CN112790877B - 一种心脏外科移植手术用固定器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种心脏外科移植手术用固定器及其使用方法，涉及心脏移植技术领域，包括固定器主体，固定器主体相对应的两侧均开设有侧滑动槽，两个侧滑动槽的内部均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的一侧均固定安装有外安装块，外安装块的一侧开设有第一转动槽，第一转动槽的内部转动连接有第一转动连接柱，本发明的有益效果为：该心脏外科移植手术用固定器，通过使用两组主夹持架和一个辅助固定架，可以利用辅助固定架从心脏的下方对心脏进行固定，并且利用主夹持架从心脏的两侧对心脏进行固定，从而可以更加方便地对心脏进行固定，并且通过辅助固定架的多段式转动机构，从而可以更加符合心脏的表面轮廓，使用更加方便。

Description

一种心脏外科移植手术用固定器及其使用方法

技术领域

本发明涉及心脏移植技术领域，具体为一种心脏外科移植手术用固定器及其使用方法。

背景技术

心脏移植主要是针对晚期充血性心力衰竭和严重冠状动脉疾病进行的外科移植手术，手术时需要借助一个心脏固定器来协助手术。现有的心脏固定器大部分都是吸盘式心脏固定器，需要外接一个气泵来提供吸力，一旦气泵出现堵塞或损坏心脏固定器将瞬间脱落，影响手术进程，甚至会危及到患者的生命。

申请号为201920413147.1的专利公开了一种新型心脏固定器，“包括万向柔性杆、U形架和压脚叶，所述U形架与万向柔性杆球铰连接；所述U形架的内腔设有U型负压吸引管，所述U型负压吸引管两边开有若干个气口，所述U型负压吸引管的圆弧段开有出气口；所述U形架两端连接压脚叶；所述压脚叶中设有第一通道和若干个第二通道，若干个所述第二通道均连接有吸盘，所述U型负压吸引管插入所述压脚叶的所述第一通道中，并且所述气口与所述第二通道一一对应；所述压脚叶上还设有若干凸点。”，由于其使用的依旧为吸附式结构作为固定方式，且只是使用U形架作为固定手段，在进行固定的时候灵活性较低；同时，只使用吸盘固定很容易在非固定状态下移动的过程中对心脏造成伤害。因此，亟待设计一种心脏外科移植手术用固定器解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种心脏外科移植手术用固定器及其使用方法，以解决现有的心脏手术固定器在进行固定的时候灵活性较低，以及在非固定状态下移动的过程中对心脏造成伤害的问题。

(二)技术方案

为实现上述心脏外科移植手术用固定器及其使用方法解决现有的心脏手术固定器在进行固定的时候灵活性较低，以及在非固定状态下移动的过程中对心脏造成伤害的问题，本发明提供如下技术方案：

一种心脏外科移植手术用固定器，包括固定器主体，所述固定器主体相对应的两侧均开设有侧滑动槽，两个所述侧滑动槽的内部均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的一侧均固定安装有外安装块，所述外安装块的一侧开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部转动连接有第一转动连接柱，所述第一转动连接柱的一侧固定安装有主夹持架，所述主夹持架一侧远离外安装块的一端开设有镶嵌槽，所述镶嵌槽的内部镶嵌有第一滚动珠，所述固定器主体的一侧固定安装有万向杆，所述万向杆远离固定器主体的一侧固定安装有握持把，所述握持把的一侧固定安装有控制开关，所述固定器主体的内部开设有第三内安装槽，所述第三内安装槽的内部滑动连接有内滑动板，所述内滑动板的一侧安装有辅助固定架。

可选的，所述辅助固定架包括多个连通块，所述连通块的内部镶嵌有第二滚动珠，所述连通块的一侧开设有第二转动槽，所述连通块远离第二转动槽的一侧固定安装有第二转动连接柱，所述第二转动连接柱与第二转动槽转动连接。

可选的，所述侧滑动槽内部转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接，所述固定器主体的内部开设有第一内安装槽，所述第一内安装槽的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有连接杆，两个所述连接杆远离双轴电机的一侧均固定安装有第一锥齿轮，所述第一内安装槽的一侧转动连接有第二锥齿轮，所述转动丝杆与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

可选的，所述主夹持架的一侧开设有侧安装槽，所述侧安装槽的内部安装有真空吸盘，所述主夹持架的内部开设有输气槽，所述输气槽的一端与真空吸盘相通，所述主夹持架的一侧固定安装有气管，所述气管的一端与主夹持架相通，所述固定器主体的内部开设有第二内安装槽，所述第二内安装槽的内部固定安装有真空发生器，所述气管远离主夹持架的一侧与真空发生器固定连接。

可选的，所述固定器主体的内部开设有第四内安装槽，所述第四内安装槽的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有收线盘，所述收线盘的外侧固定安装有收紧绳，所述收紧绳远离收线盘的一端穿入到第三内安装槽的内部并与内滑动板固定连接。

可选的，两个所述转动丝杆的螺纹方向相反。

可选的，所述固定器主体靠近第二内安装槽的一侧开设有通风槽。

可选的，所述内滑动板远离辅助固定架的一侧固定安装有支撑弹簧。

一种心脏外科移植手术用固定器的使用方法：

S1、位置调整：将辅助固定架从第三内安装槽的内部抽出，并利用多个连通块将其弯曲成所需的角度以及形状；

S2、心脏固定：将心脏放置在两个主夹持架和辅助固定架之间，并启动真空发生器使真空吸盘内部处于低压状态，从而方便对心脏进行夹持；

S3、固定器取出：停止启动真空发生器，使真空吸盘不再对心脏进行吸附，随后将主夹持架从心脏的两侧抽出。

可选的，所述S3中将主夹持架抽出的时候第一滚动珠接触到心脏表面，降低主夹持架与心脏之间的摩擦力。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种心脏外科移植手术用固定器及其使用方法，具备以下有益效果：

1、通过使用两组主夹持架和一个辅助固定架，可以利用辅助固定架从心脏的下方对心脏进行固定，并且利用主夹持架从心脏的两侧对心脏进行固定；并且通过辅助固定架的多段式转动机构，从而可以更加符合心脏的表面轮廓，使用更加方便。

2、通过使用真空吸盘和第一滚动珠复合固定的方式对心脏进行固定，当固定工作完成需要将固定器取出的时候，可直接利用第一滚动珠与心脏的表面进行接触，从而避免了心脏与吸盘的边缘产生直接接触，避免吸盘对心脏造成伤害。

3、通过使用电动调整主夹持架的方式对夹持架进行调整，从而可以在精度上更加方便心脏的固定，使得心脏在固定的时候不会因为移动过快导致对心脏的固定造成偏差，使用更加安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明图1中的A处放大图；

图5为本发明图3中的B处放大图；

图6为本发明图3中的C处放大图。

图中：1、固定器主体；2、侧滑动槽；3、转动丝杆；4、第一滑块；5、外安装块；6、第一转动槽；7、主夹持架；8、第一转动连接柱；9、镶嵌槽；10、第一滚动珠；11、侧安装槽；12、真空吸盘；13、输气槽；14、气管；15、第一内安装槽；16、双轴电机；17、连接杆；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、辅助固定架；21、第二内安装槽；22、真空发生器；23、万向杆；24、握持把；25、控制开关；26、第三内安装槽；27、内滑动板；28、支撑弹簧；29、连通块；30、第二滚动珠；31、第二转动槽；32、第二转动连接柱；33、第四内安装槽；34、伺服电机；35、收线盘；36、收紧绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种心脏外科移植手术用固定器，包括固定器主体1，固定器主体1相对应的两侧均开设有侧滑动槽2，两个侧滑动槽2的内部均滑动连接有第一滑块4，两个第一滑块4的一侧均固定安装有外安装块5，外安装块5的一侧开设有第一转动槽6，第一转动槽6的内部转动连接有第一转动连接柱8，第一转动连接柱8的一侧固定安装有主夹持架7，主夹持架7一侧远离外安装块5的一端开设有镶嵌槽9，镶嵌槽9的内部镶嵌有第一滚动珠10，固定器主体1的一侧固定安装有万向杆23，万向杆23远离固定器主体1的一侧固定安装有握持把24，握持把24的一侧固定安装有控制开关25，固定器主体1的内部开设有第三内安装槽26，第三内安装槽26的内部滑动连接有内滑动板27，内滑动板27的一侧安装有辅助固定架20。

其中，辅助固定架20包括多个连通块29，连通块29的内部镶嵌有第二滚动珠30，连通块29的一侧开设有第二转动槽31，连通块29远离第二转动槽31的一侧固定安装有第二转动连接柱32，第二转动连接柱32与第二转动槽31转动连，利用多个连通块29之间的连接，并且通过第二转动槽31和第二转动连接柱32的配合，使辅助固定架20可以自由的进行角度和形状的变换，进一步的增加了固定器的适用性。

其中，侧滑动槽2内部转动连接有转动丝杆3，转动丝杆3贯穿第一滑块4并与第一滑块4螺纹连接，固定器主体1的内部开设有第一内安装槽15，第一内安装槽15的内部固定安装有双轴电机16，双轴电机16的两个输出端均固定安装有连接杆17，两个连接杆17远离双轴电机16的一侧均固定安装有第一锥齿轮18，第一内安装槽15的一侧转动连接有第二锥齿轮19，转动丝杆3与第二锥齿轮19固定连接，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合，可以利用双轴电机16同时带动两个主夹持架7同步向前或者向后运动。

其中，主夹持架7的一侧开设有侧安装槽11，侧安装槽11的内部安装有真空吸盘12，主夹持架7的内部开设有输气槽13，输气槽13的一端与真空吸盘12相通，主夹持架7的一侧固定安装有气管14，气管14的一端与主夹持架7相通，固定器主体1的内部开设有第二内安装槽21，第二内安装槽21的内部固定安装有真空发生器22，气管14远离主夹持架7的一侧与真空发生器22固定连接，可以利用真空发生器22将真空吸盘12内的空气抽出，方便进行固定。

其中，固定器主体1的内部开设有第四内安装槽33，第四内安装槽33的内部固定安装有伺服电机34，伺服电机34的输出端固定安装有收线盘35，收线盘35的外侧固定安装有收紧绳36，收紧绳36远离收线盘35的一端穿入到第三内安装槽26的内部并与内滑动板27固定连接，可以利用收线盘35的转动将辅助固定架20重新拉入到第三内安装槽26的内部。

其中，两个转动丝杆3的螺纹方向相反，可以使两个主夹持架7同步向内或者向外移动。

其中，固定器主体1靠近第二内安装槽21的一侧开设有通风槽，方便真空发生器22的运作。

其中，内滑动板27远离辅助固定架20的一侧固定安装有支撑弹簧28，可以在收紧绳36松弛的情况下将辅助固定架20从第三内安装槽26的内部推出。

一种心脏外科移植手术用固定器的使用方法：

S1、位置调整：将辅助固定架20从第三内安装槽26的内部抽出，并利用多个连通块29将其弯曲成所需的角度以及形状；

S2、心脏固定：将心脏放置在两个主夹持架7和辅助固定架20之间，并启动真空发生器22使真空吸盘12内部处于低压状态，从而方便对心脏进行夹持；

S3、固定器取出：停止启动真空发生器22，使真空吸盘12不再对心脏进行吸附，随后将主夹持架7从心脏的两侧抽出。

其中，S3中将主夹持架7抽出的时候第一滚动珠10接触到心脏表面，降低主夹持架7与心脏之间的摩擦力。

综上，该心脏外科移植手术用固定器，使用时，首先将需要进行固定的心脏放置在主夹持架7之间，随后利用真空发生器22将真空吸盘12内部的空气抽出，并使真空吸盘12紧贴心脏的表面，方便对心脏进行固定，在手术结束需要将固定器抽出的时候，首先关闭真空发生器22，使真空吸盘12内部可以重新注入空气，从而使对心脏的吸附固定解除，并且同时启动双轴电机16和伺服电机34，利用双轴电机16可以带动第一锥齿轮18旋转，从而带动两个转动丝杆3旋转，使主夹持架7向靠近固定器主体1的方向移动，同时伺服电机34可以带动收线盘35转动，使收紧绳36缓慢的缠绕在收线盘35上，从而使辅助固定架20也逐渐的收入到第三内安装槽26的内部，完成对心脏的夹持固定，通过使用真空吸盘和第一滚动珠复合固定的方式对心脏进行固定，并且利用辅助固定架从心脏的下方对心脏进行固定，从而可以更加方便的对心脏进行固定，并且，通过辅助固定架的多段式转动机构，从而可以更加符合心脏的表面轮廓，使用更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种心脏外科移植手术用固定器，包括固定器主体(1)，其特征在于：所述固定器主体(1)相对应的两侧均开设有侧滑动槽(2)，两个所述侧滑动槽(2)的内部均滑动连接有第一滑块(4)，两个所述第一滑块(4)的一侧均固定安装有外安装块(5)，所述外安装块(5)的一侧开设有第一转动槽(6)，所述第一转动槽(6)的内部转动连接有第一转动连接柱(8)，所述第一转动连接柱(8)的一侧固定安装有主夹持架(7)，所述主夹持架(7)一侧远离外安装块(5)的一端开设有镶嵌槽(9)，所述镶嵌槽(9)的内部镶嵌有第一滚动珠(10)，所述固定器主体(1)的一侧固定安装有万向杆(23)，所述万向杆(23)远离固定器主体(1)的一侧固定安装有握持把(24)，所述握持把(24)的一侧固定安装有控制开关(25)，所述固定器主体(1)的内部开设有第三内安装槽(26)，所述第三内安装槽(26)的内部滑动连接有内滑动板(27)，所述内滑动板(27)的一侧安装有辅助固定架(20)，所述辅助固定架(20)包括多个连通块(29)，所述连通块(29)的内部镶嵌有第二滚动珠(30)，所述连通块(29)的一侧开设有第二转动槽(31)，所述连通块(29)远离第二转动槽(31)的一侧固定安装有第二转动连接柱(32)，所述第二转动连接柱(32)与第二转动槽(31)转动连接；所述固定器主体(1)的内部开设有第四内安装槽(33)，所述第四内安装槽(33)的内部固定安装有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出端固定安装有收线盘(35)，所述收线盘(35)的外侧固定安装有收紧绳(36)，所述收紧绳(36)远离收线盘(35)的一端穿入到第三内安装槽(26)的内部并与内滑动板(27)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种心脏外科移植手术用固定器，其特征在于：所述侧滑动槽(2)内部转动连接有转动丝杆(3)，所述转动丝杆(3)贯穿第一滑块(4)并与第一滑块(4)螺纹连接，所述固定器主体(1)的内部开设有第一内安装槽(15)，所述第一内安装槽(15)的内部固定安装有双轴电机(16)，所述双轴电机(16)的两个输出端均固定安装有连接杆(17)，两个所述连接杆(17)远离双轴电机(16)的一侧均固定安装有第一锥齿轮(18)，所述第一内安装槽(15)的一侧转动连接有第二锥齿轮(19)，所述转动丝杆(3)与第二锥齿轮(19)固定连接，所述第一锥齿轮(18)与第二锥齿轮(19)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种心脏外科移植手术用固定器，其特征在于：所述主夹持架(7)的一侧开设有侧安装槽(11)，所述侧安装槽(11)的内部安装有真空吸盘(12)，所述主夹持架(7)的内部开设有输气槽(13)，所述输气槽(13)的一端与真空吸盘(12)相通，所述主夹持架(7)的一侧固定安装有气管(14)，所述气管(14)的一端与主夹持架(7)相通，所述固定器主体(1)的内部开设有第二内安装槽(21)，所述第二内安装槽(21)的内部固定安装有真空发生器(22)，所述气管(14)远离主夹持架(7)的一侧与真空发生器(22)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种心脏外科移植手术用固定器，其特征在于：两个所述转动丝杆(3)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种心脏外科移植手术用固定器，其特征在于：所述固定器主体(1)靠近第二内安装槽(21)的一侧开设有通风槽。

6.根据权利要求1所述的一种心脏外科移植手术用固定器，其特征在于：所述内滑动板(27)远离辅助固定架(20)的一侧固定安装有支撑弹簧(28)。

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