CN111882819A - 一种车载监控智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载监控智能控制系统，属于车载监控技术领域，一种车载监控智能控制系统，包括微控制器，所述微控制器的输入端与身高检测模块的输出端电性连接，所述微控制器的输入端分别与行为识别模块以及图像识别模块的输出端电性连接。本发明中，通过设计的行为识别模块、图像识别模块、人脸检测模块、对比模块、杂音过滤单元、GPS定位跟踪设备以及监控终端等系统模块的互相作用下，通过多重分析，能够有效并直接判断乘车人员是否携带作案器械，是否有违法行为，当判定乘车人员具有违法行为时，能够起到自动报警的效果，并能够进行远程对话以及视频，可起到劝说自首的效果，可在一定程度上保证了乘务人员的人身以及财产安全。

Description

一种车载监控智能控制系统
技术领域
本发明属于车载监控技术领域，尤其涉及一种车载监控智能控制系统。
背景技术
随着公共交通事业的蓬勃发展，公共交通营运人员在运营过程中的安全和管理也越来越被重视，近年来，全国各地公交客运除了不断的乘运纠纷外，公交车上盗窃、抢劫等案件时有发生，这些一直困扰着公交司乘管理人员和公共安全部门，严重干扰了社会安定。
长途公共交通车辆在一些偏僻路段行驶时，容易出现抢劫事件，严重时还会威胁乘务人员的人身安全，且由于偏僻路段，缺乏监控设备，导致抢劫事故屡屡发生，然而，现阶段车载监控系统虽然能够在一定程度上获取违法人员的部分面貌信息，但往往不具备自动报警功能，多是在违法人员离开后，再由乘务人员进行报警，导致警务人员无法在第一时间获取违法人员的更多信息，且警务人员无法直接与违法人员进行视频交谈，导致乘务人员生命安全所受到的威胁程度较高，因此，现阶段市场上亟需一种车载监控智能控制系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现阶段车载监控系统虽然能够在一定程度上获取违法人员的部分面貌信息，但往往不具备自动报警功能，多是在违法人员离开后，再由乘务人员进行报警，导致警务人员无法在第一时间获取违法人员的更多信息，且警务人员无法直接与违法人员进行视频交谈，导致乘务人员生命安全所受到威胁程度较高的问题，而提出的一种车载监控智能控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种车载监控智能控制系统，包括微控制器，所述微控制器的输入端与身高检测模块的输出端电性连接，所述微控制器的输入端分别与行为识别模块以及图像识别模块的输出端电性连接，所述图像识别模块和行为识别模块的输入端均与人脸检测模块的输出端电性连接，所述人脸检测模块的输入端与车载监控设备的输出端电性连接，所述车载监控设备的输出端与对比模块的输入端电性连接，所述对比模块的输出端与确定模块的输入端电性连接，所述确定模块的输出端与微控制器的输入端电性连接，所述微控制器的输入端与语音识别模块的输出端电性连接，所述语音识别模块的输入端与杂音过滤单元的输出端电性连接，所述杂音过滤单元的输入端与语音采集设备的输出端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方法包括：
通过车载监控设备获取乘车人员的面貌信息；
人脸检测模块能够接收车载监控设备所采集到的关于乘车人员的面貌信息，并检测其是否包含人脸图像；
图像识别模块用于接收经人脸检测模块处理所得到的关于该乘车人员的面部信息，并对其面部信息进行识别，得到识别结果，并将识别结果发送至微控制器；
行为识别模块将处理后的视频信息降维成图片信息然后进行行为识别比对，对产生的危险行为进行线索收集，并将所收集到的线索发送至微处理器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方法包括：
通过车载监控设备获取乘车人员的面貌信息；
对比模块能够接收车载监控设备所采集到的的关于乘车人员的面貌信息，并将该乘车人员的面貌特征信息，即其手中所携带的物品与存储器内部所输入存储的武器图片进行比对；
当该乘车人员的面貌特征信息与存储器中的武器图片相匹配时，确定该乘车人员为犯罪嫌疑目标。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方法包括：
语音采集模块用于采集乘车人员的语音信息；
杂音过滤单元用于接收语音采集模块所采集到乘车人员的语音信息，并能够过滤掉杂音；
语音识别模块利用麦克风阵列声学分析乘车人员的语音信息，对乘车人员所发出的违法词汇进行收集，并将所收集到的违法词汇发送到微处理器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述微控制器的输出端与GPS定位跟踪设备的输入端电性连接，所述GPS定位跟踪设备的输出端与监控终端的输入端电性连接，所述监控终端通过无线收发模块与微控制器通讯连接，所述微控制器的输出端与液晶显示器的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述的方法包括：
当微控制器判定乘车人员具有违法行为时，便会自动将车辆GPS定位信息实时发送至监控终端；
在上述过程中，微控制器还会将车辆内部监控画面通过无线收发模块发送至监控终端，同时监控终端也可利用无线收发模块以及车辆内部液晶显示器与违法人员进行视频通话。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述微控制器的输入端与无线网卡的输出端电性连接，且所述无线网卡也可更换为4G或5G移动卡。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述对比模块与存储器双向电性连接，且所述存储器用于存储枪支、刀具等作案设备图片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述车载监控设备采用采取主动红外成像方式，照射红外光能拍黑夜或是暗光环境的视频信息。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述监控终端包括智能手机、平板电脑以及计算机。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设计的行为识别模块、图像识别模块、人脸检测模块、对比模块、语音识别模块、杂音过滤单元、语音采集设备、GPS定位跟踪设备以及监控终端等系统模块的互相作用下，通过多重分析，能够有效并直接判断乘车人员是否携带作案器械，是否有违法行为，当判定乘车人员具有违法行为时，能够起到自动报警的效果，并能够进行远程对话以及视频，可起到劝说自首的效果，可在一定程度上保证了乘务人员的人身以及财产安全。
2、本发明中，通过设计的车载监控设备，车载监控设备用于获取乘车人员的面貌信息，通过设计的人脸检测模块，人脸检测模块能够接收车载监控设备所采集到的关于乘车人员的面貌信息，并检测其是否包含人脸图像，通过设计的身高检测模块，用于测量乘车人员的身高，通过设计的图像识别模块，图像识别模块用于接收经人脸检测模块处理所得到的关于该乘车人员的面部信息，并对其面部信息进行识别，得到识别结果，并将识别结果发送至微控制器，通过设计的行为识别模块，行为识别模块将处理后的视频信息降维成图片信息然后进行行为识别比对，对产生的危险行为进行线索收集，并将所收集到的线索发送至微处理器，通过设计的对比模块和存储模块，对比模块能够接收车载监控设备所采集到的的关于乘车人员的面貌信息，并将该乘车人员的面貌特征信息，即其手中所携带的物品与存储器内部所输入存储的武器图片进行比对，通过设计的杂音过滤单元，杂音过滤单元用于接收语音采集模块所采集到乘车人员的语音信息，并能够过滤掉杂音。
3、本发明中，通过设计的语音识别模块，语音识别模块利用麦克风阵列声学分析乘车人员的语音信息，对乘车人员所发出的违法词汇进行收集，并将所收集到的违法词汇发送到微处理器，通过设计的GPS定位跟踪设备，当微控制器判定乘车人员具有违法行为时，便会自动将车辆GPS定位信息实时发送至监控终端，通过设计的无线收发模块、液晶显示器以及监控终端，微控制器能够将车辆内部监控画面通过无线收发模块发送至监控终端，同时监控终端也可利用无线收发模块以及车辆内部液晶显示器与违法人员进行视频通话。
附图说明
图1为本发明提出的一种车载监控智能控制系统的系统框图；
图2为本发明提出的一种车载监控智能控制系统实施例一犯罪判断的流程图；
图3为本发明提出的一种车载监控智能控制系统施例二犯罪判断的流程图；
图4为本发明提出的一种车载监控智能控制系统施例三犯罪判断的流程图；
图5为本发明提出的一种车载监控智能控制系统中报警系统框图；
图6为本发明提出的一种车载监控智能控制系统中的报警流程图。
图例说明：
1、微控制器；2、身高检测模块；3、行为识别模块；4、图像识别模块；5、人脸检测模块；6、车载监控设备；7、对比模块；8、存储器；9、确定模块；10、语音识别模块；11、杂音过滤单元；12、语音采集设备；13、液晶显示器；14、无线网卡；15、GPS定位跟踪设备；16、监控终端；17、无线收发模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种车载监控智能控制系统，包括微控制器1，微控制器1的输入端与身高检测模块2的输出端电性连接，微控制器1的输入端分别与行为识别模块3以及图像识别模块4的输出端电性连接，图像识别模块4和行为识别模块3的输入端均与人脸检测模块5的输出端电性连接，人脸检测模块5的输入端与车载监控设备6的输出端电性连接，车载监控设备6的输出端与对比模块7的输入端电性连接，对比模块7的输出端与确定模块9的输入端电性连接，确定模块9的输出端与微控制器1的输入端电性连接，微控制器1的输入端与语音识别模块10的输出端电性连接，语音识别模块10的输入端与杂音过滤单元11的输出端电性连接，杂音过滤单元11的输入端与语音采集设备12的输出端电性连接。
具体的，如图2示，方法包括：
通过车载监控设备6获取乘车人员的面貌信息；
人脸检测模块5能够接收车载监控设备6所采集到的关于乘车人员的面貌信息，并检测其是否包含人脸图像；
图像识别模块4用于接收经人脸检测模块5处理所得到的关于该乘车人员的面部信息，并对其面部信息进行识别，得到识别结果，并将识别结果发送至微控制器1；
行为识别模块3将处理后的视频信息降维成图片信息然后进行行为识别比对，对产生的危险行为进行线索收集，并将所收集到的线索发送至微处理器。
具体的，如图3所示，方法包括：
通过车载监控设备6获取乘车人员的面貌信息；
对比模块7能够接收车载监控设备6所采集到的的关于乘车人员的面貌信息，并将该乘车人员的面貌特征信息，即其手中所携带的物品与存储器8内部所输入存储的武器图片进行比对；
当该乘车人员的面貌特征信息与存储器8中的武器图片相匹配时，确定该乘车人员为犯罪嫌疑目标。
具体的，如图4所示，方法包括：
语音采集模块用于采集乘车人员的语音信息；
杂音过滤单元11用于接收语音采集模块所采集到乘车人员的语音信息，并能够过滤掉杂音；
语音识别模块10利用麦克风阵列声学分析乘车人员的语音信息，对乘车人员所发出的违法词汇进行收集，并将所收集到的违法词汇发送到微处理器。
具体的，如图5所示，微控制器1的输出端与GPS定位跟踪设备15的输入端电性连接，GPS定位跟踪设备15的输出端与监控终端16的输入端电性连接，监控终端16通过无线收发模块17与微控制器1通讯连接，微控制器1的输出端与液晶显示器13的输入端电性连接。
具体的，如图6所示，的方法包括：
当微控制器1判定乘车人员具有违法行为时，便会自动将车辆GPS定位信息实时发送至监控终端16；
在上述过程中，微控制器1还会将车辆内部监控画面通过无线收发模块17发送至监控终端16，同时监控终端16也可利用无线收发模块17以及车辆内部液晶显示器13与违法人员进行视频通话。
具体的，如图5所示，微控制器1的输入端与无线网卡14的输出端电性连接，且无线网卡14也可更换为4G或5G移动卡。
具体的，如图1所示，对比模块7与存储器8双向电性连接，且存储器8用于存储枪支、刀具等作案设备图片。
具体的，如图1所示，车载监控设备6采用采取主动红外成像方式，照射红外光能拍黑夜或是暗光环境的视频信息。
具体的，如图6所示，监控终端16包括智能手机、平板电脑以及计算机。
实施例一：通过车载监控设备6获取乘车人员的面貌信息，人脸检测模块5能够接收车载监控设备6所采集到的关于乘车人员的面貌信息，并检测其是否包含人脸图像，图像识别模块4用于接收经人脸检测模块5处理所得到的关于该乘车人员的面部信息，并对其面部信息进行识别，得到识别结果，并将识别结果发送至微控制器1，行为识别模块3将处理后的视频信息降维成图片信息然后进行行为识别比对，对产生的危险行为进行线索收集，并将所收集到的线索发送至微处理器，当微控制器1判定乘车人员具有违法行为时，便会自动将车辆GPS定位信息实时发送至监控终端16，在上述过程中，微控制器1还会将车辆内部监控画面通过无线收发模块17发送至监控终端16，同时监控终端16也可利用无线收发模块17以及车辆内部液晶显示器13与违法人员进行视频通话。
实施例二：通过车载监控设备6获取乘车人员的面貌信息，人脸检测模块5能够接收车载监控设备6所采集到的关于乘车人员的面貌信息，并检测其是否包含人脸图像，图像识别模块4用于接收经人脸检测模块5处理所得到的关于该乘车人员的面部信息，并对其面部信息进行识别，得到识别结果，并将识别结果发送至微控制器1，行为识别模块3将处理后的视频信息降维成图片信息然后进行行为识别比对，对产生的危险行为进行线索收集，并将所收集到的线索发送至微处理器，当微控制器1判定乘车人员具有违法行为时，便会自动将车辆GPS定位信息实时发送至监控终端16，在上述过程中，微控制器1还会将车辆内部监控画面通过无线收发模块17发送至监控终端16，同时监控终端16也可利用无线收发模块17以及车辆内部液晶显示器13与违法人员进行视频通话。
实施例三：通过车载监控设备6获取乘车人员的面貌信息，对比模块7能够接收车载监控设备6所采集到的的关于乘车人员的面貌信息，并将该乘车人员的面貌特征信息，即其手中所携带的物品与存储器8内部所输入存储的武器图片进行比对，当该乘车人员的面貌特征信息与存储器8中的武器图片相匹配时，确定该乘车人员为犯罪嫌疑目标，当微控制器1判定乘车人员具有违法行为时，便会自动将车辆GPS定位信息实时发送至监控终端16，在上述过程中，微控制器1还会将车辆内部监控画面通过无线收发模块17发送至监控终端16，同时监控终端16也可利用无线收发模块17以及车辆内部液晶显示器13与违法人员进行视频通话。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载监控智能控制系统，包括微控制器(1)，其特征在于，所述微控制器(1)的输入端与身高检测模块(2)的输出端电性连接，所述微控制器(1)的输入端分别与行为识别模块(3)以及图像识别模块(4)的输出端电性连接，所述图像识别模块(4)和行为识别模块(3)的输入端均与人脸检测模块(5)的输出端电性连接，所述人脸检测模块(5)的输入端与车载监控设备(6)的输出端电性连接，所述车载监控设备(6)的输出端与对比模块(7)的输入端电性连接，所述对比模块(7)的输出端与确定模块(9)的输入端电性连接，所述确定模块(9)的输出端与微控制器(1)的输入端电性连接，所述微控制器(1)的输入端与语音识别模块(10)的输出端电性连接，所述语音识别模块(10)的输入端与杂音过滤单元(11)的输出端电性连接，所述杂音过滤单元(11)的输入端与语音采集设备(12)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述方法包括：
通过车载监控设备(6)获取乘车人员的面貌信息；
人脸检测模块(5)能够接收车载监控设备(6)所采集到的关于乘车人员的面貌信息，并检测其是否包含人脸图像；
图像识别模块(4)用于接收经人脸检测模块(5)处理所得到的关于该乘车人员的面部信息，并对其面部信息进行识别，得到识别结果，并将识别结果发送至微控制器(1)；
行为识别模块(3)将处理后的视频信息降维成图片信息然后进行行为识别比对，对产生的危险行为进行线索收集，并将所收集到的线索发送至微处理器。
3.根据权利要求1所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述方法包括：
通过车载监控设备(6)获取乘车人员的面貌信息；
对比模块(7)能够接收车载监控设备(6)所采集到的的关于乘车人员的面貌信息，并将该乘车人员的面貌特征信息，即其手中所携带的物品与存储器(8)内部所输入存储的武器图片进行比对；
当该乘车人员的面貌特征信息与存储器(8)中的武器图片相匹配时，确定该乘车人员为犯罪嫌疑目标。
4.根据权利要求1所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述方法包括：
语音采集模块用于采集乘车人员的语音信息；
杂音过滤单元(11)用于接收语音采集模块所采集到乘车人员的语音信息，并能够过滤掉杂音；
语音识别模块(10)利用麦克风阵列声学分析乘车人员的语音信息，对乘车人员所发出的违法词汇进行收集，并将所收集到的违法词汇发送到微处理器。
5.根据权利要求1-4所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述微控制器(1)的输出端与GPS定位跟踪设备(15)的输入端电性连接，所述GPS定位跟踪设备(15)的输出端与监控终端(16)的输入端电性连接，所述监控终端(16)通过无线收发模块(17)与微控制器(1)通讯连接，所述微控制器(1)的输出端与液晶显示器(13)的输入端电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述的方法包括：
当微控制器(1)判定乘车人员具有违法行为时，便会自动将车辆GPS定位信息实时发送至监控终端(16)；
在上述过程中，微控制器(1)还会将车辆内部监控画面通过无线收发模块(17)发送至监控终端(16)，同时监控终端(16)也可利用无线收发模块(17)以及车辆内部液晶显示器(13)与违法人员进行视频通话。
7.根据权利要求5所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述微控制器(1)的输入端与无线网卡(14)的输出端电性连接，且所述无线网卡(14)也可更换为4G或5G移动卡。
8.根据权利要求5所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述对比模块(7)与存储器(8)双向电性连接，且所述存储器(8)用于存储枪支、刀具等作案设备图片。
9.根据权利要求5所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述车载监控设备(6)采用采取主动红外成像方式，照射红外光能拍黑夜或是暗光环境的视频信息。
10.根据权利要求5所述的一种车载监控智能控制系统，其特征在于，所述监控终端(16)包括智能手机、平板电脑以及计算机。
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