CN112799345B - 排钻联机生产控制系统与步骤 - Google Patents

Abstract

一种排钻联机生产控制系统与步骤，包括：PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，包括以下流程：监控设备收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，且把该PLC登记成等候传递信息的设备；有效解决了现有技术中木材屑末常常集聚在排钻联机设的钻头内、使得钻头内有木材屑末沉积、在若干PLC经由与之相连的WIFI模块来同步传递排钻联机设备的马达输出端的转速信息之际会彼此扰动、须经由转速信息再次传递的模式来改善传递达成效能以此减弱了转速信息传递的性能的缺陷。

Description

排钻联机生产控制系统与步骤

技术领域

本发明实施例涉及排钻联机技术领域，具体涉及一种排钻联机生产控制系统与步骤。

背景技术

排钻联机设备，为带有若干钻头且可协同连接工作的多孔加工机械，有两钻头、三钻头、四钻头、五钻头、六钻头等排钻联机设备。又名刷钻机，排钻机将传统的手工排钻动作转换成机械动作，由机械自动完成。

而在实际应用中，多钻头的排钻联机设备由于结构相对简单而操控便利而得以广泛应用，另外目前的木材钻孔期间须用到不少多钻头的排钻联机设备，目前的排钻联机设备的架构繁琐，另外在木材钻孔的期间内会有不少木材屑末形成，木材屑末常常集聚在排钻联机设备的钻头内，由于精工细作下持续若干回钻孔的钻孔周期的加大常常使得钻头内有木材屑末沉积，于是就须给出一类排钻联机设备用来克服这样的缺陷。

目前的排钻联机设备，常常会运用马达这样的动力设施，伴随着物联网的兴起，就常须在异地对马达的转杆的转速执行监控，就在马达的转杆设有转速传感器，所述转速传感器同PLC相连，而PLC还连有WIFI模块，经由该WIFI模块来同排钻联机设备所在现场设有的WLAN内的监控设备相连，监控设备能够是笔记本电脑，于是这样转速传感器就能把采样得到的马达的转杆的转速信息传递到PLC内，再经由WIFI模块来传递至监控设备上显示，以此达到监控的效果。

另外，排钻联机设备所在现场的排钻联机设备的个数常常是若干个，而各个排钻联机设备上均独立的设有一所述PLC，另一方面，为了节约成本，监控设备往往只有一个，这样就会不断地发生同步有若干PLC经由其与之相连的WIFI模块来对WLAN内的监控设备传递所述转速信息，然后一个PLC在对WLAN内的监控设备传递所述转速信息之际，另外的一些PLC亦存在同步执行转速信息传递期间的彼此扰动，就要经由若干回再次传递的模式来改善转速信息传递的最终达成机会；此类模式的好处为：

一、不必考虑另外的PLC经由与之相连的WIFI模块来传递转速信息的扰动，构造上不繁琐；

二、在同步仅有一PLC经由与之相连的WIFI模块来传递转速信息之际，不必执行构造链接期间配置带宽的流程，效能更佳。

但是，还有另一方面，转速信息传递放扰动功能不佳，要减弱另外的PLC经由与之相连的WIFI模块来传递转速信息之际的扰动，转速信息的信息帧的容量要尽可能的低才好，减小传递所用时长，以此减小转速信息传递有误的几率，使得该信息传递方式下信息帧的容量存在约束；还有就是，在若干PLC经由与之相连的WIFI模块来同步传递转速信息之际，带宽重叠的条件下转速信息传递期间会彼此扰动，须经由转速信息再次传递的模式来改善传递达成效能，以此减弱了转速信息传递的性能。

所以，怎样改善转速信息传递的性能为亟待改善的方向。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种排钻联机生产控制系统与步骤，有效避免了现有技术中木材屑末常常集聚在排钻联机设的钻头内、使得钻头内有木材屑末沉积、在若干PLC经由与之相连的WIFI模块来同步传递排钻联机设备的马达输出端的转速信息之际会彼此扰动、须经由转速信息再次传递的模式来改善传递达成效能以此减弱了转速信息传递的性能的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明给予了一种排钻联机生产控制系统与步骤的解决方案，具体如下：

一种排钻联机生产控制系统的步骤，包括：

另外，转速传感器还把采样得到的马达的转杆的转速信息传递到PLC内，所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备上显示；

所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，包括以下流程：

步骤1，监控设备收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，且把该PLC登记成等候传递信息的设备；

步骤2，监控设备侦听WLAN信道是不是处在未占用条件下；

如果是，就转到步骤3去执行，即在WLAN信道处在占用条件下之际，就代表监控设备现时在同另外的PLC执行转速信息传递，这时监控设备朝等候传递信息的设备传递WLAN信道占用指令，来不准许等候传递信息的设备朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

所述用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令能够是信令一，信令一内带有询求指令的指令符和PLC的识别符；WLAN信道占用指令能够是信令二，信令二内带有占用指令的指令符和同监控设备构建了链接的另外的PLC的识别符。

在PLC经由与之相连的WIFI模块收受WLAN信道占用指令后，所述PLC还能够执行以下流程：

凭借WLAN信道占用指令认定占用指令的指令符和相应的识别符；

认定识别符与己身识别符是不是一样；

如果一样，就不准许朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令；

如果不一样，就忽视WLAN信道占用指令。

步骤3，运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递，且朝同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道占用指令，来让同监控设备构建了链接的另外的PLC不准许经由与之相连的WIFI模块朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令；

所述监控设备能够朝等候传递信息的设备传递具有等候传递信息的设备的识别符与信息帧传递指令的指令符的信令五，等候传递信息的设备在收受到信令五之际，先认定信令五的识别符同己身识别符是不是一样，如果一样就启动朝监控设备传递信息帧，以此达成运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递。

在运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递后，还能够执行以下流程：

认定是不是达成与等候传递信息的设备的转速信息传递；

如果不是，就接着同等候传递信息的设备执行转速信息传递；

如果是，就同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道未占用指令。

所述WLAN信道未占用指令能够是具有未占用指令的指令符的信令六，在PLC经由与之相连的WIFI模块收受到该信令六之际，能够再次朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，还包括以下流程：

A-1，构造PLC性能库，在PLC性能库内登记各个PLC的性能状况；

A-2，朝各个PLC传递性能侦听指令；

A-3，把事先设定时长范围里回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库内的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息，且把事先设定时长范围里没回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库里的性能状况刷新成未同监控设备构建链接的信息。

所述监控设备会构造PLC性能库，来登记各个PLC的性能状况，用PLC的识别符充当PLC性能库管控的标记，要求全部PLC的识别符独一无二且恒定；在PLC性能库内还登记有全部WLAN中具有的PLC的性能状况和性能状况刷新时刻，设有恒定侦听时长来周期性的朝PLC性能库内全部登记的PLC传递信令侦听PLC的性能状况。该信令的格式具有要侦听的PLC的识别符和用于侦听的指令符，WLAN中的PLC收受到该信令后，一旦认定侦听的PLC的识别符和己身识别符一样，会实时回传信令，该信令具有己身的识别符和性能状况的信息；监控设备获得性能状况的信息后，刷新PLC性能库内相应的PLC的性能状况。

所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，还包括：

还能够执行以下流程达成对WLAN内的新PLC的入网：

监控设备在WLAN内传递具有要求入网指令的指令符与PLC性能库内全部识别符的信令三，来让PLC经由与之相连的WIFI模块收受到信令三之际，认定己身识别符是不是在PLC性能库内；如果在，就忽视信令三；如果未在，就把具有己身识别符与入网响应指令的指令符的信令四传递到监控设备；

收受信令四，把信令四里的识别符刷新至PLC性能库内，并把识别符相应的PLC的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息。

经由在所述主轴头4中空内部设有的送气片23，运用送气片23上的环柱状导气通道233和主轴头4上的环柱状钻头43彼此相通，在排钻联机生产控制系统运行之际，也就是在用于木材的搁架3上设置着的垫件32上搁上片状木材，片状木材上要钻孔的地方保持正对着各个钻头，这样PLC就控制气缸一8与气缸二9来牵引着环柱状钻头4朝下运行对片状木材执行钻孔，在钻孔期间PLC也运行进气扇来确保环柱状导气通道233持续的朝环柱状钻头43里送入气流，能够不错的确保环柱状钻头43里的木材屑末被气流送出。

一种排钻联机生产控制系统，包括：底座2，所述底座2上设置着PLC5，所述底座2的顶部设置着用于木材的搁架3，另外所述底座2的左侧纵向设置着纵向柱6，所述纵向柱6的顶部套接有蜗轮一21，另外所述蜗轮一21的右侧固连着水平柱7，所述蜗轮一21同马达10的转杆上套接的蜗轮二相咬合，另外所述马达10与PLC5相连，所述水平柱7的底部壁面上固连着同PLC相连的气缸一8与气缸二9，所述气缸一8与气缸二9的底部固连着主轴头4，另外所述主轴头4和用于木材的搁架3相向而设，所述用于木材的搁架3上设置着垫件32，所述主轴头4上面向垫件32的地方设置着环柱状钻头43，所述主轴头4的顶部当中之处设置着贯通口42，另外所述主轴头4的中空内部设置着送气片23；

在所述马达的转杆上设置着转速传感器，所述转速传感器同PLC相连，而PLC还连有WIFI模块，经由该WIFI模块来同排钻联机设备所在现场设置着的WLAN内的监控设备相连；

排钻联机生产控制系统，还包括：

收受单元，用于监控设备收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，且把该PLC登记成等候传递信息的设备；

侦听单元，用于侦听WLAN信道是不是处在未占用条件下；

转速信息传递单元，用于在WLAN信道处在未占用条件下之际，运用WLAN信道和等候传递信息的设备执行转速信息传递，且朝同监控设备构建了链接的另外的PLC传递WLAN信道占用指令，来不准许同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块超监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

所述马达10经由蜗轮一21操纵水平柱7，另外所述水平柱7转动弧度范围是0到π，环柱状钻头43的壁厚为0.1毫米到0.2毫米。

所述垫件32是条状外形，另外所述环柱状钻头43能同垫件32相套接，所述送气片23的顶部当中之处设置着环柱状通道232，另外所述环柱状通道232探出贯通口42而同进气扇22联结，所述环柱状通道232的端部内径大小高过环柱状导气通道233的端部内径大小，所述用于木材的搁架3的底部设置着用于屑末的容器，所述进气扇22同PLC5相连，所述送气片23的底部面向环柱状钻头43的所在之处设置着环柱状导气通道233，另外所述环柱状导气通道233和环柱状钻头43密闭相连。

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

传递单元一，用于如果在WLAN信道处在占用条件下之际，就朝朝等候传递信息的设备传递WLAN信道占用指令，来不准许等候传递信息的设备朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

所述用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令能够是信令一，信令一内带有询求指令的指令符和PLC的识别符；WLAN信道占用指令能够是信令二，信令二内带有占用指令的指令符和同监控设备构建了链接的另外的PLC的识别符。

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

认定单元，用于在运用WLAN信道和等候传递信息的设备执行转速信息传递后，认定是不是达成同等候传递信息的设备的转速信息传递；

再传递单元，用于在达成和等候传递信息的设备的转速信息传递之际，接着同等候传递信息的设备执行转速信息传递；

传递单元二，用于在没达成和等候传递信息的设备的转速信息传递之际，朝同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道未占用指令。

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

构造单元，用于构造PLC性能库，在PLC性能库内登记各个PLC的性能状况；

传递单元三，用于朝各个PLC传递性能侦听指令；

刷新单元一，用于把事先设定时长范围里回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库内的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息，且把事先设定时长范围里没回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库里的性能状况刷新成未同监控设备构建链接的信息。

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

传递单元四，用于在WLAN内传递具有要求入网指令的指令符与PLC性能库内全部识别符的信令三，来让PLC经由与之相连的WIFI模块收受到信令三之际，认定己身识别符是不是在PLC性能库内；如果在，就忽视信令三；如果未在，就把具有己身识别符与入网响应指令的指令符的信令四传递到监控设备；

刷新单元二，用于收受信令四，把信令四里的识别符刷新至PLC性能库内，并把识别符相应的PLC的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息。

本发明的有益效果为：

本发明经由在主轴头中空内部设有的送气片，运用送气片上的环柱状导气通道和主轴头上的环柱状钻头彼此相通，在排钻联机生产控制系统运行之际，也就是在用于木材的搁架上设置着的垫件上搁上片状木材，片状木材上要钻孔的地方保持正对着各个钻头，这样PLC就控制气缸一与气缸二来牵引着环柱状钻头朝下运行对片状木材执行钻孔，在钻孔期间PLC也运行进气扇来确保环柱状导气通道持续的朝环柱状钻头里送入气流，能够不错的确保环柱状钻头里的木材屑末被气流送出，木材屑末不会沉积与环柱状钻头里形成环柱状钻头的堆积，能够不错的达成持续运作，确保排钻联机生产控制系统的运作不中止，并可把被气流送出的木材屑末最后由用于屑末的容器收纳，防止屑末污染环境，还有就是马达还能在PLC的操纵下，带动水平柱灵活转动，以便调整钻头的方位；本发明的所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，经由在收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令之际，侦听WLAN信道是不是处在未占用条件下，如果未占用就运用WLAN信道同等候传递信息的设备执行转速信息传递，且让同监控设备构建了链接的另外的PLC不准许经由与之相连的WIFI模块朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，让在一时段内仅有一PLC传递转速信息，防止了PLC间在传递转速信息期间彼此扰动现象的发生，克服了经由PLC传递转速信息之际WLAN信道的争夺的缺陷，改善了转速信息传递的性能与正确性；有效避免了现有技术中木材屑末常常集聚在排钻联机设的钻头内、使得钻头内有木材屑末沉积、在若干PLC经由与之相连的WIFI模块来同步传递排钻联机设备的马达输出端的转速信息之际会彼此扰动、须经由转速信息再次传递的模式来改善传递达成效能以此减弱了转速信息传递的性能的缺陷。

附图说明

图1为排钻联机生产控制系统的步骤的部分流程图；

图2为排钻联机生产控制系统的部分结构图；

图3为送气片的结构图；

图4为送气片的纵向投影图；

图5为主轴头的结构图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明实施例做进一步地说明。

如图1-图5所示，排钻联机生产控制系统的步骤，包括：

目前，转速信息传递放扰动功能不佳，要减弱另外的PLC经由与之相连的WIFI模块来传递转速信息之际的扰动，转速信息的信息帧的容量要尽可能的低才好，减小传递所用时长，以此减小转速信息传递有误的几率，使得该信息传递方式下信息帧的容量存在约束；还有就是，在若干PLC经由与之相连的WIFI模块来同步传递转速信息之际，带宽重叠的条件下转速信息传递期间会彼此扰动，须经由转速信息再次传递的模式来改善传递达成效能，以此减弱了转速信息传递的性能；

另外，转速传感器还把采样得到的马达的转杆的转速信息传递到PLC内，所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备上显示，以此达到监控的效果；

所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，包括以下流程：

步骤1，监控设备收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，且把该PLC登记成等候传递信息的设备；

这里，经监控设备操纵WLAN带宽的配置；PLC经由与之相连的所述转速传感器获得该转速传感器采样得到的马达的转杆的转速信息，周期性的或者用指令激活的模式把马达的转杆的转速信息传递至监控设备，达成把马达的转杆的转速信息传递至监控设备上显示，以此达到监控的效果。

在本发明内，所述WLAN带宽能够是2.4GWiFi，即2.4Ghz~2.5GHz的频带范围，标准带宽为20MHz，扩展带宽为40MHz；本发明能够克服LAN带宽能够是2.4GWiFi的信息传递防扰动性能不佳的缺陷。

步骤2，监控设备侦听WLAN信道是不是处在未占用条件下；

如果是，就转到步骤3去执行，即在WLAN信道处在未占用条件下之际，就代表监控设备现时未有同另外的PLC执行所述转速信息传递，这时同等候传递信息的设备执行转速信息传递就不遭受另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递转速信息的扰动，这时执行步骤3，同等候传递信息的设备执行转速信息传递；

另外，在WLAN信道处在占用条件下之际，就代表监控设备现时在同另外的PLC执行转速信息传递，如果这时同等候传递信息的设备执行转速信息传递就会遭受另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递转速信息的扰动，这时监控设备还能够朝等候传递信息的设备传递WLAN信道占用指令，来不准许等候传递信息的设备朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

进一步的，本发明内所述用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令能够是信令一，信令一内带有询求指令的指令符和PLC的识别符；WLAN信道占用指令能够是信令二，信令二内带有占用指令的指令符和同监控设备构建了链接的另外的PLC的识别符。所述信令一内的PLC的识别符就是事先给传递信令一的PLC设定的唯一标识符。

这样，在PLC经由与之相连的WIFI模块收受WLAN信道占用指令后，所述PLC还能够执行以下流程：

凭借WLAN信道占用指令认定占用指令的指令符和相应的识别符；

认定识别符与己身识别符是不是一样；

如果一样，就不准许朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令；

如果不一样，就忽视WLAN信道占用指令。

本发明经由认定识别符的模式改善了占用指令的指令符执行的正确性，防止了发生WLAN信道占用指令传递有误使得的不能传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令的状况。

步骤3，运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递，且朝同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道占用指令，来让同监控设备构建了链接的另外的PLC不准许经由与之相连的WIFI模块朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令；

本发明内，所述监控设备能够朝等候传递信息的设备传递具有等候传递信息的设备的识别符与信息帧传递指令的指令符的信令五，等候传递信息的设备在收受到信令五之际，先认定信令五的识别符同己身识别符是不是一样，如果一样就启动朝监控设备传递信息帧，以此达成运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递。

另外，在运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递后，还能够执行以下流程：

认定是不是达成与等候传递信息的设备的转速信息传递；

如果不是，就接着同等候传递信息的设备执行转速信息传递；

如果是，就同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道未占用指令。

本发明内，所述WLAN信道未占用指令能够是具有未占用指令的指令符的信令六，在PLC经由与之相连的WIFI模块收受到该信令六之际，能够再次朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

本发明的所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，经由在收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令之际，侦听WLAN信道是不是处在未占用条件下，如果未占用就运用WLAN信道同等候传递信息的设备执行转速信息传递，且让同监控设备构建了链接的另外的PLC不准许经由与之相连的WIFI模块朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，让在一时段内仅有一PLC传递转速信息，防止了PLC间在传递转速信息期间彼此扰动现象的发生，克服了经由PLC传递转速信息之际WLAN信道的争夺的缺陷，改善了转速信息传递的性能与正确性。

所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，还包括以下流程：

A-1，构造PLC性能库，在PLC性能库内登记各个PLC的性能状况；

A-2，朝各个PLC传递性能侦听指令；

A-3，把事先设定时长范围里回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库内的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息，且把事先设定时长范围里没回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库里的性能状况刷新成未同监控设备构建链接的信息。已同监控设备构建链接的信息能够是“已同监控设备构建链接”的字符串，未同监控设备构建链接的信息能够是“未同监控设备构建链接”的字符串。

所述监控设备会构造PLC性能库，来登记各个PLC的性能状况，用PLC的识别符充当PLC性能库管控的标记，要求全部PLC的识别符独一无二且恒定；在PLC性能库内还登记有全部WLAN中具有的PLC的性能状况和性能状况刷新时刻，设有恒定侦听时长来周期性的朝PLC性能库内全部登记的PLC传递信令侦听PLC的性能状况。该信令的格式具有要侦听的PLC的识别符和用于侦听的指令符，WLAN中的PLC收受到该信令后，一旦认定侦听的PLC的识别符和己身识别符一样，会实时回传信令，该信令具有己身的识别符和性能状况的信息；监控设备获得性能状况的信息后，刷新PLC性能库内相应的PLC的性能状况。

所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，还包括：

还能够执行以下流程达成对WLAN内的新PLC的入网：

监控设备在WLAN内传递具有要求入网指令的指令符与PLC性能库内全部识别符的信令三，来让PLC经由与之相连的WIFI模块收受到信令三之际，认定己身识别符是不是在PLC性能库内；如果在，就忽视信令三；如果未在，就把具有己身识别符与入网响应指令的指令符的信令四传递到监控设备；

收受信令四，把信令四里的识别符刷新至PLC性能库内，并把识别符相应的PLC的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息。

所述监控设备会设有恒定侦听时长来周期性的侦听是不是有新的PLC要入网，经由传递信令三寻找WLAN内的PLC，WLAN内的PLC收受到该信令后，认定己身识别符是不是在PLC性能库里；如果在，就忽视信令三；如果未在，就把具有己身识别符和入网响应指令的指令符的信令四传递至监控设备，这时监控设备把信令四里的识别符刷新到PLC性能库内，切识别符相应的PLC的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息。

经由在所述主轴头4中空内部设有的送气片23，运用送气片23上的环柱状导气通道233和主轴头4上的环柱状钻头43彼此相通，在排钻联机生产控制系统运行之际，也就是在用于木材的搁架3上设置着的垫件32上搁上片状木材，片状木材上要钻孔的地方保持正对着各个钻头，这样PLC就控制气缸一8与气缸二9来牵引着环柱状钻头4朝下运行对片状木材执行钻孔，在钻孔期间PLC也运行进气扇来确保环柱状导气通道233持续的朝环柱状钻头43里送入气流，能够不错的确保环柱状钻头43里的木材屑末被气流送出。

一种排钻联机生产控制系统，包括：框体状底座2，所述底座2上设置着PLC5，所述底座2的顶部设置着用于木材的搁架3，所述木材是片材状；另外所述底座2的左侧纵向设置着纵向柱6，所述纵向柱6的顶部套接有蜗轮一21，另外所述蜗轮一21的右侧固连着水平柱7，所述蜗轮一21同马达10的转杆上套接的蜗轮二相咬合，另外所述马达10的输入端与PLC5的输出端相连，所述水平柱7的底部壁面上固连着同PLC相连的气缸一8与气缸二9，所述气缸一8与气缸二9的底部固连着主轴头4，另外所述主轴头4和用于木材的搁架3相向而设，所述用于木材的搁架3上设置着垫件32，所述主轴头4上面向垫件32的地方设置着环柱状钻头43，所述主轴头4的顶部当中之处设置着贯通口42，另外所述主轴头4的中空内部设置着片状送气片23；

在所述马达的转杆上设置着转速传感器，所述转速传感器同PLC相连，而PLC还连有WIFI模块，经由该WIFI模块来同排钻联机设备所在现场设置着的WLAN内的监控设备相连，监控设备能够是笔记本电脑，于是这样转速传感器就能把采样得到的马达的转杆的转速信息传递到PLC内，再经由WIFI模块来传递至监控设备上显示，以此达到监控的效果；另外，排钻联机生产控制系统所在现场的排钻联机生产控制系统的个数常常是若干个，而各个排钻联机生产控制系统上均独立的设置着一所述PLC，另一方面，为了节约成本，监控设备往往只有一个。

排钻联机生产控制系统，还包括：

收受单元，用于监控设备收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，且把该PLC登记成等候传递信息的设备；

侦听单元，用于侦听WLAN信道是不是处在未占用条件下；

转速信息传递单元，用于在WLAN信道处在未占用条件下之际，运用WLAN信道和等候传递信息的设备执行转速信息传递，且朝同监控设备构建了链接的另外的PLC传递WLAN信道占用指令，来不准许同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块超监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

所述马达10经由蜗轮一21操纵水平柱7，另外所述水平柱7转动弧度范围是0到π，环柱状钻头43的壁厚为0.1毫米到0.2毫米，这样的薄壁架构能够起到刃件的锐性钻孔效能。

所述垫件32是条状外形，另外所述环柱状钻头43能同垫件32相套接，所述送气片23的顶部当中之处设置着环柱状通道232，另外所述环柱状通道232探出贯通口42而同进气扇22联结，所述环柱状通道232的端部内径大小高过环柱状导气通道233的端部内径大小，所述用于木材的搁架3的底部设置着用于屑末的容器，所述进气扇22同PLC5相连，所述送气片23的底部面向环柱状钻头43的所在之处设置着环柱状导气通道233，另外所述环柱状导气通道233和环柱状钻头43密闭相连，经由在主轴头4中空内部设有的送气片23，运用送气片23上的环柱状导气通道233和主轴头4上的环柱状钻头43彼此相通，在排钻联机生产控制系统运行之际，也就是在用于木材的搁架3上设置着的垫件32上搁上片状木材，片状木材上要钻孔的地方保持正对着各个钻头，这样PLC就控制气缸一8与气缸二9来牵引着环柱状钻头4朝下运行对片状木材执行钻孔，在钻孔期间PLC也运行进气扇来确保环柱状导气通道233持续的朝环柱状钻头43里送入气流，能够不错的确保环柱状钻头43里的木材屑末被气流送出，木材屑末不会沉积与环柱状钻头43里形成环柱状钻头43的堆积，能够不错的达成持续运作，确保排钻联机生产控制系统的运作不中止，并可把被气流送出的木材屑末最后由用于屑末的容器收纳，防止屑末污染环境，还有就是马达还能在PLC的操纵下，带动水平柱灵活转动，以便调整钻头的方位。

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

传递单元一，用于如果在WLAN信道处在占用条件下之际，就朝朝等候传递信息的设备传递WLAN信道占用指令，来不准许等候传递信息的设备朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

所述用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令能够是信令一，信令一内带有询求指令的指令符和PLC的识别符；WLAN信道占用指令能够是信令二，信令二内带有占用指令的指令符和同监控设备构建了链接的另外的PLC的识别符。所述信令一内的PLC的识别符就是事先给传递信令一的PLC设定的唯一标识符。

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

认定单元，用于在运用WLAN信道和等候传递信息的设备执行转速信息传递后，认定是不是达成同等候传递信息的设备的转速信息传递；

再传递单元，用于在达成和等候传递信息的设备的转速信息传递之际，接着同等候传递信息的设备执行转速信息传递；

传递单元二，用于在没达成和等候传递信息的设备的转速信息传递之际，朝同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道未占用指令。

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

构造单元，用于构造PLC性能库，在PLC性能库内登记各个PLC的性能状况；

传递单元三，用于朝各个PLC传递性能侦听指令；

刷新单元一，用于把事先设定时长范围里回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库内的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息，且把事先设定时长范围里没回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库里的性能状况刷新成未同监控设备构建链接的信息。

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

传递单元四，用于在WLAN内传递具有要求入网指令的指令符与PLC性能库内全部识别符的信令三，来让PLC经由与之相连的WIFI模块收受到信令三之际，认定己身识别符是不是在PLC性能库内；如果在，就忽视信令三；如果未在，就把具有己身识别符与入网响应指令的指令符的信令四传递到监控设备；

刷新单元二，用于收受信令四，把信令四里的识别符刷新至PLC性能库内，并把识别符相应的PLC的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息。

以上以用实施例说明的期间对本发明实施例作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明实施例的范围的状况下，能够做出每种变动、改变和替换。

Claims (10)

1.一种排钻联机生产控制系统的步骤，其特征在于，包括：

转速传感器把采样得到的马达的转杆的转速信息传递到PLC内，所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备上显示；

所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，包括以下流程：

步骤1，监控设备收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，且把该PLC登记成等候传递信息的设备；

步骤2，监控设备侦听WLAN信道是不是处在未占用条件下；

如果是，就转到步骤3去执行,即在WLAN信道处在占用条件下之际，就代表监控设备现时在同另外的PLC执行转速信息传递，这时监控设备朝等候传递信息的设备传递WLAN信道占用指令，来不准许等候传递信息的设备朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令；

步骤3，运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递，且朝同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道占用指令，来让同监控设备构建了链接的另外的PLC不准许经由与之相连的WIFI模块朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

2.根据权利要求1所述的排钻联机生产控制系统的步骤，其特征在于，所述用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令能够是信令一，信令一内带有询求指令的指令符和PLC的识别符；WLAN信道占用指令能够是信令二，信令二内带有占用指令的指令符和同监控设备构建了链接的另外的PLC的识别符；

在PLC经由与之相连的WIFI模块收受WLAN信道占用指令后，所述PLC还能够执行以下流程：

凭借WLAN信道占用指令认定占用指令的指令符和相应的识别符；

认定识别符与己身识别符是不是一样；

如果一样，就不准许朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令；

如果不一样，就忽视WLAN信道占用指令。

3.根据权利要求1所述的排钻联机生产控制系统的步骤，其特征在于，所述监控设备能够朝等候传递信息的设备传递具有等候传递信息的设备的识别符与信息帧传递指令的指令符的信令五，等候传递信息的设备在收受到信令五之际，先认定信令五的识别符同己身识别符是不是一样，如果一样就启动朝监控设备传递信息帧，以此达成运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递。

4.根据权利要求1所述的排钻联机生产控制系统的步骤，其特征在于，在运用WLAN信道与等候传递信息的设备执行转速信息传递后，还能够执行以下流程：

认定是不是达成与等候传递信息的设备的转速信息传递；

如果不是，就接着同等候传递信息的设备执行转速信息传递；

如果是，就同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道未占用指令；

所述WLAN信道未占用指令能够是具有未占用指令的指令符的信令六，在PLC经由与之相连的WIFI模块收受到该信令六之际，能够再次朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

5.根据权利要求1所述的排钻联机生产控制系统的步骤，其特征在于，所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，还包括以下流程：

A-1，构造PLC性能库，在PLC性能库内登记各个PLC的性能状况；

A-2，朝各个PLC传递性能侦听指令；

A-3，把事先设定时长范围里回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库内的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息，且把事先设定时长范围里没回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库里的性能状况刷新成未同监控设备构建链接的信息。

6.根据权利要求1所述的排钻联机生产控制系统的步骤，其特征在于，所述PLC再经由WIFI模块来把马达的转杆的转速信息传递至监控设备的方法，还包括：

还能够执行以下流程达成对WLAN内的新PLC的入网：

监控设备在WLAN内传递具有要求入网指令的指令符与PLC性能库内全部识别符的信令三，来让PLC经由与之相连的WIFI模块收受到信令三之际，认定己身识别符是不是在PLC性能库内；如果在，就忽视信令三；如果未在，就把具有己身识别符与入网响应指令的指令符的信令四传递到监控设备；

收受信令四，把信令四里的识别符刷新至PLC性能库内，并把识别符相应的PLC的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息。

7.一种排钻联机生产控制系统，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置着PLC，所述底座的顶部设置着用于木材的搁架，另外所述底座的左侧纵向设置着纵向柱，所述纵向柱的顶部套接有蜗轮一，另外所述蜗轮一的右侧固连着水平柱，所述蜗轮一同马达的转杆上套接的蜗轮二相咬合，另外所述马达与PLC相连，所述水平柱的底部壁面上固连着同PLC相连的气缸一与气缸二，所述气缸一与气缸二的底部固连着主轴头，另外所述主轴头和用于木材的搁架相向而设，所述用于木材的搁架上设置着垫件，所述主轴头上面向垫件的地方设置着环柱状钻头，所述主轴头的顶部当中之处设置着贯通口，另外所述主轴头的中空内部设置着送气片；

在所述马达的转杆上设置着转速传感器，所述转速传感器同PLC相连，而PLC还连有WIFI模块，经由该WIFI模块来同排钻联机设备所在现场设置着的WLAN内的监控设备相连；

排钻联机生产控制系统，还包括：

收受单元，用于监控设备收受PLC经由与之相连的WIFI模块传递的用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令，且把该PLC登记成等候传递信息的设备；

侦听单元，用于侦听WLAN信道是不是处在未占用条件下；

转速信息传递单元，用于在WLAN信道处在未占用条件下之际，运用WLAN信道和等候传递信息的设备执行转速信息传递，且朝同监控设备构建了链接的另外的PLC传递WLAN信道占用指令，来不准许同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块超监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令。

8.根据权利要求7所述的排钻联机生产控制系统，其特征在于，所述马达经由蜗轮一操纵水平柱，另外所述水平柱转动弧度范围是0到π，环柱状钻头的壁厚为0.1毫米到0.2毫米；

所述垫件是条状外形，另外所述环柱状钻头能同垫件相套接，所述送气片的顶部当中之处设置着环柱状通道，另外所述环柱状通道探出贯通口而同进气扇联结，所述环柱状通道的端部内径大小高过环柱状导气通道的端部内径大小，所述用于木材的搁架的底部设置着用于屑末的容器，所述进气扇同PLC相连，所述送气片的底部面向环柱状钻头的所在之处设置着环柱状导气通道，另外所述环柱状导气通道和环柱状钻头密闭相连。

9.根据权利要求8所述的排钻联机生产控制系统，其特征在于，所述排钻联机生产控制系统，还包括：

传递单元一，用于如果在WLAN信道处在占用条件下之际，就朝等候传递信息的设备传递WLAN信道占用指令，来不准许等候传递信息的设备朝监控设备传递用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令；

所述用于马达的转杆的转速信息的传递询求指令能够是信令一，信令一内带有询求指令的指令符和PLC的识别符；WLAN信道占用指令能够是信令二，信令二内带有占用指令的指令符和同监控设备构建了链接的另外的PLC的识别符；

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

认定单元，用于在运用WLAN信道和等候传递信息的设备执行转速信息传递后，认定是不是达成同等候传递信息的设备的转速信息传递；

再传递单元，用于在达成和等候传递信息的设备的转速信息传递之际，接着同等候传递信息的设备执行转速信息传递；

传递单元二，用于在没达成和等候传递信息的设备的转速信息传递之际，朝同监控设备构建了链接的另外的PLC经由与之相连的WIFI模块传递WLAN信道未占用指令；

所述排钻联机生产控制系统，还包括：

构造单元，用于构造PLC性能库，在PLC性能库内登记各个PLC的性能状况；

传递单元三，用于朝各个PLC传递性能侦听指令；

刷新单元一，用于把事先设定时长范围里回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库内的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息，且把事先设定时长范围里没回传侦听回馈消息的PLC在PLC性能库里的性能状况刷新成未同监控设备构建链接的信息。

10.根据权利要求7所述的排钻联机生产控制系统，其特征在于，所述排钻联机生产控制系统，还包括：

传递单元四，用于在WLAN内传递具有要求入网指令的指令符与PLC性能库内全部识别符的信令三，来让PLC经由与之相连的WIFI模块收受到信令三之际，认定己身识别符是不是在PLC性能库内；如果在，就忽视信令三；如果未在，就把具有己身识别符与入网响应指令的指令符的信令四传递到监控设备；

刷新单元二，用于收受信令四，把信令四里的识别符刷新至PLC性能库内，并把识别符相应的PLC的性能状况刷新成已同监控设备构建链接的信息。

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