CN112790613A - 自动饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动饮料机，包括机座、饮料制作机构、制冰机构和取杯机构；饮料制作机构包括二氧化碳罐、碳化罐、水泵、多个配料罐、输出部件和冷却组件，水泵和二氧化碳罐均与碳化罐的输入端连接，碳化罐的输出端和配料罐均与输出部件的输入端连接，输出部件的输出端连接有饮料出口，冷却组件用于冷却纯净水和配料；制冰机构包括制冰组件和储冰桶，制冰组件与储冰桶连接，储冰桶设置有冰块出口；取杯机构设置于机座，取杯机构包括落杯器和转移组件，落杯器用于储存纸杯并输出纸杯，转移组件连接有托杯架，转移组件能够驱动托杯架将纸杯移动到冰块出口、饮料出口。本发明具备自动制冰功能，可制作冰镇饮料，操作简单，效率高。

Description

自动饮料机

技术领域

本发明涉及饮料制作设备技术领域，尤其是涉及自动饮料机。

背景技术

目前市场上比较受欢迎的饮料有果汁、碳酸饮料等，而冰镇饮料则更加受欢迎，自动饮料机作为制作饮料的设备，广泛应用于餐厅，然而，现有的自动饮料机通常只制作一般的饮料，如需冰镇，需额外往杯子里添加冰块或冰粒，操作繁琐，制作效率低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供自动饮料机，具备自动制冰功能，可制作冰镇饮料，操作简单，效率高。

根据本发明实施例的自动饮料机，包括：机座；饮料制作机构，设置于所述机座，饮料制作机构，设置于所述机座，所述饮料制作机构包括二氧化碳罐、碳化罐、水泵、多个配料罐、输出部件和冷却组件，所述水泵通过水管分别与所述碳化罐的输入端、所述输出部件的输入端连接，所述二氧化碳罐与所述碳化罐的输入端连接，所述碳化罐的输出端与所述输出部件的输入端连接，多个所述配料罐分别通过泵体与所述输出部件的输入端连接，所述水泵与所述输出部件之间、所述碳化罐与所述输出部件之间、所述配料罐与所述输出部件之间均设置有阀体，所述输出部件的输出端连接有饮料出口，所述冷却组件用于冷却水和配料；制冰机构，设置于所述机座，所述制冰机构包括制冰组件和储冰桶，所述制冰组件与所述储冰桶连接，所述制冰组件用于制取冰块，所述储冰桶设置有冰块出口；取杯机构，设置于所述机座，所述取杯机构包括落杯器和转移组件，所述落杯器用于储存纸杯并输出纸杯，所述转移组件连接有托杯架，所述转移组件能够驱动所述托杯架将纸杯移动到所述冰块出口、所述饮料出口。

上述技术方案至少具有如下有益效果：制冰组件将制取的冰块先储存在储冰桶内，转移组件驱动托杯架将从落杯器输出的纸杯移动到冰块出口，储冰桶内的冰块从冰块出口添加到纸杯内，转移组件再驱动托杯架将纸杯移动到饮料出口，此时，水泵将外部纯净水加压并经冷却组件冷却后泵入碳化罐内，二氧化碳罐内的高压二氧化碳同时进入碳化罐，形成碳化水，根据顾客需求，阀体开启，纯净水、碳化水和多个配料罐内的配料(如可乐糖浆、果浆或浓缩苏打水等)以任意组合的形式输出到输出部件，从而可形成各种饮料，并从饮料出口添加到纸杯内，从而得到冰镇饮料，具备自动制冰功能的自动饮料机操作简单，制作效率高。

根据本发明的一些实施例，所述制冰组件包括制冰筒、冷凝管、刮冰器和第一驱动器，所述制冰筒的两端分别设置进水口和出冰口，所述出冰口与所述储冰桶的输入端连接，所述冷凝管环绕设置于所述制冰筒的外侧，所述刮冰器设置于所述制冰筒内，所述第一驱动器能够驱动所述刮冰器将冰块从所述出冰口推出。

根据本发明的一些实施例，所述制冰筒竖直设置，所述进水口设置于所述制冰筒的下端，所述出冰口设置于所述制冰筒的上端，所述刮冰器设置为螺旋铰刀，所述螺旋铰刀转动设置于所述制冰筒内，所述螺旋铰刀的外径与所述制冰筒的内径匹配，所述第一驱动器能够驱动所述螺旋铰刀转动。

根据本发明的一些实施例，所述制冰筒的外侧设置第一保温层，所述第一保温层覆盖所述冷凝管。

根据本发明的一些实施例，所述储冰桶内转动设置有分冰盘，所述分冰盘周向设置多个冰格，所述分冰盘连接有第二驱动器，所述第二驱动器能够驱动所述分冰盘转动并使其一所述冰格与所述冰块出口连通。

根据本发明的一些实施例，所述储冰桶设置有行程开关和控制杆，所述控制杆沿上下方向滑动设置于所述储冰桶的顶部，所述控制杆的一端位于所述储冰桶内，另一端与所述行程开关配合。

根据本发明的一些实施例，所述储冰桶的外侧设置第二保温层。

根据本发明的一些实施例，所述落杯器包括固定座、装杯筒、上接杯板、下接杯板和第二驱动器，所述固定座固定于所述机座，所述装杯筒设置于所述固定座，所述上接杯板与所述下接杯板连接且沿水平方向滑动设置于所述固定座，所述上接杯板与所述下接杯板位于所述装杯筒的下方，所述第二驱动器用于驱动所述上接杯板和所述下接杯板移动。

根据本发明的一些实施例，所述转移组件包括安装座、直线模组、第三驱动器和第四驱动器，所述直线模组固定连接于所述机座，所述安装座滑动连接于所述直线模组，所述第三驱动器能够驱动所述安装座沿所述直线模组的导向方向移动，所述托杯架沿上下方向滑动连接于所述安装座，所述第四驱动器能够驱动所述托杯架沿上下方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述饮料出口的上方设置液位传感器，所述液位传感器用于检测纸杯内的液体的液面位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中自动饮料机的结构示意图；

图2为本发明实施例中饮料制作机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中制冰组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中储冰桶的结构示意图；

图5为本发明实施例中转移组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中落杯器的结构示意图；

图7为本发明实施例中饮料制作机构制作饮料的原理图。

附图标记：

机座100；

饮料制作机构200，二氧化碳罐210，压缩机211，碳化罐220，水泵230，水管231，配料罐240，输出部件250，饮料出口251，液位传感器260，冷却组件270，冷却水箱271，盘管272，压缩机273，冷凝器274，电控箱275，阀体280，泵体290；

制冰机构300，制冰组件310，制冰筒311，进水口3111，出冰口3112，冷凝管312，刮冰器313，第一驱动器314，密封件315，第一保温层316，减速器317，储冰桶320，冰块出口321，分冰盘322，第二驱动器323，行程开关324，控制杆325，第二保温层326；

取杯机构400，落杯器410，固定座411，装杯筒412，上接杯板413，下接杯板414，第五驱动器415，转移组件420，托杯架421，安装座422，直线模组423，第三驱动器424，第四驱动器425。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，结合图6和图7，本发明的实施例提供自动饮料机，包括机座100，机座100上设置饮料制作机构200、制冰机构300和取杯机构400，饮料制作机构200用于制作可乐、雪碧、苏打水或果汁，具体的，饮料制作机构200包括二氧化碳罐210、碳化罐220、水泵230、多个配料罐240、输出部件250和冷却组件270，二氧化碳罐210、碳化罐220和冷却组件270均设置于机座100的上侧，多个配料罐240均设置于机座100的下侧，水泵230的输出端通过盘形水管231分别与碳化罐220的输入端和输出部件250的输入端连接，水泵230的输入端与外部纯净水供水端连接，因此可将纯净水增压后泵入碳化罐220内，二氧化碳罐210内储存有高压二氧化碳，一般而言，二氧化碳使用完后可对整个二氧化碳罐210进行更换，二氧化碳罐210的输出端与碳化罐220的输入端连接，一般而言，还二氧化碳罐210与碳化罐220之间还设置单向阀(图中未示出)和减压阀(图中未示出)，以使高压二氧化碳调整到合适压力后单向进入碳化罐220，并溶解于纯净水，形成碳化水，由于纯净水增压，碳化水的压力也较高；碳化罐220的输出端通过管道与输出部件250的输入端连接，高压的碳化水可自动输向输出部件250，多个配料罐240分别通过泵体290与输出部件250的输入端连接，多个配料罐240内可分别储存可乐糖浆、雪碧糖浆、普通糖浆、多种果浆、浓缩苏打水等饮料配料，泵体290设置为气动泵、叶片泵、隔膜泵或其他，当泵体290设置为气动泵时，气动泵主要采用二氧化碳作为动力，结构更为简单，便于将配料罐240内的配料输出到输出部件250，水泵230与输出部件250之间、碳化罐220与输出部件250之间、多个配料罐240与输出部件250之间均设置有阀体280，阀体280为电磁阀，便于控制纯净水、碳化水或配料的输出，输出部件250的输出端连接有饮料出口251，输出部件250可设置为比例阀或混合罐，若输出部件250设置为比例阀，则可进一步将纯净水、碳化水和配料中的任意组合按一定的比例输出，以获得口感更好的饮料，若输出部件250设置为混合罐，则可将纯净水、碳化水和配料中的任意组合搅拌均匀后再向饮料出口251输出，同样可获得口感好的饮料。

冷却组件270包括冷却水箱271，盘管272、压缩机273、冷凝器274和电控箱275，电控箱275与压缩机273和冷凝器274电性连接并控制压缩机273和冷凝器274的工作状态，冷却水箱271内储存有水，供纯净水通过的盘形水管231和供配料的管道均设置于冷却水箱271的水内，盘管272也设置于冷却水箱271的水内，盘管272与压缩机273和冷凝器274连接，压缩机273将制冷剂推进到盘管272，盘管272吸取冷却水箱271内的水的热量，实现对冷却水箱271内的水制冷，冷却水箱271内的水再进一步吸取盘形水管231内的纯净水的热量和配料内的热量，使纯净水冷却后再泵入碳化罐220内，增大二氧化碳在纯净水中的溶解量，有效提升碳酸饮料的口感，同时，也可以冷却配料。当然，可以理解的是，冷却组件270不限于上述结构形式。

制冰机构300设置于饮料制作机构200的一侧，制冰机构300包括制冰组件310和储冰桶320，储冰桶320位于制冰组件310的下方，制冰组件310与储冰桶320连接，制冰组件310用于制取冰块并输出到储冰桶320内暂时储存，储冰桶320的下端设置冰块出口321，一般而言，冰块出口321和饮料出口251位于同一高度位置；取杯机构400包括落杯器410和转移组件420，落杯器410设置于饮料制作机构200的另一侧，转移组件420设置于落杯器410的下方，且位于冰块出口321和饮料出口251的下侧，转移组件420连接有托杯架421，托杯架421用于承接纸杯，落杯器410用于储存纸杯并输出纸杯，一般而言，落杯器410的具体结构包括固定座411、装杯筒412、上接杯板413、下接杯板414和第五驱动器415，固定座411固定连接于机座100，装杯筒412设置于固定座411，上接杯板413与下接杯板414连接，且上接杯板413位于下接杯板414的上方，上接杯板413和下接杯板414的接杯位置在上下方向上具有一定的错位，上接杯板413和下接杯板414沿左右方向滑动连接于固定座411，上接杯板413和下接杯板414位于装杯筒412的下方，第五驱动器415能够驱动上接杯板413和下接杯板414沿左右方向移动，一般上，第五驱动器415包括分别设置于下接杯板414两侧的电机和弹簧，电机的输出轴设置凸轮，通过电机驱动凸轮转动，配合弹簧的复位作用，实现驱动上接杯板413和下接杯板414沿左右方向移动，当移动到右侧时，下接杯板414脱离纸杯，上接杯板413接住下一个纸杯，再移动到左侧时，下一个纸杯下落到下接杯板414，如此重复，实现分离纸杯的动作，便于输出纸杯，效率高，当然，落杯器410的具体结构不限于此，还可以在装杯筒412的输出端设置机械手(图中未示出)，机械手直接抓取纸杯并放置在托杯架421上，此处不对落杯器410的结构形式作具体限定；转移组件420能够驱动托杯架421将由落杯器410输出的纸杯先后移动到冰块出口321和饮料出口251，以装取碳酸饮料。

工作原理：制冰组件310将制取的冰块先储存在储冰桶320内，转移组件420驱动托杯架421移动到落杯器410的下方，落杯器410输出纸杯且托杯架421承接纸杯，转移组件420再驱动托杯架421将纸杯移动到冰块出口321，储冰桶320内的冰块从冰块出口321添加到纸杯内，转移组件420再驱动托杯架421将装有冰块的纸杯移动到饮料出口251，此时，水泵230将外部纯净水加压并经冷却组件270冷却后泵入碳化罐220内，二氧化碳罐210内的高压二氧化碳同时进入碳化罐220，形成碳化水，根据顾客的需求，相应的阀体280开启，纯净水、碳化水和多种配料以任意组合的形式输出到输出部件250，从而可形成各种饮料，并从饮料出口251添加到纸杯内，从而得到冰镇饮料，具备自动制冰功能的自动饮料机操作简单，制作效率高。

制作饮料时，水泵230与输出部件250之间、碳化罐220与输出部件250之间、多个配料罐240与输出部件250之间的阀体280根据顾客的需求开启，使纯净水、碳化水和各种配料以任意组合的形式输出，形成多种饮料，且可通过控制阀体280的工作时间来控制输出量，满足不同顾客的需求，其中，多个配料罐240内分别储存有可乐糖浆、雪碧糖浆、多种果浆、浓缩苏打水、普通糖浆等，当输出组合为碳化水和可乐糖浆，则可制作可乐；当输出组合为雪碧糖浆和碳化水，则可制作雪碧；当输出组合为浓缩苏打水和碳化水，则可制作苏打水；当输出组合为第一种果浆和纯净水，则可制作第一种非碳酸果汁，若增加碳化水，则可制作第一种碳酸果汁；当输出组合为第二种果浆和纯净水，则可制作第二种非碳酸果汁，若增加碳化水，则可制作第二种碳酸果汁，如此类推，可制作多种果汁类饮料；另外，普通糖浆可与以上任意组合进行搭配，通过控制泵体290和阀体280的工作时间来控制普通糖浆的添加量，即可实现无糖、少糖、中糖、多糖等，以满足不同顾客的需求。

参照图3，本实施例中，制冰组件310包括制冰筒311、冷凝管312、刮冰器313和第一驱动器314，制冰筒311的两端分别设置进水口3111和出冰口3112，进水口3111与外部纯净水管连接，出冰口3112与储冰桶320的输入端连接，冷凝管312环绕设置于制冰筒311的外侧，刮冰器313设置于制冰筒311内部，且刮冰器313与第一驱动器314连接；制冰时，冷凝管312将制冰筒311内的水冷却形成冰并附着在制冰筒311的内壁，第一驱动器314驱动刮冰器313转动，使刮冰器313将制冰筒311内的冰刮下并推到出冰口3112输送到储冰桶320暂时储存，从而实现制冰功能，以便制作冰镇碳酸饮料。可以理解的是，制冰组件310的结构还可以是制冰盘(图中未示出)和冷却器(图中未示出)，制冰盘设置多个用于储存水的凹陷部，通过冷凝器对凹陷部内的水冷却形成小块冰并暂时储存在储冰桶320内，此处不对制冰组件310的结构作具体限定。

参照图3，本实施例中，制冰筒311竖直设置，进水口3111设置于制冰筒311的下端，出冰口3112设置于制冰筒311的上端，冷凝管312环绕设置于制冰筒311的外侧，刮冰器313设置为螺旋铰刀，螺旋铰刀转动设置于制冰筒311内，螺旋铰刀的外径与制冰筒311的内径匹配，第一驱动器314设置为电机，电机的输出轴通过减速器317与螺旋铰刀连接，通过电机驱动螺旋铰刀旋转，一方面可将制冰筒311的内壁上附着的冰刮下，另一方面可向上输送冰，随着冰的积累，向上挤压冰，使冰从出冰口3112进入到储冰桶320内，完成制冰，结构简单，易于实现。

参照图3，本实施例中，螺旋铰刀的两端均与制冰筒311的内壁之间设置密封件315，密封件315为密封环，采用机械密封的方式安装，有效防止漏水或漏冰。

参照图3，本实施例中，制冰筒311的外侧设置有第一保温层316，第一保温层316为保温棉，保温棉覆盖冷凝管312并包裹制冰筒311，防止外部的热量传递到制冰筒311内，使制冰筒311内保持低温，防止冰块急速熔化而导致制冰失败。

参照图4，本实施例中，储冰桶320内转动设置有分冰盘322，分冰盘322位于储冰桶320的内腔的下部，分冰盘322周向设置多个冰格，分冰盘322与第二驱动器323连接，第二驱动器323为电机，电机的输出轴连接于分冰盘322的中部，使分冰盘322以转盘的形式转动，分冰盘322上的多个冰格依次与冰块出口321连通，从而将冰块逐一添加到纸杯中，便于控制冰块的添加量，满足不同人群的需求，且结构简单。

参照图4，本实施例中，储冰桶320设置有行程开关324和控制杆325，控制杆325沿上下方向滑动设置于储冰桶320的上端，行程开关324设置于储冰桶320的顶部，控制杆325的一端伸入储冰桶320的内部，另一端与行程开关324配合，储冰桶320内的冰块尚未装满时，由于控制杆325自身的重力作用，控制杆325的上端抵压行程开关324，行程开关324闭合，可正常进行制冰，若储冰桶320内的冰块装满时，冰块把控制杆325往上顶，控制杆325的上端离开行程开关324，行程开关324断开，控制制冰组件310停止制冰，避免冰块溢出储冰桶320，或冰块堵塞在制冰筒311内部，造成刮冰器313卡住，导致制冰组件310损坏。

参照图4，本实施例中，储冰桶320的外侧设置有第二保温层326，第二保温层326为保温棉，保温棉包裹于储冰桶320的外侧，防止外部的热量传递到储冰桶320内导致制取的冰块融化。

参照图1和图5，本实施例中，转移组件420包括安装座422、直线模组423、第三驱动器424和第四驱动器425，直线模组423固定连接于机座100，直线模组423的长度方向沿左右方向设置，安装座422滑动连接于直线模组423且与第三驱动器424连接，第三驱动器424为电机，安装座422与电机通过丝杆与螺母副的配合、皮带轮与皮带的配合或链轮与链条的配合实现连接，从而电机可以驱动安装座422沿左右方向移动，托杯架421沿上下方向滑动连接于安装座422，且托杯架421与第四驱动器425连接，第四驱动器425为升降电机，升降电机能够驱动托杯架421沿上下方向移动，一般而言，纸杯输出口、冰块出口321和饮料出口251在同一直线方向上，第三驱动器424驱动托杯架421依次移动到纸杯输出口、冰块出口321和饮料出口251，而第四电机则驱动托杯架421向上移动，使纸杯的杯口紧贴冰块出口321或饮料出口251，防止饮料溅出纸杯；可以理解的是，若纸杯输出口、冰块出口321和饮料出口251三者位于一个虚拟圆弧轨迹上，可以将直线模组423替换为转盘，则第三驱动器424为旋转电机，第三驱动器424驱动转盘转动以移动纸杯即可。

参照图1和图5，本实施例中，饮料出口251的上方设置液位传感器260，液位传感器260用于检测纸杯内的液体的液面位置，以便确认纸杯是否接满，避免饮料溢出而造成浪费。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.自动饮料机，其特征在于，包括：

机座；

饮料制作机构，设置于所述机座，所述饮料制作机构包括二氧化碳罐、碳化罐、水泵、多个配料罐、输出部件和冷却组件，所述水泵通过水管分别与所述碳化罐的输入端、所述输出部件的输入端连接，所述二氧化碳罐与所述碳化罐的输入端连接，所述碳化罐的输出端与所述输出部件的输入端连接，多个所述配料罐分别通过泵体与所述输出部件的输入端连接，所述水泵与所述输出部件之间、所述碳化罐与所述输出部件之间、所述配料罐与所述输出部件之间均设置有阀体，所述输出部件的输出端连接有饮料出口，所述冷却组件用于冷却水和配料；

制冰机构，设置于所述机座，所述制冰机构包括制冰组件和储冰桶，所述制冰组件与所述储冰桶连接，所述制冰组件用于制取冰块，所述储冰桶设置有冰块出口；

取杯机构，设置于所述机座，所述取杯机构包括落杯器和转移组件，所述落杯器用于储存纸杯并输出纸杯，所述转移组件连接有托杯架，所述转移组件能够驱动所述托杯架将纸杯移动到所述冰块出口、所述饮料出口。

2.根据权利要求1所述的自动饮料机，其特征在于：所述制冰组件包括制冰筒、冷凝管、刮冰器和第一驱动器，所述制冰筒的两端分别设置进水口和出冰口，所述出冰口与所述储冰桶的输入端连接，所述冷凝管环绕设置于所述制冰筒的外侧，所述刮冰器设置于所述制冰筒内，所述第一驱动器能够驱动所述刮冰器将冰块从所述出冰口推出。

3.根据权利要求2所述的自动饮料机，其特征在于：所述制冰筒竖直设置，所述进水口设置于所述制冰筒的下端，所述出冰口设置于所述制冰筒的上端，所述刮冰器设置为螺旋铰刀，所述螺旋铰刀转动设置于所述制冰筒内，所述螺旋铰刀的外径与所述制冰筒的内径匹配，所述第一驱动器能够驱动所述螺旋铰刀转动。

4.根据权利要求2或3所述的自动饮料机，其特征在于：所述制冰筒的外侧设置第一保温层，所述第一保温层覆盖所述冷凝管。

5.根据权利要求1所述的自动饮料机，其特征在于：所述储冰桶内转动设置有分冰盘，所述分冰盘周向设置多个冰格，所述分冰盘连接有第二驱动器，所述第二驱动器能够驱动所述分冰盘转动并使其一所述冰格与所述冰块出口连通。

6.根据权利要求1所述的自动饮料机，其特征在于：所述储冰桶设置有行程开关和控制杆，所述控制杆沿上下方向滑动设置于所述储冰桶的顶部，所述控制杆的一端位于所述储冰桶内，另一端与所述行程开关配合。

7.根据权利要求5或6所述的自动饮料机，其特征在于：所述储冰桶的外侧设置第二保温层。

8.根据权利要求1所述的自动饮料机，其特征在于：所述落杯器包括固定座、装杯筒、上接杯板、下接杯板和第二驱动器，所述固定座固定于所述机座，所述装杯筒设置于所述固定座，所述上接杯板与所述下接杯板连接且沿水平方向滑动设置于所述固定座，所述上接杯板与所述下接杯板位于所述装杯筒的下方，所述第二驱动器用于驱动所述上接杯板和所述下接杯板移动。

9.根据权利要求1所述的自动饮料机，其特征在于：所述转移组件包括安装座、直线模组、第三驱动器和第四驱动器，所述直线模组固定连接于所述机座，所述安装座滑动连接于所述直线模组，所述第三驱动器能够驱动所述安装座沿所述直线模组的导向方向移动，所述托杯架沿上下方向滑动连接于所述安装座，所述第四驱动器能够驱动所述托杯架沿上下方向移动。

10.根据权利要求1所述的自动饮料机，其特征在于：所述饮料出口的上方设置液位传感器，所述液位传感器用于检测纸杯内的液体的液面位置。

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