CN112789068A - 具有改善的比率性能的流体注入器系统 - Google Patents

Abstract

流体注入器系统，包含控制装置，控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，第一驱动部件配置为加压和注入第一流体，且第二驱动部件配置为加压和注入第二流体。控制装置包含至少一个处理器，其编程或配置为：在多阶段注入方案的第一阶段期间，至少致动第一驱动部件以注入第一阶段；在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，致动第二驱动部件以相对于第一流体的压力加压第二流体；并且在注入方案的第二阶段期间，致动第二驱动部件以至少注入第二流体，使得达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率。

Description

具有改善的比率性能的流体注入器系统

相关申请的交叉引用

本申请要求提交于2018年8月28日的美国专利临时申请No.62/723,724的优先权，其公开通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及流体注入器系统，并且特别地涉及配置为进行多阶段注入方案的流体注入器系统。本公开还涉及在多阶段注入方案期间具有改善的第一流体和第二流体的比率性能的流体注入器系统。本公开还涉及在使用流体注入器系统的多阶段注入方案期间改善第一流体和第二流体的比率性能的方法。本公开还涉及在使用流体注入器系统的多阶段注入方案期间改善第一流体和第二流体的比率性能的计算机程序产品。

背景技术

在许多医疗诊断和治疗过程期间，诸如内科医师或放射科医师的医疗从业者对患者注入一种或多种流体。近年来，已经开发了用于加压注入流体的若干注入器致动的注射器和动力注入器，以用于诸如以下的过程中：血管造影术、计算机断层扫描(CT)、分子成像(诸如PET成像)，以及磁共振成像(MRI)。在这些过程中，诸如造影剂的流体可以被用于在成像过程期间突出某些内部器官或身体部分。与此同时，生理盐水或相似的冲洗剂可以被用于确保完全注入造影剂的团剂或调整造影剂的浓度。

对于构造为递送多于一种流体类型的具有多储器可弃式件(multi-reservoirdisposables)的流体注入器系统，期望在多阶段注入方案期间改善第一流体和第二流体的比率性能。在同时递送两种流体期间的与第一流体对第二流体的期望比率的无意偏差可能导致过浓或稀的剂量，产生非诊断或降低质量的图像。相应地，在多阶段注入方案期间改善第一流体和第二流体的比率性能的流体注入器系统、方法以及相同用途的计算机程序产品存在改善的空间。

发明内容

相应地，提供了配置为进行多阶段注入方案的流体注入器系统。还提供了在多阶段注入方案期间具有改善的第一流体和第二流体的比率性能的流体注入器系统。还提供了在使用流体注入器系统的多阶段注入方案期间改善第一流体和第二流体的比率性能的方法。还提供了用于在使用流体注入器系统的多阶段注入方案期间改善第一流体和第二流体的比率性能的计算机程序产品。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统可以配置为进行至少包含第一阶段和第二阶段的注入方案，且第二阶段在第一阶段之后。流体注入器系统可以包含控制装置，控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联。第一驱动部件可以配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体。第二驱动部件可以配置为通过流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体。控制装置可以包含至少一个处理器，其编程或配置为：在注入方案的第一阶段期间，至少致动第一驱动部件以通过流体管道注入第一阶段。至少一个处理器还可以编程或配置为，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，致动第二驱动部件以相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体。至少一个处理器还可以编程或配置为，在注入方案的第二阶段期间，致动第二驱动部件以至少通过流体管道注入第二流体，使得达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率。

在本公开的一些示例或方面中，第一流体可以包含造影介质，并且第二流体可以包含稀释剂。与如果在过渡到注入方案的第二阶段之前不致动第二驱动部件相比，达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率的速率可以更快。

在本公开的一些示例或方面中，至少一个处理器还可以编程或配置为，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，停止致动第一驱动部件或降低第一驱动部件的速度。至少一个处理器还可以编程或配置为，在注入方案的第二阶段期间，调整第一驱动部件的速度来通过流体管道以达到第一流体和第二流体的期望稳态比率的流率注入第一流体。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制第一储器与流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通。至少一个处理器还可以编程或配置为在相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体之前关闭第二阀。至少一个处理器还可以编程或配置为：在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段期间，打开将第二流体储器与第一流体储器和流体管道隔离的第二阀。

在本公开的一些示例或方面中，相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含选择第一流体的压力与第二流体的压力的压力比率，以达到第二阶段的第一流体和第二流体的期望稳态流量比率。相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力实质上等于第一流体的压力。相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力为第一流体的压力的20％至150％。

在本公开的一些示例或方面中，至少一个处理器还可以编程或配置为，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到方案的第二阶段之前，调整注入方案的至少一个性质以防止第一流体回流到第二流体储器中。调整注入方案的至少一个性质可以至少包含以下中的一者：以恒定速度推进第二驱动部件，线性地增大第二驱动部件的速度，以及指数地增大第二驱动部件的速度。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统可以包含控制装置，控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，且第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，并且第二驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体。控制装置可以包含至少一个处理器，至少一个处理器编程或配置为，在注入方案的第一阶段期间，致动第一驱动部件和第二驱动部件中的至少一个来通过流体管道以第一期望稳态比率注入第一流体和第二流体中的至少一个。至少一个处理器还可以编程或配置为，在注入方案的第二阶段的初始部分期间，致动第一驱动部件和第二驱动部件以通过流体管道注入第一流体和第二流体，使得从第二流体储器排液的第二流体相对于从第一流体储器排液的第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率。至少一个处理器还可以编程或配置为，在第二阶段的初始部分之后，致动第一驱动部件和第二驱动部件中的至少一个以降低体积比率，直到体积比率达到第二阶段中的第一流体和第二流体的第二期望稳态比率。

在本公开的一些示例或方面中，第一流体可以包含造影介质，并且第二流体可以包含稀释剂。与如果致动第一驱动部件和第二驱动部件以通过流体管道注入第一流体和第二流体来使得从第二流体储器排液的第二流体相对于从第一流体储器排液的第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到第二阶段中的第一流体和第二流体的第二期望稳态比率的速率可以更快。

在本公开的一些示例或方面中，至少一个处理器还可以编程或配置为，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，停止致动第一驱动部件或降低第一驱动部件的速度。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制第一储器与流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通。至少一个处理器还可以编程或配置为，在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段期间，打开将第二流体储器与第一流体储器和流体管道隔离的第二阀。至少一个处理器还可以编程或配置为，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，致动第二驱动部件以相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制第一储器与流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通。至少一个处理器还可以编程或配置为在相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体之前关闭第二阀。

在本公开的一些示例或方面中，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，至少一个处理器还可以编程或配置为调整注入方案的至少一个性质，以防止第一流体回流到第二流体储器中。调整注入方案的至少一个性质可以包含以下中的至少一者：以恒定速度推进第二驱动部件，线性地增大第二驱动部件的速度，以及指数地增大第二驱动部件的速度。

在本公开的一些示例或方面中，可以提供使用流体注入器系统进行注入方案的计算机程序产品。计算机程序产品可以具有非暂时性计算机可读介质，非暂时性计算机可读介质包含一个或多个指令，当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，可以使至少一个处理器：在注入方案的第一阶段期间，至少致动流体注入器系统的第一驱动部件以通过流体管道注入包含第一流体的第一阶段；在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，致动流体注入器系统的第二驱动部件以相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体；并且在注入方案的第二阶段期间，致动第二驱动部件以至少通过流体管道注入第二流体，使得达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率。

在本公开的一些示例或方面中，第一流体可以包含造影介质，并且第二流体可以包含稀释剂。与如果在过渡到注入方案的第二阶段之前不致动第二驱动部件相比，达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率的速率可以更快。

在本公开的一些示例或方面中，当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以使至少一个处理器：在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，停止致动第一驱动部件或降低第一驱动部件的速度。当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以使至少一个处理器：在注入方案的第二阶段期间，调整第一驱动部件的速度来在注入方案的第二阶段期间通过流体管道以达到第一流体和第二流体的期望稳态比率的流率注入第一流体。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制流体管道与含有第一流体的第一储器之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通，并且当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以在相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体之前使至少一个处理器关闭第二阀。当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以使至少一个处理器：在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段期间打开将第二流体储器与第一流体储器和流体管道隔离的第二阀。

在本公开的一些示例或方面中，相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含选择第一流体的压力与第二流体的压力的压力比率，以达到第二阶段的第一流体和第二流体的期望稳态流量比率。相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力实质上等于第一流体的压力。相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力为第一流体的压力的20％至150％。

在本公开的一些示例或方面中，一个或多个指令还可以编程或配置为：在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，调整注入方案的至少一个性质，以防止第一流体回流到第二流体储器中。调整注入方案的至少一个性质可以包含以下中的至少一者：以恒定速度推进第二驱动部件，线性地增大第二驱动部件的速度，以及指数地增大第二驱动部件的速度。

在本公开的一些示例或方面中，计算机程序产品可以配置为使用流体注入器系统进行注入方案。注入方案可以至少包含第一阶段和在第一阶段之后的第二阶段。计算机程序产品可以包含非暂时性计算机可读介质，非暂时性计算机可读介质包含一个或多个指令，当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，可以使至少一个处理器：在注入方案的第一阶段期间，致动第一驱动部件和第二驱动构件中的至少一个，第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，并且第二驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，来通过流体管道以第一期望稳态比率注入第一流体和第二流体中的至少一个；在注入方案的第二阶段的初始部分期间，致动第一驱动部件和第二驱动部件以通过流体管道注入第一流体和第二流体，使得从第二流体储器排液的第二流体相对于从第一流体储器排液的第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率；并且在第二阶段的初始部分之后，致动第一驱动部件和第二驱动部件中的至少一个以降低体积比率，直到体积比率达到第二阶段中的第一流体和第二流体的第二期望稳态比率。

在本公开的一些示例或方面中，第一流体可以包含造影介质，并且第二流体可以包含稀释剂。与如果致动第一驱动部件和第二驱动部件以通过流体管道注入第一流体和第二流体来使得从第二流体储器排液的第二流体相对于从第一流体储器排液的第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到第二阶段中的第一流体和第二流体的第二期望稳态比率的速率可以更快。

在本公开的一些示例或方面中，当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以使至少一个处理器：在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，停止致动第一驱动部件或降低第一驱动部件的速度。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制第一储器与流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通，并且当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以使至少一个处理器：在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段期间，打开将第二驱动部件与第一流体储器和流体管道隔离的第二阀。当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以使至少一个处理器：在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，致动第二驱动部件以相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制第一储器与流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通，并且当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以使至少一个处理器在相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体之前关闭第二阀。

在本公开的一些示例或方面中，当由流体注入器系统的至少一个处理器执行一个或多个指令时，还可以使至少一个处理器在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，调整注入方案的至少一个性质以防止第一流体回流到第二流体储器中。调整注入方案的至少一个性质可以包含以下中的至少一者：以恒定速度推进第二驱动部件，线性地增大第二驱动部件的速度，以及指数地增大第二驱动部件的速度。

在本公开的一些示例或方面中，使用流体注入器系统进行至少包含第一阶段和第二阶段的注入方案的方法可以包含：提供控制装置，控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，第二驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，在注入方案的第一阶段期间，至少致动第一驱动部件以通过流体管道注入第一阶段；在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，致动第二驱动部件以相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体；以及致动第二驱动部件以至少通过流体管道注入第二流体，使得在注入方案的第二阶段期间达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率。

在本公开的一些示例或方面中，第一流体可以包含造影介质，并且第二流体可以包含稀释剂。与如果在过渡到注入方案的第二阶段之前不致动第二驱动部件相比，达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率的速率可以更快。

在本公开的一些示例或方面中，方法还可以包含，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，停止致动第一驱动部件或降低第一驱动部件的速度。方法还可以包含调整第一驱动部件的速度来在注入方案的第二阶段期间通过流体管道以达到第一流体和第二流体的期望稳态比率的流率注入第一流体。

在本公开的一些示例或方面中，流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制第一储器与流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通，并且方法还可以包含在相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体之前关闭第二阀。方法还可以包含，在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段期间，打开将第二流体储器与第一流体储器和流体管道隔离的第二阀。

在本公开的一些示例或方面中，相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含选择第一流体的压力与第二流体的压力的压力比率以达到第二阶段的第一流体和第二流体的期望稳态流量比率。相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力实质上等于第一流体的压力。相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力为第一流体的压力的20％至150％。

在本公开的一些示例或方面中，方法还可以包含，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前调整注入方案的至少一个性质，以防止第一流体回流到第二流体储器中。调整注入方案的至少一个性质可以包含以下中的至少一者：以恒定速度推进第二驱动部件，线性地增大第二驱动部件的速度，以及指数地增大第二驱动部件的速度。

在本公开的一些示例或方面中，使用流体注入器系统进行至少包含第一阶段和第二阶段的注入方案的方法可以包含：提供控制装置，控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，第二驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，致动第一驱动部件和第二驱动部件中的至少一个来在注入方案的第一阶段期间通过流体管道以第一期望稳态比率注入第一流体和第二流体中的至少一个；致动第一驱动部件和第二驱动部件以通过流体管道注入第一流体和第二流体，使得在注入方案的第二阶段的初始部分期间从第二流体储器排液的第二流体相对于从第一流体储器排液的第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率；以及在第二阶段的初始部分之后，致动第一驱动部件和第二驱动部件中的至少一个以降低体积比率，直到体积比率达到第二阶段中的第一流体和第二流体的第二期望稳态比率。

在本公开的一些示例或方面中，第一流体可以包含造影介质，并且第二流体可以包含稀释剂。与如果致动第一驱动部件和第二驱动部件以通过流体管道注入第一流体和第二流体来使得从第二流体储器排液的第二流体相对于从第一流体储器排液的第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到第二阶段中的第一流体和第二流体的第二期望稳态比率的速率可以更快。

在本公开的一些示例或方面中，方法还可以包含，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，停止致动或降低第一驱动部件的速度。流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制第一储器与流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通，并且方法还可以包含，在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段期间，打开将第二驱动部件与第一流体储器和流体管道隔离的第二阀。

在本公开的一些示例或方面中，方法还可以包含在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前致动第二驱动部件，以相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体。流体注入器系统还可以至少包含第一阀和第二阀，第一阀控制第一储器与流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制第二储器与流体管道之间的流体连通，并且方法还可以包含在相对于流体管道中的第一流体的压力加压第二流体之前关闭第二阀。

在本公开的一些示例或方面中，方法还可以包含在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前调整注入方案的至少一个性质，以防止第一流体回流到第二流体储器中。调整注入方案的至少一个性质可以包含以下中的至少一者：以恒定速度推进第二驱动部件，线性地增大第二驱动部件的速度，以及指数地增大第二驱动部件的速度。

本公开的各其他方面在一个或多个以下编号的条款中列举：

条款1：流体注入器系统，配置为进行至少包括第一阶段和第二阶段的注入方案，所述第二阶段在所述第一阶段之后，所述流体注入器系统包括：控制装置，与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，其中所述控制装置至少包括一个处理器，所述至少一个处理器编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间，至少致动所述第一驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一阶段；在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述第二驱动部件以相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体；并且在所述注入方案的第二阶段期间，致动所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入至少所述第二流体，使得达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率。

条款2：根据条款1所述的流体注入器系统，其中所述第一流体包括造影介质且所述第二流体包括稀释剂。

条款3：根据条款1或2所述的流体注入器系统，其中与如果在过渡到所述注入方案的第二阶段之前不致动所述第二驱动部件相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的速率更快。

条款4：根据条款1至3中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

条款5：根据条款1至4中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第二阶段期间，调整所述第一驱动部件的速度，来通过所述流体管道以达到所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的流率注入所述第一流体。

条款6：根据条款1至5中任一项所述的流体注入器系统，还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，其中所述至少一个处理器还编程或配置为在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

条款7：根据条款1至6中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二流体储器与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

条款8：根据条款1至7中任一项所述的流体注入器系统，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，选择所述第一流体的压力与所述第二流体的压力的压力比率以达到所述第二阶段的所述第一流体与所述第二流体的所述期望稳态流量比率。

条款9：根据条款1至8中任一项所述的流体注入器系统，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，逐渐增加所述第二流体的压力，使得在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段时，所述第二流体的压力实质上等于所述第一流体的压力。根据条款1至8中任一项所述的流体注入器系统，其中相对于第一流体的压力加压第二流体包括逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力为第一流体的压力的20％至150％。

条款10：根据条款1至9中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

条款11：根据条款1至10中任一项所述的流体注入器系统，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

条款12：流体注入器系统，配置为进行注入方案，所述注入方案至少包括第一阶段和第二阶段，所述第二阶段在所述第一阶段之后，所述流体注入器系统包括：控制装置，与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，其中所述控制装置至少包括一个处理器，所述至少一个处理器编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个来通过所述流体管道以第一期望稳态比率注入所述第一流体和所述第二流体中的至少一个；在所述注入方案的第二阶段的初始部分期间，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体，使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率；并且在所述第二阶段的初始部分之后，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个以降低所述体积比率，直到所述体积比率达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率。

条款13：根据条款12所述的流体注入器系统，其中所述第一流体包括造影介质且所述第二流体包括稀释剂。

条款14：根据条款12或13所述的流体注入器系统，其中与如果致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体来使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率的速率更快。

条款15：根据条款12至14中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

条款16：根据条款12至15中任一项所述的流体注入器系统，还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二驱动部件与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

条款17：根据条款12至16中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述第二驱动部件以相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体。

条款18：根据条款12至17中任一项所述的流体注入器系统，还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，其中所述至少一个处理器还编程或配置为，在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

条款19：根据条款12至18中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

条款20：根据条款12至19中任一项所述的流体注入器系统，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

条款21：计算机程序产品，用于使用流体注入器系统进行注入方案，所述注入方案至少包含第一阶段和所述第一阶段之后的第二阶段，所述计算机程序产品包括：非暂时性计算机可读介质，包括一个或多个指令，当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间，至少致动所述流体注入器系统的第一驱动部件以通过流体管道注入包含第一流体的所述第一阶段；在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述流体注入器系统的第二驱动部件以相对于所述流体管道中的第一流体的压力加压第二流体；并且在所述注入方案的第二阶段期间，致动所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入至少所述第二流体，使得达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率。

条款22：根据条款21所述的计算机程序产品，其中所述第一流体包括造影介质且所述第二流体包括稀释剂。

条款23：根据条款21或22所述的计算机程序产品，其中与如果在过渡到所述注入方案的第二阶段之前不致动所述第二驱动部件相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的速率更快。

条款24：根据条款21至23中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

条款25：根据条款21至24中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第二阶段期间，调整所述第一驱动部件的速度，来以达到所述注入方案的第二阶段期间的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的流率通过所述流体管道注入所述第一流体。

条款26：根据条款21至25中任一项所述的计算机程序产品，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述流体管道与含有所述第一流体的第一储器之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

条款27：根据条款26所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二流体储器与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

条款28：根据条款21至27中任一项所述的计算机程序产品，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，选择所述第一流体的压力与所述第二流体的压力的压力比率，以达到所述第二阶段的所述第一流体与所述第二流体的所述期望稳态流量比率。

条款29：根据条款21至28中任一项所述的计算机程序产品，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，逐渐增加所述第二流体的压力，使得在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段时，所述第二流体的压力实质上等于所述第一流体的压力。根据条款21至28中任一项的计算机程序产品，其中相对于第一流体的压力加压第二流体包括逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力为第一流体的压力的20％至150％。

条款30：根据条款21至29中任一项所述的计算机程序产品，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

条款31：根据条款30所述的计算机程序产品，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

条款32：计算机程序产品，配置为使用流体注入器系统进行注入方案，所述注入方案至少包含第一阶段和所述第一阶段之后的第二阶段，所述计算机程序产品包括：非暂时性计算机可读介质，包括一个或多个指令，当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间，致动第一驱动部件和第二驱动部件中的至少一个，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，并且第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，来以第一期望稳态比率通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体中的至少一个；在所述注入方案的第二阶段的初始部分期间，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体，使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率；并且在所述第二阶段的初始部分之后，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个以降低所述体积比率，直到所述体积比率达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率。

条款33：根据条款32所述的计算机程序产品，其中所述第一流体包括造影介质且所述第二流体包括稀释剂。

条款34：根据条款32或33所述的计算机程序产品，其中与如果致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体来使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率的速率更快。

条款35：根据条款32至34中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

条款36：根据条款32至35中任一项所述的计算机程序产品，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二驱动部件与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

条款37：根据条款32至36中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述第二驱动部件以相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体。

条款38：根据条款37所述的计算机程序产品，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

条款39：根据条款32至38中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

条款40：根据条款32至39中任一项所述的计算机程序产品，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

条款41：使用流体注入器系统进行至少包括第一阶段和第二阶段的注入方案的方法，所述第二阶段在所述第一阶段之后，所述方法包括：提供控制装置，所述控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，至少致动所述第一驱动部件，以在所述注入方案的第一阶段期间通过所述流体管道注入所述第一阶段；致动所述第二驱动部件，以在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体；以及致动所述第二驱动部件，以通过所述流体管道注入至少所述第二流体，使得在所述注入方案的第二阶段期间达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率。

条款42：根据条款41所述的方法，其中所述第一流体包括造影介质，并且所述第二流体包括稀释剂。

条款43：根据条款41或42所述的方法，其中与如果在过渡到所述注入方案的第二阶段之前不致动所述第二驱动部件相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的速率更快。

条款44：根据条款41至43中任一项所述的方法，还包括，在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

条款45：根据条款41至44中任一项所述的方法，还包括调整所述第一驱动部件的速度来在所述注入方案的第二阶段期间通过所述流体管道以达到所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的速率注入所述第一流体。

条款46：根据条款41至45中任一项所述的方法，其中所述流体注入器系统至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且其中所述方法还包括在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

条款47：根据条款46所述的方法，还包括，在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二流体储器与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

条款48：根据条款41至47中任一项所述的方法，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，选择所述第一流体的压力与所述第二流体的压力的压力比率，以达到所述第二阶段的所述第一流体与所述第二流体的所述期望稳态流量比率。

条款49：根据条款41至48中任一项所述的方法，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，逐渐增加所述第二流体的压力，使得在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段时，所述第二流体的压力实质上等于所述第一流体的压力。根据条款41至48中任一项的方法，其中相对于第一流体的压力加压第二流体包括逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体的压力为第一流体的压力的20％至150％。

条款50：根据条款41至49中任一项所述的方法，还包括，在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质，以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

条款51：根据条款50所述的方法，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

条款52：使用流体注入器系统进行至少包括第一阶段和第二阶段的注入方案的方法，所述第二阶段在所述第一阶段之后，所述方法包括：提供控制装置，所述控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个来在所述注入方案的第一阶段期间通过所述流体管道以第一期望稳态比率注入所述第一流体和所述第二流体中的至少一个；致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体，使得在所述注入方案的第二阶段的初始部分期间从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率；以及致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个以降低所述体积比率，直到在所述第二阶段的初始部分之后所述体积比率达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率。

条款53：根据条款52所述的方法，其中所述第一流体包括造影介质，并且所述第二流体包括稀释剂。

条款54：根据条款52或53所述的方法，其中与如果致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体来使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率的速率更快。

条款55：根据条款52至54中任一项所述的方法，还包括在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

条款56：根据条款52至55中任一项所述的方法，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且其中所述方法还包括在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间打开将所述第二驱动部件与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

条款57：根据条款52至56中任一项所述的方法，还包括，在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述第二驱动部件，以相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体。

条款58：根据条款57所述的方法，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且其中所述方法还包括在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

条款59：根据条款52至58中任一项所述的方法，还包括，在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质，以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

条款60：根据条款59所述的方法，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

在结合附图阅读以下对各种示例的详细描述之后，本文详细描述的各种示例的进一步的细节和优点将变得清楚。

附图说明

图1是根据本公开的一个示例的流体注入器系统的立体图；

图2是与图1的流体注入器系统一起使用的多次使用可弃式套件的立体图；

图3是根据本公开的另一示例的流体注入器系统的立体图；

图4是根据本公开的示例的流体注入器系统的电子控制系统的示意图；

图5是对于具有100％造影的第一阶段和95％造影对5％生理盐水的第二阶段的注入器方案，将现有技术流体注入器系统的实际流体递送与根据本公开的流体注入器系统的实际流体递送比较的图示；

图6是对于具有100％造影的第一阶段和75％造影对25％生理盐水的第二阶段的注入器方案，将现有技术流体注入器系统的实际流体递送与根据本公开的流体注入器系统的实际流体递送比较的图示；

图7是对于具有100％造影的第一阶段和50％造影对50％生理盐水的第二阶段的注入器方案将现有技术流体注入器系统的实际流体递送与根据本公开的流体注入器系统的实际流体递送比较的图示；

图8是对于具有100％造影的第一阶段和25％造影对75％生理盐水的第二阶段的注入器方案，将现有技术流体注入器系统的实际流体递送与根据本公开的流体注入器系统的实际流体递送比较的图示；

图9是示出根据本公开的一个示例的作为时间的函数的第一驱动部件和第二驱动部件的驱动速度分布的关系的图示；

图10是示出根据本公开的另一示例的作为时间的函数的第一驱动部件和第二驱动部件的驱动速度分布的关系的图示；

图11是示出根据本公开的另一示例的作为时间的函数的第一驱动部件和第二驱动部件的驱动速度分布的关系的图示；

图12是根据本公开的一个示例在使用流体注入器系统的多阶段注入方案期间改善第一流体和第二流体的比率性能的方法的步骤序列图；以及

图13是根据本公开的另一示例在使用流体注入器系统的多阶段注入方案期间改善第一流体和第二流体的比率性能的方法的步骤序列图。

具体实施方式

出于下文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“横”、“纵”及其衍生词应与本公开在附图中的含义有关。当相对于多患者可弃式套件的注射器使用时，术语“近”是指注射器的最靠近活塞以用于从注射器递送流体的部分。

空间或方向性术语，例如“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等，不应被视为限制，因为本发明可以采用各种替代取向。

在所有情况下，在说明书和权利要求书中使用的所有数字应理解为被术语“约”修饰。术语“近似”、“约”和“基本上”是指所述值的正负百分之十的范围。

如本文所用，术语“至少一个”与“一个或多个”同义。例如，短语“A、B和C中的至少一个”是指A、B和C中的任何一个，或者A、B和C中的任何两个或更多个的任意组合。例如，“A、B和C中的至少一个”包含一个或多个单独的A；或者一个或多个单独的B；或者一个或多个单独的C；或者一个或多个A和一个或多个B；或者一个或多个A和一个或多个C；或者一个或多个B和一个或多个C；或者一个或多个全部的A、B和C。类似地，如本文所用，术语“至少两个”与“两个或更多个”同义。例如，短语“D、E和F中的至少两个”表示D、E和F中的任何两个或多个的任何组合。例如，“D、E和F中的至少两个”包括一个或多个D和一个或多个E；或者一个或多个D和一个或多个F；或者一个或多个E和一个或多个F；或者一个或多个全部D、E和F。

还应当理解，附图中示出的以及在以下说明书中描述的具体装置和过程仅是本公开的示例性示例。因此，与本文公开的示例有关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。

当关于诸如注射器、滚动膜片或多注射器可弃式套件的流体储器使用时，术语“远”是指流体储器中最靠近患者的部分。当关于诸如注射器、滚动膜片或多注射器可弃式套件的流体储器使用时，术语“近”是指最靠近注入器系统的流体储器的部分。

在用于指代流体递送部件时，术语“打开”是指流体储器例如通过管口或管路部件或导管的开放端部与通向大气压的出口流体连接或连接到患者的血管系统。在开放系统中，例如可以通过迫使流体通过小直径流体路径来约束或限制流体流量，流量可以由系统和流体的物理参数(例如管路直径、流体路径收缩、施加的压力、粘度等)确定。当用于指代流体递送部件时，术语“关闭”或“可关闭”是指流体储器具有至少一种状态，在该状态下该部件不与大气压下的出口流体连通或连接到患者的血管系统，或者流体储器中的流体被流体隔离，例如，流体流被关闭流体路径的阀(例如旋塞阀、高裂压阀、夹管阀等)停止的情况。

如本文所用，术语“容性(capacitance)”和“阻抗”可互换使用，是指由于加压流体而导致的流体储器、注射器、流体管线和/或流体递送系统的其他部件的体积膨胀。容性和阻抗可能归因于高注入压力，在某些血管造影过程中，其压力可能约为1200psi，并且可能导致流体体积超过为注入过程选择的期望量。

参考附图，其中相同附图标记在若干视图通篇指代相同零件，本公开的一个方面或示例总体上涉及多流体医疗注入器/注入器系统100(后文中“流体注入器系统100”)，其在某些实施例中可以包含多次使用可弃式套件(MUDS)130，多次使用可弃式套件(MUDS)130配置为用于使用单次使用可弃式套件(SUDS)190连接器将流体递送到患者，并且在其他实施例中可以包含两个或更多个可弃式流体储器或注射器，可弃式流体储器或注射器可以在一次注入过程或特定数目的注入过程之后被丢弃。流体注入器系统100可以包含多个部件，如本文中所单独描述。总体上，图1-2中所示的流体注入器系统100具有动力注入器或其他给药装置和流体递送套件，流体递送套件意图与注入器相关联，以将一种或多种流体从一个或多个多剂量容器在压力下递送到患者中，如本文中所描述。流体注入器系统100和与之相关联的流体递送套件的各种装置、部件和特征同样在本文中详细描述。虽然参考具有图1-2中的配置的多次使用可弃式套件(“MUDS”)和单次使用可弃式套件(“SUDS”)的注入器系统示出了方法和过程的各种示例，但本公开不限于这样的注入器系统，并且可以用于其他基于注射器的注入器系统，诸如但不限于美国专利No.7,553,294、7,563,249、8,945,051、9,173,995、10,124,110和美国申请序列号No.15/305,285、15/541,573、15/568,505中所公开的系统；它们中的每一篇的公开通过引用整体并入本文。

参考图1，根据一个示例的流体注入器系统100包含注入器壳体102，其围封各种机械驱动部件、驱动机械驱动部件所需的电力和动力部件，以及控制部件，诸如电子存储器和电子控制装置，其用于控制与本文中所描述的流体注入器系统100相关联的可往复移动活塞103(未示出)的操作。这样的活塞103可以经由机电驱动部件(诸如由电机驱动的滚珠丝杆、音圈致动器、齿轮齿条传统系统、线性电机等)可往复操作。

流体注入器系统100可以包含至少一个体相(bulk)流体连接器118，以与至少一个体相流体源120连接。在一些示例中，可以提供多个体相流体连接器118。例如，如图1中图示的流体注入器实施例中所示，可以以并排或其他布置提供三个体相流体连接器118。在一些示例中，至少一个体相流体连接器118可以包含尖刺，尖刺配置为用于可移除地连接到至少一个体相流体源120，诸如药瓶、瓶，或袋。至少一个体相流体连接器118可以形成在多次使用可弃式套件(“MUDS”)上，如本文中所描述。至少一个体相流体源120可以配置为用于接收医疗流体(诸如生理盐水、林格氏乳酸、成像造影介质溶液，或其他医疗流体)，以由流体注入器系统100递送到患者。

参考图2，MUDS 130被配置为用于可移除地连接到流体注入器系统100，以将一种或多种流体从一个或多个体相流体源120递送到患者。MUDS的实施例的示例和特征在提交于2016年1月7日的PCT国际申请No.WO2016/112163中进一步描述，其公开通过引用整体并入本文。MUDS 130可以包含一个或多个流体储器，诸如一个或多个注射器132。如本文中所使用，术语“流体储器”是指能够例如在流体注入过程期间吸入并递送流体的任意容器，包含例如注射器、滚动膜片、泵、可压缩袋等。流体储器可以包含与流体储器的内部流体连通的流体通路的至少部分的内部容积(诸如一个或多个管路长度)，包含在系统被关闭或与流体通路的其余部分流体隔离之后与流体储器保持流体连通的流体通路部分。在一些示例中，流体储器的数目可以对应于体相流体源120(图1中所示)的数目。例如，参考图2，MUDS130具有并排布置的三个注射器132，使得每个注射器132可流体连接到对应的三个体相流体源120中的一个或多个。在一些示例中，一个或多个体相流体源120可以连接到MUDS130的一个或多个注射器132。每个注射器132可以由对应的体相流体连接器118和相关联的MUDS流体路径134可流体连接到体相流体源120之一。MUDS流体路径134可以具有尖刺元件，尖刺元件连接到体相流体连接器118和流体管线150。在一些示例中，体相流体连接器118可以直接提供在MUDS 130上。

继续参考图1和图2，MUDS 130可以包含一个或多个阀136(诸如旋塞阀)，以控制哪个医疗流体或医疗流体的组合被从多剂量体相流体源120(参见图1)抽取到流体储器132中和/或被从每个流体储器132递送到患者。在一些示例中，一个或多个阀136可以提供在多个注射器132的远端上或歧管148上。歧管148可以经由阀136与注射器132的内部容积可选择的流体连通。注射器132的内部容积可以经由阀136与MUDS流体路径134的第一端可选择的流体连通，MUDS流体路径134的第一端将每个注射器132连接到对应的体相流体源120。MUDS流体路径134的相对第二端可以连接到相应的体相流体连接器118，体相流体连接器118被配置为用于与体相流体源120流体连接。取决于一个或多个阀136的位置，流体可以被抽吸到一个或多个注射器132的内部容积中，或其可以被从一个或多个注射器132的内部容积递送。在第一位置处，诸如在填充注射器132期间，一个或多个阀136被取向为使得流体从体相流体源120通过流体入口管线150(诸如MUDS流体路径)流动到期望的注射器132中。在填充过程期间，一个或多个阀136被定位为使得通过一个或多个流体出口管线152或歧管148的流体流被阻挡或封闭。在第二位置，诸如在流体递送过程期间，来自一个或多个注射器132的流体通过一个或多个流体出口管线152或注射器阀出口端口被递送到歧管148。在递送过程期间，一个或多个阀136被定位为使得通过一个或多个流体入口管线150的流体流被阻挡或封闭。在第三位置，一个或多个阀136被取向为使得通过一个或多个流体入口管线150和一个或多个流体出口管线152或歧管148的流体流被阻挡或封闭。从而，在第三位置，一个或多个阀136中的每一个隔离对应的注射器132并防止流体流动出入对应的注射器132的内部容积。藉此，一个或多个注射器132中的每一个和对应的阀136限定封闭系统。

一个或多个阀136、流体入口管线150和/或流体出口管线152可以集成到歧管148中或经由歧管148流体连通。一个或多个阀136可以通过手动或自动操作选择性地定位到第一或第二位置。例如，操作者可以将一个或多个阀136定位到期望位置以进行填充、流体递送，或定位到关闭位置。在其他示例中，流体注入器系统100的至少部分是可操作的，以基于操作者或由电子控制单元执行的方案的输入，将一个或多个阀136自动定位到期望位置以进行填充、流体递送，或自动定位到关闭位置。

继续参考图1和图2，根据所描述的实施例，流体注入器系统100可以具有连接端口192，其配置为与SUDS 190的至少部分形成可释放流体连接。在一些示例中，连接端口192可以形成在MUDS 130上。如本文中所描述，SUDS 190可以连接到连接端口192，连接端口192形成在MUDS 130和/或壳体102的至少部分上。符合期望地，SUDS 190与连接端口192之间的连接是可释放连接，以允许SUDS 190选择性地连接到连接端口192和从连接端口192断开。在一些示例中，SUDS 190可以在每个流体递送过程之后被从连接端口192断开并丢弃，并且新的SUDS 190可以连接到连接端口192以用于后续流体递送过程。SUDS 190可以被用于通过SUDS流体管线208将一个或多个医疗流体递送到患者，SUDS流体管线208具有远端，该远端可以与SUDS 190的本体选择性地断开并连接到患者导管。SUDS 190的其他示例和特征在提交于2016年7月7日的美国专利公布No.2016/0331951中描述，其公开通过引用并入本文。

再次参考图1，流体注入器系统100可以包含一个或多个用户界面124，诸如图形用户界面(GUI)显示窗口。用户界面124可以显示与涉及流体注入器系统100的流体注入过程有关的信息(诸如注入状态或进展、当前流率、流体压力，以及连接到流体注入器系统100的至少一个体相流体源120中剩余的体积)，并且可以是触摸屏GUI，其允许操作者输入命令和/或数据以操作流体注入器系统100。此外，流体注入器系统100和/或用户界面124可以包含至少一个控制按键126以由流体注入器系统100护理操作者触觉操作。至少一个控制按键126可以是用户界面124的图形部分，诸如触摸屏。

虽然图1-2示出了流体注入器系统100和相关联的部件和结构的一个示例，应理解的是，本公开不限于任何特定类型或种类的流体注入器系统100。现参考图3，根据本公开的流体注入器系统100的另一非限制示例包含至少一个流体储器(诸如注射器12)、可连接到至少一个柱塞14的至少一个活塞103(参见图4)，以及流体控制模块(未图示)。至少一个注射器12总体上适配为与系统的至少一个部件(诸如注射器端口13)相接。流体注入器系统100总体上配置为在注入过程期间将至少一个流体F递送到患者。流体注入器系统100配置为可释放地接收至少一个注射器12，至少一个注射器12要用至少一个流体F(诸如造影介质、生理盐水溶液、林格氏乳酸，或任意期望的医疗流体)填充。系统可以是多注射器注入器，其中若干注射器可以并排或以另一空间关系取向，并且由与注入器相关联的相应活塞分开地致动。至少一个注射器12可以以任意方式取向，诸如直立、倒立，或定位为任意角度。在另一实施例中，流体注入器100可以与一个或多个滚动膜片注射器(未示出)相接。基于滚动膜片注射器的注入器的非限制性示例在美国申请序列号No.15/305,285和15/568,505以及PCT国际申请No.PCT/US2017/056747中描述，其公开并入本文。

继续参考图3，注入器系统100可以在医疗过程期间被用于通过用驱动构件(诸如至少一个活塞103(参见图4))驱动至少一个注射器12的柱塞14，将至少一个医疗流体F注入到患者的血管系统中。至少一个活塞可以在至少一个注射器的至少部分(诸如柱塞14)上可往复操作。一经接合，至少一个活塞可以将柱塞14朝向至少一个注射器的远端19移动，并且朝向至少一个注射器12的近端11缩回柱塞14。

管路套件17(例如，第一流体管道17a和第二流体管道17b，和公共流体管道20)可以与每个注射器12的出口端口流体连通，以将每个注射器置于与导管流体连通，以将流体F从每个注射器12递送到在血管接入位置插入到患者中的导管(未示出)。第一流体管道17a和第二流体管道17b可以通过本领域已知的任意适当机构(例如，Y-连接器或T-连接器)连接到公共流体管道20。图3中所示的流体注入器系统100是开放系统，因为没有能够将注射器12彼此隔离并与管路套件17的至少部分隔离的阀。然而，应理解的是，阀(与参考图1和图2的流体注入器系统100所描述的阀136相似或相同)可以被远向于注射器12添加，以将图3的流体注入器系统100转变为封闭系统。

现参考图4，根据本公开的流体注入器系统100可以与电子控制装置400相关联并由电子控制装置400控制，电子控制装置400配置为执行一个或多个注入器方案，包含例如填充、预注和递送操作。在一些示例中，电子控制装置400可以控制各种阀，旋塞阀、活塞构件和其他元件的操作，以影响期望的气体/空气移除、填充和/或递送过程。电子控制装置400可以包含至少一个处理器404、存储器408、输入部件410和输出部件412。电子控制装置还可以包含总线，总线允许电子控制装置400的部件之间的通信。至少一个处理器404可以实现为硬件、固件，或硬件和软件的组合。例如，处理器904可以包含处理器(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、加速处理单元(APU)等)、微处理器、数字信号处理器(DSP)，和/或可以编程为执行功能的任意处理部件(例如，场可编程门阵列(FPGA)、应用专用集成电路(ASIC)等)。存储器408可以包含硬盘(例如，磁盘、光盘、磁光盘、固态盘等)和/或另一类型的计算机可读介质。输入部件410可以包含允许电子控制装置400诸如经由用户输入接收信息的部件(例如，用户界面124)。输出部件412可以包含提供来自电子控制装置400的输出信息的部件(例如，用户界面124)。

电子控制装置400可以编程或配置为基于至少一个处理器404执行由诸如存储器408的计算机可读介质储存的软件指令而进行一个或多个过程和/或方法。当执行时，储存在存储器408中的软件指令可以使至少一个处理器404进行本文中所描述的一个或多个过程和/或方法。

继续参考图4，电子控制装置400(更特别地至少一个处理器404)可以与流体注入器系统100的一个或多个部件可操作通信，以控制流体注入器系统100的操作。电子控制装置400可以与一个或多个驱动部件510a、510b、510n可操作通信，以控制填充流体和从流体储器500a、500b、500n递送流体，一个或多个驱动部件510a、510b、510n与流体注入器系统100的一个或多个流体储器500a、500b、500n分别相关联。更特别地，一个或多个驱动部件510a、510b、510n中的每一个可以与流体储器500a、500b、500n之一相关联，使得流体储器500a、500b、500n中的每一个中含有的流体可以经由致动相关联的驱动部件510a、510b、510n而被选择性地递送。流体储器500a、500b、500n可以是图1-2的流体注入器系统100的注射器132和/或图3的流体注入器系统100的注射器12或其他注射器型结构(诸如滚动膜片注射器)，或与之对应，如本文中所描述。一个或多个驱动部件510a、510b、510n可以是图1-3的流体注入器系统100的活塞103，或可以与之对应。一个或多个流体储器500a、500b、500n可以与流体管道530流体连通以将流体递送到连接到患者的导管或其他部件。流体管道530可以是图1-2的流体注入器系统100的SUDS 190和/或图3的流体注入器系统100的管路套件17，或可以与之对应。

在封闭流体注入器系统100(例如，图1和图2的流体注入器系统100)的方面和示例中，电子控制装置400还可以与一个或多个阀520a、520b、520n可操作通信，以便旋转或以其他方式致动阀520a、520b、520n来引导流入和流出和/或将从流体储器500a、500b、500n中的一个或多个去往流体管道530的流动隔离。阀520a、520b、520n可以是本文中结合图2所描述的阀136或可以与之对应。

在一些方面和示例中，至少一个处理器404可以编程或配置为执行包含第一阶段和至少第二阶段的注入方案。注入方案的第一阶段和第二阶段中的每一个包含或限定第一流体相对于第二流体的期望稳态比率。根据各种实施例，每个阶段的稳态比率的范围可以为从第一流体对第二流体100：0至第一流体对第二流体0：100，包含任意中间比率。如本文中所描述，期望稳态比率是基于第一流体的体积分量相对于第二流体的体积分量，但是流体的质量、密度、粘度、流率，或另一特性也可以作为期望稳态比率的基础。在各种实施例中，第一流体可以是成像造影溶液，并且第二流体可以是冲洗流体，诸如生理盐水或林格氏乳酸。

在一些方面或示例中，第一流体可以被包含在第一流体储器500a中，并且其第二流体可以被包含在第二流体储器500b中。应理解，各种流体储器的顺序可以改变，例如，在某些实施例中，第一流体储器可以是储器500b而第二流体储器可以是500a，而不背离本公开的范围。在某些实施例中，第三流体储器500n可以含有第三流体或附加体积的第一或第二流体，或不同浓度的第一或第二流体。可以通过选择性地并独立地致动与第一流体储器500a和第二流体储器500b相关联的第一驱动部件510a和第二驱动部件510b并可选地致动与第三流体储器500n相关联的第三驱动部件510n，达到注入方案的第一和第二阶段的期望稳态比率。例如，如果期望稳态比率是50％的第一流体对50％的第二流体，则可以由至少一个处理器404以相同速度致动与第一流体储器500a和第二流体储器500b相关联的第一驱动部件510a和第二驱动部件510b，以便第一流体和第二流体的相等递送。相似地，如果期望稳态比率是75％的第一流体对25％的第二流体，则与第一流体储器500a相关联的第一驱动部件510a可以被以与第二流体储器500b相关联的第二驱动部件510b的速度的三倍速度致动，以便递送3：1比率的第一流体相对于第二流体。如果期望稳态比率是100％的第一流体对0％的第二流体，则与第一流体储器500a相关联的第一驱动部件510a被致动，且与第二流体储器500b相关联的第二驱动部件510b不被致动。在本公开的方面或示例中，第一流体可以是造影或另一诊断成像流体，并且第二流体可以是稀释剂(诸如生理盐水、林格氏乳酸)、用生理盐水稀释的造影的混合物等。当描述本公开的具体方面或示例时，术语“造影”和“稀释剂”可以在本文中被分别用于指代第一流体和第二流体。然而，应理解，本公开的实施例不限于使用造影和稀释剂作为第一流体和第二流体。

然而，当控制器指令各种驱动部件以具体速率驱动以实现期望稳态流体比率时，由于一个或多个流体流因素(例如，之前阶段的流体比率、第一流体和至少第二流体的密度和/或粘度上的差异、一个或多个流体储器500a、500b、500n和流体管道530的阻抗和/或容性，和/或流体储器500a、500b、500n和流体管道530内的流体动力学)，观察到的初始流体比率可能不同于期望稳态比率，并且递送到患者的第一流体和第二流体的实际比率可能不反映期望稳态比率。本公开的方面或示例涉及流体注入器系统、计算机程序产品和补偿这些流体流因素的方法，使得初始观察到的流体比率更快且更紧密地匹配期望流体比率。

在示例的一些方面中，第一流体相对于第二流体的比率可以由与第一流体储器500a和第二流体储器500b下游的流体管道530相关联的比率传感器540测量。比率传感器540可以可操作地连接到至少一个处理器404。以此方式，与第一流体储器500a和第二流体储器500b相关联的第一驱动部件510a和第二驱动部件510b可以由至少一个处理器404以期望速度致动，以实现如比率传感器540所感测的第一流体和第二流体的期望比率。基于感测的密度，至少一个处理器404可以增大或减小第一驱动部件510a和第二驱动部件510b的速度，使得由比率传感器540所感测的实际流体比率实质上等于期望比率。在示例的一些方面中，比率传感器540可以是密度传感器，其被配置为用于感测流动通过流体管道530的(多种)流体的密度。在示例的其他方面中，比率传感器540可以是粘度传感器，其被配置为用于感测流动通过流体管道530的(多种)流体的粘度。在示例的一些方面中，比率传感器540可以是光折射传感器，其被配置为基于(多种)流体的光折射性质而感测流动通过流体管道530(多种)流体的比率。在其他方面或示例中，比率传感器540可以是多个比率传感器540，包含密度传感器、粘度传感器和光折射传感器中的一个或多个的任意组合。

图5-8图示了根据本公开的方面或示例的流量比率曲线，与现有技术流体注入器系统的流量比率曲线相比，其考虑到以上流体流因素。现参考图5，对于注入方案示出流量比率曲线，注入方案包含第一阶段和第二阶段，第一阶段具有100％的第一流体(诸如造影)对0％的第二流体(诸如生理盐水稀释剂)的期望稳态比率，并且第二阶段具有95％的第一流体对5％的第二流体的期望稳态比率。第一阶段注入从近似0秒至近似29秒发生，而第二阶段注入从近似29秒到近似52秒发生。流量比率曲线602图示了在某些现有技术流体注入器系统和方案的操作期间实际观察到的递送到患者的第一流体对第二流体比率。流量比率曲线604图示了在根据本公开的各种方案流体注入器系统100的操作期间递送到患者的造影对稀释剂的实际比率。如从图5可以理解，由于本文中所描述的流体流因素中的一个或多个，流量比率曲线602从未达到95％造影对5％稀释剂的期望稳态比率。相比之下，流量比率曲线604通过进行本文中所描述的过程和/或方法中的一个或多个(参见图12和图13)在近似32秒达到95％造影对5％稀释剂的期望稳态比率。

相似于图5，图6-8图示了各种注入方案的流量比率曲线，注入方案具有第一阶段和第二阶段，第一阶段从近似0秒至近似29秒发生，第二阶段从近似29秒至近似52秒发生。在图6-8中，流量比率曲线606、610、614图示了在某些现有技术流体注入器系统和方案的操作期间递送到患者的第一流体(例如，造影)对第二流体(例如，稀释剂)的实际比率，而流量比率曲线608、612、616图示了在根据本公开的流体注入器系统100操作期间递送到患者的第一流体(例如，造影)对第二流体(例如，稀释剂)的实际比率。图6-8中的每一个的注入方案的第一阶段具有100％造影对0％稀释剂的期望稳态比率。图6的注入方案的第二阶段具有75％造影对25％稀释剂的期望稳态比率；图7的注入方案的第二阶段具有50％造影对50％稀释剂的期望稳态比率；并且图8的注入方案的第二阶段具有25％造影对75％稀释剂的期望稳态比率。如从图6-8可以理解，与对应于本公开的流体注入器系统100的流量比率曲线608、612、616相比，对应于现有技术流体注入器系统的流量比率曲线606、610、614需更久以达到第二阶段的期望稳态比率。虽然图5-8中所示的示例图示了第一阶段为100％造影对0％稀释剂的注入方案，但第一流体对第二流体的其他比率可以用于注入方案的第一阶段，并且使用常规注入方案也观察到在第二阶段中达到期望稳态流比率的相似延迟，而使用考虑到本文中所描述的一个或多个流体流因素的方案在显著缩短的时间内达到稳态流体流量比率。使用考虑到本文中所描述的一个或多个流体流因素的各种方案，也观察到达到第三流体阶段的稳态的时间上的相似缩短。

达到流量比率曲线608、612、616的第二阶段的期望稳态压力比率的时间上的缩短确保了实际递送到患者的第一流体相对于第二流体的体积比率与编程的注入方案实质上一致。现参考图12和图13，现将描述进行注入方案以缩短达到第二阶段的期望稳态比率所需时间的方法800和方法900。在一些方面或示例中，可以由如本文中参考图1-4所描述的流体注入器系统100的至少一个处理器404进行方法800和900中的每一个。在一些方面或示例中，方法800和900中的每一个可以储存为非暂时性计算机可读介质(图4的诸如存储器408)中的指令，使得当由至少一个处理器404执行指令时，使至少一个处理器404进行方法800和/或方法900。

首先参考图12，在步骤802，方法800可以包含，在注入方案的第一阶段期间，至少致动第一驱动部件510a以注入第一阶段中规定的流体。为了提供本公开的清楚性并出于简洁，以下方法描述了注入方案，其中第一阶段是100％的第一流体和0％的第二流体，致动第一驱动部件510a加压第一流体储器500a并将第一流体注入到流体管道530中并最终到患者。在一些方面或示例中，注入方案的第一阶段是包含第一流体和第二流体两者的双流阶段，并且包含附加于第一流体的第二流体，在该情况下第二驱动部件510b被致动以将来自第二流体储器500b的第二流体加压和注入。相似地，可以通过致动相关联的附加驱动部件510n而从附加流体储器500n加压并注入注入方案的第一阶段中规定的附加流体。致动驱动部件510a、510b、510n中的任意驱动部件可以包含远向地推进驱动部件510a、510b、510n以减少相关联的流体储器500a、500b、500n的内部容积。驱动部件510a、510b、510n可以以恒定速度、以线性地增大或减小的速度、以指数地增大或减小的速度，或任意其他速度分布推进。致动一个或多个驱动部件510a、510b、510n可以由至少一个处理器440控制。

在流体注入器系统100是封闭系统的方面或示例中，方法800还可以包含在步骤802之前关闭第二阀520b，以防止从流体管道530到第二流体储器500b中的流动。

继续参考图12，方法800还可以包含，在步骤804，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，致动第二驱动部件510b以相对于在步骤802注入到流体管道530中的第一流体的压力加压第二流体储器500b中的第二流体。在流体注入器系统100是封闭系统的方面或示例中，方法800还可以包含在步骤804之前打开第二阀520b，以允许第二流体储器500b与流体管道530之间的流体连通。

在第一阶段包含在步骤802注入多种流体到流体管道530中的方面或示例中，在步骤804相对于流体管道530内的全部流体的总压力加压第二流体。加压第二流体储器500b中的第二流体可以包含推进第二驱动部件510b来对抗流体管道530中的流体的压力，并由此防止流体管道530中的流体朝向第二流体储器500b回流。与如果在过渡到注入方案的第二阶段之前不致动第二驱动部件510b以加压第二流体储器500b相比，以更快的速率达到注入方案的第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率(参见例如图5-8)。致动第二驱动部件510b以加压第二流体储器500b可以由至少一个处理器440控制。

在一些方面或示例中，相对于第一流体的压力加压第二流体包含选择第一流体的压力与第二流体的压力的压力比率以达到注入方案的第二阶段的第一流体和第二流体的期望稳态流量比率。在一些方面或示例中，相对于第一流体的压力加压第二流体包含逐渐增加第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体储器500b中的第二流体的压力实质上等于流体管道530中的第一流体的压力。在其他方面或示例中，相对于第一流体的压力加压第二流体可以包含逐渐增大第二流体的压力，使得在从注入方案的第一阶段过渡到注入方案的第二阶段时，第二流体储器500b中的第二流体的压力为流体管道530中的第一流体的压力的20％至150％。除获取更精确的流体流分布(flow profile)之外，本公开还可以防止从较高压力注射器回流到较低压力注射器中，这可能在注射器之间压力上存在差异的情况下发生(参见提交于2019年8月27日的题为“Fluid Injector System,Method of Preventing Fluid Backflow,and ComputerProgram Product”的PCT国际申请No.PCT/US2019/048249，其公开通过引用并入本文)。

继续参考图12，方法800还可以包含，在步骤806，在注入方案的第二阶段期间，致动第二驱动部件510b以通过流体管道530注入来自第二流体储器500b的第二流体，使得达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率。在一些方面或示例中，注入方案的第二阶段包含附加于第二流体的第一流体，在该情况下第一驱动部件510a被致动或在第一阶段之后保持致动，以加压和注入来自第一流体储器500a的第一流体。在一些方面或示例中，步骤806还包含调整第一驱动部件的速度510a来在注入方案的第二阶段期间通过流体管道530以达到第一流体和第二流体的期望稳态比率的期望流率注入第一流体。即，可以调整第一驱动部件510a的速度以从注入方案的第一阶段的期望稳态比率过渡到注入方案的第二阶段的期望稳态比率。

本领域技术人员将理解，相似方案和方法可以包含第三或更多流体，其可以被包含在流体流中以达到稳态，而不背离本公开的范围。注入方案的第二阶段中规定的附加的流体可以通过致动相关联的附加驱动部件510n而被从附加流体储器500n加压和注入。致动驱动部件510a、510b、510n中的任意驱动部件可以包含远向地推进驱动部件510a、510b、510n以减小相关联的流体储器500a、500b、500n的内部容积。驱动部件510a、510b、510n可以被以恒定速度、以线性地增大或减小的速度、以指数地增大或减小的速度，或任意其他速度分布(包含例如脉冲速度分布)推进。驱动部件510a、510b、510n的致动可以由至少一个处理器440控制。

在流体注入器系统100是封闭系统的方面或示例中，方法800还可以包含在在步骤804加压第二流体储器500b之前关闭第二阀520b，以防止从流体管道530流动到第二流体储器500b中。另外，在步骤804加压第二流体储器500b之前关闭第二阀520b还可以减小由于第二流体储器500b的顺应容积(compliance volume)和与第二驱动部件510b相关联的系统松弛(slack)造成的体积和压力效应。在一些方面或示例中，可以在步骤802注入注入方案的第一阶段之前关闭第二阀520b。在第二阀520b关闭的情况下，第二流体储器500b被与流体管道530和其他流体储器500a、500n隔离。藉此，防止第一流体回流到第二流体储器500b中。在步骤806过渡到注入方案的第二阶段期间，第二阀520b可以至少部分地打开，以允许来自第二流体储器500b的第二流体被注入到流体管道530中。当第二阀520b打开时，在步骤804第二流体储器500b中产生的压力可以克服之前注入到流体管道530(在步骤802)中的流体的压力，允许第二流体推进到流体管道530中并与第一流体混合，而不必克服加压的第一流体的压差和来自加压第二流体储器500b的顺应效应，由此缩短达到注入方案的第二阶段的第一流体和第二流体的期望稳态比率和期望流分布的所需时间。

现参考图13，示出了缩短达到注入方案的第二阶段的期望稳态比率所需时间的另一方法。在步骤902，方法900可以包含，在注入方案的第一阶段期间，致动驱动部件510a、510b、510n中的一个或多个，来以注入方案的第一阶段的期望稳态比率通过流体管道530注入来自一个或多个流体储器500a、500b、500n的至少一个流体。致动驱动部件510a、510b、510n中的任意驱动部件可以包含远向地推进驱动部件510a、510b、510n以减小相关联的流体储器500a、500b、500n的内部容积。驱动部件510a、510b、510n可以被以恒定速度、以线性地增大或减小的速度、以指数地增大或减小的速度或任意其他速度分布推进。驱动部件510a、510b、510n的致动可以由至少一个处理器440控制。

在流体注入器系统100是封闭系统的方面或示例中，方法900还可以包含在步骤902之前关闭第二阀520b，以防止从流体管道530流动到第二流体储器500b中。

继续参考图13，方法900还可以包含，在步骤904，在注入方案的第二阶段的初始部分期间，致动第一驱动部件510a和第二驱动部件510b以通过流体管道530注入第一流体和第二流体，使得从第二流体储器500b排液的第二流体的体积相对于从第一流体储器500a排液的第一流体的体积的比率超出第二阶段的第一流体和第二流体的期望稳态比率(例如作为修改的稳态体积比率)和期望流分布。例如，如果第二阶段的期望稳态比率是包含10％的第二流体对90％的第一流体，则第一驱动部件510a和第二驱动部件510b可以被至少一个处理器440致动以产生20％的第二流体对80％对第一流体的比率。第二流体相对于第一流体的比率上的增大辅助第二流体克服流动通过流体管道530的第一流体的压力，由此进一步缩短达到注入方案的第二阶段的第一流体和第二流体的期望稳态比率和期望流分布的所需时间。从而，与如果第一驱动部件510a和第二驱动部件510b被致动使得从第二流体储器500b排液的第二流体的体积相对于从第一流体储器500a排液的第一流体的体积的比率不超出第二阶段的期望稳态比率相比，达到第二阶段中的第一流体和第二流体的期望稳态比率的速率更快。在某些实施例中，双流系统的次要(minor)流体的修改的稳态体积比率可以范围为从次要流体的1.1倍期望比率分量多至次要流体的5.0倍期望比率分量。

在流体注入器系统100是封闭系统的方面或示例中，方法900还可以包含在步骤904之前打开第二阀520b，以允许从第二流体储器500b流动到流体管道530中。

继续参考图13，方法900还可以包含，在步骤906，在第二阶段的初始部分之后，致动第一驱动部件510a和第二驱动部件510b以降低第二流体相对于在步骤904注入的第一流体的体积比率，直到体积比率达到第二阶段中的第一流体和第二流体的第二期望稳态比率和期望流分布。即，在第一流体和第二流体以步骤804的修改的体积比率的初始注入之后，第一流体和第二流体的比率被调整到第二阶段的期望稳态比率。在某些实施例中，对期望稳态比率的调整可以随时间逐渐进行，以朝向第二阶段的期望稳态比率平滑地调整递送到患者的流体的比率。根据其他实施例，对期望稳态比率的调整可以在设定的时间段之后快速调整。特定阶段或特定注入方案的期望稳态比率的适当修改的稳态体积比率可以储存在与控制器相关联的存储器中(诸如在“查找表”中)，或可以由一个或多个算术计算确定。

在一些方面或示例中，方法900还可以包含，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，致动第二驱动部件510b以相对于注入到流体管道530中的第一流体的压力加压第二流体储器500b中的第二流体。加压第二流体可以以本文中参考方法800的步骤804所描述的相同方式进行。在流体注入器系统100是封闭系统的方面或示例中，方法900还可以包含在加压第二流体储器500b之前关闭第二阀520b。在第二阀520b关闭的情况下，第二流体储器500b被与流体管道530和其他流体储器500a、500n隔离。藉此，抑制回流到第二流体储器500b中。在步骤906过渡到注入方案的第二阶段期间，第二阀520b可以被打开，以允许来自第二流体储器500b的第二流体被注入到流体管道530中。当第二阀520b打开时，第二流体储器500b中产生的压力可以克服之前注入到流体管道530(在步骤902)中的流体的压力，允许第二流体推进到流体管道530中，并缩短达到注入方案的第二阶段的期望稳态比率所需时间。

在一些方面或示例中，方法800、900还可以包含，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，停止致动第一驱动部件510a或降低第一驱动部件510a的速度，以降低流体管道530中的第一流体的压力。由于第一驱动部件510a的的停止或速度降低，流体管道530内的流体压力在注入方案的第二阶段开始时暂时降低。因此，在第二阶段的开始时注入到流体管道530中的第二流体仅必须克服流体管道530中的降低的第一流体的压力，与如果第一驱动部件510a在速度上不被降低相比，允许更快地达到注入方案的第二阶段的期望稳态比率。第二流体一经开始流入到流体管道530中，第一驱动部件510a的速度可以返回到由注入方案规定的速度，以达到第二阶段的期望稳态比率。

在一些方面或示例中，方法800、900还可以包含，在注入方案的第一阶段期间且在过渡到注入方案的第二阶段之前，调整注入方案的至少一个性质，以防止流体从流体管道530朝向第二流体储器500b回流。在一些方面或示例中，调整注入方案的至少一个性质可以包含脉冲第二驱动部件510b以在流体管道530内产生压力波前，压力波前防止流体管道530中的流体朝向第二流体储器500b流动。用于脉冲第二驱动部件510b的示例性过程和方法在PCT国际申请No.PCT/US2019/048249中描述。

在一些方面或示例中，调整注入方案的至少一个性质可以包含以恒定速度推进驱动部件510a、510b、510n中的一个或多个，线性地增大驱动部件510a、510b、510n中的一个或多个的速度，和/或指数地增大驱动部件510a、510b、510n中的一个或多个的速度。图9-11图示了在注入方案的第二阶段期间第一驱动部件510a和第二驱动部件510b的各种电机速度分布。首先参考图9，第一驱动部件510a的电机速度分布702与第二驱动部件510b的电机速度分布704进行比较。如从图9可以理解，电机速度分布702、704两者逐渐从零增大到恒定速度，且恒定速度对应于第一流体和第二流体的期望稳态比率下的电机速度。然而，第二流体的电机速度分布704以相对于电机速度分布702更快的速率朝向其恒定速度增大。分别根据电机速度分布702、704致动第一驱动部件510a和第二驱动部件510b的结果是第二流体初始地被以更快速率和更大体积递送，由此克服流体管道530中的第一流体的压力。藉此，与如果电机速度分布702、704以相同速率朝向它们的相应的恒定速度增大相比，更快地达到第一流体和第二流体的期望稳态比率。

相似于图9，图10和图11图示了相对于第二驱动部件510b的电机速度分布708、712的第一驱动部件510a的电机速度分布706、710的比较。在图10和图11中，第二驱动部件510b的电机速度分布708、712初始地以比第一驱动部件510a的电机速度分布更快的速率增大。此外，电机速度分布708、712各自包含初始尖峰，在该初始尖峰期间，电机速度增大到恒定速度以上的最大速度，并且速度随后降低到恒定速度。电机速度分布708、712中的尖峰增强克服流体管道530的第一流体的压力的效应，以更快地达到第一流体和第二流体的期望稳态比率。

在封闭流体注入器系统100的一些方面和示例(例如，图1和图2的流体注入器系统100)中，至少一个处理器404可以编程或配置为执行注入方案，注入方案包含作为双流阶段的单个阶段，该双流阶段至少包含从第一流体储器500a经由致动第一驱动部件510a递送到流体管道530的第一流体和从第二流体储器500b经由致动第二驱动部件510b递送到流体管道530的至少第二流体。这样的单阶段、多流体注入方案可以包含或限定第一流体相对于至少第二流体的期望稳态比率。根据各种实施例，单个阶段中的流体的稳态比率可以范围为从99：1的第一流体对第二流体至1：99的第一流体对第二流体，包含任意中间比率。

可以通过选择性地并独立地致动第一驱动部件510a和第二驱动部件510b和与第一流体储器500a和第二流体储器500b的相关联的第一阀520a和第二阀520b并可选地致动第三驱动部件510n和与第三流体储器500n相关联的第三阀520n，达到注入方案的第一流体和第二流体的期望稳态比率。为了补偿影响期望流体比率的一个或多个流体流因素的效应(例如，两个或更多个流体的流体比率、两个或更多个流体的密度和/或粘度上的差异、系统松弛、两个或更多个流体储器的阻抗和/或容性)，控制器404指令各种驱动部件和阀以特定速率驱动并在特定时间打开，使得实际递送到患者的第一流体相对于第二流体的体积比率与编程的注入方案实质上一致。

在流体注入器系统100是封闭系统的方面或示例中，第一阀510a和第二阀520b初始时关闭。控制器404可以指令第一驱动部件510a以将第一流体储器500a中的第一流体加压到第一压力并指令第二驱动部件510b将第二流体储器500b中的第二流体加压到第二压力。在加压第一流体储器500a和第二流体储器500b期间，由于第一阀520a和第二阀520b的关闭状态，第一流体和第二流体被与流体管道530隔离。取决于流体流因素，第一压力可以低于、实质上等于或高于第二压力。在一些方面或示例中，相对于第一流体的压力加压第二流体包含选择第一流体的压力与第二流体的压力的压力比率，以达到与第一流体和第二流体的期望稳态流量比率匹配的期望初始流量比率。

一经达到期望第一和第二压力，第一阀520a和第二阀520b被打开，并继续致动第一驱动部件510a和第二驱动部件510b，由此允许加压的第一流体和第二流体被从第一储器500a和第二储器500b通过第一阀520a和第二阀520b递送到流体管道530。第一驱动部件510a和第二驱动部件510b可以被以恒定速度、以线性地增大或减小的速度、以指数地增大或减小的速度，或任意其他速度分布推进。在打开第一阀520a和第二阀520b之前的第一驱动部件510a和第二驱动部件510b的致动速度可以增大、减小或保持与在打开第一阀520a和第二阀520b之后的致动速度相同。与如果第一驱动部件510a和第二驱动部件510b不被致动以加压第一流体流体储器500a和第二流体储器500b相比，达到第一流体和第二流体的期望稳态比率的速率更快。

本领域技术人员将理解，相似方案和方法可以包含第三或更多的流体，其可以被包含在流体流中以达到稳态，而不背离本公开的范围。注入方案的第二阶段中规定的附加流体可以通过致动相关联的附加驱动部件510n和附加阀520n被从附加流体储器500n加压并注入。如本文中所描述，驱动部件510a、510b、510n和阀520a、520b、520n的致动可以由至少一个处理器440控制。

虽然前述说明书中提供了流体注入器系统、其操作方法和计算机程序产品的示例，本领域技术人员可以对这些示例进行修改和改变，而不背离本公开的范围和精神。相应地，前述说明书意图是说明性而非限制性的。本文中上述公开由所附权利要求限定，并且对本公开落入权利要求的含义和等同的范围的全部改变被涵盖在权利要求的范围内。

Claims (60)

1.流体注入器系统，配置为进行至少包括第一阶段和第二阶段的注入方案，所述第二阶段在所述第一阶段之后，所述流体注入器系统包括：

控制装置，与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，

其中所述控制装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器编程或配置为：

在所述注入方案的第一阶段期间，至少致动所述第一驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一阶段；

在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述第二驱动部件以相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体；以及

在所述注入方案的第二阶段期间，致动所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入至少所述第二流体，使得达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率。

2.根据权利要求1所述的流体注入器系统，其中所述第一流体包括造影介质且所述第二流体包括稀释剂。

3.根据权利要求1或2所述的流体注入器系统，其中与如果在过渡到所述注入方案的第二阶段之前不致动所述第二驱动部件相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的速率更快。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第二阶段期间，调整所述第一驱动部件的速度，来通过所述流体管道以达到所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的流率注入所述第一流体。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的流体注入器系统，还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，

其中所述至少一个处理器还编程或配置为在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

7.根据权利要求6所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二流体储器与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的流体注入器系统，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，选择所述第一流体的压力与所述第二流体的压力的压力比率，以达到所述第二阶段的所述第一流体与所述第二流体的所述期望稳态流量比率。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的流体注入器系统，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，逐渐增加所述第二流体的压力，使得在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段时，所述第二流体的压力实质上等于所述第一流体的压力。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

11.根据权利要求10所述的流体注入器系统，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

12.流体注入器系统，配置为进行注入方案，所述注入方案至少包括第一阶段和第二阶段，所述第二阶段在所述第一阶段之后，所述流体注入器系统包括：

控制装置，与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，

其中所述控制装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器编程或配置为：

在所述注入方案的第一阶段期间，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个来通过所述流体管道以第一期望稳态比率注入所述第一流体和所述第二流体中的至少一个；

在所述注入方案的第二阶段的初始部分期间，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体，使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率；以及

在所述第二阶段的初始部分之后，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个以降低所述体积比率，直到所述体积比率达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率。

13.根据权利要求12所述的流体注入器系统，其中所述第一流体包括造影介质且所述第二流体包括稀释剂。

14.根据权利要求12或13所述的流体注入器系统，其中与如果致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体而使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率的速率更快。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的流体注入器系统，还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，

其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二驱动部件与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述第二驱动部件以相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体。

18.根据权利要求17所述的流体注入器系统，还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，

其中所述至少一个处理器还编程或配置为，在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的流体注入器系统，其中所述至少一个处理器还编程或配置为：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

20.根据权利要求19所述的流体注入器系统，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

21.计算机程序产品，用于使用流体注入器系统进行注入方案，所述注入方案至少包含第一阶段和所述第一阶段之后的第二阶段，所述计算机程序产品包括：

非暂时性计算机可读介质，包括一个或多个指令，当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，使所述至少一个处理器：

在所述注入方案的第一阶段期间，至少致动所述流体注入器系统的第一驱动部件以通过流体管道注入包含第一流体的所述第一阶段；

在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述流体注入器系统的第二驱动部件以相对于所述流体管道中的第一流体的压力加压第二流体；以及

在所述注入方案的第二阶段期间，致动所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入至少所述第二流体，使得达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率。

22.根据权利要求21所述的计算机程序产品，其中所述第一流体包括造影介质且所述第二流体包括稀释剂。

23.根据权利要求21或22所述的计算机程序产品，其中与如果在过渡到所述注入方案的第二阶段之前不致动所述第二驱动部件相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的速率更快。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第二阶段期间，调整所述第一驱动部件的速度，来以达到所述注入方案的第二阶段期间的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的流率通过所述流体管道注入所述第一流体。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的计算机程序产品，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述流体管道与含有所述第一流体的第一储器之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且

其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

27.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二流体储器与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

28.根据权利要求21至27中任一项所述的计算机程序产品，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，选择所述第一流体的压力与所述第二流体的压力的压力比率，以达到所述第二阶段的所述第一流体与所述第二流体的所述期望稳态流量比率。

29.根据权利要求21至28中任一项所述的计算机程序产品，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，逐渐增加所述第二流体的压力，使得在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段时，所述第二流体的压力实质上等于所述第一流体的压力。

30.根据权利要求21至29中任一项所述的计算机程序产品，当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

31.根据权利要求30所述的计算机程序产品，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

32.计算机程序产品，配置为使用流体注入器系统进行注入方案，所述注入方案至少包含第一阶段和所述第一阶段之后的第二阶段，所述计算机程序产品包括：

非暂时性计算机可读介质，包括一个或多个指令，当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，使所述至少一个处理器：

在所述注入方案的第一阶段期间，致动第一驱动部件和第二驱动部件中的至少一个，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，并且所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，来以第一期望稳态比率通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体中的至少一个；

在所述注入方案的第二阶段的初始部分期间，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体，使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率；以及

在所述第二阶段的初始部分之后，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个以降低所述体积比率，直到所述体积比率达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率。

33.根据权利要求32所述的计算机程序产品，其中所述第一流体包括造影介质且所述第二流体包括稀释剂。

34.根据权利要求32或33所述的计算机程序产品，其中与如果致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体来使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率的速率更快。

35.根据权利要求32至34中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

36.根据权利要求32至35中任一项所述的计算机程序产品，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且

其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二驱动部件与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

37.根据权利要求32至36中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器：在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述第二驱动部件以相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体。

38.根据权利要求37所述的计算机程序产品，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

39.根据权利要求32至38中任一项所述的计算机程序产品，其中当由所述流体注入器系统的至少一个处理器执行所述一个或多个指令时，还使所述至少一个处理器在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

40.根据权利要求32至39中任一项所述的计算机程序产品，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

41.使用流体注入器系统进行至少包括第一阶段和第二阶段的注入方案的方法，所述第二阶段在所述第一阶段之后，所述方法包括：

提供控制装置，所述控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，

至少致动所述第一驱动部件，以在所述注入方案的第一阶段期间通过所述流体管道注入所述第一阶段；

致动所述第二驱动部件，以在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体；以及

致动所述第二驱动部件，以通过所述流体管道注入至少所述第二流体，使得在所述注入方案的第二阶段期间达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率。

42.根据权利要求41所述的方法，其中所述第一流体包括造影介质，并且所述第二流体包括稀释剂。

43.根据权利要求41或42所述的方法，其中与如果在过渡到所述注入方案的第二阶段之前不致动所述第二驱动部件相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的速率更快。

44.根据权利要求41至43中任一项所述的方法，还包括，在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

45.根据权利要求41至44中任一项所述的方法，还包括调整所述第一驱动部件的速度来在所述注入方案的第二阶段期间通过所述流体管道以达到所述第一流体与所述第二流体的期望稳态比率的流率注入所述第一流体。

46.根据权利要求41至45中任一项所述的方法，其中所述流体注入器系统至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且

其中所述方法还包括在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

47.根据权利要求46所述的方法，还包括，在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间，打开将所述第二流体储器与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

48.根据权利要求41至47中任一项所述的方法，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，选择所述第一流体的压力与所述第二流体的压力的压力比率，以达到所述第二阶段的所述第一流体与所述第二流体的所述期望稳态流量比率。

49.根据权利要求41至48中任一项所述的方法，其中相对于所述第一流体的压力加压所述第二流体包括，逐渐增加所述第二流体的压力，使得在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段时，所述第二流体的压力实质上等于所述第一流体的压力。

50.根据权利要求41至49中任一项所述的方法，还包括，在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质，以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

51.根据权利要求50所述的方法，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

52.使用流体注入器系统进行至少包括第一阶段和第二阶段的注入方案的方法，所述第二阶段在所述第一阶段之后，所述方法包括：

提供控制装置，所述控制装置与第一驱动部件和第二驱动部件可操作地相关联，所述第一驱动部件配置为通过流体管道加压和注入来自第一流体储器的第一流体，所述第二驱动部件配置为通过所述流体管道加压和注入来自第二流体储器的第二流体，

致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个来在所述注入方案的第一阶段期间通过所述流体管道以第一期望稳态比率注入所述第一流体和所述第二流体中的至少一个；

致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体，使得在所述注入方案的第二阶段的初始部分期间从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率超出第二期望稳态比率；以及

在所述第二阶段的初始部分之后，致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件中的至少一个以降低所述体积比率，直到所述体积比率达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率。

53.根据权利要求52所述的方法，其中所述第一流体包括造影介质，并且所述第二流体包括稀释剂。

54.根据权利要求52或53所述的方法，其中与如果致动所述第一驱动部件和所述第二驱动部件以通过所述流体管道注入所述第一流体和所述第二流体来使得从所述第二流体储器排液的所述第二流体相对于从所述第一流体储器排液的所述第一流体的体积比率不超出第二期望稳态比率相比，达到所述第二阶段中的所述第一流体与所述第二流体的第二期望稳态比率的速率更快。

55.根据权利要求52至54中任一项所述的方法，还包括在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前停止致动所述第一驱动部件或降低所述第一驱动部件的速度。

56.根据权利要求52至55中任一项所述的方法，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且

其中所述方法还包括在从所述注入方案的第一阶段过渡到所述注入方案的第二阶段期间打开将所述第二驱动部件与所述第一流体储器和所述流体管道隔离的所述第二阀。

57.根据权利要求52至56中任一项所述的方法，还包括，在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，致动所述第二驱动部件，以相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体。

58.根据权利要求57所述的方法，其中所述流体注入器系统还至少包括第一阀和第二阀，所述第一阀控制所述第一储器与所述流体管道之间的流体连通，并且所述第二阀控制所述第二储器与所述流体管道之间的流体连通，并且

其中所述方法还包括在相对于所述流体管道中的所述第一流体的压力加压所述第二流体之前关闭所述第二阀。

59.根据权利要求52至58中任一项所述的方法，还包括，在所述注入方案的第一阶段期间且在过渡到所述注入方案的第二阶段之前，调整所述注入方案的至少一个性质，以防止所述第一流体回流到所述第二流体储器中。

60.根据权利要求59所述的方法，其中调整所述注入方案的至少一个性质包括以下中的至少一者：以恒定速度推进所述第二驱动部件，线性地增大所述第二驱动部件的速度，以及指数地增大所述第二驱动部件的速度。

Images