KR20150033402A - 영상 인식 기반 무인 경비 장치 및 방법 - Google Patents

영상 인식 기반 무인 경비 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 인식 기반 무인 경비 장치로, 특정 공간에 출입이 허가된 하나 이상의 가족 구성원 각각의 영상을 포함하는 정보를 등록하는 가족 등록 관리부와, 상기 특정 공간에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 객체를 검출하고, 검출된 객체의 특징을 상기 등록된 하나 이상의 가족 구성원 영상과 비교하여 위험 상황을 판단하는 위험 상황 인지부와, 상기 위험 상황 인지부에 의해 위험 상황으로 판단될 경우, 유/무선 통신 가능한 사용자 단말로 무인 경비 서비스를 제공하는 대응 처리부를 포함한다.

Description

영상 인식 기반 무인 경비 장치 및 방법{Apparatus and Method for Unmanned Safety Guard Based on Video Recognition}
본 발명은 홈이나 오피스의 경비 서비스 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 영상을 통해 사람의 출입을 인지하여 무인 경비 서비스를 제공하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 감시대상지역에 최소한 하나 이상의 감시카메라를 설치하여 그 감시카메라에 의해 촬상된 영상화면을 기초로 보안감시를 실행하는 디지털영상 감시장치가 사용되고 있다. 이러한 디지털영상 감시장치는 다양한 상품을 진열하여 소비자에게 판매하는 쇼핑센터, 미술품이라든지 문화재가 전시된 박물관, 통행인의 통제 또는 확인이 필요한 시설 및 영역, 쇼핑센터의 주차장이라든지 대단위 주거시설의 주차장에는 필요한 위치마다 최소한 하나 이상의 감시카메라가 설치되고, 그 감시카메라에 의해 촬상되어 전송되는 영상화면이 감시센터의 모니터에 표시되도록 구성되어, 사용자(관리인)가 그 모니터에 표시되는 영상화면을 관찰하여 상품/물품의 도난이나 인체를 대상으로 하는 범죄를 예방하기 위한 대책수단으로 사용되고 있는 실정이다. 또한, 이러한 영상화면을 기록하여 도난이나 범죄의 발생시 그 정확한 정황의 파악을 위한 자료로서 활용하게 된다.
디지털영상 감지장치의 대표적인 예로서 무인 경비시스템을 들 수 있다. 무인 경비시스템은 화재, 도난, 가스누출 등을 센서나 감시카메라등을 이용하여 감지 또는 감시하고, 이에 대한 경보음을 발생하거나 전용선을 통하여 경비 용역회사나 경비실 또는 관리실 등에서 인식할 수 있도록 하며, 소방서나 경찰서 등으로 자동으로 전화를 걸거나 연락을 할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 디지털영상 감시장치는 단지 다수의 센서를 설치해서 도어의 개방상태나 특정영역에 인체의 침입여부를 검출하는 방식에 비해 현장의 상황을 영상으로 촬영하여 안전관리자에게 즉각 제공한다는 점에서 유용하다.
그러나, 종래의 무인 경비시스템은 전용선으로 연결된 경비용역업체나 경찰서등에서나 관찰이 가능할 뿐, 일반 사용자는 원격지에서 관찰이 불가능하였다. 또한, 감시카메라에서 촬상된 영상이 감시센터까지 배선된 영상전송케이블을 통해 감시센터내에 있는 모니터를 통해 표시하게 된다. 따라서, 긴 전송케이블을 일일히 감시센터까지 배선해야 하므로 작업이 힘들고 설치비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 전송케이블을 관리하는데 많은 노력과 비용이 드는 단점이 있었다.
또한, 최근 흉악범 등 사회적 불안요소의 증가로 사회적 불안이 증가되고 있지만 이에 대한 예방이나 자동화된 신고 혹은 대처 서비스 기술은 아직 미흡한 상태이다. 특히, 최근 맞벌이 부부로 인한 빈집털이 및 노약자(치매환자, 중풍환자 등) 홀로 집에 거주시의 안전대처 미비로 인한 사고가 발생하고 있다. 이에 대한 해결방법인 위험상황의 자동 인지를 통한 대처하는 기술로 위험상황이나 범행상황 발생을 미리 예측, 예방할 수 있는 방법이 필요하다.
본 발명은 홈, 오피스 및 주변환경에서 위험상황 및 범행상황을 영상 인식을 통해 자동 인지하여 침입범죄에 대한 자동화된 보호/감시 체제를 구현하여 예방 및 해결에 도움을 줄 수 있는 영상 인식 기반 무인 경비 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 노약자나 여성이 자기 대처가 불가능한 경우를 자동으로 감지하여 도움을 제공하는 위험상황이나 범행상황 발생을 예방할 수 있는 영상기반 무인 경비 장치 및 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 스마트 CCTV와 신변보호관리시스템의 제어 및 사용자 단말의 연동을 통해 위험 상황이나 범행상황을 예방하고 자동 대처할 수 있는 무인 경비 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 영상 인식 기반 무인 경비 장치로, 특정 공간에 출입이 허가된 하나 이상의 구성원 각각의 영상을 포함하는 정보를 등록하는 가족 등록 관리부와, 상기 특정 공간에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 객체를 검출하고, 검출된 객체의 특징을 상기 등록된 하나 이상의 구성원 영상과 비교하여 위험 상황을 판단하는 위험 상황 인지부와, 상기 위험 상황 인지부에 의해 위험 상황으로 판단될 경우, 유/무선 통신 가능한 사용자 단말로 무인 경비 서비스를 제공하는 대응 처리부를 포함한다.
본 발명은 무인 경비 관리 서버에서의 영상 인식 기반 무인 경비 방법으로, 특정 공간에 출입이 허가된 하나 이상의 가족 구성원들의 영상을 포함하는 정보를 등록 및 관리하는 단계와, 상기 특정 공간에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 객체를 검출하고, 검출된 객체의 특징을 상기 등록된 하나 이상의 가족 구성원 영상과 비교하여 위험 상황을 판단하는 단계와, 위험 상황으로 판단될 경우, 유/무선 통신 가능한 사용자 단말로 무인 경비 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명은 영상인식 기술 적용으로 침입범죄에 대한 자동화된 보호/감시 체제를 구현하여 예방 및 해결에 도움을 줄 수 있고 노약자나 여성이 자기 대처가 불가능한 경우를 자동으로 감지하여 도움을 제공함으로써 만일의 사태에 대비할 수 있다. 특히, 정상적인 의사소통이 어려운 사람이 가족 구성원으로 있을 경우, 위험이나 상황을 자동으로 판단하고 가족 구성원이나 지인에게 전달 및 모니터링할 수 있는 수단으로 제공할 수 있으며, 외부에서 실시간으로 홈이나 오피스의 위험상황을 확인하고 대응조치를 할 수 있어 안전하고 편안한 삶을 제공하는데 기여하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 경비 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 경비 관리 서버의 구성도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 경비 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위험 상황 판단 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시 예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 인식 기반 무인 경비 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 영상 인식 기반 무인 경비 시스템은 카메라(10), 무인 경비 관리 서버(100), 사용자 단말(20) 및 가족 등록 DB(140)를 포함한다.
카메라(10)는 사무실 또는 가정집의 현관 등에 하나 이상 설치되어, 위험/범행 상황의 촬영 영상을 제공하는 스마트 CCTV 또는 영상 센서일 수 있다.
무인 경비 관리 서버(100)는 카메라(10)로부터 유/무선 통신망을 통해 수신된 영상을 분석하여 객체 및 객체의 특징을 추출하여 위험 상황을 인지하고, 위험 상황일 경우 이를 유/무선 통신망을 통해 접속 가능한 사용자 단말(20)에 알린다. 이에 대해서는 하기의 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
사용자 단말(20)은 무인 경비 관리 서버(100)에 의해 감지된 위험 상황을 사용자가 모니터링하여 대처할 수 있는 서비스를 제공하는 것으로, 스마트 폰, 스마트 태블릿, 데스크탑 컴퓨터, PDA 단말기 등을 모두 포함할 수 있다.
가족 등록 DB(140)는 사무실 또는 가정집에 출입이 허가된 구성원들을 촬영한 영상, 특징 정보 및 상태 등을 저장하는 것으로, 무인 경비 관리 서버(100)가 위험 상황 판단하기 위해 가족 등록 DB(140)에 저장된 정보를 사용한다. 여기서는, 설명의 편의를 위하여 사무실 또는 가정집을 포함하는 특정 공간에 출입이 허가된 구성원들을 가족 구성원이라고 명명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 경비 관리 서버의 상세 구성도이다.
도 2를 참조하면, 무인 경비 관리 서버(100)는 크게 가족등록관리부(110), 위험상황인지부(120) 및 대응처리부(130)를 포함한다.
가족등록관리부(110)는 카메라(10)를 통해 촬영된 영상에 포함된 객체의 특징으로부터 위험 상황 판단하기 위해 사용되는 사전 데이터를 획득 및 관리하는 것으로, 상세하게는 가족 영상 등록부(111), 가족 특징 관리부(112) 및 가족 상태 관리부(113)를 포함한다.
가족 영상 등록부(111)는 사무실 또는 가정집에 출입이 허가된 가족 구성원임을 증명할 수 있는 가족 구성원 개개인의 영상 정보를 확보한다. 이는 무인 경비 서비스 가입 신청시, 온라인 또는 오프라인을 통해 사용자로부터 입력되는 정보로, 얼굴 영상 및 신체 영상이 포함될 수 있다. 이때, 영상에 매핑되는 가족 구성원의 이름, 성별, 나이 정보 등이 함께 입력된다.
가족 특징 관리부(112)는 가족 영상 등록부(111)에 의해 획득된 영상으로부터 가족 구성원 개개인의 특징 정보를 확보한다. 예컨대, 가족 구성원들의 얼굴형 또는 눈의 모양 등이 특징 정보로 매핑된다.
가족 상태 관리부(213)는 카메라(10)에 의해 촬영된 영상으로부터 가족 구성원의 움직임 및 외출 여부 상태를 인식하여 관리한다.
이와 같은 가족 등록 관리부(110)에 의해 획득된 정보들은 가족 등록 DB(140)에 테이블 형태로 저장된다. 가족 등록 DB(140)에 저장되는 가족 관리 테이블의 일 예는 하기의 <표 1>과 같다.
No 이름 성별 나이 얼굴영상 신체영상 신체특징 관리등급 상태
1 F 80 2 1 0
2 M 52 0 0 1
3 F 50 0 0 1
4 M 22 0 0 ...
... 0 ...
n 2 1
상기 <표 1>을 참조하면, 가족 관리 테이블은 가족 구성원들 각각의 이름, 성별, 노약자 및 성인 등 관리 대상 등을 판단할 수 있는 연령/나이, 가족 인식을 위해 카메라를 이용하여 촬영되는 가족 구성원의 얼굴 영상, 개인별 신체적 특징을 활용하기 위한 신체 영상, 구성원의 건강특징을 표현하는 신체 특징, 보호를 받아야할 가족 구성원일 경우의 관리등급, 가족 구성원 개개인의 출입상태를 관리하는 입출 상태를 포함할 수 있다.
위험상황인지부(120)는 카메라(10)를 통해 촬영된 영상으로부터 객체를 검출하고, 검출된 객체의 특징을 가족 등록 DB(140)에 저장된 정보와 비교하여 위험 상황을 판단하는 것으로, 상세하게는 객체 검출부(121), 특징 추출부(122), 가족 인식부(123), 출입 분석부(124) 및 위험 상황 판단부(125)를 포함한다.
객체 검출부(121)는 카메라(10)로부터 전달된 영상을 분석하여 영상에 포함된 객체를 검출한다. 객체 검출 기술은 잘 알려진 기술이므로, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
특징 추출부(122)는 객체 검출부(121)에 의해 검출된 객체로부터 특징을 추출한다. 예컨대, 얼굴 모양 또는 눈의 모양 등의 특징을 추출할 수 있다.
가족 인식부(123)는 특징 추출부(122)에 의해 추출된 특징과 가족 등록 DB(140)에 저장된 가족 구성원 특징을 비교하여, 영상에 포함된 객체가 가족 구성원인지를 판단한다. 또한, 가족 구성원일 경우, 가족 구성원 중 누구인지를 판단한다.
출입 분석부(124)는 인식된 객체가 해당 공간으로부터 밖으로 나가는 것인지 또는 해당공간으로 들어오는 것인지를 판단한다. 이는 카메라의 위치에 따라 판단될 수도 있고, 소정 센서를 통해 출입이 판단될 수도 있는데, 이러한 출입 여부 분석은 이미 잘 알려진 기술이므로 여기서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
위험 상황 판단부(125)는 가족 인식부(123) 및 출입 분석부(124)에 의한 판단된 결과에 따라, 위험상황인지를 판단한다. 이때, 가족 인식부(123) 및 출입 분석부(124)에 의한 판단 결과 뿐만 아니라, 가족 등록 관리부(110)의 정보를 종합적 분석하여 위험 상황을 판단한다. 이에 대해서는 하기의 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.대응 처리부(130)는 위험 상황 인지부(120)에 의해 위험 상황으로 판단될 경우 그에 상응하는 대응 조치가 이루어지도록 하기 위한 것으로, 상세하게는 서비스 매핑부(131), 위험 경고 안내부(132), 실시간 모니터링 서비스부(133), 위급 상황 신고부(134) 및 추적 요청부(135)를 포함한다.
서비스 매핑부(131)는 위험 상황 인지부(120)로부터 위험 상황 정보가 입력됨에 따라, 위험 상황에 상응하는 무인 경비 서비스를 매핑한다. 위험 상황 경고 안내부(132)는 위험 상황 발생 및 그에 상응하는 대응 서비를 유/무선 통신부를 통해 사용자 단말(20)에 전달한다.
실시간 모니터링 서비스부(133)는 사용자 단말(20)로부터 대응 서비스 요청에 따라, 카메라(10)가 촬영한 실시간 영상을 모니터링하고 확인할 수 있는 서비스를 사용자 단말(20)에 제공한다. 즉, 카메라(10)가 촬영한 실시간 영상을 캡쳐하여 사용자 단말(20)에 제공한다.
위급 상황 신고부(134)는 실시간 영상이 위급 상황인 것으로 판단됨에 따라, 경찰서 등의 관할 기관에서 긴급(응급)대처를 할 수 있도록 위험상황을 신고한다. 이는 사용자 단말(20)로부터의 요청에 따른 것일 수도 있고, 영상 인식을 통해 위급 상황으로 판단하여 대응할 수도 있다. 또한, 필요에 따라서 추적 요청부(135)는 추적이 필요한 사람일 경우, 해당 사람을 관할 기관에 추적 요청한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 인식 기반 무인 경비 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3a를 참조하면, 300 단계에서 무인 경비 관리 서버(100)는 가족 구성원의 판단에 활용하기 위해 가족 구성원의 얼굴 또는 신체의 영상을 획득하여 저장한다. 즉, 카메라(10)를 통해 촬영된 영상에 포함된 객체의 특징으로부터 위험 상황 판단하기 위해 사용되는 사전 데이터를 획득 및 관리하는 것으로, 이러한 가족 등록 정보는 전술한 바와 같은 <표 1>의 가족 관리 테이블의 형태로 저장된다.
카메라(10)는 310 단계에서 현관 내부/외부 또는 룸의 내부/외부를 촬영한 영상을 획득하여, 320 단계에서 무인 경비 관리 서버(100)에 전송한다.
무인 경비 관리 서버(100)는 330 단계에서 카메라(10)로부터 전송되는 영상 정보를 저장하고, 340 단계에서 전송된 영상으로부터 객체를 검출하고, 350 단계에서 검출된 객체의 특징을 추출한다. 예컨대, 객체의 얼굴 모양 또는 눈의 모양 등의 특징을 추출할 수 있다.
무인 경비 관리 서버(100)는 360 단계에서 검출된 객체의 특징과 가족 관리 테이블에 저장된 가족 구성원의 특징 정보를 비교하여 가족 구성원인지를, 그리고 가족 구성원일 경우 가족 구성원 중 누구인지를 판단한다.
그리고, 무인 경비 관리 서버(100)는 370 단계에서 인식된 객체가 해당 공간으로부터 밖으로 나가는 것인지 또는 해당공간으로 들어오는 것인지를 판단한다. 이때, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 무인 경비 관리 서버(100)는 370 단계의 객체의 출입 판단 결과에 따라, 출입 결과 정보를 가족 관리 테이블에 갱신한다.
그리고, 무인 경비 관리 서버(100)는 360 단계 및 370 단계의 판단 결과에 따라, 380 단계에서 위험 상황을 종합적으로 판단한다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 위험 상황 판단 단계를 상세히 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 무인 경비 관리 서버(100)는 381 단계에서 객체의 출입 판단 결과 객체가 외출하는 것으로 판단되면, 382 단계에서 객체가 관리 대상 가족인지를 판단한다.
382 단계의 판단 결과 외출하는 객체가 관리 대상일 경우, 무인 경비 관리 서버(100)는 383 단계에서 위험 상황으로 판단한다. 즉, 노약자 등과 같이 누군가의 도움이 필요한 사람이 외출하는 경우에는 외부에서 위험 상황이 발생할 수 있으므로 보호 대상 가족 추적 등의 서비스 구동이 필요한 것이다.
반면, 382 단계의 판단 결과 객체기 관리 대상이 아닌 경우, 무인 경비 관리 서버(100)는 384 단계에서 비위험 상황으로 판단한다.
한편, 381 단계의 판단 결과 객체가 내부에 진입하는 것으로 판단되면, 무인 경비 관리 서버(100)는 385 단계에서 객체가 가족인지를 판단한다.
385 단계의 판단 결과 가족일 경우에는 무인 경비 관리 서버(100)는 384 단계에서 비위험 상황으로 판단한다. 반면, 385 단계의 판단 결과 객체가 가족이 아닐 경우, 무인 경비 관리 서버(100)는 386 단계에서 내부에 관리 대상 구성원만 있는지를 판단한다.
386 단계의 판단 결과 내부에 관리 대상 구성원 외에 다른 가족이 있을 경우, 무인 경비 관리 서버(100)는 384 단계에서 비위험 상황으로 판단한다. 반면, 386 단계의 판단 결과 내부에 관리 대상 구성원만 있을 경우, 무인 경비 관리 서버(100)는 387 단계에서 위험 상황으로 판단한다.
즉, 가족이 아닌 사람이 들어오는 상황에서 실내에 노약자와 같이 관리가 필요한 가족 구성원만 있을 경우, 가족이 아닌 사람이 위험한 사람일 수도 있고, 가족이 아닌 사람이 위험한 사람이 아니더라도 실내에서 현관문을 열어줄 가족이 없을 수도 있으므로, 이러한 상황을 사용자 단말에서 제어하여야 하므로, 일단 위험 상황으로 판단하게 된다.
무인 경비 관리 서버(100)는 380 단계의 위험 상황 판단 알고리즘에 따른 판단 결과에 따라, 390 단계에서 위험 상황일 경우에는 400 단계로 진행하고, 위험 상황이 아닐 경우에는 320 단계 이전으로 진행한다.
무인 경비 관리 서버(100)는 400 단계에서 위험 상황에 상응하는 서비스를 매핑한다. 그리고, 무인 경비 관리 서버(100)는 410 단계에서 무인경비 서비스 구동 메시지를 작성하여, 420 단계에서 가족 구성원의 사용자 단말(20)로 작성된 무인경비 서비스 구동 메시지를 송출한다.
도 3b를 참조하면, 사용자 단말(20)은 무인경비 서비스 구동 메시지를 수신함에 따라, 430 단계에서 무인 경비 서비스를 구동한다. 그리고, 440 단계에서 무인 경비 서비스를 구동하였다는 응답 메시지를 무인 경비 관리 서버(100)에 전송한다.
무인 경비 관리 서버(100)는 응답 메시지를 수신함에 따라, 무인 경비 서비스 모드로 전환한다. 여기서, 무인 경비 서비스 모드라 함은 카메라(10)에 의해 촬영되는 영상을 분석하여, 위험 상황일 경우에 경찰서와 같은 관공서 또는 사용자 단말에게 위험 상황을 보고하는 것이다.
사용자 단말(20)은 460 단계에서 위험 상황 안내를 표시한다. 즉, 현재 관리 대상 가족이 외출을 시도하거나, 출입이 허가되지 않은 외부인이 관리 대상 가족만 있는 내부에 방문(진입)을 시도하는 상태를 표시하게 된다.
사용자 단말(20)은 470 단계에서 위험 상황을 안내받은 사용자로부터 실시간 모니터링 서비스 요청이 있는지를 판단한다.
470 단계의 판단 결과 실시간 모니터링 서비스 요청이 있을 경우, 사용자 단말(20)은 480 단계에서 무인 경비 관리 서버(100)에 실시간 영상을 요청한다.
그러면, 무인 경비 관리 서버(100)는 490 단계에서 카메라(10)로부터 방문자 확인을 위한 촬영 영상을 획득하고, 500단계에서 획득된 실시간 영상을 사용자 단말(20)에 전송한다.
사용자 단말(20)은 510 단계에서 전송된 실시간 영상을 재생한다. 그리고, 520 단계에서 실시간 영상을 통해 상황을 확인한 사용자로부터 특정 대응 명령이 입력됨에 따라, 사용자 단말(20)은 530 단계에서 대응 처리 명령 메시지를 작성한다. 예컨대, 관리 대상 가족이 혼자 외출하는 경우에 이를 추적 요청하는 명령 메시지가 입력될 수도 있다. 또는 실내에 관리 대상 가족만 있는 상태에서 외부인이 들어올 경우, 사용자 단말(20)을 통해 외부인의 얼굴을 확인한 후, 위험 인물인지를 판단하고 그에 따른 대응 명령 메시지가 입력될 수 있다. 즉, 위험 인물일 경우에는 경찰서 등의 관공서에 신고 요청 메시지가 입력될 수도 있고, 위험 인물이 아닐 경우에는 현관문 자동 열림 서비스 구동 요청 메시지가 입력될 수도 있다.
그리고, 사용자 단말(20)은 540 단계에서 대응 처리 명령 메시지를 무인 경비 관리 서버(100)에 전송한다.
그리고, 무인 경비 관리 서버(100)는 550 단계에서 현관문 자동 열림 서비스 구동 또는 보호 대상 가족 추적 요구 서비스를 구동한다. 즉, 메시지 수신 후, 대응 서비스를 요청을 받은 무인 경비 관리 서버(100)는 대응서비스로 현관문 원격 열림 제어 서비스를 구동하거나 보호대상자 추적 요구를 관할 기관으로 요청할 수 있다.

Claims (17)

  1. 하나 이상의 가족 구성원들에 대한 정보를 저장하는 가족 등록 데이터베이스와,
    특정 공간에 출입이 허가된 하나 이상의 가족 구성원 각각의 영상을 포함하는 정보를 등록받아 상기 가족 등록 데이터베이스에 저장하는 가족 등록 관리부와,
    상기 특정 공간에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 객체를 검출하고, 검출된 객체의 특징을 상기 등록된 하나 이상의 가족 구성원 영상과 비교하여 위험 상황을 판단하는 위험 상황 인지부와,
    상기 위험 상황 인지부에 의해 위험 상황으로 판단될 경우, 유/무선 통신 가능한 사용자 단말로 위험 상황에 상응하는 무인 경비 서비스를 제공하는 대응 처리부를 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 가족 등록 관리부는
    특정 공간에 출입이 허가된 하나 이상의 가족 구성원들 각각의 영상 정보를 획득하는 가족 영상 등록부와,
    상기 가족 영상 등록부에 의해 획득된 영상으로부터 가족 구성원들 각각의 특징 정보를 획득하는 가족 특징 관리부를 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 가족 등록 관리부는
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 가족 구성원의 움직임 또는 외출 여부 상태를 인식하여 관리하는 가족 상태 관리부를 더 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 가족 등록 관리부는
    온라인 또는 오프라인을 통해 사용자로부터 입력된 정보를 가족 관리 테이블 형태로 저장함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 가족 관리 테이블은
    하나 이상의 가족 구성원들의 이름, 성별, 연령, 얼굴 영상, 신체 영상, 신체 특징, 보호 대상 여부에 따른 관리등급, 입출 상태 중 적어도 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 위험 상황 인지부는
    상기 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 영상에 포함된 객체를 검출하는 객체 검출부와,
    상기 객체 검출부에 의해 검출된 객체로부터 특징을 추출하는 특징 추출부와,
    상기 특징 추출부에 의해 추출된 특징과 가족 등록 데이터베이스에 저장된 특징을 비교하여, 영상에 포함된 객체가 가족 구성원인지의 여부 또는 가족 구성원 중 누구인지를 판단하는 가족 인식부와,
    상기 인식된 객체가 해당 공간으로부터 밖으로 나가는 것인지 또는 해당공간으로 들어오는 것인지를 판단하는 출입 분석부와,
    상기 가족 인식부 및 출입 분석부에 의한 판단된 결과에 따라, 위험 상황을 판단하는 위험 상황 판단부를 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 위험 상황 판단부는
    보호가 필요한 관리 대상 가족 구성원이 외출하는 것으로 판단되면, 위험 상황으로 판단함을 특징으로 하는 영상 기반 무인 경비 장치.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 위험 상황 판단부는
    가족 구성원이 아닌 외부인이 진입하는 경우, 내부에 관리 대상 구성원만 있는지를 판단한 후, 판단 결과 내부에 관리 대상 구성원만 있을 경우 위험 상황으로 판단함을 특징으로 하는 영상 기반 무인 경비 장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 대응 처리부는
    상기 위험 상황 인지부로부터 판단된 위험 상황에 따른 서비스를 매핑하는 서비스 매핑부와,
    위험 상황 발생을 유/무선 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 전달하는 위험 상황 경고 안내부와,
    상기 사용자 단말로부터 요청에 따라, 카메라가 촬영한 실시간 영상을 상기 사용자 단말에 실시간으로 제공하는 실시간 모니터링 서비스부를 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 대응 처리부는
    위급 상황인 것으로 판단됨에 따라, 관할 기관에 위험 상황을 신고하는 위급 상황 신고부와,
    현관문 자동 열림 서비스 또는 보호 대상 가족 추적 요구 서비스 중 적어도 하나 이상을 구동하는 추적 요청부 중 적어도 하나 이상을 더 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 장치.
  11. 무인 경비 관리 서버에서의 영상 인식 기반 무인 경비 방법에 있어서,
    특정 공간에 출입이 허가된 하나 이상의 가족 구성원들의 영상을 포함하는 정보를 등록 및 관리하는 단계와,
    상기 특정 공간에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 객체를 검출하고, 검출된 객체의 특징을 상기 등록된 하나 이상의 가족 구성원 영상과 비교하여 위험 상황을 판단하는 단계와,
    위험 상황으로 판단될 경우, 유/무선 통신 가능한 사용자 단말로 상기 위험 상황에 상응하는 무인 경비 서비스를 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 위험 상황을 판단하는 단계는
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 영상에 포함된 객체를 검출하는 단계와,
    상기 검출된 객체로부터 특징을 추출하는 단계와,
    상기 추출된 특징과 등록된 가족 특징을 비교하여, 영상에 포함된 객체가 가족 구성원인지의 여부 또는 가족 구성원 중 누구인지를 판단하는 단계와,
    상기 인식된 객체가 해당 공간으로부터 밖으로 나가는 것인지 또는 해당공간으로 들어오는 것인지를 판단하는 단계와,
    상기 판단된 결과에 따라, 위험 상황을 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 위험 상황을 판단하는 단계는
    보호가 필요한 관리 대상 가족 구성원이 외출하는 것으로 판단되면, 위험 상황으로 판단함을 특징으로 하는 영상 기반 무인 경비 방법.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 위험 상황을 판단하는 단계는
    가족 구성원이 아닌 외부인이 진입하는 경우, 내부에 관리 대상 구성원만 있는지를 판단한 후, 판단 결과 내부에 관리 대상 구성원만 있을 경우 위험 상황으로 판단함을 특징으로 하는 영상 기반 무인 경비 방법.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 제공하는 단계는
    상기 위험 상황으로 판단됨에 따라, 위험 상황에 따른 서비스를 매핑하는 단계와,
    위험 상황 발생을 유/무선 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 전달하는 단계와,
    상기 사용자 단말로부터 요청에 따라, 카메라가 촬영한 실시간 영상을 상기 사용자 단말에 실시간으로 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 제공하는 단계는
    위급 상황인 것으로 판단됨에 따라, 관할 기관에 위험 상황을 신고하는 단계와,
    현관문 자동 열림 서비스 또는 보호 대상 가족 추적 요구 서비스 중 적어도 하나 이상을 구동하는 단계 중 적어도 하나 이상을 더 포함함을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 방법.
  17. 제 11항에 있어서,
    객체의 출입 판단 결과에 따라, 출입 상태를 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 기반 무인 경비 방법.
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