CN112791391A - 一种机器人的特定攻击积分识别模块 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人的特定攻击积分识别模块，包括安装壳体和震动信号，所述安装壳体的内部设置有集成模块，所述集成模块的一侧设置有指示灯，所述集成模块的另一侧设置有灵敏度调节电位器，所述安装壳体的两一侧古典个链接有连接线路，所述连接线路的另一端与震动检测头电性连接，所述震动检测头的输出端与高阻值电位器电性连接，本发明通过设置的震动检测头与集成模块分离，并且支持第一震动检测头、第二震动检测头和第三震动检测头并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，适用于游戏机器人。

Description

一种机器人的特定攻击积分识别模块
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人的特定攻击积分识别模块。
背景技术
在游戏机器人中特定攻击的识别方式主要为识别机器人上的震动信号，筛选出被击中信号后回传给处理器，进行攻击积分的识别，但目前的攻击机器人其震动检测头没有与模块分离，一个模块只能检测一个地方的数字开关量输出，没办法检测震动信号的波形、大小，检测灵敏度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人的特定攻击积分识别模块，以解决上述背景技术中提出的目前的攻击机器人其震动检测头没有与模块分离，一个模块只能检测一个地方的数字开关量输出，没办法检测震动信号的波形、大小，检测灵敏度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的特定攻击积分识别模块，包括安装壳体和震动信号，所述安装壳体的内部设置有集成模块，所述集成模块的一侧设置有指示灯，所述集成模块的另一侧设置有灵敏度调节电位器，所述安装壳体的两一侧古典个链接有连接线路，所述连接线路的另一端与震动检测头电性连接，所述震动检测头的输出端与高阻值电位器电性连接，所述高阻值电位器的输出端与震动识别模块电性连接，所述震动信号由所述震动检测头振动产生，所述震动信号的输出端分别与波形检测端和算法滤波检测端的输入端电性连接，所述波形检测端和所述算法滤波检测端的输出端与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端与游戏机器人内部的信号接收器电性连接。
优选的，所述指示灯和所述灵敏度调节电位器分别分布在所述安装壳体内部的两侧，所述指示灯和所述灵敏度调节电位器均与所述集成模块电性连接。
优选的，所述安装壳体的一侧设置有通电插口端所述通电插口端位于所述安装壳体的外部，所述通电插口端贯穿所述安装壳体的一侧板与所述集成模块电性连接。
优选的，所述连接线路贯穿所述安装壳体且所述连接线路与所述集成模块电性连接。
优选的，所述安装壳体的地步设置有第一震动检测头，所述安装壳体与所述第一震动检测头固定连接，所述震动检测头与被测的物体固定连接。
优选的，所述震动检测头包括第一震动检测头、第二震动检测头和第三震动检测头，所述第一震动检测头、第二震动检测头和第三震动检测头的输出端均与高阻值电位器的输入端电性连接。
优选的，所述震动检测头通过连接线路集成在集成模块上，检测信号采用数字开关量输出。
优选的，所述震动检测头产生的震动信号的输出端与所述模数转换芯片的输入端电性连接，所述模数转换芯片的输出端与模拟量输出端的输入端电性连接，所述模拟量输出端的输出端与所述波形检测端的输入端电性连接。
优选的，所述通电插口端的另一端与外部电源电性连接。
优选的，所述处理器和所述游戏机器人均与外部电源电性连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种机器人的特定攻击积分识别模块，具备以下有益效果：
1、本发明通过设置的震动检测头与集成模块分离，并且支持第一震动检测头、第二震动检测头和第三震动检测头并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，适用于游戏机器人。
2、本发明通过设置的模数转换芯片，能够增加模拟量输出，为波形检测提供了硬件基础，让检测只对机器人的攻击震动进行识别，极大地提高检测成功率。
3、本发明通过采用阻值范围更广的高阻值电位器，能够实现模块更高的灵敏度调节，可以调节到用嘴吹起就有输出响应。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的装置立体示意图；
图2为本发明提出的装置主视的内部结构示意图；
图3为本发明提出的装置侧视的内部结构示意图；
图4为本发明提出的震动识别模块的连接结构示意图；
图5为本发明提出的处理器的连接结构示意图；
图6为本发明提出的震动信号的传输结构示意图；
图中：1、安装壳体；2、集成模块；3、指示灯；4、灵敏度调节电位器；5、连接线路；6、震动检测头；7、第一震动检测头；8、第二震动检测头；9、第三震动检测头；10、震动识别模块；11、高阻值电位器；12、震动信号；13、波形检测端；14、算法滤波检测端；15、处理器；16、游戏机器人；17、模数转换芯片；18、模拟量输出端；19、通电插口端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机器人的特定攻击积分识别模块,包括安装壳体1和震动信号12，安装壳体1的内部设置有集成模块2，集成模块2的一侧设置有指示灯3，集成模块2的另一侧设置有灵敏度调节电位器4，安装壳体1的两一侧古典个链接有连接线路5，连接线路5的另一端与震动检测头6电性连接，震动检测头6的输出端与高阻值电位器11电性连接，高阻值电位器11的输出端与震动识别模块10电性连接，震动信号12由震动检测头6振动产生，震动信号12的输出端分别与波形检测端13和算法滤波检测端14的输入端电性连接，波形检测端13和算法滤波检测端14的输出端与处理器15的输入端电性连接，处理器15的输出端与游戏机器人16内部的信号接收器电性连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在震动检测模块采用阻值范围更广的高阻值电位器11，能够实现模块更高的灵敏度调节，可以调节到用嘴吹起就有输出响应。
实施例二
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机器人的特定攻击积分识别模块,包括安装壳体1和震动信号12，安装壳体1的内部设置有集成模块2，集成模块2的一侧设置有指示灯3，集成模块2的另一侧设置有灵敏度调节电位器4，安装壳体1的两一侧古典个链接有连接线路5，连接线路5的另一端与震动检测头6电性连接，震动检测头6的输出端与高阻值电位器11电性连接，高阻值电位器11的输出端与震动识别模块10电性连接，震动信号12由震动检测头6振动产生，震动信号12的输出端分别与波形检测端13和算法滤波检测端14的输入端电性连接，波形检测端13和算法滤波检测端14的输出端与处理器15的输入端电性连接，处理器15的输出端与游戏机器人16内部的信号接收器电性连接。
本发明中，优选的，指示灯3和灵敏度调节电位器4分别分布在安装壳体1内部的两侧，指示灯3和灵敏度调节电位器4均与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，安装壳体1的一侧设置有通电插口端19通电插口端19位于安装壳体1的外部，通电插口端19贯穿安装壳体1的一侧板与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，连接线路5贯穿安装壳体1且连接线路5与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，安装壳体1的地步设置有第一震动检测头7，安装壳体1与第一震动检测头7固定连接，震动检测头6与被测的物体固定连接。
本发明中，优选的，震动检测头6包括第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9，第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9的输出端均与高阻值电位器11的输入端电性连接，能够实现模块更高的灵敏度调节，可以调节到用嘴吹起就有输出响应，震动检测头6与集成模块2分离，并且支持第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，适用于游戏机器人。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在震动检测模块采用阻值范围更广的高阻值电位器11，能够实现模块更高的灵敏度调节，可以调节到用嘴吹起就有输出响应，通过将震动检测头6与集成模块2分离，并且支持第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本。
实施例三
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机器人的特定攻击积分识别模块,包括安装壳体1和震动信号12，安装壳体1的内部设置有集成模块2，集成模块2的一侧设置有指示灯3，集成模块2的另一侧设置有灵敏度调节电位器4，安装壳体1的两一侧古典个链接有连接线路5，连接线路5的另一端与震动检测头6电性连接，震动检测头6的输出端与高阻值电位器11电性连接，高阻值电位器11的输出端与震动识别模块10电性连接，震动信号12由震动检测头6振动产生，震动信号12的输出端分别与波形检测端13和算法滤波检测端14的输入端电性连接，波形检测端13和算法滤波检测端14的输出端与处理器15的输入端电性连接，处理器15的输出端与游戏机器人16内部的信号接收器电性连接。
本发明中，优选的，指示灯3和灵敏度调节电位器4分别分布在安装壳体1内部的两侧，指示灯3和灵敏度调节电位器4均与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，安装壳体1的一侧设置有通电插口端19通电插口端19位于安装壳体1的外部，通电插口端19贯穿安装壳体1的一侧板与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，连接线路5贯穿安装壳体1且连接线路5与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，安装壳体1的地步设置有第一震动检测头7，安装壳体1与第一震动检测头7固定连接，震动检测头6与被测的物体固定连接。
本发明中，优选的，震动检测头6包括第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9，第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9的输出端均与高阻值电位器11的输入端电性连接，能够实现模块更高的灵敏度调节，可以调节到用嘴吹起就有输出响应，震动检测头6与集成模块2分离，并且支持第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，适用于游戏机器人。
本发明中，优选的，震动检测头6通过连接线路5集成在集成模块2上，检测信号采用数字开关量输出。
本发明中，优选的，震动检测头6产生的震动信号12的输出端与模数转换芯片17的输入端电性连接，模数转换芯片17的输出端与模拟量输出端18的输入端电性连接，能够增加模拟量输出，为波形检测提供了硬件基础，让检测只对机器人的攻击震动进行识别，极大地提高检测成功率，模拟量输出端18的输出端与波形检测端13的输入端电性连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在震动检测模块采用阻值范围更广的高阻值电位器11，能够实现模块更高的灵敏度调节，可以调节到用嘴吹起就有输出响应，通过将震动检测头6与集成模块2分离，并且支持第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，在原有的检测基础上增加了模数转换芯片17，模块增加模拟量输出，为波形检测提供了硬件基础，让检测只对机器人的攻击震动进行识别，极大地提高检测成功率。
实施例四
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机器人的特定攻击积分识别模块,包括安装壳体1和震动信号12，安装壳体1的内部设置有集成模块2，集成模块2的一侧设置有指示灯3，集成模块2的另一侧设置有灵敏度调节电位器4，安装壳体1的两一侧古典个链接有连接线路5，连接线路5的另一端与震动检测头6电性连接，震动检测头6的输出端与高阻值电位器11电性连接，高阻值电位器11的输出端与震动识别模块10电性连接，震动信号12由震动检测头6振动产生，震动信号12的输出端分别与波形检测端13和算法滤波检测端14的输入端电性连接，波形检测端13和算法滤波检测端14的输出端与处理器15的输入端电性连接，处理器15的输出端与游戏机器人16内部的信号接收器电性连接。
本发明中，优选的，指示灯3和灵敏度调节电位器4分别分布在安装壳体1内部的两侧，指示灯3和灵敏度调节电位器4均与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，安装壳体1的一侧设置有通电插口端19通电插口端19位于安装壳体1的外部，通电插口端19贯穿安装壳体1的一侧板与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，连接线路5贯穿安装壳体1且连接线路5与集成模块2电性连接。
本发明中，优选的，安装壳体1的地步设置有第一震动检测头7，安装壳体1与第一震动检测头7固定连接，震动检测头6与被测的物体固定连接。
本发明中，优选的，震动检测头6包括第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9，第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9的输出端均与高阻值电位器11的输入端电性连接，能够实现模块更高的灵敏度调节，可以调节到用嘴吹起就有输出响应，震动检测头6与集成模块2分离，并且支持第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，适用于游戏机器人。
本发明中，优选的，震动检测头6通过连接线路5集成在集成模块2上，检测信号采用数字开关量输出。
本发明中，优选的，震动检测头6产生的震动信号12的输出端与模数转换芯片17的输入端电性连接，模数转换芯片17的输出端与模拟量输出端18的输入端电性连接，能够增加模拟量输出，为波形检测提供了硬件基础，让检测只对机器人的攻击震动进行识别，极大地提高检测成功率，模拟量输出端18的输出端与波形检测端13的输入端电性连接。
本发明中，优选的，通电插口端19的另一端与外部电源电性连接。
本发明中，优选的，处理器15和游戏机器人16均与外部电源电性连接。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在震动检测模块采用阻值范围更广的高阻值电位器11，能够实现模块更高的灵敏度调节，可以调节到用嘴吹起就有输出响应，通过将震动检测头6与集成模块2分离，并且支持第一震动检测头7、第二震动检测头8和第三震动检测头9并联检测，实现一个模块检测多个位置，实现一个模块就可检测机器人的多个区域，大大降低硬件成本，在原有的检测基础上增加了模数转换芯片17，模块增加模拟量输出，为波形检测提供了硬件基础，让检测只对机器人的攻击震动进行识别，极大地提高检测成功率，检测数据输入处理器15中进行处理后进行攻击积分的识别和累计。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机器人的特定攻击积分识别模块，包括安装壳体(1)和震动信号(12)，其特征在于：所述安装壳体(1)的内部设置有集成模块(2)，所述集成模块(2)的一侧设置有指示灯(3)，所述集成模块(2)的另一侧设置有灵敏度调节电位器(4)，所述安装壳体(1)的两一侧古典个链接有连接线路(5)，所述连接线路(5)的另一端与震动检测头(6)电性连接，所述震动检测头(6)的输出端与高阻值电位器(11)电性连接，所述高阻值电位器(11)的输出端与震动识别模块(10)电性连接，所述震动信号(12)由所述震动检测头(6)振动产生，所述震动信号(12)的输出端分别与波形检测端(13)和算法滤波检测端(14)的输入端电性连接，所述波形检测端(13)和所述算法滤波检测端(14)的输出端与处理器(15)的输入端电性连接，所述处理器(15)的输出端与游戏机器人(16)内部的信号接收器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述指示灯(3)和所述灵敏度调节电位器(4)分别分布在所述安装壳体(1)内部的两侧，所述指示灯(3)和所述灵敏度调节电位器(4)均与所述集成模块(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述安装壳体(1)的一侧设置有通电插口端(19)所述通电插口端(19)位于所述安装壳体(1)的外部，所述通电插口端(19)贯穿所述安装壳体(1)的一侧板与所述集成模块(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述连接线路(5)贯穿所述安装壳体(1)且所述连接线路(5)与所述集成模块(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述安装壳体(1)的地步设置有第一震动检测头(7)，所述安装壳体(1)与所述第一震动检测头(7)固定连接，所述震动检测头(6)与被测的物体固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述震动检测头(6)包括第一震动检测头(7)、第二震动检测头(8)和第三震动检测头(9)，所述第一震动检测头(7)、第二震动检测头(8)和第三震动检测头(9)的输出端均与高阻值电位器(11)的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述震动检测头(6)通过连接线路(5)集成在集成模块(2)上，检测信号采用数字开关量输出。
8.根据权利要求1所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述震动检测头(6)产生的震动信号(12)的输出端与所述模数转换芯片(17)的输入端电性连接，所述模数转换芯片(17)的输出端与模拟量输出端(18)的输入端电性连接，所述模拟量输出端(18)的输出端与所述波形检测端(13)的输入端电性连接。
9.根据权利要求3所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述通电插口端(19)的另一端与外部电源电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种机器人的特定攻击积分识别模块，其特征在于：所述处理器(15)和所述游戏机器人(16)均与外部电源电性连接。
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