CN112795913A - 基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置 - Google Patents

基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置 Download PDF

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Abstract

基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，包括激光头和中频交变磁场部；中频交变磁场部包括多段磁路的空心磁芯部、用于改变磁极间隙的移动部、以及卷绕于磁芯部的线圈部；空心磁芯部两个沿输出管的径向分别竖直对称设置在输出管左右两侧的空心磁芯；移动部包括导轨和滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有两端旋向相反的螺纹，以调节两个空心磁芯之间的间距；线圈部包括励磁线圈、线圈支撑条和线圈外壳。本发明使磁极间隙可灵活调节，适用于不同大小形状的零部件的激光熔覆。结构简单，装置体积重量小，零部件无需外加电流，即可在激光熔池内产生定向洛伦兹力调节熔池流动传热，且与激光器相固定，可实现同步耦合加工。

Description

基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置
技术领域
本发明涉及基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置。
背景技术
在激光熔覆过程中，可通过耦合电磁场，控制洛伦兹力的大小和方向实现对熔池的控制，减少凝固组织内部出现气孔、裂纹等缺陷，细化组织晶粒，从而实现增材制造零部件的力学性能的提升。
浙江工业大学姚建华等人申报的专利申请号为201721646620.8的中国专利公开了一种激光熔覆用磁场同步耦合模块，该发明将磁场发生装置集成在激光头上，可确保电场与磁场的同步随动耦合，在激光熔覆区域形成稳定的电磁复合场，但是该装置的磁极间隙无法调整，无法适用于复杂零部件的激光熔覆。
浙江工业大学姚建华等人申报的专利申请号为201410392196.3的中国专利公开了一种电—磁复合场协同激光熔覆的方法及装置，该装置采用两侧励磁线圈提供磁场，低压大电流电源提供电流，通过电磁复合在熔池中产生定向洛伦兹力，调控熔池，但是该磁场装置体积大，且需要外加低压大电流电源，在实际应用过程中操作较为复杂。
青岛理工大学陈龙等人申报的专利申请号为201721453799.5的中国专利公开了一种自由配置的通用电、磁复合场激光熔覆辅助装置，该装置能够产生不同类型的电磁场组合，能够有效地控制熔覆层中金属流体的对流情况，为在激光熔覆过程中制造优良的熔覆层提供了条件，但是该装置只能产生稳态或低频的交变磁场，无法产生中高频磁场，而单一低频交变磁场无法在熔池内部产生定向洛伦兹力。
发明内容
为克服上述问题，本发明提供一种基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置。
本发明采用的技术方案是：基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，包括激光头(1)和中频交变磁场部；
所述激光头(1)的上方设有用于与激光器相连的输入管(101)，且输入管(101)竖直向上延伸，激光头(1)的下方连接有竖直向下延伸的输出管(102)；
所述中频交变磁场部包括水平设置的箱体(3)，输出管(102)通过固定板(2)与箱体(3)相连，固定板(2)水平铺设，输出管(102)竖直向下贯穿固定板(2)和箱体(3)，箱体(3)顶部设有用于与固定板(2)连接的连接板；
所述箱体(3)内设有多段磁路的空心磁芯部(6)和用于改变磁极间隙的移动部(4)；空心磁芯部(6)包括两个沿输出管(102)的径向分别竖直对称设置在输出管(102)左右两侧的空心磁芯(601、602)，空心磁芯(601、602)为L形空心结构体，且两个空心磁芯(601、602)的朝向相对；箱体(3)的底面与空心磁芯(601、602)相对应的位置开设有沿水平方向延伸的长槽，空心磁芯(601、602)竖直向下并穿过长槽延伸至输出管(102)的下方，两个空心磁芯(601、602)的下端开口分别插设有一个磁极头(606、607)；空心磁芯(601、602)的后侧水平设置有一个空心连接磁芯(603)，空心连接磁芯(603)的两端分别通过绝缘固定块(604、605)固定于箱体(3)内，空心连接磁芯(603)的中部向后凸起形成用于避让输出管(102)的凸出部，空心连接磁芯(603)未凸起的部分与空心磁芯(601、602)相互接触；
所述移动部(4)包括水平设置在箱体(3)前侧内壁的导轨(401)，导轨(401)的长度与箱体(3)底面长槽的长度相适配；导轨(401)上滑动连接有两个滑块(402、403)，滑块(402、403)能沿导轨(401)直线移动；两个空心磁芯(601、602)的上端分别通过两个磁芯绝缘固定块(404、405)固定连接在滑块(402、403)上；磁芯绝缘固定块(404、405)大致呈U形结构，空心磁芯(601、602)的上端设置在磁芯绝缘固定块(404、405)的开口内部，磁芯绝缘固定块(404、405)的开口两端向外翻折形成与滑块(402、403)固定连接的支耳；导轨(401)的后侧设有与导轨(401)平行的滚珠丝杆(406)，滚珠丝杆(406)上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹段上均螺纹安装有丝杆螺母(407、408)，每个丝杆螺母(407、408)配装一个螺母座(409、410)；两个螺母座(409、410)分别与绝缘固定块(404、405)的后端固定连接；滚珠丝杆(406)的两端分别通过支撑座(411、412)固定于箱体(3)上，且滚珠丝杆(406)的一端穿出箱体(3)连接有手轮(413)；通过手轮(413)转动滚珠丝杆(406)，从而带动两个空心磁芯(601、602)相互靠近或远离；
所述空心磁芯(601、602)露出箱体(3)外的部分设有线圈部(5)，线圈部(5)包括两个励磁线圈(501、502)、若干线圈支撑条(503)和两个线圈外壳(504、505)；线圈支撑条(3)为不导磁材料制成，空心磁芯(601、602)竖直段的外壁上呈环形阵列设置有若干线圈支撑条(503)，相邻线圈支撑条(503)之间留有空隙，若干线圈支撑条(503)的外表面所围成的形状为圆形；励磁线圈(501、503)均匀卷绕于线圈支撑条(503)外并由绝缘胶带固定，励磁线圈(501、503)的外侧安装有线圈外壳(504、505)；
所述线圈外壳(504、505)呈圆柱筒状，线圈外壳(504、505)的中部设有上下贯通的孔，所述孔的形状与空心磁芯(601、602)竖直段的形状相适配；线圈外壳(504、505)的底面设有进气口(507)，进气口(507)通过管路与高压气源相连通；线圈外壳(504、505)侧壁的上部沿周向均布有多个出气口(508)；线圈外壳(504、505)顶面设有线圈引出口(509)；
所述箱体(3)的前侧面设有用于与磁场电源相连的两个接线端口(7)，两个励磁线圈(501、502)的四个线圈接头分别通过线圈引出口(509)引出，其中两个线圈接头相互连接，使两个励磁线圈(501、502)相串联，另外两个线圈接头分别与对应的接线端口(7)连接，两个接线端口(7)与磁场电源两极相连，磁场电源与接线端口(7)之间还串联有电容串联座形成RLC串联电路，电容串联座包括若干串联的电容。
进一步，所述励磁线圈(501、502)采用漆包线或丝包线，漆包线、丝包线均由多股导线绞合并联进行绕制，所述多股导线的内层采用圆形截面导线，多股导线的外层采用梯形截面导线复合绞合，且每股导线之间相互绝缘。
进一步，所述固定板(2)的两端分别连接有竖直向下的竖板，箱体(3)的顶面两端分别设有朝向相背的L形连接板，连接板的竖直段与竖板相互贴合并通过螺栓固定连接。
进一步，线圈外壳(504、505)沿同一轴向截面等分为左壳体和右壳体，左壳体和右壳体靠近截面的外壁面上分别设有连接件(506)，紧固件通过连接件(506)将左壳体和右壳体组成一个整体。
进一步，磁极头(606、607)、空心磁芯(601、602)、空心连接磁芯(603)采用高功率铁氧体、坡莫合金或非晶纳米晶合金制成。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用励磁线圈支撑结构，使励磁线圈缠绕更加紧密，受力更加均匀，在线圈外壳内通入高压空气，高压空气在线圈支撑条的空腔内流通，可对磁芯直接散热，降低磁芯的温升。
2、本发明采用导轨及滚珠丝杆的配合，使磁极间隙可灵活调节，适用于不同大小形状的零部件的激光熔覆。
3、本发明装置每股导线采用圆形截面导线与梯形截面导线复合绞合的方式，使漆包线或丝包线结构更加致密。
4、本发明装置磁芯采用空心结构，使磁芯内部的磁场强度分布更加均匀，提高磁芯的有效面积，降低中频下磁芯内的涡流损耗，在相同能耗下产生更大的场强，同时空心磁芯结构减小了装置的重量。
5、本发明结构简单，装置体积重量小，零部件无需外加电流，即可在激光熔池内产生定向洛伦兹力调节熔池流动传热，且与激光器相固定，可实现同步耦合加工。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是空心磁芯部和移动部的俯视图；
图3是空心磁芯部和移动部的等轴视图；
图4a是线圈外壳的结构示意图；
图4b是右壳体的结构示意图；
图5是多股导线绞合方式示意图；
图6是磁极头的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照附图，基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，包括激光头1和中频交变磁场部；
所述激光头1的上方设有用于与激光器相连的输入管101，且输入管101竖直向上延伸，激光头1的下方连接有竖直向下延伸的输出管102；
所述中频交变磁场部包括水平设置的箱体3，输出管102通过固定板2与箱体3相连，固定板2水平铺设，固定板2的两端分别连接有竖直向下的竖板，输出管102竖直向下贯穿固定板2和箱体3，所述箱体3的顶面两端分别设有朝向相背的L形连接板，连接板的竖直段与竖板相互贴合并通过螺栓固定连接。
所述箱体3内设有多段磁路的空心磁芯部6和用于改变磁极间隙的移动部4；空心磁芯部6包括两个沿输出管102的径向分别竖直对称设置在输出管102左右两侧的空心磁芯601、602，空心磁芯601、602为L形空心结构体，且两个空心磁芯601、602的朝向相对；箱体3的底面与空心磁芯601、602相对应的位置开设有沿水平方向延伸的长槽，空心磁芯601、602竖直向下并穿过长槽延伸至输出管102的下方，两个空心磁芯601、602的下端开口分别插入固定有一个磁极头606、607；空心磁芯601、602的后侧水平设置有一个空心连接磁芯603，空心连接磁芯603的两端分别通过绝缘固定块604、605固定于箱体3内，空心连接磁芯603的中部向后凸起形成用于避让输出管102的凸出部，空心连接磁芯603未凸起的部分与空心磁芯601、602相互接触，使磁感线闭合，降低磁场强度的损失；
所述移动部4包括水平设置在箱体3前侧内壁的导轨401，导轨401的长度与箱体3底面长槽的长度相适配；导轨401上滑动连接有两个滑块402、403，滑块402、403能沿导轨401直线移动；两个空心磁芯601、602的上端分别通过两个磁芯绝缘固定块404、405固定连接在滑块402、403上；磁芯绝缘固定块404、405大致呈U形结构，空心磁芯601、602的上端设置在磁芯绝缘固定块404、405的开口内部，磁芯绝缘固定块404、405的开口两端向外翻折形成与滑块402、403固定连接的支耳；导轨401的后侧设有与导轨401平行的滚珠丝杆406，滚珠丝杆406上设有两段旋向相反的螺纹，两端旋向相反的螺纹段的与空心连接磁芯603未凸起的部分相适配；两段旋向相反的螺纹段上均螺纹安装有丝杆螺母407、408，每个丝杆螺母407、408配装一个螺母座409、410；两个螺母座409、410分别与绝缘固定块404、405的后端固定连接；滚珠丝杆406的两端分别通过支撑座411、412固定于箱体3上，且滚珠丝杆406的一端穿出箱体3连接有手轮413；通过转动所述手轮413，可调节螺母座409、410的位置，通过所述滑轨402、403的配合，即可改变所述空心磁芯601、602的位置，调节磁极间隙的大小。
所述空心磁芯601、602露出箱体3外的部分设有线圈部5，线圈部5包括两个励磁线圈501、502、若干线圈支撑条503和两个线圈外壳504、505；线圈支撑条3为不导磁材料制成，空心磁芯601、602竖直段的外壁上呈环形阵列设置有若干线圈支撑条503，相邻线圈支撑条503之间留有空隙，若干线圈支撑条503的外表面所围成的形状为圆形；励磁线圈501、503均匀卷绕于线圈支撑条503外并由绝缘胶带固定，从而使所述励磁线圈更加紧密，工作时受力更加均匀，且有助于磁芯散热。励磁线圈501、503的外侧安装有线圈外壳504、505；
所述线圈外壳504、505呈圆柱筒状，线圈外壳504、505的中部设有上下贯通的孔，所述孔的形状与空心磁芯601、602竖直段的形状相适配；线圈外壳504、505沿同一轴向截面等分为左壳体和右壳体，左壳体和右壳体靠近截面的外壁面上分别设有连接件506，安装时，通过线圈支撑条503定位于空心磁芯601、602上，并通过紧固件通过连接件506将左壳体和右壳体组成一个整体。线圈外壳504、505的底面设有进气口507，进气口507通过管路与高压气源相连通，气体通过线圈支撑条503之间的空腔直接对空心磁芯601、602及励磁线圈501、502进行冷却；线圈外壳504、505侧壁的上部沿周向均布有多个出气口508；线圈外壳504、505顶面设有线圈引出口509；
所述箱体3的前侧面设有用于与磁场电源相连的两个接线端口7，两个励磁线圈501、502的四个线圈接头分别通过线圈引出口509引出，其中两个线圈接头相互连接，使两个励磁线圈501、502相串联，另外两个线圈接头分别与对应的接线端口(7)连接，两个接线端口(7)与磁场电源两极相连，磁场电源与接线端口(7)之间还串联有电容串联座形成RLC串联电路，电容串联座包括若干串联的电容。当电压不变时，调节电源频率，使RLC串联电路处于谐振状态，即可得到此频率下的最大磁场强度，磁场频率可通过更换相应电容的电容值进行调节。
所述励磁线圈501、502采用漆包线或丝包线，漆包线、丝包线均由多股导线绞合并联进行绕制，所述多股导线的内层采用圆形截面导线，多股导线的外层采用梯形截面导线复合绞合，每股导线之间相互绝缘，每匝线圈之间相互绝缘。
磁极头606、607的形状可以根据不同零部件进行调整更换，磁极头606、607、空心磁芯601、602、空心连接磁芯603的材料为高功率铁氧体、坡莫合金或非晶纳米晶合金。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，其特征在于：包括激光头(1)和中频交变磁场部；
所述激光头(1)的上方设有用于与激光器相连的输入管(101)，且输入管(101)竖直向上延伸，激光头(1)的下方连接有竖直向下延伸的输出管(102)；
所述中频交变磁场部包括水平设置的箱体(3)，输出管(102)通过固定板(2)与箱体(3)相连，固定板(2)水平铺设，输出管(102)竖直向下贯穿固定板(2)和箱体(3)，箱体(3)顶部设有用于与固定板(2)连接的连接板；
所述箱体(3)内设有多段磁路的空心磁芯部(6)和用于改变磁极间隙的移动部(4)；空心磁芯部(6)包括两个沿输出管(102)的径向分别竖直对称设置在输出管(102)左右两侧的空心磁芯(601、602)，空心磁芯(601、602)为L形空心结构体，且两个空心磁芯(601、602)的朝向相对；箱体(3)的底面与空心磁芯(601、602)相对应的位置开设有沿水平方向延伸的长槽，空心磁芯(601、602)竖直向下并穿过长槽延伸至输出管(102)的下方，两个空心磁芯(601、602)的下端开口分别插设有一个磁极头(606、607)；空心磁芯(601、602)的后侧水平设置有一个空心连接磁芯(603)，空心连接磁芯(603)的两端分别通过绝缘固定块(604、605)固定于箱体(3)内，空心连接磁芯(603)的中部向后凸起形成用于避让输出管(102)的凸出部，空心连接磁芯(603)未凸起的部分与空心磁芯(601、602)相互接触；
所述移动部(4)包括水平设置在箱体(3)前侧内壁的导轨(401)，导轨(401)的长度与箱体(3)底面长槽的长度相适配；导轨(401)上滑动连接有两个滑块(402、403)，滑块(402、403)能沿导轨(401)直线移动；两个空心磁芯(601、602)的上端分别通过两个磁芯绝缘固定块(404、405)固定连接在滑块(402、403)上；磁芯绝缘固定块(404、405)大致呈U形结构，空心磁芯(601、602)的上端设置在磁芯绝缘固定块(404、405)的开口内部，磁芯绝缘固定块(404、405)的开口两端向外翻折形成与滑块(402、403)固定连接的支耳；导轨(401)的后侧设有与导轨(401)平行的滚珠丝杆(406)，滚珠丝杆(406)上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹段上均螺纹安装有丝杆螺母(407、408)，每个丝杆螺母(407、408)配装一个螺母座(409、410)；两个螺母座(409、410)分别与绝缘固定块(404、405)的后端固定连接；滚珠丝杆(406)的两端分别通过支撑座(411、412)固定于箱体(3)上，且滚珠丝杆(406)的一端穿出箱体(3)连接有手轮(413)；通过手轮(413)转动滚珠丝杆(406)，从而带动两个空心磁芯(601、602)相互靠近或远离；
所述空心磁芯(601、602)露出箱体(3)外的部分设有线圈部(5)，线圈部(5)包括两个励磁线圈(501、502)、若干线圈支撑条(503)和两个线圈外壳(504、505)；线圈支撑条(3)为不导磁材料制成，空心磁芯(601、602)竖直段的外壁上呈环形阵列设置有若干线圈支撑条(503)，相邻线圈支撑条(503)之间留有空隙，若干线圈支撑条(503)的外表面所围成的形状为圆形；励磁线圈(501、503)均匀卷绕于线圈支撑条(503)外并由绝缘胶带固定，励磁线圈(501、503)的外侧安装有线圈外壳(504、505)；
所述线圈外壳(504、505)呈圆柱筒状，线圈外壳(504、505)的中部设有上下贯通的孔，所述孔的形状与空心磁芯(601、602)竖直段的形状相适配；线圈外壳(504、505)的底面设有进气口(507)，进气口(507)通过管路与高压气源相连通；线圈外壳(504、505)侧壁的上部沿周向均布有多个出气口(508)；线圈外壳(504、505)顶面设有线圈引出口(509)；
所述箱体(3)的前侧面设有用于与磁场电源相连的两个接线端口(7)，两个励磁线圈(501、502)的四个线圈接头分别通过线圈引出口(509)引出，其中两个线圈接头相互连接，使两个励磁线圈(501、502)相串联，另外两个线圈接头分别与对应的接线端口(7)连接，两个接线端口(7)与磁场电源两极相连，磁场电源与接线端口(7)之间还串联有电容串联座形成RLC串联电路，电容串联座包括若干串联的电容。
2.如权利要求1所述的基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，其特征在于：所述励磁线圈(501、502)采用漆包线或丝包线，漆包线、丝包线均由多股导线绞合并联进行绕制，所述多股导线的内层采用圆形截面导线，多股导线的外层采用梯形截面导线复合绞合，且每股导线之间相互绝缘。
3.如权利要求1所述的基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，其特征在于：所述固定板(2)的两端分别连接有竖直向下的竖板，箱体(3)的顶面两端分别设有朝向相背的L形连接板，连接板的竖直段与竖板相互贴合并通过螺栓固定连接。
4.如权利要求1所述的基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，其特征在于：线圈外壳(504、505)沿同一轴向截面等分为左壳体和右壳体，左壳体和右壳体靠近截面的外壁面上分别设有连接件(506)，紧固件通过连接件(506)将左壳体和右壳体组成一个整体。
5.如权利要求1所述的基于中频交变磁场的定向洛伦兹力复合激光再制造装置，其特征在于：磁极头(606、607)、空心磁芯(601、602)、空心连接磁芯(603)采用高功率铁氧体、坡莫合金或非晶纳米晶合金制成。
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