CN112792471A - 一种楼梯扶手焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼梯扶手焊接装置，涉及楼梯扶手加工技术领域，其包括底座和顶板，底座顶部两侧设置有机械手，机械手末端连接有焊接座，底座顶部外侧安置有支撑板，顶板连接于支撑板顶部，底座顶部中端设置有底板，底板顶部中端安置有扶手下板，扶手下板顶部连接有扶手隔离柱，扶手隔离柱顶部安置有扶手扶座，扶手扶座顶部连接有升降板，升降板顶部安置有气缸，气缸顶部设置有转动座，底板顶部内侧开设有滑槽，滑槽外侧连接有卡接板本发明能保证扶手扶座、扶手下板和扶手隔离柱在焊接的过程中不会发生晃动，从而能避免晃动产生的零件位移而造成焊接位点错位的情况发生，这有利于提升设备的焊接精度，同时也能保证焊接出的楼梯扶手外管美观性。

Description

一种楼梯扶手焊接装置

技术领域

本发明涉及楼梯扶手加工技术领域，具体为一种楼梯扶手焊接装置。

背景技术

楼梯扶手是楼梯护栏的支撑杆，通过在楼梯护栏上加装楼梯扶手，能极大的降低使用者倚靠在楼梯护栏上掉落的风险。楼梯护栏需要采用较高硬度的材料进行制作，金属材料是极佳的楼梯扶手的制作材料，而在对金属制的楼梯扶手进行加工时，通常会使用焊接装置进行焊连。

而现有的楼梯扶手焊接装置焊接过程中固定不够稳定，零件之间容易发生倾斜，导致焊接位点错位，并且焊接过程中容易出现死角，导致焊点过小，零件之间的焊接容易发生断裂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种楼梯扶手焊接装置，解决了上述背景技术中提出现有的楼梯扶手焊接装置焊接过程中固定不够稳定，零件之间容易发生倾斜，导致焊接位点错位，并且焊接过程中容易出现死角，导致焊点过小，零件之间的焊接容易发生断裂的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种楼梯扶手焊接装置，包括底座和顶板，所述底座顶部两侧设置有机械手，且机械手末端连接有焊接座，所述底座顶部外侧安置有支撑板，所述顶板连接于支撑板顶部，所述底座顶部中端设置有底板，且底板顶部中端安置有扶手下板，所述扶手下板顶部连接有扶手隔离柱，且扶手隔离柱顶部安置有扶手扶座，所述扶手扶座顶部连接有升降板，且升降板顶部安置有气缸，所述气缸顶部设置有转动座，所述底板顶部内侧开设有滑槽，且滑槽外侧连接有卡接板，所述卡接板靠近扶手下板一侧设置有防滑垫，且卡接板顶部安置有固定座，所述卡接板左右两侧设置有连接板，且连接板靠近扶手隔离柱一侧连接有限位卡板，所述底板底部内侧安置有第一电机，所述转动座顶部内侧安置有从动转轴，所述底座前部两侧设置有第二电机，且第二电机靠近底座竖直中心线一侧连接有转动轴，所述转动轴外侧设置有防护板，且防护板内侧中端开设有透视窗，所述防护板远离转动轴一侧连接有密封条，且防护板外侧设置有连通管，所述防护板内侧安置有冷却座，所述底板外部两侧安置有清洁刷，所述底座顶部两侧开设有排渣口，且排渣口内侧末端连接有排渣箱。

可选的，所述底座与支撑板之间呈一体化结构，且支撑板与顶板之间呈焊接连接，而且底座与顶板之间呈平行状分布。

可选的，所述底座的竖直中心线与底板的竖直中心线相互重合，且底板上表面与扶手下板下表面相贴合，而且扶手下板与扶手隔离柱之间垂直状分布。

可选的，所述扶手扶座与升降板之间呈卡合连接，且升降板通过气缸构成升降结构，而且气缸与转动座之间呈螺纹连接。

可选的，所述卡接板通过滑槽构成滑动结构，且卡接板与防滑垫之间的连接方式为粘接，而且防滑垫呈柔性结构。

可选的，所述连接板与限位卡板之间呈焊接连接，且限位卡板与扶手隔离柱之间呈卡合连接，而且连接板呈L型。

可选的，所述底板通过第一电机构成转动结构，且第一电机的竖直中心线与从动转轴的竖直中心线相互重合，而且从动转轴与转动座之间呈固定连接。

可选的，所述防护板通过转动轴构成转动结构，且防护板与密封条的连接方式为粘接，而且焊接座通过防护板、底座、支撑板和顶板构成全包围结构。

可选的，所述底板外表面与清洁刷内表面相贴合，且排渣口沿底板竖直中心线对称分布，而且排渣箱通过排渣口构成连通状结构。

本发明提供了一种楼梯扶手焊接装置，具备以下有益效果：

1．该楼梯扶手焊接装置，通过卡接板对扶手扶座和扶手下板的固定与限位卡板对扶手隔离柱的固定，能保证扶手扶座、扶手下板和扶手隔离柱在焊接的过程中不会发生晃动，从而能避免晃动产生的零件位移而造成焊接位点错位的情况发生，这有利于提升设备的焊接精度，同时也能保证焊接出的楼梯扶手外管美观性。

2．该楼梯扶手焊接装置，通过第一电机的旋转，能带动顶部的底板进行转动，因底板通过楼梯扶手与升降板进行连接，这使得底板能将转动的力传递至升降板，升降板受到转动的力时，会将转动的力继续上传，这使得升降板顶部的转动座能带动从动转轴进行旋转，通过从动转轴的旋转，能使楼梯扶手进行转动，这使得楼梯扶手的焊接位置进行变化，通过配合机械手的多方位旋转，能极大的降低焊接死角的出现，这有利于提升设备焊接的稳定性。

3.该楼梯扶手焊接装置，第二电机带动转动轴进行旋转，能使转动轴带动防护板进行移动并使防护板覆盖在焊接座外侧，而防护板在底座和顶板的外表面均有设置，通过底座和顶板上的防护板的旋转，能使两块防护板进行贴合，从而能使焊接座处于一个密封的环境中，通过防护板的防护，能使楼梯扶手的焊接过程能处于一个密闭的环境中，从而能降低楼梯扶手焊接时因外界因素干扰发生误差，同时也能避免焊渣四处飞溅导致清扫困难。

4．该楼梯扶手焊接装置，在焊接完成后，连通管能将外界的冷空气传递至冷却座上，并由冷却座进行喷出，冷却座喷出的冷空气能传递至楼梯扶手表面，从而能使焊接点加速冷却，这有利于提升设备的加工效率，同时通过第一电机带动楼梯扶手进行旋转，能使冷空气均匀喷射至焊接点每一处，从而能避免焊接点受热不均匀发生断裂的情况。

5.该楼梯扶手焊接装置，冷却座在吹风的同时，会将楼梯扶手上的焊渣吹离楼梯扶手并落至底座的顶部，通过第一电机带动底板进行旋转，能使底板外部两侧的清洁刷在底座的顶部进行滑动，这使得清洁刷能对底座顶部的焊渣进行清扫，并能将焊渣通过排渣口扫入排渣箱内进行储存，使得设备在旋转降温的同时能对焊渣进行清扫，这有利于提升设备的功能性，同时也能降低后续设备的清扫时间，这有利于提升设备的使用便利性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明扶手下板侧视结构示意图；

图4为本发明底座俯视结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、机械手；3、焊接座；4、支撑板；5、顶板；6、底板；7、扶手下板；8、扶手隔离柱；9、扶手扶座；10、升降板；11、气缸；12、转动座；13、滑槽；14、卡接板；15、防滑垫；16、固定座；17、连接板；18、限位卡板；19、第一电机；20、从动转轴；21、第二电机；22、转动轴；23、防护板；24、透视窗；25、密封条；26、连通管；27、冷却座；28、清洁刷；29、排渣口；30、排渣箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种楼梯扶手焊接装置，包括底座1和顶板5，底座1顶部两侧设置有机械手2，且机械手2末端连接有焊接座3，底座1顶部外侧安置有支撑板4，顶板5连接于支撑板4顶部，底座1顶部中端设置有底板6，且底板6顶部中端安置有扶手下板7，扶手下板7顶部连接有扶手隔离柱8，且扶手隔离柱8顶部安置有扶手扶座9，扶手扶座9顶部连接有升降板10，且升降板10顶部安置有气缸11，气缸11顶部设置有转动座12，底座1与支撑板4之间呈一体化结构，且支撑板4与顶板5之间呈焊接连接，而且底座1与顶板5之间呈平行状分布，底座1的竖直中心线与底板6的竖直中心线相互重合，且底板6上表面与扶手下板7下表面相贴合，而且扶手下板7与扶手隔离柱8之间垂直状分布，扶手扶座9与升降板10之间呈卡合连接，且升降板10通过气缸11构成升降结构，而且气缸11与转动座12之间呈螺纹连接，机械手2上设置有多个转动关节，这使得机械手2能带动焊接座3进行多方位旋转，这使得焊接座3的焊接灵活度可以得到提升，底座1与支撑板4之间呈一体化结构，这能提升设备零件之间的一体化程度，并且能提升底座1与支撑板4的连接牢固度，支撑板4采用硬质合金材质，这使得支撑板4能牢牢的对顶板5进行支撑，将扶手下板7安置在底板6顶部，再将扶手隔离柱8安插在扶手下板7顶部开设的通孔内部，能对扶手隔离柱8进行初步固定，此外将扶手扶座9底部的通孔对准扶手隔离柱8顶部进行安插，能使扶手扶座9固定在扶手隔离柱8顶部，而通过气缸11带动升降板10进行下降，能使升降板10与扶手扶座9进行贴合，这使得升降板10与底板6能对扶手下板7、扶手隔离柱8和扶手扶座9进行初步的压合固定，从而方便后续的固定流程。

底板6顶部内侧开设有滑槽13，且滑槽13外侧连接有卡接板14，卡接板14靠近扶手下板7一侧设置有防滑垫15，且卡接板14顶部安置有固定座16，卡接板14左右两侧设置有连接板17，且连接板17靠近扶手隔离柱8一侧连接有限位卡板18，底板6底部内侧安置有第一电机19，转动座12顶部内侧安置有从动转轴20，卡接板14通过滑槽13构成滑动结构，且卡接板14与防滑垫15之间的连接方式为粘接，而且防滑垫15呈柔性结构，连接板17与限位卡板18之间呈焊接连接，且限位卡板18与扶手隔离柱8之间呈卡合连接，而且连接板17呈L型，底板6通过第一电机19构成转动结构，且第一电机19的竖直中心线与从动转轴20的竖直中心线相互重合，而且从动转轴20与转动座12之间呈固定连接，通过移动卡接板14，能使卡接板14通过滑槽13在底板6顶部进行滑动并与扶手下板7进行贴合，将扶手下板7外部两侧的卡接板14贴合拧紧后，能使卡接板14对扶手下板7进行卡合固定，从而能保证扶手下板7在焊接过程中不会发生晃动，此外卡接板14与扶手下板7贴合处设置有橡胶材质的防滑垫15，这能提升卡接板14与扶手下板7固定稳定性，将固定座16拧入卡接板14顶部的螺纹孔后，能使两块卡接板14进行连接，这能保证两块卡接板14在卡合的过程中不会发生位移，从而能保证卡合的稳定性，此外升降板10也设置有卡接板14，这使得升降板10底部的卡接板14能对扶手扶座9进行卡接固定，在卡接板14固定稳定时，限位卡板18也会与扶手隔离柱8的外表面相贴合，通过将固定螺纹拧入扶手隔离柱8两侧限位卡板18的内部后，能使限位卡板18对扶手隔离柱8进行卡合，因限位卡板18通过连接板17与卡接板14进行连接，这使得限位卡板18能对扶手隔离柱8进行固定限位，从而能保证扶手隔离柱8在焊接的过程中不会发生位移，连接板17呈L型，这使得连接板17能避开楼梯扶手的焊接点，从而能避免连接板17对焊接过程造成干涉，通过卡接板14对扶手扶座9和扶手下板7的固定与限位卡板18对扶手隔离柱8的固定，能保证扶手扶座9、扶手下板7和扶手隔离柱8在焊接的过程中不会发生晃动，从而能避免晃动产生的零件位移而造成焊接位点错位的情况发生，这有利于提升设备的焊接精度，同时也能保证焊接出的楼梯扶手外管美观性，通过第一电机19的旋转，能带动顶部的底板6进行转动，因底板6通过楼梯扶手与升降板10进行连接，这使得底板6能将转动的力传递至升降板10，升降板10受到转动的力时，会将转动的力继续上传，这使得升降板10顶部的转动座12能带动从动转轴20进行旋转，通过从动转轴20的旋转，能使楼梯扶手进行转动，这使得楼梯扶手的焊接位置进行变化，通过配合机械手2的多方位旋转，能极大的降低焊接死角的出现，这有利于提升设备焊接的稳定性。

底座1前部两侧设置有第二电机21，且第二电机21靠近底座1竖直中心线一侧连接有转动轴22，转动轴22外侧设置有防护板23，且防护板23内侧中端开设有透视窗24，防护板23远离转动轴22一侧连接有密封条25，且防护板23外侧设置有连通管26，防护板23内侧安置有冷却座27，防护板23通过转动轴22构成转动结构，且防护板23与密封条25的连接方式为粘接，而且焊接座3通过防护板23、底座1、支撑板4和顶板5构成全包围结构，通过第二电机21带动转动轴22进行旋转，能使转动轴22带动防护板23进行移动并使防护板23覆盖在焊接座3外侧，而防护板23在底座1和顶板5的外表面均有设置，通过底座1和顶板5上的防护板23的旋转，能使两块防护板23进行贴合，从而能使焊接座3处于一个密封的环境中，通过防护板23的防护，能使楼梯扶手的焊接过程能处于一个密闭的环境中，从而能降低楼梯扶手焊接时因外界因素干扰发生误差，同时也能避免焊渣四处飞溅导致清扫困难，密封条25能在两块防护板23贴合时对两块防护板23的连接缝隙进行填补，从而能使密封性能得到提升，透视窗24内侧安置有钢化玻璃，通过透视窗24，能对焊接过程进行实时观察，在焊接完成后，连通管26能将外界的冷空气传递至冷却座27上，并由冷却座27进行喷出，冷却座27喷出的冷空气能传递至楼梯扶手表面，从而能使焊接点加速冷却，这有利于提升设备的加工效率，同时通过第一电机19带动楼梯扶手进行旋转，能使冷空气均匀喷射至焊接点每一处，从而能避免焊接点受热不均匀发生断裂的情况。

底板6外部两侧安置有清洁刷28，底座1顶部两侧开设有排渣口29，且排渣口29内侧末端连接有排渣箱30，防护板23通过转动轴22构成转动结构，且防护板23与密封条25的连接方式为粘接，而且焊接座3通过防护板23、底座1、支撑板4和顶板5构成全包围结构，冷却座27在吹风的同时，会将楼梯扶手上的焊渣吹离楼梯扶手并落至底座1的顶部，通过第一电机19带动底板6进行旋转，能使底板6外部两侧的清洁刷28在底座1的顶部进行滑动，这使得清洁刷28能对底座1顶部的焊渣进行清扫，并能将焊渣通过排渣口29扫入排渣箱30内进行储存，使得设备在旋转降温的同时能对焊渣进行清扫，这有利于提升设备的功能性，同时也能降低后续设备的清扫时间，这有利于提升设备的使用便利性。

综上，该楼梯扶手焊接装置，使用时，首先将扶手下板7安置在底板6顶部，再将扶手隔离柱8安插在扶手下板7顶部开设的通孔内部，能对扶手隔离柱8进行初步固定，此外将扶手扶座9底部的通孔对准扶手隔离柱8顶部进行安插，能使扶手扶座9固定在扶手隔离柱8顶部，而通过气缸11带动升降板10进行下降，能使升降板10与扶手扶座9进行贴合，这使得升降板10与底板6能对扶手下板7、扶手隔离柱8和扶手扶座9进行初步的压合固定，从而方便后续的固定流程。

接着移动卡接板14，能使卡接板14通过滑槽13在底板6顶部进行滑动并与扶手下板7进行贴合，将扶手下板7外部两侧的卡接板14贴合拧紧后，能使卡接板14对扶手下板7进行卡合固定，从而能保证扶手下板7在焊接过程中不会发生晃动，此外卡接板14与扶手下板7贴合处设置有橡胶材质的防滑垫15，这能提升卡接板14与扶手下板7固定稳定性，再将固定座16拧入卡接板14顶部的螺纹孔后，能使两块卡接板14进行连接，这能保证两块卡接板14在卡合的过程中不会发生位移，从而能保证卡合的稳定性，此外升降板10也设置有卡接板14，这使得升降板10底部的卡接板14能对扶手扶座9进行卡接固定。

接着在卡接板14固定稳定时，限位卡板18也会与扶手隔离柱8的外表面相贴合，通过将固定螺纹拧入扶手隔离柱8两侧限位卡板18的内部后，能使限位卡板18对扶手隔离柱8进行卡合，因限位卡板18通过连接板17与卡接板14进行连接，这使得限位卡板18能对扶手隔离柱8进行固定限位，从而能保证扶手隔离柱8在焊接的过程中不会发生位移，连接板17呈L型，这使得连接板17能避开楼梯扶手的焊接点，从而能避免连接板17对焊接过程造成干涉，通过卡接板14对扶手扶座9和扶手下板7的固定与限位卡板18对扶手隔离柱8的固定，能保证扶手扶座9、扶手下板7和扶手隔离柱8在焊接的过程中不会发生晃动，从而能避免晃动产生的零件位移而造成焊接位点错位的情况发生，这有利于提升设备的焊接精度，同时也能保证焊接出的楼梯扶手外管美观性。

随后通过第二电机21带动转动轴22进行旋转，能使转动轴22带动防护板23进行移动并使防护板23覆盖在焊接座3外侧，而防护板23在底座1和顶板5的外表面均有设置，通过底座1和顶板5上的防护板23的旋转，能使两块防护板23进行贴合，从而能使焊接座3处于一个密封的环境中，通过防护板23的防护，能使楼梯扶手的焊接过程能处于一个密闭的环境中，从而能降低楼梯扶手焊接时因外界因素干扰发生误差，同时也能避免焊渣四处飞溅导致清扫困难，机械手2上设置有多个转动关节，这使得机械手2能带动焊接座3进行多方位旋转，这使得焊接座3的焊接灵活度可以得到提升，底座1与支撑板4之间呈一体化结构，这能提升设备零件之间的一体化程度，并且能提升底座1与支撑板4的连接牢固度，支撑板4采用硬质合金材质，这使得支撑板4能牢牢的对顶板5进行支撑，密封条25能在两块防护板23贴合时对两块防护板23的连接缝隙进行填补，从而能使密封性能得到提升，透视窗24内侧安置有钢化玻璃，通过透视窗24，能对焊接过程进行实时观察。

之后通过第一电机19的旋转，能带动顶部的底板6进行转动，因底板6通过楼梯扶手与升降板10进行连接，这使得底板6能将转动的力传递至升降板10，升降板10受到转动的力时，会将转动的力继续上传，这使得升降板10顶部的转动座12能带动从动转轴20进行旋转，通过从动转轴20的旋转，能使楼梯扶手进行转动，这使得楼梯扶手的焊接位置进行变化，通过配合机械手2的多方位旋转，能极大的降低焊接死角的出现，这有利于提升设备焊接的稳定性。

而后焊接完成，连通管26能将外界的冷空气传递至冷却座27上，并由冷却座27进行喷出，冷却座27喷出的冷空气能传递至楼梯扶手表面，从而能使焊接点加速冷却，这有利于提升设备的加工效率，同时通过第一电机19带动楼梯扶手进行旋转，能使冷空气均匀喷射至焊接点每一处，从而能避免焊接点受热不均匀发生断裂的情况。

最后冷却座27在吹风的同时，会将楼梯扶手上的焊渣吹离楼梯扶手并落至底座1的顶部，通过第一电机19带动底板6进行旋转，能使底板6外部两侧的清洁刷28在底座1的顶部进行滑动，这使得清洁刷28能对底座1顶部的焊渣进行清扫，并能将焊渣通过排渣口29扫入排渣箱30内进行储存，使得设备在旋转降温的同时能对焊渣进行清扫，这有利于提升设备的功能性，同时也能降低后续设备的清扫时间，这有利于提升设备的使用便利性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种楼梯扶手焊接装置，包括底座（1）和顶板（5），其特征在于：所述底座（1）顶部两侧设置有机械手（2），且机械手（2）末端连接有焊接座（3），所述底座（1）顶部外侧安置有支撑板（4），所述顶板（5）连接于支撑板（4）顶部，所述底座（1）顶部中端设置有底板（6），且底板（6）顶部中端安置有扶手下板（7），所述扶手下板（7）顶部连接有扶手隔离柱（8），且扶手隔离柱（8）顶部安置有扶手扶座（9），所述扶手扶座（9）顶部连接有升降板（10），且升降板（10）顶部安置有气缸（11），所述气缸（11）顶部设置有转动座（12），所述底板（6）顶部内侧开设有滑槽（13），且滑槽（13）外侧连接有卡接板（14），所述卡接板（14）靠近扶手下板（7）一侧设置有防滑垫（15），且卡接板（14）顶部安置有固定座（16），所述卡接板（14）左右两侧设置有连接板（17），且连接板（17）靠近扶手隔离柱（8）一侧连接有限位卡板（18），所述底板（6）底部内侧安置有第一电机（19），所述转动座（12）顶部内侧安置有从动转轴（20），所述底座（1）前部两侧设置有第二电机（21），且第二电机（21）靠近底座（1）竖直中心线一侧连接有转动轴（22），所述转动轴（22）外侧设置有防护板（23），且防护板（23）内侧中端开设有透视窗（24），所述防护板（23）远离转动轴（22）一侧连接有密封条（25），且防护板（23）外侧设置有连通管（26），所述防护板（23）内侧安置有冷却座（27），所述底板（6）外部两侧安置有清洁刷（28），所述底座（1）顶部两侧开设有排渣口（29），且排渣口（29）内侧末端连接有排渣箱（30）。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手焊接装置，其特征在于：所述底座（1）与支撑板（4）之间呈一体化结构，且支撑板（4）与顶板（5）之间呈焊接连接，而且底座（1）与顶板（5）之间呈平行状分布。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的竖直中心线与底板（6）的竖直中心线相互重合，且底板（6）上表面与扶手下板（7）下表面相贴合，而且扶手下板（7）与扶手隔离柱（8）之间垂直状分布。

4.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手焊接装置，其特征在于：所述扶手扶座（9）与升降板（10）之间呈卡合连接，且升降板（10）通过气缸（11）构成升降结构，而且气缸（11）与转动座（12）之间呈螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手焊接装置，其特征在于：所述卡接板（14）通过滑槽（13）构成滑动结构，且卡接板（14）与防滑垫（15）之间的连接方式为粘接，而且防滑垫（15）呈柔性结构。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手焊接装置，其特征在于：所述连接板（17）与限位卡板（18）之间呈焊接连接，且限位卡板（18）与扶手隔离柱（8）之间呈卡合连接，而且连接板（17）呈L型。

7.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手焊接装置，其特征在于：所述底板（6）通过第一电机（19）构成转动结构，且第一电机（19）的竖直中心线与从动转轴（20）的竖直中心线相互重合，而且从动转轴（20）与转动座（12）之间呈固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手焊接装置，其特征在于：所述防护板（23）通过转动轴（22）构成转动结构，且防护板（23）与密封条（25）的连接方式为粘接，而且焊接座（3）通过防护板（23）、底座（1）、支撑板（4）和顶板（5）构成全包围结构。

9.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手焊接装置，其特征在于：所述底板（6）外表面与清洁刷（28）内表面相贴合，且排渣口（29）沿底板（6）竖直中心线对称分布，而且排渣箱（30）通过排渣口（29）构成连通状结构。

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