JP2024052739A - 比性能を改善した流体注入器システム - Google Patents
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Abstract
【課題】流体注入器システム、多フェーズ注入プロトコル中に第１の流体と第２の流体との比性能を改善する方法およびコンピュータプログラム製品を提供すること。【解決手段】流体注入器システムは、第１の流体を加圧して注入する第１の駆動部品と第２の流体を加圧して注入する第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置を備え、制御装置は、多フェーズ注入プロトコルの第１のフェーズ中に第１の流体を注入するよう第１の駆動部品を作動させ、注入プロトコルの第１のフェーズ中かつ注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前に第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するよう第２の駆動部品を作動させ、第２のフェーズ中に第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が達成されるように第２の流体を注入するために、第２の駆動部品を作動させるようプログラムまたは構成される、少なくとも１つのプロセッサを備える。【選択図】図６
Description
関連出願の相互参照
本願は、２０１８年８月２８日に出願された米国特許仮出願第６２／７２３，７２４号の利益を主張するものであり、この特許の開示内容は、参照することによってその全体が本願に組み込まれる。
本願は、２０１８年８月２８日に出願された米国特許仮出願第６２／７２３，７２４号の利益を主張するものであり、この特許の開示内容は、参照することによってその全体が本願に組み込まれる。
本開示は、流体注入器システムに関し、特に、多フェーズ注入プロトコルを実行するように構成された流体注入器システムに関する。本開示はさらに、多フェーズ注入プロトコル中の第１の流体と第２の流体との比性能を改善した流体注入器システムに関する。本開示はさらに、流体注入器システムを使用した多フェーズ注入プロトコル中に、第１の流体と第２の流体との比性能を改善する方法に関する。本開示はまた、流体注入器システムを使用した多フェーズ注入プロトコル中に、第１の流体と第２の流体との比性能を改善するコンピュータプログラム製品に関する。
多くの医学的診断および治療手順において、医師または放射線技師などの医療従事者は、患者に１つ以上の流体を注入する。近年、血管造影法、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、（ＰＥＴ撮像などの）分子撮像法、および磁気共鳴撮像法（ＭＲＩ）などの手順で使用するために、流体の加圧注入用のいくつかの注入器作動式シリンジ（ｉｎｊｅｃｔｏｒ－ａｃｔｕａｔｅｄ ｓｙｒｉｎｇｅ）および電動注入器が開発されてきた。このような手順では、撮像プロセス中に、特定の体内の臓器または身体の一部を強調するために、造影剤などの流体が使用される場合がある。一方、造影剤のボーラス注入が確実に完了するように、あるいは造影剤の濃度を調節するために、生理食塩水または類似のフラッシング剤が使用される場合がある。
２種類以上の流体を送達するように構成された複数リザーバディスポを有する流体注入器システムでは、多フェーズ注入プロトコルの際に第１の流体と第２の流体との比性能を改善することが望まれている。２つの流体の同時送達中に、第１の流体対第２の流体の所望の比率から意図せず逸脱すると、投与量が過度に濃縮されたり希釈されたりして、診断に適さない画像や質の低下した画像が生成される可能性がある。したがって、流体注入器システム、多フェーズ注入プロトコル中に第１の流体と第２の流体との比性能を改善する方法、ならびにこれらに使用するコンピュータプログラム製品には改善の余地がある。
これに応じて、多フェーズ注入プロトコルを実行するように構成された流体注入器システムが提供される。さらに、多フェーズ注入プロトコル中の第１の流体と第２の流体との比性能を改善した流体注入器システムが提供される。さらに、流体注入器システムを使用した多フェーズ注入プロトコル中に、第１の流体と第２の流体との比性能を改善する方法が提供される。さらに、流体注入器システムを使用した多フェーズ注入プロトコル中に、第１の流体と第２の流体との比性能を改善するコンピュータプログラム製品が提供される。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、少なくとも第１のフェーズと第２のフェーズとを含む注入プロトコルを実行するように構成されてもよく、第２のフェーズは第１のフェーズの後に続く。流体注入器システムは、第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置を備えてもよい。第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成されてもよい。第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成されてもよい。制御装置は、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管を通して第１の流体を注入するために、少なくとも第１の駆動部品を作動させるようにプログラムまたは構成された、少なくとも１つのプロセッサを備えてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して、第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が達成されるように、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、流体導管を通して少なくとも第２の流体を注入するために、第２の駆動部品を作動させるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体は造影剤を含んでもよく、第２の流体は希釈剤を含んでもよい。第２のフェーズにおける、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前に第２の駆動部品が作動されない場合よりも速い速度で達成され得る。
本開示のいくつかの例または態様において、少なくとも１つのプロセッサは、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止させる、または速度を低下させるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、流体導管を通して、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比を達成する流量で第１の流体を注入するために、第１の駆動部品の速度を調節するようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備えてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバを第１の流体リザーバおよび流体導管から隔離する、第２の弁を開くようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、第２のフェーズのために、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態流量比を達成するように、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力との圧力比を選択することを含んでもよい。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力と実質的に等しくなるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含んでもよい。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力の２０％～１５０％になるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、少なくとも１つのプロセッサは、プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することは、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置を備えてもよく、第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される。制御装置は、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の所望の定常状態比で、流体導管を通して第１の流体および第２の流体のうちの少なくとも１つを注入するために、第１の駆動部品または第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させるようにプログラムまたは構成された、少なくとも１つのプロセッサを備えてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、注入プロトコルの第２のフェーズの初期に、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、流体導管を通して第１の流体および第２の流体を注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品を作動させるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、第２のフェーズの初期に続いて、容積比が第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比に達するまで、容積比を減少するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体は造影剤を含んでもよく、第２の流体は希釈剤を含んでもよい。第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比は、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために第１の駆動部品および第２の駆動部品が作動した結果、第１の流体リザーバから移された第１の流体の容積比に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも、速い速度で達成され得る。
本開示のいくつかの例または態様において、少なくとも１つのプロセッサは、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止させる、または速度を低下させるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備えてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバを第１の流体リザーバおよび流体導管から隔離する、第２の弁を開くようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して、第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備えてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じるようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、少なくとも１つのプロセッサは、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することは、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様では、流体注入器システムを使用した注入プロトコルを実行するための、コンピュータプログラム製品が提供され得る。コンピュータプログラム製品は、１つ以上の命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体を有してもよく、１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサに、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管を通して第１の流体を含む第１の流体を注入するために、流体注入器システムの少なくとも第１の駆動部品を作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するために、流体注入器システムの第２の駆動部品を作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が達成されるように、流体導管を通して少なくとも第２の流体を注入するために、第２の駆動部品を作動させ得る。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体は造影剤を含んでもよく、第２の流体は希釈剤を含んでもよい。第２のフェーズにおける、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前に第２の駆動部品が作動されない場合よりも速い速度で達成され得る。
本開示のいくつかの例または態様において、１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止させ得る、または速度を低下させ得る。１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、流体導管を通して、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比を達成する流量で第１の流体を注入するために、第１の駆動部品の速度を調節させ得る。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、少なくとも、流体導管と第１の流体を収容する第１のリザーバとの流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備えてもよく、１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じさせ得る。１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバを第１の流体リザーバおよび流体導管から隔離する第２の弁を開かせ得る。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、第２のフェーズのために、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態流量比を達成するように、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力との圧力比を選択することを含んでもよい。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力と実質的に等しくなるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含んでもよい。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力の２０％～１５０％になるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、１つ以上の命令は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するようにさらにプログラムまたは構成されてもよい。注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することは、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様では、コンピュータプログラム製品は、流体注入器システムを使用した注入プロトコルを実行するように構成されてもよい。注入プロトコルは、少なくとも、第１のフェーズと、第１のフェーズの後に続く第２のフェーズとを含んでもよい。コンピュータプログラム製品は、１つ以上の命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体を備えてもよく、１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサに、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管を通して、第１の流体および第２の流体のうちの少なくとも１つを第１の所望の定常状態比で注入するために、第１の流体リザーバから流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成された第１の駆動部品、および第２の流体リザーバから流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成された第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズの初期に、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品を作動させ、第２のフェーズの初期に続いて、容積比が第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比に達するまで、容積比を減少させるために、第１の駆動部品および第２の駆動部品の少なくとも１つを作動させ得る。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体は造影剤を含んでもよく、第２の流体は希釈剤を含んでもよい。第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比は、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために第１の駆動部品および第２の駆動部品が作動した結果、第１の流体リザーバから移された第１の流体の容積比に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも、速い速度で達成され得る。
本開示のいくつかの例または態様において、１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止させ得る、または速度を低下させ得る。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備えてもよく、１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第１のフェーズから、注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第１の流体リザーバおよび流体導管から第２の駆動部品を隔離する第２の弁を開かせ得る。１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させ得る。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備えてもよく、１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じさせ得る。
本開示のいくつかの例または態様において、１つ以上の命令は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節させ得る。注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することは、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムを使用して、少なくとも第１のフェーズおよび第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行する方法は、第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置を提供するステップであって、第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される、ステップと、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管を通して第１の流体を注入するために、少なくとも第１の駆動部品を作動させるステップと、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させるステップと、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が達成されるように、流体導管を通して少なくとも第２の流体を注入するために、第２の駆動部品を作動させるステップとを含み得る。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体は造影剤を含んでもよく、第２の流体は希釈剤を含んでもよい。第２のフェーズにおける、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前に第２の駆動部品が作動されない場合よりも速い速度で達成され得る。
本開示のいくつかの例または態様において、方法は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止させるステップ、または速度を低下させるステップをさらに含んでもよい。方法は、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、流体導管を通して、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比を達成する流量で第１の流体を注入するために、第１の駆動部品の速度を調節するステップをさらに含み得る。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムは、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、方法は、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じるステップをさらに含んでもよい。方法は、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバを第１の流体リザーバおよび流体導管から隔離する第２の弁を開くステップをさらに含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、第２のフェーズのために、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態流量比を達成するように、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力との圧力比を選択することを含んでもよい。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力と実質的に等しくなるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含んでもよい。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力の２０％～１５０％になるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、方法は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップをさらに含んでもよい。注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することは、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、流体注入器システムを使用して、少なくとも第１のフェーズおよび第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行する方法は、第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置を提供するステップであって、第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから、流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから、流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される、ステップと、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体および第２の流体のうちの少なくとも１つを、第１の所望の定常状態比で、流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させるステップと、注入プロトコルの第２のフェーズの初期に、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品を作動させるステップと、第２のフェーズの初期の後に続く第２のフェーズにおいて、容積比が第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比に達するまで、容積比を減少させるために、第１の駆動部品および第２の駆動部品の少なくとも１つを作動させるステップとを含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、第１の流体は造影剤を含んでもよく、第２の流体は希釈剤を含んでもよい。第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比は、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために第１の駆動部品および第２の駆動部品が作動した結果、第１の流体リザーバから移された第１の流体の容積比に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも、速い速度で達成され得る。
本開示のいくつかの例または態様において、方法は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止させるステップ、または速度を低下させるステップをさらに含んでもよい。流体注入器システムは、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備えてもよく、方法は、注入プロトコルの第１のフェーズから、注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第１の流体リザーバおよび流体導管から第２の駆動部品を隔離する第２の弁を開くステップをさらに含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、方法は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して、第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させるステップをさらに含んでもよい。流体注入器システムは、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備えてもよく、方法は、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じるステップをさらに含んでもよい。
本開示のいくつかの例または態様において、方法は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップをさらに含んでもよい。注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することは、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
本開示の様々な他の態様を、以下の番号を付した項の１つ以上に記載する。
項１：少なくとも第１のフェーズおよび第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行するように構成される流体注入器システムであって、第２のフェーズは第１のフェーズの後に続き、流体注入器システムは、第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置であって、第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される、制御装置を備え、制御装置は、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管を通して第１の流体を注入するために、少なくとも第１の駆動部品を作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が達成されるように、流体導管を通して少なくとも第２の流体を注入するために、第２の駆動部品を作動させる、ようにプログラムまたは構成される、少なくとも１つのプロセッサを備える、流体注入器システム。
項２：第１の流体が造影剤を含み、第２の流体が希釈剤を含む、項１に記載の流体注入器システム。
項３：第２のフェーズにおける、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前に第２の駆動部品が作動されない場合よりも速い速度で達成される、項１または２に記載の流体注入器システム。
項４：少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止する、または速度を低下させる、ようにさらにプログラムまたは構成される、項１から３のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項５：少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、流体導管を通して、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比を達成する流量で第１の流体を注入するために、第１の駆動部品の速度を調節するようにさらにプログラムまたは構成される、項１から４のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項６：少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、少なくとも１つのプロセッサが、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じるようにさらにプログラムまたは構成される、項１から５のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項７：少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバを第１の流体リザーバおよび流体導管から隔離する第２の弁を開くようにさらにプログラムまたは構成される、項１から６のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項８：第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、第２のフェーズの、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態流量比を達成するように、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力との圧力比を選択することを含む、項１から７のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項９：第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力と実質的に等しくなるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含む、項１から８のいずれか一項に記載の流体注入器システム。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力の２０％～１５０％になるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含む、項１から８のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項１０：少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するようにさらにプログラムまたは構成される、項１から９のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項１１：注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することが、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、項１から１０のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項１２：少なくとも第１のフェーズおよび第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行するように構成される流体注入器システムであって、第２のフェーズは第１のフェーズの後に続き、流体注入器システムは、第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置であって、第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから、流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから、流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される、制御装置を備え、制御装置が、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体および第２の流体のうちの少なくとも１つを、第１の所望の定常状態比で、流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズの初期に、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品を作動させ、第２のフェーズの初期に続いて、容積比が第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比に達するまで、容積比を減少させるために、第１の駆動部品および第２の駆動部品の少なくとも１つを作動させる、ようにプログラムまたは構成される、少なくとも１つのプロセッサを備える、流体注入器システム。
項１３：第１の流体が造影剤を含み、第２の流体が希釈剤を含む、項１２に記載の流体注入器システム。
項１４：第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比が、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品が作動した結果、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも速い速度で達成される、項１２または１３に記載の流体注入器システム。
項１５：少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止する、または速度を低下させる、ようにさらにプログラムまたは構成される、項１２から１４のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項１６：少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第１のフェーズから、注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第１の流体リザーバおよび流体導管から第２の駆動部品を隔離する第２の弁を開くようにさらにプログラムまたは構成される、項１２から１５のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項１７：少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して、第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させるようにさらにプログラムまたは構成される、項１２から１６のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項１８：少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、少なくとも１つのプロセッサが、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じるようにさらにプログラムまたは構成される、項１２から１７のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項１９：少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するようにさらにプログラムまたは構成される、項１２から１８のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項２０：注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することが、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、項１２から１９のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
項２１：流体注入器システムを使用して注入プロトコルを実行するコンピュータプログラム製品であって、注入プロトコルは少なくとも、第１のフェーズと、第１のフェーズの後に続く第２のフェーズとを含み、コンピュータプログラム製品は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサに、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管を通して第１の流体を含む第１の流体を注入するために、流体注入器システムの少なくとも第１の駆動部品を作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するために、流体注入器システムの第２の駆動部品を作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が達成されるように、流体導管を通して少なくとも第２の流体を注入するために、第２の駆動部品を作動させる、１つ以上の命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
項２２：第１の流体が造影剤を含み、第２の流体が希釈剤を含む、項２１に記載のコンピュータプログラム製品。
項２３：第２のフェーズにおける、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前に第２の駆動部品が作動されない場合よりも速い速度で達成される、項２１または２２に記載のコンピュータプログラム製品。
項２４：１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止させる、または速度を低下させる、項２１から２３のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項２５：１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、流体導管を通して、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比を達成する流量で第１の流体を注入するために、第１の駆動部品の速度を調節させる、項２１から２４のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項２６：流体注入器システムが、少なくとも、流体導管と第１の流体を収容する第１のリザーバとの流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じさせる、項２１から２５のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項２７：１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバを第１の流体リザーバおよび流体導管から隔離する第２の弁を開かせる、項２６に記載のコンピュータプログラム製品。
項２８：第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、第２のフェーズの、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態流量比を達成するように、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力との圧力比を選択することを含む、項２１から２７のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項２９：第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力と実質的に等しくなるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含む、項２１から２８のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力の２０％～１５０％になるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含む、項２１から２８のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項３０：少なくとも１つのプロセッサが、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するようにさらにプログラムまたは構成される、項２１から２９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項３１：注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することが、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、項３０に記載のコンピュータプログラム製品。
項３２：流体注入器システムを使用して、注入プロトコルを実行するように構成されるコンピュータプログラム製品であって、注入プロトコルは少なくとも、第１のフェーズと、第１のフェーズの後に続く第２のフェーズとを含み、コンピュータプログラム製品は、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサに、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体および第２の流体のうちの少なくとも１つを、流体導管を通して第１の所望の定常状態比で注入するために、第１の流体リザーバから流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成された第１の駆動部品、および第２の流体リザーバから流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成された第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させ、注入プロトコルの第２のフェーズの初期に、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品を作動させ、第２のフェーズの初期に続いて、容積比が第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比に達するまで、容積比を減少させるために、第１の駆動部品および第２の駆動部品の少なくとも１つを作動させる、１つ以上の命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体を備える、コンピュータプログラム製品。
項３３：第１の流体が造影剤を含み、第２の流体が希釈剤を含む、項３２に記載のコンピュータプログラム製品。
項３４：第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比が、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品が作動した結果、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも速い速度で達成される、項３２または３３に記載のコンピュータプログラム製品。
項３５：１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止させる、または速度を低下させる、項３２から３４のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項３６：流体注入器システムが、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第１のフェーズから、注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第１の流体リザーバおよび流体導管から第２の駆動部品を隔離する第２の弁を開かせる、項３２から３５のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項３７：１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させる、項３２から３６のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項３８：流体注入器システムが、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じさせる、項３７に記載のコンピュータプログラム製品。
項３９：１つ以上の命令が、流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、少なくとも１つのプロセッサにさらに、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバに入るのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節させる、項３２から３８のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項４０：注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することが、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、項３２から３９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
項４１：流体注入器システムを使用して、少なくとも第１のフェーズおよび第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行する方法であって、第２のフェーズは第１のフェーズの後に続き、方法は、第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置を提供するステップであって、第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される、ステップと、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管を通して第１の流体を注入するために、少なくとも第１の駆動部品を作動させるステップと、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させるステップと、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が達成されるように、流体導管を通して少なくとも第２の流体を注入するために、第２の駆動部品を作動させるステップと、を含む、方法。
項４２：第１の流体が造影剤を含み、第２の流体が希釈剤を含む、項４１に記載の方法。
項４３：第２のフェーズにおける、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前に第２の駆動部品が作動されない場合よりも速い速度で達成される、項４１または４２に記載の方法。
項４４：注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止する、または速度を低下させるステップをさらに含む、項４１から４３のいずれか一項に記載の方法。
項４５：注入プロトコルの第２のフェーズ中に、第１の流体を、流体導管を通して、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比を達成する流量で注入するために、第１の駆動部品の速度を調節するステップをさらに含む、項４１から４４のいずれか一項に記載の方法。
項４６：流体注入器システムが、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とを備え、方法が、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じるステップをさらに含む、項４１から４５のいずれか一項に記載の方法。
項４７：注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバを第１の流体リザーバおよび流体導管から隔離する第２の弁を開くステップをさらに含む、項４６に記載の方法。
項４８：第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、第２のフェーズの、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態流量比を達成するように、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力との圧力比を選択することを含む、項４１から４７のいずれか一項に記載の方法。
項４９：第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力と実質的に等しくなるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含む、項４１から４８のいずれか一項に記載の方法。第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧することが、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体の圧力が第１の流体の圧力の２０％～１５０％になるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含む、項４１から４８のいずれか一項に記載の方法。
項５０：注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が第２の流体リザーバへ逆流するのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップをさらに含む、項４１から４９のいずれか一項に記載の方法。
項５１：注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップが、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、項５０に記載の方法。
項５２：流体注入器システムを使用して、少なくとも第１のフェーズおよび第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行する方法であって、第２のフェーズは第１のフェーズの後に続き、方法は、第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置を提供するステップであって、第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから、流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから、流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される、ステップと、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体および第２の流体のうちの少なくとも１つを、第１の所望の定常状態比で、流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させるステップと、注入プロトコルの第２のフェーズの初期に、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品を作動させるステップと、第２のフェーズの初期の後に続く第２のフェーズにおいて、容積比が第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比に達するまで、容積比を減少させるために、第１の駆動部品および第２の駆動部品の少なくとも１つを作動させるステップと、を含む、方法。
項５３：第１の流体が造影剤を含み、第２の流体が希釈剤を含む、項５２に記載の方法。
項５４：第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との第２の所望の定常状態比が、第１の流体および第２の流体を流体導管を通して注入するために、第１の駆動部品および第２の駆動部品が作動した結果、第１の流体リザーバから移された第１の流体に対する、第２の流体リザーバから移された第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも速い速度で達成される、項５２または５３に記載の方法。
項５５：注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の駆動部品の作動を停止する、または速度を低下させるステップをさらに含む、項５２から５４のいずれか一項に記載の方法。
項５６：流体注入器システムが、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、方法が、注入プロトコルの第１のフェーズから、注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第１の流体リザーバおよび流体導管から第２の駆動部品を隔離する第２の弁を開くステップをさらに含む、項５２から５５のいずれか一項に記載の方法。
項５７：注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管内の第１の流体の圧力に対して、第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品を作動させるステップをさらに含む、項５２から５６のいずれか一項に記載の方法。
項５８：流体注入器システムが、少なくとも、第１のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、第２のリザーバと流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、方法が、流体導管内の第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧する前に、第２の弁を閉じるステップをさらに含む、項５７に記載の方法。
項５９：注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１の流体が第２の流体リザーバへ逆流するのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップをさらに含む、項５２から５８のいずれか一項に記載の方法。
項６０：注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップが、第２の駆動部品を定速度で前進させること、第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および第２の駆動部品の速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、項５９に記載の方法。
本明細書で詳しく述べる様々な例のさらなる詳細および利点については、添付の図面と併せて以下の様々な例の詳細な説明を読むことで明らかになるであろう。
以降の説明のために、「上方」、「下方」、「右」、「左」、「垂直」、「水平」、「上部」、「下部」、「横方向」、「縦方向」という用語およびこれらの派生語は、図面内で配向されている通りに、本開示に関連付けられるものとする。複数患者用ディスポセットのシリンジに関して使用される場合、「近位」という用語は、シリンジから流体を送達するピストンに最も近いシリンジの部分を指す。
「左」、「右」、「内部」、「外部」、「上部」、「下部」などの空間または方向を示す用語については、本発明は様々な代替的な方向を想定可能であるため、限定するものと考えられるべきではない。
本明細書および特許請求の範囲で使用されるすべての数値は、あらゆる事例において「約」という語で修飾されるものと理解されるべきである。「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、「およそ（ａｂｏｕｔ）」、および「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」という語は、記載された値のプラスマイナス１０パーセントの範囲を意味する。
本明細書で使用される「少なくとも１つの」という語は、「１つ以上の」と同義である。例えば、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」という語句は、Ａ、Ｂ、およびＣのうちのいずれか１つ、またはＡ、Ｂ、およびＣのうちのいずれか２つ以上の組み合わせを意味する。例えば、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」は、１つ以上のＡのみ、または１つ以上のＢのみ、または１つ以上のＣのみ、または１つ以上のＡおよび１つ以上のＢ、または１つ以上のＡおよび１つ以上のＣ、または１つ以上のＢおよび１つ以上のＣ、またはＡ、Ｂ、およびＣのすべてのうちの１つ以上を含む。同様に、本明細書で使用される「少なくとも２つの」という語は、「２つ以上の」と同義である。例えば、「Ｄ、Ｅ、およびＦのうちの少なくとも２つ」という語句は、Ｄ、Ｅ、およびＦのうちのいずれか２つ以上の組み合わせを意味する。例えば、「Ｄ、Ｅ、およびＦのうちの少なくとも２つ」は、１つ以上のＤおよび１つ以上のＥ、または１つ以上のＤおよび１つ以上のＦ、または１つ以上のＥおよび１つ以上のＦ、またはＤ、Ｅ、およびＦのすべてのうちの１つ以上を含む。
添付の図面に示され、以下の説明で述べられている特定の装置およびプロセスは、単に本開示の例示的な例であることも理解されたい。したがって、本明細書で開示される例に関する特定の寸法その他の物理的特徴は、限定するものと解釈されるべきではない。
シリンジ、転動形ダイアフラム、または複数のシリンジディスポセットなどの流体リザーバに関して使用される場合、「遠位」という用語は、患者に最も近い流体リザーバの部分を指す。シリンジ、転動形ダイアフラム、または複数のシリンジディスポセットなどの流体リザーバに関して使用される場合、「近位」という用語は、注入器システムに最も近い流体リザーバの部分を指す。
流体送達部品を指すために使用されるときの「開く」という語は、流体リザーバが、大気圧につながる出口と流体接続されている、あるいはチューブ部品またはカテーテルのノズルもしくは開放端などを介して患者の血管系に接続されることを意味する。開放系では、例えば、小径の流路に流体を強制的に通すことによって、流体の流れが制約または制限される場合があり、そのような流路では、チューブの直径、流路の狭窄、印加圧力、粘度などの、系および流体の物理的特性によって流れが決定される場合がある。「閉じる」または「閉鎖可能」という用語は、流体送達部品を指すために使用されるときは、流体リザーバが、部品が大気圧下で出口と流体接続されていない、もしくは患者の血管系に接続されていない、または流体リザーバ内の流体が流体的に隔離されている、のうちの少なくとも１つの状態になっていることを意味し、例えば、流体経路を閉鎖するストップコック、高クラック圧弁、ピンチ弁などの弁によって流体の流れが停止されている。
本明細書で使用される「静電容量」および「インピーダンス」という用語は、流体リザーバ、シリンジ、流体ライン、および／または流体送達システムの他の部品などで流体が加圧された結果としての体積膨張を指すために、交換可能に使用される。静電容量およびインピーダンスは高注入圧力によるものであってもよく、これは一部の血管造影手順において１，２００ ｐｓｉほどであってもよく、結果として流体の体積が、注入手順のために選択された所望の量を超える場合がある。
いくつかの図の全体を通じて、同じ参照符号が同じ部品を指す図面を参照すると、本開示の１つの態様または例は一般に、複数流体医療用注入器／注入器システム１００（以下、「流体注入器システム１００」とする）に関し、いくつかの実施形態では、一回使用ディスポセット（ＳＵＤＳ）１９０コネクタを使用して患者に流体を送達するように構成された複数回使用ディスポセット（ＭＵＤＳ）１３０を含んでもよく、他の実施形態では、１回の注入手順、または特定回数の注入手順の後に廃棄されてもよい、２つ以上の使い捨ての流体リザーバまたはシリンジを含んでもよい。流体注入器システム１００は、本明細書で個別に説明するような複数の部品を備えてもよい。一般に、図１～図２に示す流体注入器システム１００は、本明細書で説明するように、電動注入器その他の管理装置、ならびに圧力下にある１つ以上の複数回投与容器から、１つ以上の流体を患者の体内へ送達するために、注入器に関連付けられることを意図した、流体送達セットを有する。流体注入器システム１００、ならびにこれに関連付けられる流体送達セットの様々な装置、部品、および特徴については、同様に本明細書に詳細に記載されている。方法およびプロセスの様々な例が、図１～図２の複数回使用ディスポセット（「ＭＵＤＳ」）および一回使用ディスポセット（「ＳＵＤＳ」）の構成を有する注入器システムを参照して示されているが、本開示はこのような注入器システムに限定されず、他のシリンジに基づいた注入器システム、例えば、これに限定されないが、米国特許第７，５５３，２９４号明細書、第７，５６３，２４９号明細書、第８，９４５，０５１号明細書、第９，１７３，９９５号明細書、第１０，１２４，１１０号明細書、および米国特許出願第１５／３０５，２８５号明細書、第１５／５４１，５７３号明細書、第１５／５６８，５０５号明細書などの注入器システムで使用されてもよく、これらの各開示は、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる。
図１を参照すると、一例による流体注入器システム１００は、様々な機械駆動部品と、機械駆動部品を駆動するのに必要な電気部品および動力部品と、本明細書で説明する流体注入器システム１００に関連付けられる往復移動可能なピストン１０３（図示せず）の動作を制御するのに使用される、電子メモリおよび電子制御装置などの制御部品とを囲む、注入器ハウジング１０２を備える。このようなピストン１０３は、モータで駆動されるボールねじ軸、ボイスコイルアクチュエータ、ラックピニオン歯車駆動装置、リニアモータなどの電気機械駆動部品によって往復動作可能になり得る。
流体注入器システム１００は、少なくとも１つのバルク流体供給源１２０に接続するための、少なくとも１つのバルク流体コネクタ１１８を備えてもよい。いくつかの例において、複数のバルク流体コネクタ１１８が提供されてもよい。例えば、図１に示す流体注入器の実施形態で示されているように、３つのバルク流体コネクタ１１８が、並列して、または他の配置で提供されてもよい。いくつかの例において、少なくとも１つのバルク流体コネクタ１１８は、バイアル、瓶、またはバッグなどの少なくとも１つのバルク流体供給源１２０に取り外し可能に接続されるように構成された、スパイクを備えてもよい。本明細書で説明するように、少なくとも１つのバルク流体コネクタ１１８は、複数回使用ディスポセット（「ＭＵＤＳ」）上に形成されてもよい。少なくとも１つのバルク流体供給源１２０は、流体注入器システム１００によって患者に送達するための、生理食塩水、乳酸リンゲル液、撮像造影剤溶液、その他の薬液などの薬液を受けるように構成されてもよい。
図２を参照すると、ＭＵＤＳ１３０は、１つ以上のバルク流体供給源１２０から１つ以上の流体を患者に送達するための流体注入器システム１００に、取り外し可能に接続されるように構成される。ＭＵＤＳの実施形態の例および特徴については、２０１６年１月７日に出願された国際公開第２０１６／１１２１６３号パンフレットでさらに述べられており、その開示内容は、参照することによってその全体が本願に組み込まれる。ＭＵＤＳ１３０は、１つ以上のシリンジ１３２などの、１つ以上の流体リザーバを備えてもよい。本明細書で使用される「流体リザーバ」という用語は、例えば、シリンジ、転動形ダイアフラム、ポンプ、圧縮可能バッグなどを含む、流体注入手順中に流体を入れたり送達したりできる任意の容器を意味する。流体リザーバは、流体リザーバの内部と流体連通する１つ以上のチューブ長さなど、流体経路の少なくとも一部の内部容積を含んでもよく、これは、システムが閉鎖された、または流体経路の残りの部分から流体的に隔離された後も、流体リザーバと流体連通したままの流体経路部分を含む。いくつかの例において、流体リザーバの数は、バルク流体供給源１２０（図１に示す）の数に対応していてもよい。例えば、図２を参照すると、ＭＵＤＳ１３０は、各シリンジ１３２が、対応する３つのバルク流体供給源１２０の１つ以上と流体連通可能なように並列して配置された、３つのシリンジ１３２を有する。いくつかの例において、１つ以上のバルク流体供給源１２０が、ＭＵＤＳ１３０の１つ以上のシリンジ１３２に接続されてもよい。各シリンジ１３２は、対応するバルク流体コネクタ１１８と、関連付けられたＭＵＤＳ流路１３４とによって、バルク流体供給源１２０の１つと流体連通可能であってもよい。ＭＵＤＳ流路１３４は、バルク流体コネクタ１１８および流体ライン１５０に接続するスパイク部品を有してもよい。いくつかの例において、バルク流体コネクタ１１８は、ＭＵＤＳ１３０上に直接設けられてもよい。
引き続き図１および図２を参照すると、ＭＵＤＳ１３０は、複数投与のバルク流体供給源１２０（図１を参照）から、どの薬液または薬液の組み合わせが引き出されて流体リザーバに入れられるか、かつ／あるいは各流体リザーバから患者に送達されるかを制御するための、ストップコック弁などの１つ以上の弁１３６を備えてもよい。いくつかの例において、１つ以上の弁１３６は、複数のシリンジ１３２またはマニホールド１４８の遠位端に設けられてもよい。マニホールド１４８は、弁１３６を介して、シリンジ１３２の内部容積と選択可能に流体連通していてもよい。シリンジ１３２の内部容積は、対応するバルク流体供給源１２０に各シリンジ１３２を接続する、ＭＵＤＳ流路１３４の第１の端部と、弁１３６を介して選択可能に流体連通していてもよい。反対側にあるＭＵＤＳ流路１３４の第２の端部は、バルク流体供給源１２０と流体接続するように構成された、各バルク流体コネクタ１１８に接続されてもよい。１つ以上の弁１３６の位置によって、流体は１つ以上のシリンジ１３２の内部容積に引き込まれてもよく、あるいは１つ以上のシリンジ１３２の内部容積から送達されてもよい。シリンジ１３２の充填中などの第１の位置では、１つ以上の弁１３６は、バルク流体供給源１２０からの流体の流れが、ＭＵＤＳ流路などの流体入口ライン１５０を通って、所望のシリンジ１３２に入るように配向される。充填手順中は、１つ以上の弁１３６は、１つ以上の流体出口ライン１５２またはマニホールド１４８を通る流体の流れが、遮断または閉鎖されるように配置される。流体送達手順中などの第２の位置では、１つ以上のシリンジ１３２からくる流体は、１つ以上の流体出口ライン１５２、またはシリンジ弁出口ポートを通ってマニホールド１４８に送達される。送達手順中は、１つ以上の弁１３６は、１つ以上の流体入口ライン１５０を通る流体の流れが、遮断または閉鎖されるように配置される。第３の位置では、１つ以上の弁１３６は、１つ以上の流体入口ライン１５０、および１つ以上の流体出口ライン１５２またはマニホールド１４８を通る流体の流れが、遮断または閉鎖されるように配向される。したがって、第３の位置では、１つ以上の弁１３６のそれぞれが対応するシリンジ１３２を隔離して、対応するシリンジ１３２の内部容積に流体の流れが出入りするのを防止する。このようにして、１つ以上のシリンジ１３２のそれぞれと、対応する弁１３６とが閉鎖系を画定する。
１つ以上の弁１３６、流体入口ライン１５０、および／または流体出口ライン１５２は、マニホールド１４８を介して一体化される、または流体連通してもよい。１つ以上の弁１３６は、手動または自動操作によって、第１の位置または第２の位置に選択的に配置されてもよい。例えば、操作者は１つ以上の弁１３６を、充填、流体送達のための所望の位置、または閉鎖位置に配置してもよい。他の例では、流体注入器システム１００の少なくとも一部は、操作者による、または電子制御ユニットが実行するプロトコルによる入力に基づいて、１つ以上の弁１３６を、充填、流体送達のための所望の位置、または閉鎖位置に自動的に配置するように動作可能である。
引き続き図１および図２を参照すると、説明されている実施形態によれば、流体注入器システム１００は、ＳＵＤＳ１９０の少なくとも一部と解放可能な流体接続を形成するように構成された接続ポート１９２を有してもよい。いくつかの例において、接続ポート１９２は、ＭＵＤＳ１３０に形成されてもよい。本明細書で説明するように、ＳＵＤＳ１９０は、ＭＵＤＳ１３０および／またはハウジング１０２の少なくとも一部に形成された、接続ポート１９２に接続されてもよい。望ましくは、ＳＵＤＳ１９０を接続ポート１９２に選択的に接続できるように、かつＳＵＤＳ１９０が接続ポート１９２から選択的に切断されるように、ＳＵＤＳ１９０と接続ポート１９２との接続は解放可能な接続である。いくつかの例において、ＳＵＤＳ１９０は接続ポート１９２から切断されて、各流体送達手順の後に廃棄されてもよく、後続の流体送達手順のために、新しいＳＵＤＳ１９０が接続ポート１９２に接続されてもよい。ＳＵＤＳ１９０は、ＳＵＤＳ１９０の本体から選択的に切断されて患者のカテーテルに接続され得る、遠位端を有するＳＵＤＳ流体ライン２０８によって、患者に１つ以上の薬液を送達するために使用されてもよい。ＳＵＤＳ１９０の実施形態の他の例および特徴については、２０１６年７月７日に出願された米国特許出願公開第２０１６／０３３１９５１号明細書で述べられており、その開示内容は、参照することによってその全体が本願に組み込まれる。
再度図１を参照すると、流体注入器システム１００は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）表示ウィンドウなどの、１つ以上のユーザインターフェース１２４を備えてもよい。ユーザインターフェース１２４は、流体注入器システム１００に関する、注入状況または進捗、現在の流量、流体圧力、および流体注入器システム１００に接続された少なくとも１つのバルク流体供給源１２０に残っている容積などの、流体注入手順の適切な情報を表示してもよく、かつ操作者が流体注入器システム１００を動作させるためのコマンドおよび／またはデータを入力できるタッチ画面ＧＵＩであってもよい。また、流体注入器システム１００および／またはユーザインターフェース１２４は、流体注入器システム１００の補助操作者による触覚操作用の、少なくとも１つの制御ボタン１２６を備えてもよい。少なくとも１つの制御ボタン１２６は、タッチ画面などの、ユーザインターフェース１２４のグラフィックな部分であってもよい。
図１～図２に流体注入器システム１００、ならびに関連する部品および構造の一例が示されているが、本開示は、流体注入器システム１００のいかなる特定の種類または変形にも限定されないことを理解されたい。ここで図３を参照すると、本開示による、流体注入器システム１００の別の限定的でない例は、シリンジ１２などの少なくとも１つの流体リザーバと、少なくとも１つのプランジャ１４に接続可能な少なくとも１つのピストン１０３（図４を参照）と、流体制御モジュール（図示せず）とを備える。少なくとも１つのシリンジ１２は通常、シリンジポート１３など、システムの少なくとも１つの部品を有するインターフェースに適合される。流体注入器システム１００は、通常は、注入手順中に、少なくとも１つの流体Ｆを患者に送達するように構成される。流体注入器システム１００は、少なくとも１つのシリンジ１２を解放可能に受けるように構成され、シリンジ１２は、造影剤、食塩水、乳酸リンゲル液、その他任意の所望の薬液などの少なくとも１つの流体Ｆで充填される。システムは、複数シリンジ注入器であってもよく、いくつかのシリンジが並列して、または別の空間的関係で配向されてもよく、注入器に関連付けられた各ピストンによって個別に作動される。少なくとも１つのシリンジ１２は、上向き、下向きなどの任意の方式で配向されてもよく、または任意の角度で配置されてもよい。別の実施形態において、流体注入器システム１００は、１つ以上の転動形ダイアフラム（図示せず）に接していてもよい。転動形ダイアフラムシリンジに基づく注入器の限定的でない例については、米国特許出願第１５／３０５，２８５号明細書および第１５／５６８，５０５号明細書、ならびに国際出願ＵＳ２０１７／０５６７４７号明細書で説明されており、その開示内容は本明細書に組み込まれる。
引き続き図３を参照すると、注入器システム１００は、少なくとも１つのシリンジ１２のプランジャ１４を、少なくとも１つのピストン１０３（図４を参照）などの駆動部材で駆動させることによって、少なくとも１つの薬液Ｆを患者の血管系に注入するために医療手順中に使用されてもよい。少なくとも１つのピストンは、プランジャ１４など、少なくとも１つのシリンジの少なくとも一部において、往復動作可能であってもよい。少なくとも１つのピストンは、係合すると、少なくとも１つのシリンジ１２の近位端１１に向かってプランジャ１４を格納するだけでなく、プランジャ１４を少なくとも１つのシリンジの遠位端１９に向かって動かしてもよい。
チューブセット１７（例えば、第１の流体導管１７ａおよび第２の流体導管１７ｂ、ならびに共通の流体導管２０）は、各シリンジ１２から、血管アクセス部位で患者の体内に挿入されたカテーテル（図示せず）に流体Ｆを送達するために、各シリンジをカテーテルと流体連通させるように、各シリンジ１２の出口ポートと流体連通していてもよい。第１の流体導管１７ａおよび第２の流体導管１７ｂは、当業者に知られている任意の適切な機構（例えば、ＹコネクタまたはＴコネクタ）によって、共通の流体導管２０に接続されてもよい。図３に示す流体注入器システム１００は、シリンジ１２を互いに、かつチューブセット１７の少なくとも一部から、隔離できる弁がないため開放系である。しかしながら、図３の流体注入器システム１００を閉鎖系に転換するために、図１および図２の流体注入器システム１００を参照して説明されている弁１３６と同様または同一の弁が、シリンジ１２の遠位に追加されてもよいことを理解されたい。
ここで図４を参照すると、本開示による流体注入器システム１００は、例えば、充填操作、プライミング操作、および送達操作を含む１つ以上の注入器プロトコルを実行するように構成された電子制御装置４００に関連付けられ、かつこれによって制御されてもよい。いくつかの例において、電子制御装置４００は、所望のガス／空気の除去手順、充填手順、および／または送達手順に影響する様々な弁、ストップコック、ピストン部材、その他の部品の動作を制御する場合がある。電子制御装置４００は、少なくとも１つのプロセッサ４０４と、メモリ４０８と、入力部品４１０と、出力部品４１２とを備えてもよい。電子制御装置は、電子制御装置４００の部品間の通信を可能にするバスをさらに備えてもよい。少なくとも１つのプロセッサ４０４は、ハードウェア、ファームウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実施されてもよい。例えば、プロセッサ４０４は、プロセッサ（例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ））、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、加速処理ユニット（ＡＰＵ）など）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、および／または機能を実行するようにプログラムできる任意の処理部品（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））を含んでもよい。メモリ４０８は、ハードディスク（磁気ディスク、光学ディスク、光磁気ディスク、ソリッドステートディスクなど）、および／または別のタイプのコンピュータ可読媒体を含んでもよい。入力部品４１０は、ユーザ入力（ユーザインターフェース１２４など）を介して、電子制御装置４００が情報を受信できるようにする部品を含んでもよい。出力部品４１２は、電子制御装置４００からの出力情報を提供する部品（例えば、ユーザインターフェース１２４）を含んでもよい。
電子制御装置４００は、メモリ４０８などのコンピュータ可読媒体によって記憶されたソフトウェア命令を実行する、少なくとも１つのプロセッサ４０４に基づいて、１つ以上のプロセスおよび／または方法を実行するようにプログラムまたは構成されてもよい。メモリ４０８に記憶されたソフトウェア命令は、実行されると、少なくとも１つのプロセッサ４０４に、本明細書で述べる１つ以上のプロセスおよび／または方法を実行させ得る。
引き続き図４を参照すると、電子制御装置４００、より詳細には少なくとも１つのプロセッサ４０４は、流体注入器システム１００の動作を制御するために、流体注入器システム１００の１つ以上の部品と動作的に通信してもよい。電子制御装置４００は、流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎからの流体の充填、および流体の送達を制御するために、それぞれが流体注入器システム１００の１つ以上の流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎに関連付けられる、１つ以上の駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎと動作的に通信してもよい。より詳細には、１つ以上の駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎのそれぞれは、流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎのうちの１つと関連付けられてもよく、その結果、流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎのそれぞれに収容されている流体は、関連付けられた駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎが作動することによって選択的に送達され得る。流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎは、図１～図２の流体注入器システム１００のシリンジ１３２、および／もしくは図３の流体注入器システム１００のシリンジ１２、または転動形ダイアフラムシリンジなどの他のシリンジ型の構造であってもよく、あるいはこれらに対応してもよい。１つ以上の駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎは、図１～図３の流体注入器システム１００のピストン１０３であってもよく、あるいはこれに対応してもよい。１つ以上の流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎは、患者に接続されたカテーテルその他の部品に流体を送達するための流体導管５３０と流体連通していてもよい。流体導管５３０は、図１～図２の流体注入器システム１００のＳＵＤＳ１９０、および／または図３の流体注入器システム１００のチューブセット１７であってもよく、あるいはこれらに対応してもよい。
閉鎖系の流体注入器システム１００（例えば、図１および図２の流体注入器システム１００）の態様および例において、電子制御装置４００はさらに、流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎの１つ以上から流体導管５３０までの流れに対して、流れを流入させる、流出させる、および／または流れを隔離するように、弁５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｎを回転させる、あるいは作動させるために、１つ以上の弁５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｎと動作的に通信してもよい。弁５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｎは、図２に関連して本明細書で説明した弁１３６であってもよく、またはこれに対応してもよい。
いくつかの態様および例において、少なくとも１つのプロセッサ４０４は、第１のフェーズおよび少なくとも第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行するようにプログラムまたは構成されてもよい。注入プロトコルの第１のフェーズおよび第２のフェーズのそれぞれは、第１の流体対第２の流体の所望の定常状態比を含む、またはこれを定義する。様々な実施形態によれば、各フェーズの定常状態比は、第１の流体対第２の流体が１００：０から、第１の流体対第２の流体が０：１００までの範囲であってもよく、任意の中間比を含む。本明細書で説明するように、所望の定常状態比は、第１の流体の容量成分対第２の流体の容量成分に基づき、流体の質量、濃度、粘土、流量その他の特徴もまた、所望の定常状態比の基になる場合がある。様々な実施形態において、第１の流体は、撮像造影溶液であってもよく、第２の流体は、生理食塩水または乳酸リンゲル液などのフラッシング流体であってもよい。
いくつかの態様または例において、第１の流体は第１の流体リザーバ５００ａに収容されてもよく、第２の流体は第２の流体リザーバ５００ｂに収容されてもよい。様々な流体リザーバの順序は変更されてもよく、例えば、本開示の範囲から逸脱することなく、いくつかの実施形態では、第１の流体リザーバがリザーバ５００ｂで、第２の流体リザーバが５００ａであってもよいことを理解されたい。いくつかの実施形態では、第３の流体リザーバ５００ｎは、第３の流体、または第１の流体または第２の流体の追加容量、あるいは異なる濃度の第１の流体または第２の流体を収容してもよい。注入プロトコルの第１のフェーズおよび第２のフェーズの所望の定常状態比は、第１の流体リザーバ５００ａおよび第２の流体リザーバ５００ｂに関連付けられた第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂを選択的かつ独立的に作動させ、また第３の流体リザーバ５００ｎに関連付けられた第３の駆動部品５１０ｎを任意で作動させることによって達成され得る。例えば、所望の定常状態比が、第１の流体５０％に対して第２の流体５０％の場合、第１の流体リザーバ５００ａおよび第２の流体リザーバ５００ｂに関連付けられた第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂは、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって、第１の流体および第２の流体の均等な送達が容易になるように、同じ速度で作動されてもよい。同様に、所望の定常状態比が、第１の流体７５％に対して第２の流体２５％の場合、第１の流体対第２の流体の３：１の比率での送達が容易になるように、第１の流体リザーバ５００ａに関連付けられた第１の駆動部品５１０ａは、第２の流体リザーバ５００ｂに関連付けられた第２の駆動部品５１０ｂの３倍の速度で作動されてもよい。所望の定常状態比が、第１の流体１００％に対して第２の流体０％の場合は、第１の流体リザーバ５００ａに関連付けられた第１の駆動部品５１０ａが作動され、第２の流体リザーバ５００ｂに関連付けられた第２の駆動部品５１０ｂは作動されない。本開示の態様または例では、第１の流体は造影剤または別の撮像診断用流体であってもよく、第２の流体は、例えば、生理食塩水、乳酸リンゲル液、生理食塩水で希釈した造影剤の混合物などの希釈剤であってもよい。「造影剤」および「希釈剤」という用語は、本明細書では、本開示の特定の態様または例を説明するときに、第１の流体および第２の流体をそれぞれ指すために使用され得る。しかしながら、本開示の実施形態は、造影剤および希釈剤の第１の流体および第２の流体としての使用に限定されないことを理解されたい。
しかしながら、所望の定常状態流体比を達成するために、コントローラが様々な駆動部品に特定の比率で駆動するように命令するときは、１つ以上の流体流れ因子（例えば、前のフェーズの流体比、第１の流体、および少なくとも第２の流体の濃度および／または粘度の相違、１つ以上の流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎおよび流体導管５３０のインピーダンスおよび／または静電容量、ならびに／あるいは流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎおよび流体導管５３０内の流体力学）のために、観測される初期流体比が所望の定常状態比とは異なる場合があり、患者に送達される第１の流体と第２の流体との実際の比率は、所望の定常状態比を反映していない場合がある。本開示の態様または例は、流体注入器システム、コンピュータプログラム製品、ならびに最初に観測される流体比がより迅速かつ厳密に所望の流体比と合致するように、これらの流体流れ因子を補正する方法に関する。
例のいくつかの態様において、第１の流体対第２の流体の比率は、第１の流体リザーバ５００ａおよび第２の流体リザーバ５００ｂの下流にある、流体導管５３０に関連付けられた比センサ５４０によって測定されてもよい。比センサ５４０は、少なくとも１つのプロセッサ４０４に動作的に接続されてもよい。この方法において、第１の流体リザーバ５００ａおよび第２の流体リザーバ５００ｂに関連付けられた第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂは、比センサ５４０によって検知された通りの、第１の流体と第２の流体との所望の比率を達成するために、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって所望の速度で作動されてもよい。検知された濃度に基づいて、少なくとも１つのプロセッサ４０４は、比センサ５４０で検知された実際の流体比が所望の比率と実質的に同じになるように、第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂの速度を増加または減少させてもよい。例のいくつかの態様において、比センサ５４０は、流体導管５３０を通過する流体の濃度を検知するように構成された濃度センサであってもよい。例の他の態様において、比センサ５４０は、流体導管５３０を通過する流体の粘度を検知するように構成された粘度センサであってもよい。例のいくつかの態様において、比センサ５４０は、流体の光屈折特性に基づいて、流体導管５３０を通過する流体の比率を検知するように構成された光屈折センサであってもよい。別の態様または例において、比センサ５４０は、濃度センサ、粘度センサ、および光屈折センサのうちの１つ以上の任意の組み合わせを含む、複数の比センサ５４０であってもよい。
図５～図８は、上述した流体流れ因子を考慮した本開示の態様または例による流量比曲線を、従来技術の流体注入器システムの流量比曲線との比較において示す。ここで図５を参照すると、所望の定常状態比が、造影剤などの第１の流体１００％対、生理食塩水希釈剤などの第２の流体０％の第１のフェーズと、所望の定常状態比が、第１の流体９５％対、第２の流体５％の第２のフェーズとを含む、注入プロトコルの流量比曲線が示されている。第１のフェーズの注入は、約０秒から約２９秒までに生じ、第２のフェーズは、約２９秒から約５２秒までの注入中に生じる。流量比曲線６０２は、いくつかの従来技術の流体注入器システムおよびプロトコルの動作中に患者に送達された、実際に観測された第１の流体対第２の流体の比を示す。流量比曲線６０４は、本開示の様々なプロトコルによって、流体注入器システム１００の動作中に患者に送達された、造影剤対希釈剤の実際の比を示す。図５からわかるように、流量比曲線６０２は、本明細書に記載されている１つ以上の流体流れ因子が原因で、造影剤対希釈剤の比が９５％対５％の、所望の定常状態比に達することはない。これとは対照的に、流量比曲線６０４は、本明細書に記載のプロセスおよび／または方法（図１２および図１３を参照）の１つ以上を実行することによって、約３２秒で造影剤９５％対希釈剤５％の所望の定常状態比に達している。
図５と同様に、図６～図８は、様々な注入プロトコルの流量比曲線を示し、約０秒～約２９秒で生じる第１のフェーズと、約２９秒～約５２秒で生じる第２のフェーズとを有する。図６～図８において、流量比曲線６０６、６１０、６１４は、いくつかの従来技術の流体注入器システムおよびプロトコルの動作中に患者に送達された第１の流体（造影剤など）対第２の流体（希釈剤など）の実際の比を示し、流量比曲線６０８、６１２、６１６は、本開示による流体注入器システム１００の動作中に患者に送達された第１の流体（造影剤など）対第２の流体（希釈剤など）の実際の比を示す。図６～図８のそれぞれの注入プロトコルの第１のフェーズは、造影剤１００％対希釈剤０％の所望の定常状態比を有する。図６の注入プロトコルの第２のフェーズは、造影剤７５％対希釈剤２５％の所望の定常状態比を有し、図７の注入プロトコルの第２のフェーズは、造影剤５０％対希釈剤５０％の所望の定常状態比を有し、図８の注入プロトコルの第２のフェーズは、造影剤２５％対希釈剤７５％の所望の定常状態比を有する。図６～図８からわかるように、従来技術の流体注入器システムに対応する流量比曲線６０６、６１０、６１４は、本開示の流体注入器システム１００に対応する流量比曲線６０８、６１２、６１６と比較して、第２のフェーズの所望の定常状態比に達するまでにより時間が長くかかる。図５～図８に示す例は、第１のフェーズが造影剤１００％対希釈剤０％の注入プロトコルを示しているが、注入プロトコルの第１のフェーズで、第１の流体対第２の流体の他の比率が使用されてもよく、従来の注入プロトコルを使用すると、所望の定常状態流量比に達する第２のフェーズにおいて同様の遅延がやはり観測される一方で、本明細書で説明する１つ以上の流体流れ因子を考慮したプロトコルを使用すると、定常状態流量比に達する時間が大幅に削減される。本明細書で説明する、１つ以上の流体流れ因子を考慮した様々なプロトコルを使用すると、第３の流体フェーズが定常状態に達する時間の、同様の削減がさらに観測される。
流量比曲線６０８、６１２、６１６の第２のフェーズが所望の定常状態の圧力比に達するまでの時間が削減されることにより、実際に患者に送達された第１の流体対第２の流体の容積比が、実質的に、プログラムされた注入プロトコルと確実に一致する。ここで図１２および図１３を参照すると、第２のフェーズの所望の定常状態比を達成するのに必要な時間を削減するための注入プロトコルを実行する方法８００および９００が説明されている。いくつかの態様または例において、方法８００および９００はそれぞれ、本明細書で図１～図４を参照して説明しているように、流体注入器システム１００の少なくとも１つのプロセッサ４０４によって実行されてもよい。いくつかの態様または例において、方法８００および９００はそれぞれ、図４のメモリ４０８などの非一時的なコンピュータ可読媒体に命令として記憶されてもよく、その結果、命令は、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって実行されると、少なくとも１つのプロセッサ４０４に方法８００および／または方法９００を実行させる。
まず図１２を参照すると、ステップ８０２において、方法８００は、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、第１のフェーズで指示された流体を注入するために、少なくとも１つの第１の駆動部品５１０ａを作動させるステップを含み得る。本開示をわかりやすくするため、かつ簡素にするために、以下の方法は、第１のフェーズが第１の流体１００％、第２の流体０％の注入プロトコルについて説明し、第１の駆動部品５１０ａが作動することによって、第１の流体リザーバ５００ａが加圧されて、第１の流体が流体導管５３０の中に注入され、最終的に患者に注入される。いくつかの態様または例において、注入プロトコルの第１のフェーズは、第１の流体および第２の流体の両方を含む二系統流れフェーズであり、第１の流体に加えて第２の流体を含み、この場合、第２の流体リザーバ５００ｂからくる第２の流体を加圧して注入するために、第２の駆動部品５１０ｂが作動される。同様に、注入プロトコルの第１のフェーズで指示された追加の流体は、関連付けられた追加の駆動部品５１０ｎを作動させることによって、追加の流体リザーバ５００ｎから加圧されて注入されてもよい。駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎのいずれかを作動させるステップは、関連付けられた流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎの内部容積を低減するように、駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎを遠位に前進させることを含んでもよい。駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎは、定速度で、直線的に増加または減少する速度で、指数関数的に増加または減少する速度で、または他の任意の速度プロファイルで、前進されてもよい。１つ以上の駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎを作動させるステップは、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって制御されてもよい。
流体注入器システム１００が閉鎖系である態様または例では、方法８００は、流体導管５３０からの流れが第２の流体リザーバ５００ｂに入るのを防止するために、ステップ８０２の前に、第２の弁５２０ｂを閉じるステップをさらに含んでもよい。
引き続き図１２を参照すると、方法８００は、ステップ８０４において、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の注入プロトコルの第１のフェーズ中に、ステップ８０２において流体導管５３０に注入される第１の流体の圧力に対して、第２の流体リザーバ５００ｂ内の第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品５１０ｂを作動させるステップをさらに含んでもよい。流体注入器システム１００が閉鎖系である態様または例では、方法８００は、第２の流体リザーバ５００ｂと流体導管５３０との間の流体連通が可能になるように、ステップ８０４の前に、第２の弁５２０ｂを開くステップをさらに含んでもよい。
ステップ８０２において第１のフェーズが複数の流体を流体導管５３０に注入することを含む態様または例では、ステップ８０４において、第２の流体が、流体導管５３０内のすべての流体の全圧に対して加圧される。第２の流体リザーバ５００ｂの第２の流体を加圧するステップは、流体導管５３０内の流体の圧力に反して、第２の駆動部品５１０ｂを前進させることを含んでもよく、これによって流体導管５３０内の流体が第２の流体リザーバ５００ｂの方へ逆流するのを防止する。注入プロトコルの第２のフェーズにおける、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前に、第２の流体リザーバ５００ｂを加圧するために第２の駆動部品５１０ｂが作動されなかった場合よりも速い速度で達成される（例えば、図５～図８を参照）。第２の流体リザーバ５００ｂを加圧するために第２の駆動部品５１０ｂを作動させるステップは、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって制御されてもよい。
いくつかの態様または例において、第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するステップは、注入プロトコルの第２のフェーズのために、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態流量比を達成するように、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力との圧力比を選択することを含む。いくつかの態様または例において、第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するステップは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体リザーバ５００ｂ内の第２の流体の圧力が、流体導管５３０内の第１の流体の圧力と実質的に等しくなるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含む。他の態様または例において、第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するステップは、注入プロトコルの第１のフェーズから注入プロトコルの第２のフェーズへの移行時に、第２の流体リザーバ５００ｂ内の第２の流体の圧力が、流体導管５３０内の第１の流体の圧力の２０％～１５０％になるように、第２の流体の圧力を徐々に増加させることを含む。より正確な流体流れプロファイルを取得することに加えて、本開示は、シリンジ同士の圧力に差があるときに生じる可能性がある、より高圧なシリンジからより低圧なシリンジへの逆流をさらに防止し得る（これについては２０１９年８月２７日に「Ｆｌｕｉｄ Ｉｎｊｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｂａｃｋｆｌｏｗ，ａｎｄ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｐｒｏｄｕｃｔ」という名称で出願された国際出願ＵＳ２０１９／０４８２４９号明細書を参照されたく、その開示内容は参照することにより本明細書に組み込まれる）。
引き続き図１２を参照すると、方法８００は、ステップ８０６において、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が達成されるように、第２の流体リザーバ５００ｂから流体導管５３０を通して第２の流体を注入するために、第２の駆動部品５１０ｂを作動させるステップをさらに含んでもよい。いくつかの態様または例において、注入プロトコルの第２のフェーズは、第２の流体に加えて第１の流体を含み、この場合、第１の流体リザーバ５００ａからくる第１の流体を加圧して注入するために、第１の駆動部品５１０ａが作動される、または第１のフェーズから引き続き作動したままにされる。いくつかの態様または例において、ステップ８０６は、注入プロトコルの第２のフェーズ中に、流体導管５３０を通して、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比を達成するための所望の流量で第１の流体を注入するために、第１の駆動部品５１０ａの速度を調節するステップをさらに含む。つまり、第１の駆動部品５１０ａの速度は、注入プロトコルの第１のフェーズの所望の定常状態比から、注入プロトコルの第２のフェーズの所望の定常状態比へ移行するように調節されてもよい。
同様のプロトコルおよび方法は、本開示の範囲から逸脱することなく、定常状態を達成するために流体流れに含まれる場合がある、第３またはそれ以上の流体を含んでもよいことが当業者には理解されよう。注入プロトコルの第２のフェーズで指示された追加の流体は、関連付けられた追加の駆動部品５１０ｎを作動させることによって、追加の流体リザーバ５００ｎから加圧されて注入されてもよい。駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎのいずれかを作動させるステップは、関連付けられた流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎの内部容積を低減するように、駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎを遠位に前進させることを含んでもよい。駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎは、定速度で、直線的に増加または減少する速度で、指数関数的に増加または減少する速度で、または脈動速度プロファイルなどを含む他の任意の速度プロファイルで前進されてもよい。駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎを作動させるステップは、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって制御されてもよい。
流体注入器システム１００が閉鎖系である態様または例では、方法８００は、流体導管５３０からの流れが第２の流体リザーバ５００ｂに入るのを防止するために、ステップ８０４における第２の流体リザーバ５００ｂを加圧するステップの前に、第２の弁５２０ｂを閉じるステップをさらに含んでもよい。また、ステップ８０４における第２の流体リザーバ５００ｂを加圧するステップの前に第２の弁５２０ｂを閉じることによって、第２の流体リザーバ５００ｂのコンプライアンス容積、ならびに第２の駆動部品５１０ｂに関連するシステムのゆるみによる、容積および加圧の影響も低減され得る。いくつかの態様または例において、ステップ８０２における注入プロトコルの第１のフェーズの注入の前に、第２の弁５２０ｂが閉じられてもよい。第２の弁５２０ｂが閉じると、第２の流体リザーバ５００ｂは、流体導管５３０、および他の流体リザーバ５００ａ、５００ｎから隔離される。このようにして、第１の流体が逆流して第２の流体リザーバ５００ｂに入ることが防止される。ステップ８０６における、注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバ５００ｂの第２の流体を流体導管５３０に注入できるように、第２の弁５２０ｂが少なくとも部分的に開かれてもよい。第２の弁５２０ｂが開かれると、ステップ８０４において第２の流体リザーバ５００ｂで生成された圧力が、（ステップ８０２において）以前に流体導管５３０に注入された流体の圧力に打ち勝つことができ、第２の流体が、加圧された第１の流体の圧力差、および第２の流体リザーバ５００ｂを加圧することによるコンプライアンス効果を上回ることなく、流体導管５３０に進入して第１の流体と混合することが可能になり、これによって、注入プロトコルの第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比、および所望の流れプロファイルを達成するのに必要な時間を削減する。
ここで図１３を参照すると、注入プロトコルの第２のフェーズの所望の定常状態比を達成するのに必要な時間を削減する別の方法が示されている。ステップ９０２において、方法９００は、注入プロトコルの第１のフェーズ中に、注入プロトコルの第１のフェーズ用の所望の定常状態比で、１つ以上の流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎから流体導管５３０を通して少なくとも１つの流体を注入するために、駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎのうちの１つ以上を作動させるステップを含んでもよい。駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎのいずれかを作動させるステップは、関連付けられた流体リザーバ５００ａ、５００ｂ、５００ｎの内部容積を低減するように、駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎを遠位に前進させることを含んでもよい。駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎは、定速度で、直線的に増加または減少する速度で、指数関数的に増加または減少する速度で、または他の任意の速度プロファイルで、前進されてもよい。駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎを作動させるステップは、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって制御されてもよい。
流体注入器システム１００が閉鎖系である態様または例では、方法９００は、流体導管５３０からの流れが第２の流体リザーバ５００ｂに入るのを防止するために、ステップ９０２の前に、第２の弁５２０ｂを閉じるステップをさらに含んでもよい。
引き続き図１３を参照すると、方法９００は、ステップ９０４において、注入プロトコルの第２のフェーズの初期に、流体導管５３０を通して第１の流体および第２の流体を注入するために、第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂを作動させるステップをさらに含んでもよく、その結果、第２の流体リザーバ５００ｂから移された第２の流体対、第１の流体リザーバ５００ａから移された第１の流体の容積の比は、第２のフェーズの第１の流体と第２の流体との、（例えば、変更された定常状態容積比としての）所望の定常状態比、ならびに所望の流れプロファイルを上回る。例えば、第２のフェーズの所望の定常状態比が、第１の流体９０％に対して第２の流体１０％の場合、第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂは、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって、第１の流体８０％に対して第２の流体２０％の比率を生成するように作動されてもよい。第２の流体の比率を第１の流体に対して増加させることにより、流体導管５３０を通過する第１の流体の圧力に第２の流体が打ち勝つことを補助し、これによって、注入プロトコルの第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比、および所望の流れプロファイルを達成するのに必要な時間をさらに減少させる。したがって、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比は、第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂが作動された結果、第１の流体リザーバ５００ａから移された第１の流体の容積に対する、第２の流体リザーバ５００ｂから移された第２の流体の容積の比率が第２のフェーズの所望の定常状態比を上回らなかった場合よりも迅速に達成される。いくつかの実施形態において、二系統流れシステムのうち少ない方の流体の変更後の定常状態容積比は、少ない方の流体の所望の比成分の１．１倍から、最大で少ない方の流体の所望の比成分の５．０倍の範囲であってもよい。
流体注入器システム１００が閉鎖系である態様または例では、方法９００は、第２の流体リザーバ５００ｂからの流れが流体導管５３０に入ることを可能にするために、ステップ９０４の前に、第２の弁５２０ｂを開くステップをさらに含んでもよい。
引き続き図１３を参照すると、方法９００は、ステップ９０６において、第２のフェーズの初期に続いて、第２のフェーズにおける第１の流体と第２の流体との容積比が、第２の所望の定常状態比および所望の流れプロファイルを達成するまで、ステップ９０４で注入された第１の流体に対する第２の流体の容積比を減少するために、第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂを作動させるステップをさらに含んでもよい。つまり、ステップ８０４の変更した容積比で、第１の流体および第２の流体を最初に注入した後に、第１の流体と第２の流体との比は、第２のフェーズの所望の定常状態比まで調節される。いくつかの実施形態において、所望の定常状態比までの調節は、患者に送達される流体の比が、第２のフェーズの所望の定常状態比に向かって円滑に調節されるように、経時的に徐々に実行されてもよい。他の実施形態によれば、所望の定常状態比までの調節は、一定期間後は迅速に調節されてもよい。特定のフェーズまたは特定の注入プロトコルの所望の定常状態比に対して、適切に変更された定常状態容積比は、例えば「参照テーブル」として、コントローラに関連付けられたメモリに記憶されてもよく、あるいは１つ以上のアルゴリズム的計算によって決定されてもよい。
いくつかの態様または例において、方法９００は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管５３０に注入される第１の流体の圧力に対して、第２の流体リザーバ５００ｂ内の第２の流体を加圧するために、第２の駆動部品５１０ｂを作動させるステップをさらに含んでもよい。第２の流体を加圧するステップは、本明細書で方法８００のステップ８０４を参照して説明したのと同じ方法で実行されてもよい。流体注入器システム１００が閉鎖系である態様または例では、方法９００は、第２の流体リザーバ５００ｂを加圧する前に、第２の弁５２０ｂを閉じるステップをさらに含んでもよい。第２の弁５２０ｂが閉じると、第２の流体リザーバ５００ｂは、流体導管５３０、および他の流体リザーバ５００ａ、５００ｎから隔離される。このようにして、逆流して第２の流体リザーバ５００ｂに入ることが禁止される。ステップ９０６における、注入プロトコルの第２のフェーズへの移行中に、第２の流体リザーバ５００ｂの第２の流体を流体導管５３０に注入できるように、第２の弁５２０ｂが開かれてもよい。第２の弁５２０ｂが開かれると、第２の流体リザーバ５００ｂで生成された圧力が、（ステップ９０２において）以前に流体導管５３０に注入された流体の圧力に打ち勝つことができ、第２の流体が流体導管５３０に進入することが可能になり、注入プロトコルの第２のフェーズの所望の定常状態比を達成するのに必要な時間が削減される。
いくつかの態様または例において、方法８００、９００は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管５３０内の第１の流体の圧力を低下させるために、第１の駆動部品５１０ａの作動を停止させる、または速度を低下させるステップをさらに含んでもよい。第１の駆動部品５１０ａの速度低下が停止することにより、注入プロトコルの第２のフェーズの開始当初は、流体導管５３０内の流体圧は一時的に低下する。その結果、第２のフェーズの開始時に流体導管５３０に注入された第２の流体は、流体導管５３０内の第１の流体の低下した圧力に打ち勝ちさえすればよく、第１の駆動部品５１０ａが減速されなかった場合よりも、注入プロトコルの第２のフェーズの所望の定常状態比を速く達成することが可能になる。第２の流体が流体導管５３０への流入を開始すれば、第１の駆動部品５１０ａの速度は、第２のフェーズの所望の定常状態比を達成するために注入プロトコルによって指示された速度に戻されてもよい。
いくつかの態様または例において、方法８００、９００は、注入プロトコルの第２のフェーズに移行する前の注入プロトコルの第１のフェーズ中に、流体導管５３０から第２の流体リザーバ５００ｂに向かって流体が逆流するのを防止するために、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップをさらに含んでもよい。いくつかの態様または例において、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップは、流体導管５３０内に衝撃波面を生成して、流体導管５３０内の流体が第２の流体リザーバ５００ｂの方へ流れるのを防止するために、第２の駆動部品５１０ｂを脈動させるステップを含んでもよい。第２の駆動部品５１０ｂを脈動させる例示的なプロセスおよび方法は、国際出願ＵＳ２０１９／０４８２４９号明細書に記載されている。
いくつかの態様または例において、注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップは、駆動部品５１０ａ，５１０ｂ，５１０ｎの１つ以上を定速度で前進させること、駆動部品５１０ａ，５１０ｂ，５１０ｎの１つ以上の速度を直線的に増加させること、ならびに／または駆動部品５１０ａ，５１０ｂ，５１０ｎの１つ以上の速度を指数関数的に増加させることを含んでもよい。図９～図１１は、注入プロトコルの第２のフェーズ中の、第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂの様々なモータ速度プロファイルを示す。まず図９を参照すると、第１の駆動部品５１０ａのモータ速度プロファイル７０２が、第２の駆動部品５１０ｂのモータ速度プロファイル７０４と比較されている。図９からわかるように、モータ速度プロファイル７０２、７０４は両方とも、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比で、モータ速度に対応する定速度で、ゼロから定速度まで徐々に増加している。しかしながら、第２の流体のモータ速度プロファイル７０４は、モータ速度プロファイル７０２に対して、より速い速度でその定速度に向かって増加している。モータ速度プロファイル７０２、７０４に従って第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂをそれぞれ作動させた結果として、最初は第２の流体がより速い速度かつより大きい容積で送達され、これによって流体導管５３０内の第１の流体の圧力に打ち勝っている。このようにして、モータ速度プロファイル７０２、７０４が同じ速度でそのそれぞれの定速度に向かって増加する場合よりも、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比が速く達成される。
図９と同様に、図１０および図１１は、第１の駆動部品５１０ａのモータ速度プロファイル７０６、７１０と、第２の駆動部品５１０ｂのモータ速度プロファイル７０８、７１２との比較を示す。図１０および図１１の両方において、第２の駆動部品５１０ｂのモータ速度プロファイル７０８、７１２は、当初は第１の駆動部品５１０ａのモータ速度プロファイルよりも速い速度で増加する。また、モータ速度プロファイル７０８、７１２はそれぞれ初期スパイクを含み、その間にモータ速度は定速度を超えて最大速度まで増加し、その後速度は定速度まで減少する。モータ速度プロファイル７０８、７１２のスパイクは、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比をより速く達成するために、流体導管５３０内の第１の流体の圧力に打ち勝つ効果を高める。
閉じた流体注入器システム１００（例えば、図１および図２の流体注入器システム１００）のいくつかの態様または例において、少なくとも１つのプロセッサ４０４は、単一フェーズを含む注入プロトコルを実行するようにプログラムまたは構成されてもよく、単一フェーズは、第１の駆動部品５１０ａを作動させることによって第１の流体リザーバ５００ａから流体導管５３０に送達される少なくとも第１の流体と、第２の駆動部品５１０ｂを作動させることによって第２の流体リザーバ５００ｂから流体導管５３０に送達される少なくとも第２の流体とを含む、二系統流れフェーズである。このような単一フェーズの複数流体注入プロトコルは、少なくとも第２の流体に対する、第１の流体の所望の定常状態比を含む、またはこれを定義し得る。様々な実施形態によれば、単一フェーズにおける流体の定常状態比は、第１の流体対第２の流体が９９：１から、第１の流体対第２の流体が１：９９までの範囲で、任意の中間比を含んでもよい。
注入プロトコルの第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比は、第１の流体リザーバ５００ａおよび第２の流体リザーバ５００ｂに関連付けられた第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂ、ならびに第１の弁５２０ａおよび第２の弁５２０ｂを選択的かつ独立的に作動させることと、第３の流体リザーバ５００ｎに関連付けられた第３の駆動部品５１０ｎおよび第３の弁５２０ｎを任意で作動させることとによって達成されてもよい。所望の流体比に影響を及ぼす１つ以上の流体流れ因子（例えば、２つ以上の流体の流体比、２つ以上の流体の濃度および／または粘度の差、システムのゆるみ、２つ以上の流体リザーバのインピーダンスおよび／または静電容量）の影響を補正するために、コントローラ４０４は、患者に実際に送達される第１の流体対第２の流体の容積比を、プログラムされた注入プロトコルと実質的に一致させるために、特定の速度で駆動したり特定の時間に開いたりするように、様々な駆動部品および弁に命令する。
流体注入器システム１００が閉鎖系である態様または例では、第１の弁５２０ａおよび第２の弁５２０ｂは、当初は閉じられていてもよい。コントローラ４０４は、第１の流体リザーバ５００ａ内の第１の流体を第１の圧力まで加圧するように第１の駆動部品５１０ａに命令し、かつ第２の流体リザーバ５００ｂ内の第２の流体を第２の圧力まで加圧するように第２の駆動部品５１０ｂに命令し得る。第１の流体リザーバ５００ａおよび第２の流体リザーバ５００ｂの加圧中は、第１の弁５２０ａおよび第２の弁５２０ｂが閉じた状態になるため、第１の流体および第２の流体は流体導管５３０から隔離される。流体流れ因子に応じて、第１の圧力は低くてもよく、実質的に等しくてもよく、あるいは第２の圧力よりも高くてもよい。いくつかの態様または例において、第１の流体の圧力に対して第２の流体を加圧するステップは、第１の流体と第２の流体との所望の定常状態流量比と合致する、所望の初期流量比を達成するように、第１の流体の圧力と第２の流体の圧力との圧力比を選択することを含む。
所望の第１および第２の圧力に達すると、第１の弁５２０ａおよび第２の弁５２０ｂが開かれ、第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂは作動し続け、これによって、加圧された第１の流体および第２の流体が、第１のリザーバ５００ａ、第２のリザーバ５００ｂから、第１の弁５２０ａおよび第２の弁５２０ｂを通って流体導管５３０に送達されることが可能になる。第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂは、定速度で、直線的に増加または減少する速度で、指数関数的に増加または減少する速度で、または他の任意の速度プロファイルで、前進されてもよい。第１の弁５２０ａおよび第２の弁５２０ｂを開く前の、第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂの作動速度は、第１の弁５２０ａおよび第２の弁５２０ｂを開いた後の作動速度に対して、増加する、減少する、または同じままであってもよい。第１の流体と第２の流体との所望の定常状態比は、第１の流体リザーバ５００ａおよび第２の流体リザーバ５００ｂを加圧するために第１の駆動部品５１０ａおよび第２の駆動部品５１０ｂが作動されなかった場合よりも速い速度で達成される。
同様のプロトコルおよび方法は、本開示の範囲から逸脱することなく、定常状態を達成するために流体流れに含まれる場合がある、第３またはそれ以上の流体を含んでもよいことが当業者には理解されよう。注入プロトコルの第２のフェーズで指示された追加の流体は、関連付けられた追加の駆動部品５１０ｎおよび追加の弁５２０ｎを作動させることによって、追加の流体リザーバ５００ｎから加圧されて注入されてもよい。本明細書で説明するように、駆動部品５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｎおよび弁５２０ａ、５２０ｂ、５２０ｎの作動は、少なくとも１つのプロセッサ４０４によって制御されてもよい。
流体注入器システムの例、その動作の方法、およびコンピュータプログラム製品が前述の説明で提供されたが、本開示の範囲および精神から逸脱することなく、当業者がこれらの例に修正および改変を加えてもよい。したがって、前述の説明は制限ではなく例示が意図されている。上述した本開示は添付の特許請求の範囲によって定義され、特許請求の範囲の均等物の意味および範囲に属する、本開示に対するあらゆる変更は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
１１ 近位端
１２ シリンジ
１３ シリンジポート
１４ プランジャ
１７ チューブセット
１７ａ 第１の流体導管
１７ｂ 第２の流体導管
１９ 遠位端
２０ 流体導管
１００ 流体注入器システム
１０２ 注入器ハウジング
１０３ ピストン
１１８ バルク流体コネクタ
１２０ バルク流体供給源
１２４ ユーザインターフェース
１２６ 制御ボタン
１３０ 複数回使用ディスポセット（ＭＵＤＳ）
１３２ シリンジ
１３４ ＭＵＤＳ流路
１３６ 弁
１４８ マニホールド
１５０ 流体入口ライン
１５２ 流体出口ライン
１９０ 一回使用ディスポセット（ＳＵＤＳ）
１９２ 接続ポート
２０８ ＳＵＤＳ流体ライン
４００ 電子制御装置
４０４ プロセッサ（コントローラ）
４０８ メモリ
４１０ 入力部品
４１２ 出力部品
５００ａ 第１の流体リザーバ
５００ｂ 第２の流体リザーバ
５００ｎ 第３の流体リザーバ
５１０ａ 第１の駆動部品
５１０ｂ 第２の駆動部品
５１０ｎ 第３の駆動部品
５２０ａ 第１の弁
５２０ｂ 第２の弁
５２０ｎ 第３の弁
５３０ 流体導管
５４０ 比センサ
６０２ 流量比曲線
６０４ 流量比曲線
６０６ 流量比曲線
６０８ 流量比曲線
６１０ 流量比曲線
６１２ 流量比曲線
６１４ 流量比曲線
６１６ 流量比曲線
７０２ モータ速度プロファイル
７０４ モータ速度プロファイル
７０６ モータ速度プロファイル
７０８ モータ速度プロファイル
７１０ モータ速度プロファイル
７１２ モータ速度プロファイル
８００ 方法
９００ 方法
１２ シリンジ
１３ シリンジポート
１４ プランジャ
１７ チューブセット
１７ａ 第１の流体導管
１７ｂ 第２の流体導管
１９ 遠位端
２０ 流体導管
１００ 流体注入器システム
１０２ 注入器ハウジング
１０３ ピストン
１１８ バルク流体コネクタ
１２０ バルク流体供給源
１２４ ユーザインターフェース
１２６ 制御ボタン
１３０ 複数回使用ディスポセット（ＭＵＤＳ）
１３２ シリンジ
１３４ ＭＵＤＳ流路
１３６ 弁
１４８ マニホールド
１５０ 流体入口ライン
１５２ 流体出口ライン
１９０ 一回使用ディスポセット（ＳＵＤＳ）
１９２ 接続ポート
２０８ ＳＵＤＳ流体ライン
４００ 電子制御装置
４０４ プロセッサ（コントローラ）
４０８ メモリ
４１０ 入力部品
４１２ 出力部品
５００ａ 第１の流体リザーバ
５００ｂ 第２の流体リザーバ
５００ｎ 第３の流体リザーバ
５１０ａ 第１の駆動部品
５１０ｂ 第２の駆動部品
５１０ｎ 第３の駆動部品
５２０ａ 第１の弁
５２０ｂ 第２の弁
５２０ｎ 第３の弁
５３０ 流体導管
５４０ 比センサ
６０２ 流量比曲線
６０４ 流量比曲線
６０６ 流量比曲線
６０８ 流量比曲線
６１０ 流量比曲線
６１２ 流量比曲線
６１４ 流量比曲線
６１６ 流量比曲線
７０２ モータ速度プロファイル
７０４ モータ速度プロファイル
７０６ モータ速度プロファイル
７０８ モータ速度プロファイル
７１０ モータ速度プロファイル
７１２ モータ速度プロファイル
８００ 方法
９００ 方法
Claims (27)
- 少なくとも第１のフェーズおよび第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行するように構成される流体注入器システムであって、前記第２のフェーズは前記第１のフェーズの後に続き、
前記流体注入器システムは、
第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置であって、前記第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから、流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、前記第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから、前記流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される、制御装置
を備え、
前記制御装置は、
前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記第１の流体および前記第２の流体のうちの少なくとも１つを、第１の所望の定常状態比で、前記流体導管を通して注入するために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させ、
前記注入プロトコルの前記第２のフェーズの初期に、前記第１の流体リザーバから移された前記第１の流体に対する、前記第２の流体リザーバから移された前記第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、前記第１の流体および前記第２の流体を前記流体導管を通して注入するために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品を作動させ、
前記第２のフェーズの前記初期に続いて、前記容積比が前記第２のフェーズにおける前記第１の流体と前記第２の流体との前記第２の所望の定常状態比に達するまで、前記容積比を減少させるために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品の少なくとも１つを作動させる、ようにプログラムまたは構成される、
少なくとも１つのプロセッサを備える、
流体注入器システム。 - 前記第１の流体が造影剤を含み、前記第２の流体が希釈剤を含む、請求項１に記載の流体注入器システム。
- 前記第２のフェーズにおける前記第１の流体と前記第２の流体との前記第２の所望の定常状態比が、前記第１の流体および前記第２の流体を前記流体導管を通して注入するために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品が作動した結果、前記第１の流体リザーバから移された前記第１の流体に対する、前記第２の流体リザーバから移された前記第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも速い速度で達成される、請求項１または２に記載の流体注入器システム。
- 前記少なくとも１つのプロセッサが、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記第１の駆動部品の作動を停止させる、または速度を低下させる、ようにさらにプログラムまたは構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
- 少なくとも、前記第１の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、前記第２の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズから、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズへの移行中に、前記第１の流体リザーバおよび前記流体導管から前記第２の駆動部品を隔離する前記第２の弁を開くようにさらにプログラムまたは構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の流体注入器システム。 - 前記少なくとも１つのプロセッサが、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記流体導管内の前記第１の流体の圧力に対して、前記第２の流体を加圧するために、前記第２の駆動部品を作動させるようにさらにプログラムまたは構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
- 少なくとも、前記第１の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、前記第２の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記流体導管内の前記第１の流体の前記圧力に対して前記第２の流体を加圧する前に、前記第２の弁を閉じるようにさらにプログラムまたは構成される、請求項６に記載の流体注入器システム。 - 前記少なくとも１つのプロセッサが、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記第１の流体が逆流して前記第２の流体リザーバに入るのを防止するために、前記注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するようにさらにプログラムまたは構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載の流体注入器システム。
- 前記注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することが、前記第２の駆動部品を定速度で前進させること、前記第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および前記第２の駆動部品の前記速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、請求項８に記載の流体注入器システム。
- 流体注入器システムを使用して、注入プロトコルを実行するように構成されるコンピュータプログラム製品であって、前記注入プロトコルは少なくとも、第１のフェーズと、前記第１のフェーズの後に続く第２のフェーズとを含み、
前記コンピュータプログラム製品は、
前記流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、第１の流体および第２の流体のうちの少なくとも１つを、流体導管を通して第１の所望の定常状態比で注入するために、第１の流体リザーバから前記流体導管を通して、前記第１の流体を加圧して注入するように構成された第１の駆動部品、および第２の流体リザーバから前記流体導管を通して、前記第２の流体を加圧して注入するように構成された第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させ、
前記注入プロトコルの前記第２のフェーズの初期に、前記第１の流体リザーバから移された前記第１の流体に対する、前記第２の流体リザーバから移された前記第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、前記第１の流体および前記第２の流体を前記流体導管を通して注入するために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品を作動させ、
前記第２のフェーズの前記初期に続いて、前記容積比が前記第２のフェーズにおける前記第１の流体と前記第２の流体との前記第２の所望の定常状態比に達するまで、前記容積比を減少させるために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品の少なくとも１つを作動させる、
１つ以上の命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体
を備える、コンピュータプログラム製品。 - 前記第１の流体が造影剤を含み、前記第２の流体が希釈剤を含む、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記第２のフェーズにおける前記第１の流体および前記第２の流体の前記第２の所望の定常状態比が、前記第１の流体および前記第２の流体を前記流体導管を通して注入するために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品が作動した結果、前記第１の流体リザーバから移された前記第１の流体に対する、前記第２の流体リザーバから移された前記第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも速い速度で達成される、請求項１０または１１に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記１つ以上の命令が、前記流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサにさらに、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記第１の駆動部品の作動を停止させる、または速度を低下させる、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記流体注入器システムが、少なくとも、前記第１の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、前記第２の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、
前記１つ以上の命令が、前記流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサにさらに、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズから、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズへの移行中に、前記第１の流体リザーバおよび前記流体導管から前記第２の駆動部品を隔離する前記第２の弁を開かせる、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。 - 前記１つ以上の命令が、前記流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサにさらに、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記流体導管内の前記第１の流体の圧力に対して前記第２の流体を加圧するために、前記第２の駆動部品を作動させる、請求項１０から１４のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記流体注入器システムが、少なくとも、前記第１の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、前記第２の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、
前記１つ以上の命令が、前記流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサにさらに、前記流体導管内の前記第１の流体の前記圧力に対して前記第２の流体を加圧する前に、前記第２の弁を閉じさせる、請求項１５に記載のコンピュータプログラム製品。 - 前記１つ以上の命令が、前記流体注入器システムの少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサにさらに、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記第１の流体が逆流して前記第２の流体リザーバに入るのを防止するために、前記注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節させる、請求項１０から１６のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節することが、前記第２の駆動部品を定速度で前進させること、前記第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および前記第２の駆動部品の前記速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１０から１７のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム製品。
- 流体注入器システムを使用して、少なくとも第１のフェーズおよび第２のフェーズを含む注入プロトコルを実行する方法であって、前記第２のフェーズは前記第１のフェーズの後に続き、
前記方法は、
第１の駆動部品および第２の駆動部品に動作的に関連付けられた制御装置を提供するステップであって、前記第１の駆動部品は、第１の流体リザーバから、流体導管を通して、第１の流体を加圧して注入するように構成され、前記第２の駆動部品は、第２の流体リザーバから、前記流体導管を通して、第２の流体を加圧して注入するように構成される、ステップと、
前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記第１の流体および前記第２の流体のうちの少なくとも１つを、第１の所望の定常状態比で、前記流体導管を通して注入するために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品のうちの少なくとも１つを作動させるステップと、
前記注入プロトコルの前記第２のフェーズの初期に、前記第１の流体リザーバから移された前記第１の流体に対する、前記第２の流体リザーバから移された前記第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を上回るように、前記第１の流体および前記第２の流体を前記流体導管を通して注入するために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品を作動させるステップと、
前記第２のフェーズの前記初期の後に続く前記第２のフェーズにおいて、前記容積比が前記第１の流体と前記第２の流体との前記第２の所望の定常状態比に達するまで、前記容積比を減少させるために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品の少なくとも１つを作動させるステップと、
を含む、方法。 - 前記第１の流体が造影剤を含み、前記第２の流体が希釈剤を含む、請求項１９に記載の方法。
- 前記第２のフェーズにおける前記第１の流体と前記第２の流体との前記第２の所望の定常状態比が、前記第１の流体および前記第２の流体を前記流体導管を通して注入するために、前記第１の駆動部品および前記第２の駆動部品が作動した結果、前記第１の流体リザーバから移された前記第１の流体に対する、前記第２の流体リザーバから移された前記第２の流体の容積比が、第２の所望の定常状態比を超えない場合よりも速い速度で達成される、請求項１９または２０に記載の方法。
- 前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記第１の駆動部品の作動を停止させる、または速度を低下させるステップをさらに含む、請求項１９から２１のいずれか一項に記載の方法。
- 前記流体注入器システムが、少なくとも、前記第１の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、前記第２の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、
前記方法が、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズから、前記注入プロトコルの前記第２のフェーズへの移行中に、前記第１の流体リザーバおよび前記流体導管から前記第２の駆動部品を隔離する前記第２の弁を開くステップをさらに含む、請求項１９から２２のいずれか一項に記載の方法。 - 前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記流体導管内の前記第１の流体の圧力に対して、前記第２の流体を加圧するために、前記第２の駆動部品を作動させるステップをさらに含む、請求項１９から２３のいずれか一項に記載の方法。
- 前記流体注入器システムが、少なくとも、前記第１の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第１の弁と、前記第２の流体リザーバと前記流体導管との流体連通を制御する第２の弁とをさらに備え、
前記方法が、前記流体導管内の前記第１の流体の前記圧力に対して前記第２の流体を加圧する前に、前記第２の弁を閉じるステップをさらに含む、請求項２４に記載の方法。 - 前記注入プロトコルの前記第２のフェーズに移行する前の、前記注入プロトコルの前記第１のフェーズ中に、前記第１の流体が前記第２の流体リザーバへ逆流するのを防止するために、前記注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップをさらに含む、請求項１９から２５のいずれか一項に記載の方法。
- 前記注入プロトコルの少なくとも１つのプロパティを調節するステップが、前記第２の駆動部品を定速度で前進させること、前記第２の駆動部品の速度を直線的に増加させること、および前記第２の駆動部品の前記速度を指数関数的に増加させること、のうちの少なくとも１つを含む、請求項２６に記載の方法。
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