CN112793495A - 一种防辐射采样车 - Google Patents

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吴东锋
钟厚诚
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宋文忠
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Abstract

本发明公开了一种防辐射采样车，包括底盘和方舱，驾驶室的车身和方舱舱体的壁板均用铅板制成，内设有泡沫夹层，窗均用铅玻璃制成，各接缝处均设有密封胶条；方舱后部装有液压尾板；方舱由操作室、升降灯舱和机器人舱组成；操作室内设有通信系统、控制台、配电柜和警示系统，升降灯舱内设有升降照明灯；机器人舱内设有侦测机器人、机器人辅助系统和电缆绞盘。本发明通过将驾驶室与方舱进行气密性、防火、隔热改装，并加装集防系统、气瓶系统，对车辆进行多重保护；同时在方舱后部配备液压举升的垂直升降式液压尾板，与机器人系统、机器人清洗系统、升降照明灯配合使用，完全避免了人员与外部环境接触，极大的保证了人员在污染区域的生命安全。

Description

一种防辐射采样车
技术领域
本发明涉及专用车领域，尤其涉及一种防辐射采样车。
背景技术
在石油、化工等场景突发事故现场，一般需要对现场进行侦测，以便于针对性的制定救援措施，一般事故现场环境恶劣，侦测人员自身下现场，对人身安全造成一定的威胁，严重时甚至危及生命，因此一般采用不下车侦测，甚至在极端情况下需要更深入的侦测，需要配备侦测机器人进行侦测。
现有防辐射采样车在事故现场发生衍生事故，尤其是在辐射环境下，无法保证侦测人员的人身安全；且在事故现场侦测人员不方便下车的情况下，无法完成事故现场环境侦测，为后续的救援方案确定提供依据。
本发明的目的是提供一种具用于核事故高放污染环境条件下，有防辐射保护、探测功能的采样车。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种防辐射采样车，包括底盘和方舱，所述底盘设有驾驶室和取力发电机组，所述方舱安装在所述底盘的后部，所述驾驶室的车身和方舱舱体的壁板均用铅板制成，所述车身和壁板内设有泡沫夹层，所述方舱设有观察窗，所述驾驶室的车窗和所述观察窗均用铅玻璃制成，所述驾驶室和所述方舱的各接缝处均设有密封胶条；所述方舱后部装有液压尾板；
所述方舱由操作室、升降灯舱和机器人舱组成，各室分别设有舱门，室与室之间设有隔板，互不相通；所述操作室内设有通信系统、控制台、配电柜和警示系统，所述升降灯舱内设有升降照明灯；所述机器人舱内设有侦测机器人、机器人辅助系统和电缆绞盘；所述侦测机器人为履带式机器人，设有采集土壤、水体、空气的机械手和信号收发装置，所述控制台上设有机器人操作台与所述侦测机器人相连；所述机器人辅助系统包括机器人清洗系统、加热系统和自动充电系统；
所述底盘或所述方舱外部装有空气分析仪、烟感器和温感器组成环境监测系统，所述驾驶室和方舱内还设有集防系统和气瓶系统，所述控制台内设有智能控制系统，与所述环境侦测系统、集防系统、气瓶系统和警示系统相连，对集防系统、气瓶系统和环境侦测系统的数据进行相关采集，并控制操作集防系统和警示系统。
优选的，所述通信系统包括设置在所述方舱顶部的动中通卫星系统和设置在所述操作室内的交换网络系统；所述动中通卫星系统包括动中通卫星天线、LNB、BUC、天线控制器ACU和调制解调器；所述交换网络系统包括自组网终端、无线AP、车载CPE、笔记本电脑、公网终端和网络交换机，所述交换网络系统设有网络接口对接车外信息盒，所述网络交换机设有包括光纤口和POE交换机，所述POE交换机连接车内摄像机和车外辐射摄像机。
优选的，所述通信系统还包括广播系统，所述广播系统内设有广播网关，与所述驾驶室和操作室内的广播报警设备及车外喇叭相连。
优选的，所述配电柜连接所述底盘的取力发电机组和底盘蓄电池，所述取力发电机组为轴带发电机组。
优选的，所述方舱内还配备有车辆交直流照明、市电输入和空调系统。
优选的，所述警示系统由安装在所述驾驶室及操作室内的音箱和警示灯组成。
优选的，所述侦测机器人装有天线和移动照明装置。
优选的，所述集防系统是空气过滤系统，同时具备风量调节与温控调节功能。
优选的，所述液压尾板为垂直升降尾板。
优选的，所述气瓶系统包括气瓶和面罩，所述驾驶室和操作室内均设有面罩，通过气管与所述气瓶相连，所述气瓶设有加温装置。
本发明通过将驾驶室与方舱进行气密性、防火、隔热改装，并加装集防系统、气瓶系统，对车辆进行多重保护；同时在方舱后部配备液压举升的垂直升降式液压尾板，与机器人系统、机器人清洗系统、升降照明灯配合使用，通过控制台控制机器人自动进行土壤和水体采样，取得样品的机器人回车后，用自动清洗系统初步清洗机器人履带，避免将核辐射源带出，完全避免了人员与外部环境接触，极大的保证了人员在污染区域的生命安全。
附图说明
图1是本发明的外部整体结构示意图。
图2是本发明的方舱内部俯视示意图。
图3是本发明的方舱内部主视示意图。
图4是A向示意图。
图5是B向示意图。
图6是整车俯视示意图。
图中，1底盘、2方舱、3通信系统、4控制台、5配电柜、6警示系统、7升降照明灯系统、8侦测机器人、9机器人辅助系统、10电缆绞盘、11驾驶室、12车窗玻璃、13取力发电机组、21操作室、22升降灯舱、23机器人舱、24液压尾板、211观察窗、212气瓶、213面罩。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述，但本发明的实施方式不限于此。
图1~6是本发明的优选方案，包括底盘1和方舱2，底盘1采用二类汽车底盘，设有驾驶室11，驾驶室11进行气密性改造，以防止有毒气体入侵驾驶室对工作人员造成影响。气密性改造主要是在门窗开口处加装密封条，并将驾驶室11的车身用铅板改装，加设泡沫夹层，同时车窗玻璃12改为铅玻璃，增强防辐射能力。底盘1还加装了自救的电动绞盘及倒车影像、雷达、行车记录仪和北斗定位系统（图中未示出），提升了车辆在各个工况下的行驶、自救性能。
方舱2安装在底盘1的后部，具有密封、保温、防水和防辐射功能，舱体壁板采用铅板制成，内设有泡沫夹层，各接缝处均设有密封胶条。
方舱2由操作室21、升降灯舱22和机器人舱23组成，各室分别设有舱门，室与室之间设有隔板，互不相通。
操作室21具备防火、隔热、气密等特性，内设有通信系统3、控制台4、配电柜5和警示系统6。操作室21开设有观察窗211，观察窗211装有铅玻璃。驾驶室11的车身和方舱2的壁板的铅板厚度根据防护等级需求和整车重量确定。
通信系统3包括设置在方舱2顶部的动中通卫星系统31和设置在操作室21内的交换网络系统32。动中通卫星系统31包括动中通卫星天线、LNB、BUC、天线控制器ACU和调制解调器；交换网络系统32包括自组网终端、无线AP、车载CPE、笔记本电脑、公网终端和网络交换机，交换网络系统32设有网络接口对接车外信息盒，网络交换机设有包括光纤口和POE交换机，POE交换机连接车内摄像机和车外辐射摄像机。通信系统3还包括广播系统（图中未示出），广播系统内设有广播网关，与驾驶室11和操作室21内的广播报警设备及车外喇叭相连。自组网、光纤、车载CPE、动中通卫星通信等为车载专网，用于构建现场数据网络链路。考虑到事故现场对周边通信系统的破坏，一旦遇到污染事故，需要整个救援队协同作战才能完成救援任务，因此保障实时的通信尤其重要。
配电柜5连接整车的供电系统，供电系统由底盘1的取力发电机组13和底盘蓄电池构成，取力发电机组13为轴带发电机组，对整车设备进行供电。方舱2内还配备有车辆交直流照明、市电输入、空调系统等辅助系统（图中未示出）。
警示系统6由安装在驾驶室11及操作室21内的音箱和警示灯组成，当危害气体含量超出限制时发出声光报警。
升降灯舱22内设有升降照明灯7。升降照明灯7固定于装有气动升降杆升降平台上，气动升降杆具有重量轻、噪音小、升降快、抗震性小、自落缓冲性能强、平稳等优点。升降照明灯7上装有摄像机和智能控制器，与控制台4相连，进行控制并向云端传输外部影像。
机器人舱23内设有侦测机器人8、机器人辅助系统9和电缆绞盘10。侦测机器人8为履带式侦测机器人，设有采集土壤、水体、空气的机械手和信号收发装置等，控制台4上设有机器人操作台，侦测机器人8装有天线和移动照明装置，通过控制台4进行控制。
机器人辅助系统9主要包括机器人清洗系统（图中未示出）、加热系统91和自动充电系统92；取得样品的侦测机器人8回到方舱2内后，用机器人清洗系统初步自动清洗机器人履带，避免将污染源带出；在遇到较低温度环境时，加热系统91会对侦测机器人8进行加热，加热主要通过热风加热；清洗完成后，侦测机器人8会自动移至自动充电系统92前进行自动充电。电缆绞盘10为电动绞盘，用于对接市电输入。
方舱2后部装有液压尾板24，可辅助侦测机器人8自动上下车，液压尾板24为垂直升降尾板，载重最大载重1.5T,额定载荷1.4T,平均升降速度20mm/s。
为保证车内人员不会受到车外辐射影响，车辆外部设有环境侦测系统，环境侦测系统是配备在底盘1或方舱2外部的空气分析仪、烟感器和温感器等感应检测设备，可对空气中甲醛、CO、硫化氢、氯气、一氧化氮、二氧化氮、二氧化硫、HCN、氨气、苯等气体含量进行侦测。
车内还设有集防系统和气瓶系统，集防系统是安装在驾驶室11和方舱2内部的空气过滤系统，同时具备风量调节与温控调节功能，可在密闭空间内的空气进行过滤、调节，保证舱内环境安全。气瓶系统包括气瓶212和面罩213，在驾驶室11和操作室21内均配备有面罩213，通过气管连接气瓶212，面罩与佩戴者面部周边密合，使佩戴者呼吸器官、眼睛和面部与外界染毒空气或缺氧环境完全隔离，气瓶系统还设有加温装置，可供给佩戴者呼吸所用的洁净且温度适宜的空气，呼出的气体直接排入大气中，任一呼吸循环过程，面罩内的压力均大于环境压力。
控制台4内设有智能控制系统，与环境侦测系统、集防系统、气瓶系统和警示系统相连，对集防系统、气瓶系统和环境侦测系统的数据进行相关采集，并控制操作集防系统和警示系统。
当车辆处于污染区时，警示系统6发出报警信号，外部有害气体通过集防系统的高效过滤器净化为洁净空气进入方舱2内，同时通过风量调节，在驾驶室11和操作室21内建立相对正压，避免外部环境中的有毒有害物质进入舱内，从而保证舱内人员的安全。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防辐射采样车，其特征在于：包括底盘和方舱，所述底盘设有驾驶室和取力发电机组，所述方舱安装在所述底盘的后部，所述驾驶室的车身和方舱舱体的壁板均用铅板制成，所述车身和壁板内设有泡沫夹层，所述方舱设有观察窗，所述驾驶室的车窗和所述观察窗均用铅玻璃制成，所述驾驶室和所述方舱的各接缝处均设有密封胶条；所述方舱后部装有液压尾板；
所述方舱由操作室、升降灯舱和机器人舱组成，各室分别设有舱门，室与室之间设有隔板，互不相通；所述操作室内设有通信系统、控制台、配电柜和警示系统，所述升降灯舱内设有升降照明灯；所述机器人舱内设有侦测机器人、机器人辅助系统和电缆绞盘；所述侦测机器人为履带式机器人，设有采集土壤、水体、空气的机械手和信号收发装置，所述控制台上设有机器人操作台与所述侦测机器人相连；所述机器人辅助系统包括机器人清洗系统、加热系统和自动充电系统；
所述底盘或所述方舱外部装有空气分析仪、烟感器和温感器组成环境监测系统，所述驾驶室和方舱内还设有集防系统和气瓶系统，所述控制台内设有智能控制系统，与所述环境侦测系统、集防系统、气瓶系统和警示系统相连，对集防系统、气瓶系统和环境侦测系统的数据进行相关采集，并控制操作集防系统和警示系统。
2.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述通信系统包括设置在所述方舱顶部的动中通卫星系统和设置在所述操作室内的交换网络系统；所述动中通卫星系统包括动中通卫星天线、LNB、BUC、天线控制器ACU和调制解调器；所述交换网络系统包括自组网终端、无线AP、车载CPE、笔记本电脑、公网终端和网络交换机，所述交换网络系统设有网络接口对接车外信息盒，所述网络交换机设有包括光纤口和POE交换机，所述POE交换机连接车内摄像机和车外辐射摄像机。
3.根据权利要求2所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述通信系统还包括广播系统，所述广播系统内设有广播网关，与所述驾驶室和操作室内的广播报警设备及车外喇叭相连。
4.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述配电柜连接所述底盘的取力发电机组和底盘蓄电池，所述取力发电机组为轴带发电机组。
5.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述方舱内还配备有车辆交直流照明、市电输入和空调系统。
6.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述警示系统由安装在所述驾驶室及操作室内的音箱和警示灯组成。
7.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述侦测机器人装有天线和移动照明装置。
8.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述集防系统是空气过滤系统，同时具备风量调节与温控调节功能。
9.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述液压尾板为垂直升降尾板。
10.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述气瓶系统包括气瓶和面罩，所述驾驶室和操作室内均设有面罩，通过气管与所述气瓶相连，所述气瓶设有加温装置。
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