CN112799988A - 虚拟串口与串口通讯板的绑定方法、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种虚拟串口与串口通讯板的绑定方法、设备及介质，该方法包括：读取串口通讯板的标识；获取虚拟串口号；关联串口通讯板的标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。本申请的方法，实现准确识别虚拟串口号和串口通讯板之间的对应关系，从而避免因为虚拟串口号的改变而导致通讯错误发生的目的。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，特别是涉及一种虚拟串口与串口通讯板的绑定方法、设备及介质。
背景技术
在工业生产过程中大量使用串口通讯，往往一台计算机上需要安装多个串口通讯板，计算机服务器中各种应用程序通过与串口通讯板驱动软件在服务器中产生的多个虚拟串口进行信息通信。在实际使用串口通讯的过程中，为了实现虚拟串口与串口通讯板之间的对应关系，通常的做法是通过虚拟串口号来确定与哪个设备进行通讯。由于在工控环境中存在诸多不确定的干扰，会导致串口通讯板虚拟串口号出现变更，导致通讯错误的发生。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种虚拟串口与串口通讯板的绑定方法、设备及介质，实现虚拟串口号和串口通讯板始终对应的关系。
为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，该方法包括：读取串口通讯板的标识；获取虚拟串口号；关联标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。
其中，读取串口通讯板的标识之前，包括：在串口通讯板中写入标识。
其中，在串口通讯板中写入标识，包括：获取串口通讯板的数量，串口通讯板的数量至少为两个；采用串口通讯板USB转串口驱动芯片的工具，在串口通讯板写入标识，标识用于区分串口通讯板。
其中，获取虚拟串口号，包括：从设备管理器中获取虚拟串口，设备管理器与串口通讯板建立通讯，形成多个虚拟串口。
其中，关联标识与虚拟串口号，包括：串口通讯板的串口服务器发送媒体建议请求信息，指示串口通讯板的物理串口与虚拟串口建立通讯。
其中，在串口通讯板中写入标识，还包括：在串口通讯板上设置标签，标签包含标识。
其中，在串口通讯板中写入标识，包括：将串口通讯板插入终端的USB接口中，读取USB接口位号；依据USB接口位号，采用串口通讯板USB转串口驱动芯片工具，为串口通讯板写入标识。
其中，读取串口通讯板的标识，包括：依据USB接口位号，获取串口通讯板的标识。
其中，获取虚拟串口号，包括：依据USB接口位号，获取虚拟串口号。
其中，关联标识与虚拟串口号，包括：形成显示窗口，显示窗口包含虚拟串口号和标识，或包含标识。
此外，本申请还包括第二种技术方案，提供一种电子设备，电子设备包括至少一个存储器和至少一个处理器，存储器用于存储计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，用以实现上述的绑定方法。
此外，本申请还包括第三种技术方案，提供一种存储介质，存储介质内部存储有计算机程序，计算机程序用于被执行，以实现上述的绑定方法。
本申请的有益效果是：通过读取串口通讯板的标识；获取虚拟串口号；关联标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。因而使得当虚拟串口号发生变化时，会自动更新虚拟串口号和串口通讯板标识的对应关系。始终保持正确的虚拟串口号和串口通讯板的对应关系。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法第二实施例的流程示意图；
图3是本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法第三实施例的流程示意图。
图4是本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法第四实施例的流程示意图；
图5是本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法五实施例的流程示意图；
图6是本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法六实施例的流程示意图；
图7是本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法七实施例的流程示意图；
图8是本申请提供的电子设备一实施例的结构示意图；
图9是本申请提供的存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
参阅图1，图1为本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法第一实施例的流程示意图。本实施方式包括如下步骤：
步骤110：读取串口通讯板的标识。
本申请实施例中，串口通讯板的标识是能够识别串口通讯板的唯一序列号，该序列号的形式可以是数字、字母或是两者的结合。例如：对于多个串口通讯板，序列号可以是0001、0002、0003或aaaa、bbbb、cccc、dddd或000a、000b、000c等。
步骤120：获取虚拟串口号。
本申请实施例中，终端服务器上通常并不存在实际的物理串口，而是通过运行第三方软件来模拟出物理串口，称为虚拟串口。实施例中存在虚拟串口驱动，虚拟串口驱动是一个可在Windows平台终端下操作的程序，此驱动程序可以创造数个虚拟串口号。在应用程序编码中，与传统的普通物理串口的操作如打开串口，读取数据，写入数据，以及同步与异步方式操作都是一样。终端服务器上运行的虚拟串口由第三方软件生成，因此，终端服务器可以根据第三方软件的运行情况确定本地存在的虚拟串口的数目。由于操作环境的变化，虚拟串口号是动态变化的。例如，终端操作系统的变化、串口通讯板反复的插入或拔出USB接口都会导致虚拟串口号发生变化。
步骤130：关联标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。
本申请实施例中，关联串口通讯板的标识与虚拟串口号是自动的过程，当虚拟串口号发生变化时，会自动更新串口板标识与虚拟串口号的关系。
区别于现在技术：本实施例提供了一种虚拟串口与串口通讯板绑定关系的实现方法，该方法包括读取串口通讯板的标识；获取虚拟串口号；关联标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。通过上述方法，实现准确识别虚拟串口号和串口通讯板之间的对应关系，从而避免因为虚拟串口号的改变而导致通讯错误发生的目的。
参阅图2，图2为本申请虚拟串口号与串口通讯板绑定方法第二实施例的流程示意图。本实施方式包括如下步骤：
步骤201：在串口通讯板中写入标识。
本实施例中串口通讯板存在芯片，该芯片可实现即插即用接口解决方案，可方便的实现产品的USB通信功能，芯片内部集成电压调节器和USB收发器，可直接接到USB接口。在终端中存在USB转串口芯片的开发工具，可以对串口通讯板各种参数读取或者设置，然后保存到通信管理程序中。具体的，为了完成对多个串口通讯板写入标识，在终端上运行USB转串口芯片工具CP21XX Customization Utility，在USB转串口芯片的开发工具CP21XXCustomization Utility的操作界面上点击“Refresh”按钮，刷新界面检测串口通讯板，检测到串口通讯板后，在“Device Selection”下拉框中，选择已插入的串口通讯板，然后输入要设定的标识，本申请实施例中，标识是序列号，例如串口通讯板中写入的标识为序列号0001，点击“Program Device”按钮,完成串口通讯板标识的写入。当串口通讯板为多个时，也可以在其他串口通讯板中分别写入标识，例如，标识为序列号0002、0003等。本申请其他实施例中标识也可以是其他类型标识。
本申请实施例中，串口通讯板的标识是能够识别串口通讯板的唯一序列号，该序列号的形式可以是数字、字母或是两者的结合。例如：对于多个串口通讯板，序列号可以是0001、0002、0003或aaaa、bbbb、cccc、dddd或000a、000b、000c等。
步骤210：读取串口通讯板的标识。
例如，当上述串口通讯板中写入的标识为序列号0001，读取的串口通讯板的标识也为序列号0001；当串口通讯板中写入的标识为序列号000a，读取的标识也为序列号000a。
步骤220：获取虚拟串口号。
本申请实施例中，终端服务器上通常并不存在实际的物理串口，而是通过运行第三方软件来模拟出物理串口，称为虚拟串口。实施例中存在虚拟串口驱动，虚拟串口驱动是一个可在Windows平台终端下操作的程序，此驱动程序可以创造数个虚拟串口号。在应用程序编码中，与传统的普通物理串口的操作如打开串口，读取数据，写入数据，以及同步与异步方式操作都是一样。终端服务器上运行的虚拟串口由第三方软件生成，因此，终端服务器可以根据第三方软件的运行情况确定本地存在的虚拟串口的数目。由于操作环境的变化，虚拟串口号是动态变化的。例如，终端操作系统的变化、串口通讯板反复的插入或拔出USB接口都会导致虚拟串口号发生变化。
步骤230：关联标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。
本申请实施例中，关联串口通讯板的标识与虚拟串口号是自动的过程，当虚拟串口号发生变化时，会自动更新串口板标识与虚拟串口号的关系。
本申请实施例提供了一种虚拟串口与串口通讯板绑定关系的实现方法，该方法包括在串口通讯板中写入标识；读取串口通讯板的标识；获取虚拟串口号；关联标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。本申请实施例通过在串口通讯板中写入标识，便于通过标识标记串口通讯板，以及通过串口通讯板的标识与虚拟串口的关联，实现准确识别虚拟串口号和串口通讯板之间的对应关系，从而避免因为虚拟串口号的改变而导致通讯错误发生的目的。
在本申请另一实施例中，如图3所示，在串口通讯板中写入标识包括：
步骤3011：获取串口通讯板的数量，串口通讯板的数量至少为两个。
本申请实施例中，各串口通讯板由相应的串口服务器进行管理，终端服务器可以根据与本地连接的串口服务器的反馈确定与本地连接的串口通讯板的数目。在本申请实施例中存在两个串口通讯板，分别为第一串口通讯板和第二串口通讯板。
步骤3012：采用串口通讯板USB转串口驱动芯片的工具，在串口通讯板写入标识，标识用于区分串口通讯板。
本实施例中串口通讯板存在芯片，该芯片可实现即插即用接口解决方案，可方便的实现产品的USB通信功能，芯片内部集成电压调节器和USB收发器，可直接接到USB接口。在终端中存在USB转串口芯片的开发工具，可以对串口通讯板各种参数读取或者设置，然后保存到通信管理程序中。具体的，为了完成对第一和第二串口通讯板写入标识，在终端上运行USB转串口芯片工具CP21XX Customization Utility，在USB转串口芯片的开发工具CP21XX Customization Utility的操作界面上点击“Refresh”按钮，刷新界面检测串口通讯板，检测到串口通讯板后，在“Device Selection”下拉框中，选择第一串口通讯板写入要设定的标识0001，点击“Program Device”按钮,完成第一串口通讯板标识的写入。在“Device Selection”下拉框中，选择第二串口通讯板写入要设定的标识0002，点击“Program Device”按钮,完成第二串口通讯板标识的写入。
步骤320：读取串口通讯板的标识。
例如，上述第一串口通讯板中写入的标识为序列号0001，读取的串口通讯板的标识也为序列号0001；上述第二串口通讯板中写入的标识为序列号0002，读取的标识也为序列号0002。
步骤330：获取虚拟串口号。
本申请实施例中，终端服务器上通常并不存在实际的物理串口，而是通过运行第三方软件来模拟出物理串口，称为虚拟串口。实施例中存在虚拟串口驱动，虚拟串口驱动是一个可在Windows平台终端下操作的程序，此驱动程序可以创造数个虚拟串口号。在应用程序编码中，与传统的普通物理串口的操作如打开串口，读取数据，写入数据，以及同步与异步方式操作都是一样。例如，获取第一串口通讯板的虚拟串口号COM1，获取第二串口通讯板的虚拟串口号COM2。终端服务器上运行的虚拟串口由第三方软件生成，因此，终端服务器可以根据第三方软件的运行情况确定本地存在的虚拟串口的数目。由于操作环境的变化，虚拟串口号是动态变化的。例如，终端操作系统的变化、串口通讯板反复的插入或拔出USB接口都会导致虚拟串口号发生变化。
步骤340：关联标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。
本申请实施例中，关联串口通讯板的标识与虚拟串口号是自动的过程，当虚拟串口号发生变化时，会自动更新串口板标识与虚拟串口号的关系。例如：第一串口通讯板虚拟串口号COM1与标识0001自动关联，第二串口通讯板虚拟串口号COM2与标识0002自动关联。当与第一串口通讯板对应的虚拟串口号由COM1变为COM3时，第一串口通讯板虚拟串口号COM3与标识0001自动关联。
本申请实施例的一种串口通讯板中写入标识的方法，当串口通讯板的数量为两个以上时，在每个串口通讯板中分别写入标识，以区分不同的串口通讯板，通过串口通讯板的标识与发生变化的虚拟串口进行关联，可以准确的实现串口通讯板与对应的变化的虚拟串口，实现串口通讯板的标识与串口通讯板的准确的对应和关联，使得通讯正确。
在本申请再一实施例中，如图4所示，获取虚拟串口号，包括：步骤421：从设备管理器中获取虚拟串口，设备管理器与串口通讯板建立通讯，形成多个虚拟串口。
虚拟串口与串口通讯板的绑定方法包括：
步骤410：读取串口通讯板的标识。
具体过程与上述实施例相同，在此不再赘述。
步骤421：从设备管理器中获取虚拟串口，设备管理器与串口通讯板建立通讯，形成多个虚拟串口。
具体过程与上述实施例相同，在此不再赘述。
步骤430：关联标识与虚拟串口号，使得虚拟串口作为目标虚拟串口。
具体过程与上述实施例相同，在此不再赘述。
在本申请又一实施例中，如图5所示，关联标识与虚拟串口号，包括：步骤531：串口通讯板的串口服务器发送媒体建议请求信息，指示串口通讯板的物理串口与虚拟串口建立通讯。
虚拟串口与串口通讯板的绑定方法包括：
步骤510：读取串口通讯板的标识。
具体过程与上述实施例相同，在此不再赘述。
步骤520：获取虚拟串口号。
具体过程与上述实施例相同，在此不再赘述。
步骤531：串口通讯板的串口服务器发送媒体建议请求信息，指示串口通讯板的物理串口与虚拟串口建立通讯。
终端服务器对本地的虚拟串口下发控制信令(信令通信链路己预先建立)，该控制信令称为媒体建立请求消息，请求建立媒体链接，同时对串口通讯板下发媒体建立请求消息，即将媒体建立请求消息分别下发至串口通讯板的串口服务器上，各串口服务器接收到媒体建立请求消息后，分别启动各自的媒体建立流程，如打开串口、建立各自的物理串口与虚拟串口之间的媒体链路等，并在建立完毕后，向终端服务器返回媒体建立应答消息。
在本申请又一实施例中，如图6所示，虚拟串口与串口通讯板的绑定方法包括：
步骤6011：将串口通讯板插入终端的USB接口中，读取USB接口位号。
步骤6012：依据USB接口位号，采用串口通讯板USB转串口驱动芯片工具，为串口通讯板写入标识。
本实施例中串口通讯板存在芯片，该芯片可实现即插即用接口解决方案，可方便的实现产品的USB通信功能，芯片内部集成电压调节器和USB收发器，可直接接到USB接口。在终端中存在USB转串口芯片的开发工具，可以对串口通讯板各种参数读取或者设置，然后保存到通信管理程序中。具体的，为了完成对第一和第二串口通讯板写入标识，在终端上运行USB转串口芯片工具CP21XX Customization Utility，在USB转串口芯片的开发工具CP21XX Customization Utility的操作界面上点击“Refresh”按钮，刷新界面检测串口通讯板，检测到串口通讯板后，在“Device Selection”下拉框中，选择第一串口通讯板写入要设定的标识0001，点击“Program Device”按钮,完成第一串口通讯板标识的写入。在“Device Selection”下拉框中，选择第二串口通讯板写入要设定的标识0002，点击“Program Device”按钮,完成第二串口通讯板标识的写入。
在设备管理器中设备的属性信息中可以查询串口通讯板的产品识别码(PID)、供应商ID(VID)、虚拟串口号、产品名称、USB接口位号等。
步骤6013：在串口通讯板上设置标签，标签包含标识。
在串口通讯板上设置的标签可以为纸质标签或其他形式的标签，旨在区分不同的串口通讯板，如可以通过串口通讯板的外观来识别不同的串口通讯板。该标签上的标识可以与写入串口通讯板的标识相同。例如，在第一串口通讯板外壳上粘贴打印的串口通讯板标识0001，在第二串口通讯板外壳上粘贴打印的串口通讯板标识0002。
步骤621：依据USB接口位号，获取串口通讯板的标识。
例如，将写入标识的第一串口通讯板插入USB接口中，根据USB接口位号，获取与USB接口位号对应的第一串口通讯板标识0001；将写入标识的第二串口通讯板插入USB接口中，根据USB接口位号，获取与USB接口位号对应的第二串口通讯板标识0002。
步骤631：依据USB接口位号，获取虚拟串口号。
例如，将写入标识的第一串口通讯板插入USB接口中，根据USB接口位号，获取与USB接口位号对应的第一串口通讯板的虚拟串口号COM1；将写入标识的第二串口通讯板插入USB接口中，根据USB接口位号，获取与USB接口位号对应的第二串口通讯板的虚拟串口号COM2。
步骤640：关联所述标识与所述虚拟串口号，使得所述虚拟串口作为目标虚拟串口。
本申请实施例中，关联串口通讯板的标识与虚拟串口号是自动的过程，当虚拟串口号发生变化时，会自动更新串口板标识与虚拟串口号的关系。例如：第一串口通讯板虚拟串口号COM1与标识0001自动关联，第二串口通讯板虚拟串口号COM2与标识0002自动关联。当与第一串口通讯板对应的虚拟串口号由COM1变为COM3时，第一串口通讯板虚拟串口号COM3与标识0001自动关联。
在本申请又一实施例中，如图7所示，在步骤640之后还包括步骤：
步骤651：形成显示窗口，显示窗口包含虚拟串口号和标识，或包含标识。
在终端界面上形成显示窗口，显示窗口包含虚拟串口号和串口通讯板标识，或包含串口通讯板的标识。从显示窗口可以确认自动关联是否正确，若不正确，可以手动调整。例如：在终端的界面上对应第一串口通讯板显示COM1：0001，以及确认键按钮，对应第二串口通讯板显示COM2：0002，以及确认键按钮，若界面显示正确的虚拟串口号与串口通讯板标识的对用关系，点击确认按键；若不正确可以进行手动调整两者的对应关系。
参阅图8，图8是本申请提供的电子设备一实施例的结构示意图，该电子设备710包括至少一个存储器720和至少一个处理器730，存储器720存储有计算机程序，当计算机程序被处理器730执行时，实现虚拟串口与串口通讯板绑定。
其中，存储器720存储有用于实现上述任一实施例的方法的计算机程序；处理器730用于执行存储器720存储的计算机程序以实现上述方法实施例的步骤。处理器730还可以称为CPU(CeNtralProcessiNgUNit，中央处理单元)。处理器730可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器730还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
参阅图9，图9是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图，该存储介质810内部存储有计算机程序820，该计算机程序820用于被执行以实现虚拟串口与串口通讯板绑定。
本申请实施例的存储介质810存储有计算机程序820，该计算机程序820被执行时实现本申请上述实施例提供的方法。其中，该计算机程序820可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述存储介质810中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质810包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM Read-ONly Memory)、随机存取存储器(RAM，RaNdom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，其特征在于，包括：
读取串口通讯板的标识；
获取虚拟串口号；
关联所述标识与所述虚拟串口号，使得所述虚拟串口作为目标虚拟串口。
2.根据权利要求1所述的虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，其特征在于，所述读取串口通讯板的标识之前，包括：
在串口通讯板中写入标识。
3.根据权利要求2所述的虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，其特征在于，所述在串口通讯板中写入标识，包括：
获取所述串口通讯板的数量，所述串口通讯板的数量至少为两个；
采用串口通讯板USB转串口驱动芯片的工具，在所述串口通讯板写入标识，所述标识用于区分所述串口通讯板。
4.根据权利要求1所述的虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，其特征在于，所述获取虚拟串口号，包括：
从设备管理器中获取虚拟串口，所述设备管理器与所述串口通讯板建立通讯，形成多个虚拟串口。
5.根据权利要求1所述的虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，其特征在于，所述关联所述标识与所述虚拟串口号，包括：
所述串口通讯板的串口服务器发送媒体建议请求信息，指示所述串口通讯板的物理串口与所述虚拟串口建立通讯。
6.根据权利要求2所述的虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，其特征在于，所述在串口通讯板中写入标识，还包括：
在所述串口通讯板上设置标签，所述标签包含所述标识。
7.根据权利要求6所述的虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，其特征在于，所在在串口通讯板中写入标识，包括：
将所述串口通讯板插入终端的USB接口中，读取所述USB接口位号；
依据所述USB接口位号，采用串口通讯板USB转串口驱动芯片工具，为所述串口通讯板写入标识；
所述读取串口通讯板的标识，包括：依据USB接口位号，获取所述串口通讯板的标识；
所述获取虚拟串口号，包括：依据USB接口位号，获取所述虚拟串口号。
8.根据权利要求1所述的虚拟串口与串口通讯板的绑定方法，其特征在于，所述关联所述标识与所述虚拟串口号，包括：
形成显示窗口，所述显示窗口包含所述虚拟串口号和所述标识，或包含所述标识。
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权例要求1-8中任一项所述的绑定方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质内部存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行以实现权例要求1-8中任一项所述的绑定方法。
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| CN101470688A (zh) * | 2007-12-28 | 2009-07-01 | 希姆通信息技术（上海）有限公司 | 单端串口实现多功能复用的方法 |
| CN102546840A (zh) * | 2010-12-15 | 2012-07-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 对虚拟串口和物理串口进行绑定的方法、装置及系统 |
| CN102571689A (zh) * | 2010-12-10 | 2012-07-11 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种数据传输方法及装置 |
| CN107391421A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-11-24 | 歌尔股份有限公司 | 通过串口传输数据的方法、客户端装置及数据转发装置 |
-
2020
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Patent Citations (4)
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