CN115173623A - 一种电磁复合场运动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电磁复合场技术领域，尤其为一种电磁复合场运动控制装置，包括底座，所述底座的内部安装有运动控制机构，本装置通过设置的传动组件，能够将电动机的旋转转化成U型板的运动，从而达到磁场运动的目的，通过设置的运动组件，能够提高数控系统的响应速度和灵敏度，实现了高精度，保证产品的使用性能及其寿命，通过设置的电场连接组件，能够避免工件与固定平台的在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置的现象，提高工件质量，通过设置的电源组件，能够使得工件夹具和导电铁片加入电场，达到工件内部也有电场的目的，形成电磁复合场，通过设置的磁铁紧固组件，从而对永磁体进行夹紧固定，保证对永磁体固定的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于电磁复合场技术领域，具体涉及一种电磁复合场运动控制装置。
背景技术
电磁场是现代工业的重要组成部分，它在机械制造、冶金、焊接、表面处理、材料制造等方面有着重要的应用，电磁复合场是指电场与磁场并存的区域，相比较单独的电场和磁场复合场更稳定，易操控，且不易受外界环境干扰，现有的电磁复合场运动控制装置在使用时，通常采用两块平行相对放置且施加了电压的电极板构成电场生成装置以及在电极板之间设置的磁场生成装置，但该方式无法达到磁场的运动的目的，不能提高数控系统的响应速度和灵敏度，无法保证机器的高精度，产品的使用性能及其寿命不高，容易导致在工件与工作平台在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置等现象，影响工件质量，不便于使用。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种电磁复合场运动控制装置，具有能够将电动机的旋转转化成U型板的运动，从而达到磁场运动的目的，能够提高数控系统的响应速度和灵敏度，实现了高精度，保证产品的使用性能及其寿命，能够避免工件与固定平台的在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置的现象，能够达到工件内部也有电场的目的，形成电磁复合场，保证对永磁体固定的稳定性的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁复合场运动控制装置，包括底座，所述底座的内部安装有运动控制机构；
所述运动控制机构包括传动组件、运动组件、电场连接组件、电源组件和磁铁紧固组件，所述传动组件安装在所述底座的一侧，所述运动组件安装在所述底座的内壁面，所述电场连接组件安装在所述底座的内部，所述电源组件安装在所述电场连接组件的表面，所述磁铁紧固组件安装在所述运动组件的顶端。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述传动组件包括电动机、第一曲柄、销轴、第二曲柄和铰接座，所述电动机的机身通过机拖固定连接在所述底座的一侧，所述第一曲柄的一端固定连接在所述电动机的输出端，所述销轴的外端面铰接在所述第一曲柄和所述第二曲柄之间，所述第二曲柄的另一端铰接在所述铰接座的内部。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述运动组件包括导轨、滑座、防尘端盖、滚珠、储油箱和输油管，所述导轨的底部固定连接在所述底座的内壁面，所述滑座的底端滑动连接在所述导轨的外端面，所述防尘端盖的一端安装在所述滑座的一侧，所述滑座的内部开设有滚槽，所述滚珠的表面滑动连接在所述滚槽的内壁面，所述储油箱的表面固定连接在所述滑座的内部，所述输油管的两端固定连接在所述储油箱和所述滚槽之间。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述电场连接组件包括支撑座、固定平台、工件夹具和导电铁片，所述支撑座的两端固定连接在所述底座和所述固定平台之间，所述工件夹具的底部通过螺栓固定连接在所述固定平台的顶部，所述导电铁片的底部固定连接在所述工件夹具的顶部。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述电源组件包括电源箱、电源线和鳄鱼夹，所述电源箱的底部安装在所述底座的一侧，所述电源线的两端固定连接在所述电源箱和鳄鱼夹之间，所述鳄鱼夹的一端夹持在所述导电铁片的外端面。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述磁铁紧固组件包括U型板、磁体夹具、永磁体和螺丝，所述U型板的底部通过螺栓固定连接在所述滑座的顶部，且所述U型板的一侧通过螺栓固定连接在所述铰接座远离第二曲柄的一端。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述底座靠近电动机的一侧开设有与所述第二曲柄相配适的柄槽，且所述第二曲柄的外端面活动连接在柄槽内。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述运动组件还包括密封端盖、密封底板、固定螺栓和防尘帽，所述滑座和所述防尘端盖、密封端盖的内部均开设有螺槽，所述密封端盖的两侧抵触连接在所述滑座和所述防尘端盖之间，所述密封底板的一侧固定连接在所述导轨的外端面，且所述密封底板的顶部滑动连接在所述滑座和所述防尘端盖的底部，所述固定螺栓的表面螺纹连接在所述螺槽的内壁面，所述防尘帽的表面卡接在所述螺槽的内壁面。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述滑座的内部开设有螺纹部，且所述螺纹部的底部与所述储油箱顶部的进油口相通，所述螺纹部的内壁面螺纹连接有螺纹塞。
作为本发明一种电磁复合场运动控制装置优选的，所述导轨的表面开设有导向槽，且所述滚珠的表面滑动连接在所述导向槽的内壁面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置的传动组件，能够将电动机的旋转转化成U型板的运动，从而达到磁场运动的目的，通过设置的运动组件，能够提高数控系统的响应速度和灵敏度，实现了高精度，保证产品的使用性能及其寿命，能够对导轨和滑座之间的运动进行自动润滑，减少磨损，提高机器的精确度，通过设置的电场连接组件，能够避免工件与固定平台的在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置的现象，提高工件质量，通过设置的电源组件，能够使得工件夹具和导电铁片加入电场，达到工件内部也有电场的目的，形成电磁复合场，通过设置的磁铁紧固组件，从而对永磁体进行夹紧固定，保证对永磁体固定的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中传动组件的结构示意图；
图3为本发明中运动组件的结构示意图；
图4为本发明中防尘端盖的爆炸结构示意图；
图5为本发明中滚珠的结构示意图；
图6为本发明中滑座的局部结构示意图；
图7为本发明中电场连接组件的结构示意图；
图8为本发明中磁铁紧固组件的结构示意图。
图中：
1、底座；2、运动控制机构；
21、传动组件；211、电动机；212、第一曲柄；213、销轴；214、第二曲柄；215、铰接座；
22、运动组件；221、导轨；2211、导向槽；222、滑座；2221、螺槽；223、防尘端盖；2231、密封端盖；2232、密封底板；2233、固定螺栓；2234、防尘帽；224、滚珠；2241、滚槽；225、储油箱；2251、螺纹部；2252、螺纹塞；226、输油管；
23、电场连接组件；231、支撑座；232、固定平台；233、工件夹具；234、导电铁片；
24、电源组件；241、电源箱；242、电源线；243、鳄鱼夹；
25、磁铁紧固组件；251、U型板；252、磁体夹具；253、永磁体；254、螺丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示：
一种电磁复合场运动控制装置，包括底座1，底座1的内部安装有运动控制机构2，运动控制机构2包括传动组件21、运动组件22、电场连接组件23、电源组件24和磁铁紧固组件25，传动组件21安装在底座1的一侧，运动组件22安装在底座1的内壁面，电场连接组件23安装在底座1的内部，电源组件24安装在电场连接组件23的表面，磁铁紧固组件25安装在运动组件22的顶端。
如图1-图8所示：
在现有的一种电磁复合场运动控制装置上设置运动控制机构2，来解决现有技术中，无法达到磁场的运动的目的，不能提高数控系统的响应速度和灵敏度，无法保证机器的高精度，产品的使用性能及其寿命不高，容易导致在工件与工作平台在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置等现象，影响工件质量，不便于使用的问题。
进一步而言：
结合上述内容，传动组件21包括电动机211、第一曲柄212、销轴213、第二曲柄214和铰接座215，电动机211的机身通过机拖固定连接在底座1的一侧，第一曲柄212的一端固定连接在电动机211的输出端，销轴213的外端面铰接在第一曲柄212和第二曲柄214之间，第二曲柄214的另一端铰接在铰接座215的内部。
本实施方案中：通过启动电动机211，由电动机211带动第一曲柄212进行转动，随着第一曲柄212的转动能够通过销轴213带动第二曲柄214进行运动，再由第二曲柄214通过铰接座215带动U型板251进行移动，从而带动滑座222在导轨221的表面进行滑动，利用第一曲柄212和第二曲柄214与滑座222之间旋转和运动的使得互相转化，使电动机211的旋转转化成U型板251的运动，从而达到磁场运动的目的。
需要说明的是：底座1靠近电动机211的一侧开设有与第二曲柄214相配适的柄槽，且第二曲柄214的外端面活动连接在柄槽内，电动机211为三相异步电机，三相异步电机只要改变三相电的相序就可以实现正反转，配置两个交流接触器，分别以不同的相序接线，通过控制切换两个交流接触器的吸合来控制电机的正反转。
更进一步而言：
结合上述内容，运动组件22包括导轨221、滑座222、防尘端盖223、滚珠224、储油箱225和输油管226，导轨221的底部固定连接在底座1的内壁面，滑座222的底端滑动连接在导轨221的外端面，防尘端盖223的一端安装在滑座222的一侧，滑座222的内部开设有滚槽2241，滚珠224的表面滑动连接在滚槽2241的内壁面，储油箱225的表面固定连接在滑座222的内部，输油管226的两端固定连接在储油箱225和滚槽2241之间。
本实施方案中：随着U型板251的移动能够带动滑座222在导轨221的表面进行滑动，通过滑座222的移动能够带动防尘端盖223进行同步移动，从而使得导轨221和滑座222具有很好的防尘性，防止粉尘进入到滑座222的底部，保证了导轨221和滑座222能够正常工作，在此期间，随着滑座222的滑动能够带动滚珠224在滚槽2241和导向槽2211之间进行滚动，从而减小摩擦因数，实现了运动平稳，减少了冲击和振动，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度，实现了高精度，保证产品的使用性能及其寿命，通过事先向储油箱225的内部倒入润滑油，随着滚珠224的转动能够将储油箱225内部的润滑油通过输油管226输送进滚珠224和滚槽2241之间，从而对导轨221和滑座222之间的运动进行自动润滑，减少磨损，提高机器的精确度。
需要说明的是：滑座222的内部开设有螺纹部2251，且螺纹部2251的底部与储油箱225顶部的进油口相通，螺纹部2251的内壁面螺纹连接有螺纹塞2252，导轨221的表面开设有导向槽2211，且滚珠224的表面滑动连接在导向槽2211的内壁面，通过转动螺纹塞2252将其从螺纹部2251的内部旋掉，将润滑油倒入储油箱225的内部，旋紧螺纹塞2252，从而对储油箱225进行封堵，防止外界灰尘进入到储油箱225的内部造成污染。
更进一步而言：
结合上述内容，运动组件22还包括密封端盖2231、密封底板2232、固定螺栓2233和防尘帽2234，滑座222和防尘端盖223、密封端盖2231的内部均开设有螺槽2221，密封端盖2231的两侧抵触连接在滑座222和防尘端盖223之间，密封底板2232的一侧固定连接在导轨221的外端面，且密封底板2232的顶部滑动连接在滑座222和防尘端盖223的底部，固定螺栓2233的表面螺纹连接在螺槽2221的内壁面，防尘帽2234的表面卡接在螺槽2221的内壁面。
本实施方案中：通过将密封端盖2231放置在滑座222和防尘端盖223之间，推动防尘端盖223将其紧贴在一起，再将固定螺栓2233插进三者内部开设的螺槽2221内并旋紧，从而对滑座222和防尘端盖223与密封端盖2231进行固定，随后将防尘帽2234堵在防尘端盖223内部开设的螺槽2221内，从而对固定螺栓2233与螺槽2221之间进行封堵，防止外界灰尘进入到密封端盖2231放置在滑座222和防尘端盖223之间，进一步提高导轨221和滑座222之间的防尘效果。
需要说明的是：通过密封底板2232的设置，能够对滑座222左右两侧的底面进行包围，从而防止外界灰尘从滑座222的底面进入内部。
更进一步而言：
结合上述内容，电场连接组件23包括支撑座231、固定平台232、工件夹具233和导电铁片234，支撑座231的两端固定连接在底座1和固定平台232之间，工件夹具233的底部通过螺栓固定连接在固定平台232的顶部，导电铁片234的底部固定连接在工件夹具233的顶部。
本实施方案中：通过将工件放置在工件夹具233的内部，再由工件夹具233对其进行固定，然后通过螺栓对固定平台232和工件夹具233之间进行固定，使固定平台232保持在一定的平稳范围内，减少工件的尺寸误差，避免工件与固定平台232的在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置的现象，提高工件质量，便于使用。
需要说明的是：支撑座231设置在U型板251内部开设的U型槽内。
更进一步而言：
结合上述内容，电源组件24包括电源箱241、电源线242和鳄鱼夹243，电源箱241的底部安装在底座1的一侧，电源线242的两端固定连接在电源箱241和鳄鱼夹243之间，鳄鱼夹243的一端夹持在导电铁片234的外端面。
本实施方案中：通过将鳄鱼夹243夹持在工件夹具233顶部固定的导电铁片234表面，开启电源箱241，通过电源线242对电源箱241和鳄鱼夹243之间进行连接，使得工件夹具233和导电铁片234加入电场，达到工件内部也有电场的目的，形成电磁复合场。
需要说明的是：电源箱241通过外接电源进行供电。
更进一步而言：
结合上述内容，磁铁紧固组件25包括U型板251、磁体夹具252、永磁体253和螺丝254，U型板251的底部通过螺栓固定连接在滑座222的顶部，且U型板251的一侧通过螺栓固定连接在铰接座215远离第二曲柄214的一端。
本实施方案中：首先将磁体夹具252通过螺栓固定在U型板251的顶部，旋掉磁体夹具252顶部的螺丝254将夹板拆下，随即将永磁体253放置在磁体夹具252的内部，然后再将夹板放在永磁体253的顶部，再由螺丝254对夹板和磁体夹具252进行固定，从而对永磁体253进行夹紧固定。
需要说明的是：磁体夹具252开设有与永磁体253相配适的卡槽，能够对永磁体253的固定位置进行定位，并且能够保证对永磁体253固定的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电磁复合场运动控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有运动控制机构(2)；
所述运动控制机构(2)包括传动组件(21)、运动组件(22)、电场连接组件(23)、电源组件(24)和磁铁紧固组件(25)，所述传动组件(21)安装在所述底座(1)的一侧，所述运动组件(22)安装在所述底座(1)的内壁面，所述电场连接组件(23)安装在所述底座(1)的内部，所述电源组件(24)安装在所述电场连接组件(23)的表面，所述磁铁紧固组件(25)安装在所述运动组件(22)的顶端。
2.根据权利要求1所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述传动组件(21)包括电动机(211)、第一曲柄(212)、销轴(213)、第二曲柄(214)和铰接座(215)，所述电动机(211)的机身通过机拖固定连接在所述底座(1)的一侧，所述第一曲柄(212)的一端固定连接在所述电动机(211)的输出端，所述销轴(213)的外端面铰接在所述第一曲柄(212)和所述第二曲柄(214)之间，所述第二曲柄(214)的另一端铰接在所述铰接座(215)的内部。
3.根据权利要求2所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述运动组件(22)包括导轨(221)、滑座(222)、防尘端盖(223)、滚珠(224)、储油箱(225)和输油管(226)，所述导轨(221)的底部固定连接在所述底座(1)的内壁面，所述滑座(222)的底端滑动连接在所述导轨(221)的外端面，所述防尘端盖(223)的一端安装在所述滑座(222)的一侧，所述滑座(222)的内部开设有滚槽(2241)，所述滚珠(224)的表面滑动连接在所述滚槽(2241)的内壁面，所述储油箱(225)的表面固定连接在所述滑座(222)的内部，所述输油管(226)的两端固定连接在所述储油箱(225)和所述滚槽(2241)之间。
4.根据权利要求3所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述电场连接组件(23)包括支撑座(231)、固定平台(232)、工件夹具(233)和导电铁片(234)，所述支撑座(231)的两端固定连接在所述底座(1)和所述固定平台(232)之间，所述工件夹具(233)的底部通过螺栓固定连接在所述固定平台(232)的顶部，所述导电铁片(234)的底部固定连接在所述工件夹具(233)的顶部。
5.根据权利要求4所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述电源组件(24)包括电源箱(241)、电源线(242)和鳄鱼夹(243)，所述电源箱(241)的底部安装在所述底座(1)的一侧，所述电源线(242)的两端固定连接在所述电源箱(241)和鳄鱼夹(243)之间，所述鳄鱼夹(243)的一端夹持在所述导电铁片(234)的外端面。
6.根据权利要求5所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述磁铁紧固组件(25)包括U型板(251)、磁体夹具(252)、永磁体(253)和螺丝(254)，所述U型板(251)的底部通过螺栓固定连接在所述滑座(222)的顶部，且所述U型板(251)的一侧通过螺栓固定连接在所述铰接座(215)远离第二曲柄(214)的一端。
7.根据权利要求6所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述底座(1)靠近电动机(211)的一侧开设有与所述第二曲柄(214)相配适的柄槽，且所述第二曲柄(214)的外端面活动连接在柄槽内。
8.根据权利要求7所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述运动组件(22)还包括密封端盖(2231)、密封底板(2232)、固定螺栓(2233)和防尘帽(2234)，所述滑座(222)和所述防尘端盖(223)、密封端盖(2231)的内部均开设有螺槽(2221)，所述密封端盖(2231)的两侧抵触连接在所述滑座(222)和所述防尘端盖(223)之间，所述密封底板(2232)的一侧固定连接在所述导轨(221)的外端面，且所述密封底板(2232)的顶部滑动连接在所述滑座(222)和所述防尘端盖(223)的底部，所述固定螺栓(2233)的表面螺纹连接在所述螺槽(2221)的内壁面，所述防尘帽(2234)的表面卡接在所述螺槽(2221)的内壁面。
9.根据权利要求8所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述滑座(222)的内部开设有螺纹部(2251)，且所述螺纹部(2251)的底部与所述储油箱(225)顶部的进油口相通，所述螺纹部(2251)的内壁面螺纹连接有螺纹塞(2252)。
10.根据权利要求9所述的电磁复合场运动控制装置，其特征在于：所述导轨(221)的表面开设有导向槽(2211)，且所述滚珠(224)的表面滑动连接在所述导向槽(2211)的内壁面。
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