元，其接收所述车辆视频采集单元采集的车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息，识别出车辆是否为授权进入卸油区类型、车辆是否具备反光带、车辆是否具有标志牌以及安全标示牌是否具备目标字符，所述目标字符为“油”或“气”字符；根据识别结果，判断是否存在非授权车辆进入卸油区行为。
进一步地，所述判断模块包括人脸识别单元，其接收所述人脸视频采集单元采集的进入配电室人员的面部信息，与数据库中的授权人员面部信息对比，判断是否存在非授权人员进入配电室行为。
进一步地，所述判断模块包括视觉识别单元，其接收动作视频采集单元采集的在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为，所述视觉识别单元接收动作视频采集单元采集的在加油区域内人耳部与人手部的联动信息，并根据人耳部与人手部的联动时间是否超出联动阈值判断出是否存在有人打电话行为；
所述红外探测单元采集所述加油区域的红外热图，并根据红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象。
进一步地，所述加油站风险感知预警危险区域管控系统还包括控制模块，所述预警模块包括显示终端、声光报警终端，当判断模块判断存在危险预警信息时，所述控制模块将所述危险预警信息上传至显示终端同时触发声光报警终端工作。
本发明还提出了一种加油站风险感知预警危险区域管控系统处理方法，其包括以下步骤：
采集卸油区内车辆信息，所述卸油区内车辆信息包括卸油区内的车牌号码信息、车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息；
采集进入配电室人员的面部信息；
采集加油区人员动作信息，所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人耳部与人手部的联动信息以及人手部的异物信息；
采集加油区域的红外热图；
根据车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息判断是否存在非授权车辆进入卸油区行为，如有则将该行为、对应的卸油区内车辆信息以及非授权车辆的对应车牌号码数据发出进行预警；
根据进入配电室人员的面部信息，与数据库中的授权人员面部信息对比判断是否存在非授权人员进入配电室行为，如有则将该行为以及对应的进入配电室人员的面部信息发出进行预警；
根据在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为，根据在加油区域内人耳部与人手部的联动信息，并根据人耳部与人手部的联动时间是否超出联动阈值判断出是否存在有人打电话行为，如有则将有人抽烟行为和/或有人打电话行为以及对应的加油区人员动作信息发出进行预警；
根据红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象，如有则将该现象以及对应的红外热图像发出进行预警。
本发明提供的加油站风险感知预警危险区域管控系统处理方法，进一步地，根据在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为，同时根据该区域的红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象，如有人抽烟行为与危险热感现象同时存在，则将有人抽烟行为和对应的加油区人员动作信息，以及危险热感现象、发生危险热感现象区域的图像和/或视频以及该区域对应的红外热图发出进行预警。
相比于现有技术，本申请对非授权车辆进入卸油区行为、非授权人员进入配电室行为、有人打电话行为、有人抽烟行为以及危险热感现象进行提前预判，防患于未然，也即本发明提供的一种加油站风险感知预警危险区域管控系统及其方法可实现对人、物、环境进行实时监控、危险预警，大大扩大了监控的时间、地域范围，监管部门无需时刻现场勘察，随时提醒，随时排查，从源头上消除隐患、杜绝安全事故发生的同时解放人力。
附图说明
图1为本发明实施例中加油站风险感知预警危险区域管控系统的系统架构框图。
图2为本发明实施例中车辆视频采集单元采集的安全标示牌文字信息。
图3为本发明实施例中车辆视频采集单元采集的一种状态的卸油区内车辆信息。
图4为本发明实施例中车辆视频采集单元采集的另一种状态的卸油区内车辆信息。
图5为本发明实施例中车辆视频采集单元采集的车辆标志牌信息。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-5所示，本发明的实施例提出了加油站风险感知预警危险区域管控系统以及基于该管控系统的处理方法，具体地，参见图1，加油站风险感知预警危险区域管控系统，包括感知模块、判断模块、数据库、控制模块以及预警模块。
感知模块采集加油站信息，所述加油站信息包括卸油区内车辆信息、进入配电室人员信息、加油区人员动作信息以及加油站热感信息，判断模块根据所述感知模块采集的加油站信息判断是否存在危险预警信息，若存在，将所述危险预警信息上传至预警模块，所述危险预警信息包括非授权车辆进入卸油区行为、非授权人员进入配电室行为、有人打电话行为、有人抽烟行为以及危险热感现象，预警模块接收所述判断模块上传的危险预警信息并进行预警，如此对加油站的人、物、环境情况进行实时、全面监控，提前发现安全隐患，提前预警，具有很大的实用价值和广阔的应用前景。
继续参见图1，所述感知模块包括用于采集卸油区内车辆信息的车辆视频采集单元、用于采集进入配电室人员信息的人脸视频采集单元、用于采集加油区人员动作信息的动作视频采集单元以及用于采集加油站热感信息的红外探测单元。
所述判断模块包括车牌识别单元、车辆处理单元、人脸识别单元、视觉识别单元以及红外探测单元，所述车牌识别单元与车辆处理单元接收所述车辆视频采集单元的信息，所述人脸识别单元接收所述人脸视频采集单元的信息，所述视觉识别单元接收所述动作视频采集单元的信息。
所述预警模块包括显示终端、声光报警终端，显示终端可为管理者终端，包括PC、手机、平板电脑等带显示功能的终端设备，判断模块发送的危险预警信息通过控制模块发至显示终端同时触发声光报警终端，声光报警终端同时发出声、光二种警报信号对管理人员进行提前预警。
卸油区地上会有区域标注，非工作人员及非罐区车辆不得入内，但是卸油区属于开放式，即使有标志，还是会存在非授权车辆误入的情况，故车牌识别单元与车辆处理单元主要针对卸油区安全风险防范做预警。在一个具体的实施例中，车辆视频采集单元至少包括三个第一摄像头，第一摄像头分别设置在卸油区的前面、侧面和后面位置，第一摄像头采集卸油区内车辆的动态视频，动态视频中包含了车牌号码信息、车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息等卸油区内车辆信息。卸油区内车辆信息通过通信模块传送至判断模块中的车牌识别单元和车辆处理单元，车牌识别单元利用车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法进行配合识别车牌号码信息，并将其识别为车牌号码数据。
车辆处理单元接收车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息，识别出车辆是否为授权进入卸油区类型、车辆是否具备反光带、车辆是否具有标志牌以及安全标示牌是否具备目标字符，所述目标字符为“油”或“气”字符；根据识别结果，判断是否存在非授权车辆进入卸油区行为。具体地，车辆处理单元通过卸油区的侧面和后面位置的第一摄像头采集的车辆动态视频对视频流数据进行分析，生成每辆车的侧视图和后视图，通过以下行为判断是否为非罐区车辆(也即是否为非授权车辆进入卸油区)：
1.识别车辆外型。因被授权准许进入卸油区的车上均载有用于灌装汽油或气体的筒状罐体，车辆处理单元通过视频结构化手段定位生成的每辆车的侧视图和后视图中应当装载有筒状罐体的位置，通过视频结构化后的特征识别，采用形状定量测度的形状参数法，利用圆度、偏心率、主轴方向和代数不变矩等几何参数，进行基于形状特征的图像检索对比是否为筒状罐体，从而判断车辆是否为授权进入卸油区的类型；
2.识别反光带信息、识别标志牌信息、安全标示牌文字信息。根据《GB 20300-2018道路运输爆炸品和剧毒化学品车辆安全技术条件》规定，被授权准许进入卸油区的罐式车辆应安装标志牌(图3、4、5)，在罐车后部和两侧应安装安全标示牌(图3、4)，在车辆的后部和两侧应粘贴橙色反光带以标示车辆的轮廓(图3、4)，其中，加油站罐型车辆安全标示牌样式一般如图2所示，安全标示牌中的品名可填“汽油”、“石油”、“柴油”、“天然气”等，其特点为，含有“油”或“气”字，车辆处理单元通过字符识别技术对安全标示牌文字信息进行识别，判断该车辆是否存在“油”或“气”字符，从而判断安全标示牌是否具备目标字符，具备的话，则可以确定该车辆为装载油品而非装载有毒化学品。通过视频结构化后的特征识别，对生成每辆车的侧视图和后视图进行标志牌和橙色反光带图像进行识别，判断是否该车辆是否具有标志牌和橙色反光带。
通过上述对车辆外型识别和反光带信息、识别标志牌信息、安全标示牌文字信息识别两种识别方式相结合，在所有情况都符合的情况(车辆为授权进入卸油区的类型、安全标示牌具备目标字符、车辆具有标志牌和反光带)下，最终判断车辆是卸油区可进入车辆，此时为安全情况；如有一项不满足或都不满足，则此时判断模块判断存在非授权车辆(车辆外型为非罐装车，无反光带、无标志牌信息、安全标示牌文字无目标字符意味非运油车)进入卸油区行为这一危险预警信息，所述控制模块获取第一摄像头采集的动态视频以及车牌识别单元识别的对应车牌号码数据、存在非授权车辆进入卸油区行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的卸油区内车辆信息通过通信模块发送至管理者终端，预警同时便于工作人员确定非授权车辆是不满足车辆为授权进入卸油区的类型、安全标示牌具备目标字符、车辆具有标志牌和反光带中的哪一项或几项情况。
配电室常处在加油站便利店一角或加油站大楼一楼。配电室非电气工作人员严禁入内，然而因为配电室非独立楼栋，存在非电气工作人员入内的可能性，故人脸识别单元主要针对加油站配电室人员进入情况作出风险预警。在一个具体的实施例中，人脸视频采集单元为若干安装于配电室门口的第二摄像头，第二摄像头获取的进入配电室人员的动态视频，配电室人员的动态视频包括进入配电室人员的面部信息这一进入配电室人员信息，进入配电室人员的面部信息通过通信模块传送至判断模块中的人脸识别单元，人脸识别单元调取数据库中授权人员的面部信息，并将第二摄像头获取的进入配电室人员的面部信息与数据库中授权人员的面部信息进行比对，判断进入配电室的是否为配电室授权人员。如果存在非授权人员进入配电室行为，所述控制模块获取第二摄像头采集的动态视频、非授权人员进入配电室行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的进入配电室人员的面部信息通过通信模块发送至管理者终端进行预警。
在加油区域内进行抽烟、打电话(手机)的行为属于危险行为，故动作视频采集单元与视觉识别单元配合对加油区域人是否在进行是否在打电话或抽烟的危险动作进行预警，在本实施例中，动作视频采集单元为第一红外双目摄像头。为了对人员抽烟行为进行预警，第一红外双目摄像头获取区域内人的动态视频作为加油区人员动作信息，所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息(手部靠近和/或贴合嘴部)以及人手部的异物信息，所述视觉识别单元接收动作视频采集单元采集的在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为，具体地，视觉识别单元提取动态视频中人脸嘴部图像区域，然后提取该区域局部图像作为特征，通过视频结构化后的特征识别，基于视觉识别算法判断手部是否靠近和/或贴合嘴部以及手上是否有异物，如果两者同时为是，则判断发生有人抽烟行为这一危险预警信息，所述控制模块获取第一红外双目摄像头采集的动态视频、有人抽烟行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息通过通信模块发送至管理者终端进行预警。如此设计，即使还没有发生抽烟行为，但是判断出手上有异物，异物靠近嘴部这一典型的抽烟动作，即可提前预警，方便工作人员进行观察处理，大大降低了出现人抽烟行为的风险。
为了对人员打手机行为进行预警，第一红外双目摄像头获取区域内人的动态视频作为加油区人员动作信息，所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人耳部与人手部的联动信息，所述视觉识别单元接收上述在加油区域内人耳部与人手部的联动信息，并根据人耳部与人手部的联动时间是否超出联动阈值判断出是否存在有人打电话行为。具体地，视觉识别单元提取动态视频中人脸耳部图像区域，然后提取该区域局部图像作为特征，通过视频结构化后的特征识别，基于视觉识别算法判断手部是否出现在耳部，如果是，则和提前设定的手停留在耳部联动阈值比较，该联动阈值在本实施例设定为大于5秒，当然联动阈值也可根据实际需求进行设置，如果同时满足手出现在耳部并达到手停留在耳朵的时长大于联动阈值，则判断此人在打电话，即发生有人打电话行为，所述控制模块获取第一红外双目摄像头采集的动态视频、有人打电话行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域内人耳部与人手部的联动信息通过通信模块发送至管理者终端进行预警。如此设计，即使还没有发生打电话行为，但是判断出手出现在耳部并且停留时间足够长，超过设定时间的联动阈值，即可提前预警，方便工作人员进行观察处理，大大降低了出现人打电话行为的风险。
由于加油站经营区域内的明火隐患除了有人抽烟外，还包括地上出现未熄灭的烟头、加油站内有人点火等，故设计红外探测单元对加油站范围内的热感情况进行监控。所述红外探测单元为红外热像仪，其采集加油站热感信息，本实施例中加油站热感信息为加油区域的红外热图，并实时将加油区域内的红外热图的温度数据与提前设定的温度阈值(100℃，当然也可根据需求调整温度阈值，比如设定为纸的燃点130℃)比较，根据比较结果判断是否存在危险热感现象，具体地，红外热图的温度数据超出温度阈值则存在危险热感现象。为了获取更准确的监测结果，也可设置若干第二红外双目摄像头对加油站经营区域全方位视频监控，如果存在危险热感现象，控制模块获取第二红外双目摄像头摄取的图像或视频、发生危险热感现象这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域的红外热图并通过通信模块发送至管理者终端，最终根据视频分析是否存在事实危险热感现象。
为增强判断是否有人抽烟行为的准确率同时节省成本，本实施例将视觉识别单元和红外探测单元结合，不设置第二红外双目摄像头，视觉识别单元和红外探测单元共用第一红外双目摄像头采集的信息。视觉识别单元提取动态视频中人脸嘴部图像区域，然后提取该区域局部图像作为特征，通过视频结构化后的特征识别，基于视觉识别算法判断手部是否靠近和/或贴合嘴部以及手上是否有异物，如果两者同时为是，则判断发生有人抽烟行为这一危险预警信息，此时控制模块控制红外探测单元在视觉识别单元分析出有人抽烟动作之后的1s内采集有人抽烟动作区域的红外热图，如果红外热图的温度数据超出温度阈值则存在危险热感现象，可增加判断有人抽烟行为的预警准确率。此时控制模块获取第一红外双目摄像头采集的动态视频、有人抽烟行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息、发生危险热感现象这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域的红外热图通过通信模块发送至管理者终端进行预警。
本实施例中所述通信模块为4G、5G、WIFI中的一种或几种。
本实施例中所述的加油站风险感知预警危险区域管控系统主要针对加油站经营范围内的人、物、环境等危险因素进行预判，防患于未然，在加油站安全生产监管方面有重要的应用价值。基于该管控系统的处理方法包括以下步骤：
S1、采集卸油区内车辆信息，所述卸油区内车辆信息包括卸油区内的车牌号码信息、车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息，具体地，通过分别设置在卸油区的前面、侧面和后面位置的至少三个第一摄像头采集卸油区内车辆的动态视频，动态视频中包含了车牌号码信息、车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息等卸油区内车辆信息；
S2、采集进入配电室人员的面部信息，具体地，通过若干安装于配电室门口的第二摄像头，第二摄像头获取的进入配电室人员的动态视频，配电室人员的动态视频包括进入配电室人员的面部信息这一进入配电室人员信息；
S3、采集加油区人员动作信息，所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人耳部与人手部的联动信息以及人手部的异物信息，具体地，通过第一红外双目摄像头获取区域内人的动态视频作为加油区人员动作信息，所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息(手部靠近和/或贴合嘴部)以及人手部的异物信息，以及通过第一红外双目摄像头获取区域内人的动态视频作为加油区人员动作信息，所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人耳部与人手部的联动信息；
S4、采集加油区域的红外热图，具体地，通过红外热像仪采集加油站热感信息，本实施例中加油站热感信息为加油区域的红外热图，同时设置若干第二红外双目摄像头对加油站经营区域全方位视频监控；
上述S1-S4步骤同时进行，无先后次序。
S11、根据车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息判断是否存在非授权车辆进入卸油区行为，如有则将该行为、对应的卸油区内车辆信息以及非授权车辆的对应车牌号码数据发出进行预警，具体地，卸油区内车辆信息通过通信模块传送至判断模块中的车牌识别单元和车辆处理单元，车牌识别单元利用车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法识别车牌号码信息，并将其识别为车牌号码数据，车辆处理单元接收车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息，识别出车辆是否为授权进入卸油区类型、车辆是否具备反光带、车辆是否具有标志牌以及安全标示牌是否具备目标字符，所述目标字符为“油”或“气”字符；根据识别结果，判断是否存在非授权车辆进入卸油区行为。具体地，车辆处理单元通过卸油区的侧面和后面位置的第一摄像头采集的车辆动态视频对视频流数据进行分析，生成每辆车的侧视图和后视图，通过以下行为判断是否为非罐区车辆(也即是否为非授权车辆进入卸油区)：
A、识别车辆外型。因被授权准许进入卸油区的车上均载有用于灌装汽油或气体的筒状罐体，车辆处理单元定位生成的每辆车的侧视图和后视图中应当装载有筒状罐体的位置，通过视频结构化后的特征识别，采用形状定量测度的形状参数法，利用圆度、偏心率、主轴方向和代数不变矩等几何参数，进行基于形状特征的图像检索对比是否为筒状罐体，从而判断车辆是否为授权进入卸油区的类型；
B、识别反光带信息、识别标志牌信息、安全标示牌文字信息。根据《GB 20300-2018道路运输爆炸品和剧毒化学品车辆安全技术条件》规定，被授权准许进入卸油区的罐式车辆应安装标志牌(图3、4、5)，在罐车后部和两侧应安装安全标示牌(图3、4)，在车辆的后部和两侧应粘贴橙色反光带以标示车辆的轮廓(图3、4)，其中，加油站罐型车辆安全标示牌样式一般如图2所示，安全标示牌中的品名可填“汽油”、“石油”、“柴油”、“天然气”等，其特点为，含有“油”或“气”字，车辆处理单元通过字符识别技术对安全标示牌文字信息进行识别，判断该车辆是否存在“油”或“气”字符，从而判断安全标示牌是否具备目标字符，具备的话，则可以确定该车辆为装载油品而非装载有毒化学品。通过视频结构化后的特征识别，对生成每辆车的侧视图和后视图进行标志牌和橙色反光带图像进行识别，判断是否该车辆是否具有标志牌和橙色反光带。
上述A、B步骤进行无先后次序，最终同步确认结果。
通过上述对车辆外型识别和反光带信息、识别标志牌信息、安全标示牌文字信息识别两种识别方式相结合，在所有情况都符合的情况(车辆为授权进入卸油区的类型、安全标示牌具备目标字符、车辆具有标志牌和反光带)下，最终判断车辆是卸油区可进入车辆，此时为安全情况；如有一项不满足或都不满足，则此时判断模块判断存在非授权车辆进入卸油区行为这一危险预警信息，所述控制模块获取第一摄像头采集的动态视频以及车牌识别单元识别的对应车牌号码数据、存在非授权车辆进入卸油区行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的卸油区内车辆信息通过通信模块发送至管理者终端，预警同时便于工作人员确定非授权车辆是不满足车辆为授权进入卸油区的类型、安全标示牌具备目标字符、车辆具有标志牌和反光带中的哪一项或几项情况；
S21、根据进入配电室人员的面部信息，与数据库中的授权人员面部信息对比判断是否存在非授权人员进入配电室行为，如有则将该行为以及对应的进入配电室人员的面部信息发出进行预警，具体地，进入配电室人员的面部信息通过通信模块传送至判断模块中的人脸识别单元，人脸识别单元调取数据库中授权人员的面部信息，并将第二摄像头获取的进入配电室人员的面部信息与数据库中授权人员的面部信息进行比对，判断进入配电室的是否为配电室授权人员。如果存在非授权人员进入配电室行为，所述控制模块获取第二摄像头采集的动态视频、非授权人员进入配电室行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的进入配电室人员的面部信息通过通信模块发送至管理者终端进行预警；
S31、根据在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息(手部靠近和/或贴合嘴部)、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为，具体地，视觉识别单元提取动态视频中人脸嘴部图像区域，然后提取该区域局部图像作为特征，通过视频结构化后的特征识别，基于视觉识别算法判断手部是否靠近和/或贴合嘴部以及手上是否有异物，如果两者同时为是，则判断发生有人抽烟行为这一危险预警信息，所述控制模块获取第一红外双目摄像头采集的动态视频、有人抽烟行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息通过通信模块发送至管理者终端进行预警；
S32、根据在加油区域内人耳部与人手部的联动信息，并根据人耳部与人手部的联动时间是否超出联动阈值判断出是否存在有人打电话行为，如有则将有人抽烟行为和/或有人打电话行为以及对应的加油区人员动作信息发出进行预警，具体地，视觉识别单元提取动态视频中人脸耳部图像区域，然后提取该区域局部图像作为特征，通过视频结构化后的特征识别，基于视觉识别算法判断手部是否出现在耳部，如果是，则和提前设定的手停留在耳部时间的联动阈值比较，该联动阈值在本实施例设定为大于10秒，如果同时满足手出现在耳部并达到手停留在耳朵时间大于联动阈值，则判断此人在打电话，即发生有人打电话行为，所述控制模块获取第一红外双目摄像头采集的动态视频、有人打电话行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域内人耳部与人手部的联动信息通过通信模块发送至管理者终端进行预警；
S41、根据红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象，如有则将该现象以及对应的红外热图像发出进行预警，具体地，通过红外热像仪采集加油区域的红外热图，并实时将加油区域内的红外热图的温度数据与提前设定的温度阈值比较，根据比较结果判断是否存在危险热感现象，如果红外热图的温度数据超出温度阈值则存在危险热感现象，控制模块将该现象以及对应的红外热图像发出进行预警。为了获取更准确的监测结果，也可设置若干第二红外双目摄像头对加油站经营区域全方位视频监控，如果存在危险热感现象，控制模块获取第二红外双目摄像头摄取的图像或视频、发生危险热感现象这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域的红外热图并通过通信模块发送至管理者终端，最终根据视频分析是否存在事实危险热感现象。
上述S11、S21、S31、S32、S41步骤无先后次序，并行进行，具备同样的重要程度。
为了增强判断是否有人抽烟行为的准确率，S31根据在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为与S41根据红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象可配合同步进行，具体地，当判断出有人抽烟行为时，此时控制模块控制红外探测单元在视觉识别单元分析出有人抽烟动作之后的1s内采集有人抽烟动作区域的红外热图，如果红外热图的温度数据超出温度阈值则存在危险热感现象，也即同时根据判断发生有人抽烟行为区域的红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象，如有人抽烟行为与危险热感现象同时存在，此时控制模块获取第一红外双目摄像头采集的动态视频、有人抽烟行为这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息、发生危险热感现象这一危险预警信息以及该危险预警信息对应的加油区域的红外热图通过通信模块发送至管理者终端进行预警。
本实施例提到的基于加油站风险感知预警危险区域管控系统的处理方法中，预警行为包括控制模块将所述危险预警信息上传至显示终端同时触发声光报警终端工作，也即管理人员可在显示终端查看反馈的信息以及声光报警终端同时发出声、光二种警报信号提醒管理人员，做到报价反馈的双保险。
本申请提出了基于视觉技术、传感技术的加油站风险感知预警危险区域管控系统以及基于该管控系统的处理方法，通过该方法可以对加油站环境、人、物以及管理上的风险进行提前预警，防患于未然，具有很大的实用价值和广阔的应用前景，并且做到了先期预警，避免人工判断的时间延误和误差，以及去除了人力巡检的成本，为政府和企业减轻负担。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.加油站风险感知预警危险区域管控系统，其特征在于：包括
感知模块，其用于采集加油站信息，所述加油站信息包括卸油区内车辆信息、进入配电室人员信息、加油区人员动作信息以及加油站热感信息；
判断模块，其根据所述感知模块采集的加油站信息判断是否存在危险预警信息，若存在，将所述危险预警信息上传，所述危险预警信息包括非授权车辆进入卸油区行为、非授权人员进入配电室行为、有人打电话行为、有人抽烟行为以及危险热感现象；
预警模块，其用于接收所述判断模块上传的危险预警信息并进行预警。
2.如权利要求1所述的加油站风险感知预警危险区域管控系统，其特征在于：所述感知模块包括
车辆视频采集单元，其用于采集卸油区内车辆信息；
人脸视频采集单元，其用于采集进入配电室人员信息；
动作视频采集单元，其用于采集加油区人员动作信息；
红外探测单元，其用于采集加油站热感信息。
3.如权利要求2所述的加油站风险感知预警危险区域管控系统，其特征在于：所述卸油区内车辆信息包括车牌号码信息、车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息；
所述进入配电室人员信息为进入配电室人员的面部信息。
4.如权利要求2所述的加油站风险感知预警危险区域管控系统，其特征在于：所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人耳部与人手部的联动信息以及人手部的异物信息；
所述加油站热感信息为加油区域的红外热图。
5.如权利要求3所述的加油站风险感知预警危险区域管控系统，其特征在于：所述判断模块包括
车牌识别单元，其接收所述车辆视频采集单元采集的车牌号码信息，将其识别为车牌号码数据；
车辆处理单元，其接收所述车辆视频采集单元采集的车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息，识别出车辆是否为授权进入卸油区类型、车辆是否具备反光带、车辆是否具有标志牌以及安全标示牌是否具备目标字符，所述目标字符为“油”或“气”字符；根据识别结果，判断是否存在非授权车辆进入卸油区行为。
6.如权利要求3所述的加油站风险感知预警危险区域管控系统，其特征在于：所述判断模块包括人脸识别单元，其接收所述人脸视频采集单元采集的进入配电室人员的面部信息，与数据库中的授权人员面部信息对比，判断是否存在非授权人员进入配电室行为。
7.如权利要求4所述的加油站风险感知预警危险区域管控系统，其特征在于：所述判断模块包括视觉识别单元，其接收动作视频采集单元采集的在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为，所述视觉识别单元接收动作视频采集单元采集的在加油区域内人耳部与人手部的联动信息，并根据人耳部与人手部的联动时间是否超出联动阈值判断出是否存在有人打电话行为；
所述红外探测单元采集所述加油区域的红外热图，并根据红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象。
8.如权利要求1所述的加油站风险感知预警危险区域管控系统，其特征在于：所述加油站风险感知预警危险区域管控系统还包括控制模块，所述预警模块包括显示终端、声光报警终端，当判断模块判断存在危险预警信息时，所述控制模块将所述危险预警信息上传至显示终端同时触发声光报警终端工作。
9.一种加油站风险感知预警危险区域管控系统处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
采集卸油区内车辆信息，所述卸油区内车辆信息包括卸油区内的车牌号码信息、车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息；
采集进入配电室人员的面部信息；
采集加油区人员动作信息，所述加油区人员动作信息包括在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人耳部与人手部的联动信息以及人手部的异物信息；
采集加油区域的红外热图；
根据车辆外形信息、车辆上的反光带信息、车辆标志牌信息以及安全标示牌文字信息判断是否存在非授权车辆进入卸油区行为，如有则将该行为、对应的卸油区内车辆信息以及非授权车辆的对应车牌号码数据发出进行预警；
根据进入配电室人员的面部信息，与数据库中的授权人员面部信息对比判断是否存在非授权人员进入配电室行为，如有则将该行为以及对应的进入配电室人员的面部信息发出进行预警；
根据在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为，根据在加油区域内人耳部与人手部的联动信息，并根据人耳部与人手部的联动时间是否超出联动阈值判断出是否存在有人打电话行为，如有则将有人抽烟行为和/或有人打电话行为以及对应的加油区人员动作信息发出进行预警；
根据红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象，如有则将该现象以及对应的红外热图像发出进行预警。
10.如权利要求9所述的一种加油站风险感知预警危险区域管控系统处理方法，其特征在于：根据在加油区域内人嘴部与人手部的联动信息、人手部的异物信息，判断出是否有人抽烟行为，同时根据该区域的红外热图的温度数据是否超出温度阈值判断是否存在危险热感现象，如有人抽烟行为与危险热感现象同时存在，则将有人抽烟行为和对应的加油区人员动作信息，以及危险热感现象、发生危险热感现象区域的图像和/或视频以及该区域对应的红外热图发出进行预警。
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